CN110651585A - 一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机 - Google Patents

Abstract

一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本发明具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，使得四个驱动轮始终贴合地面，驱动轮不会出现打滑现象，提高了工作效率。

Description

一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，尤其是一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，虽然国内外所用的割草机种类繁多，但是能适应堤防等复杂地形进行割草维护的割草机却很少。

防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案是：一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，所述左侧驱动轮支架上安装有左燃油马达，右侧驱动轮支架上安装有右燃油马达；所述左燃油马达或右燃油马达的动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架分别与主轴的左、右侧可旋转连接，所述主轴或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架之间设有底盘，所述底盘与主轴可旋转连接，所述左燃油马达和右燃油马达的动力输出轴分别与对应的变速器的动力输入轴连接。

作为优选，所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与与割草刀连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，所述左驱动电机经过减速器驱动左驱动轮，所述右驱动电机经过减速器驱动右驱动轮。

作为优选，所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的后端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述右侧驱动轮支架的后端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接。

作为优选，所述软轴与齿轮箱连接处还设有软轴连接套，所述软轴连接套与软轴之间设有软轴轴承。

作为优选，所述割草动力输出轴上设有保护板、下保护板，所述上保护板与下保护板之间设有尼龙甩刀或圆锯直刀或圆锯甩刀或螺旋刀片。

作为优选，所述轴套与主轴之间设有轴套轴承。

作为优选，所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬。

作为优选，所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

作为优选，所述割草机还包括割草机架旋转驱动装置，旋转驱动装置包括卷扬机、支架，所述支架设置在主轴中部，支架顶部设置有拉绳滑动杆，卷扬机机座与底盘滑动连接，卷扬机机座后部设有与主轴平行的锁杆，所述主轴的上方设有滑动杆，所述卷扬机机座前部与压簧一端连接，压簧另一端与底盘连接，所述卷扬机上的拉绳绕过滑动杆与割草机架动力臂连接，所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架上设有卡板，所述卡板上设有与锁杆配合的卡口。

作为优选，所述旋转驱动装置的末端与割草机架上的机架联锁装置连接，所述机架联锁装置包括提升杆、固定板、活动杆，在割草机架上垂直设置两个固定板，所述固定板中心设有中心孔，所述固定板与固定板之间设置有活动杆，所述活动杆上设有活动杆锁孔，所述活动杆外套置有弹簧A，所述弹簧A的底端压置在两固定板的顶端，所述弹簧A的顶端抵住活动杆顶端，所述活动杆的底端固定有提升杆，提升杆两端分别靠置在侧翼割草机架底部，所述中心孔一侧轴向设置锁杆，所述锁杆外套置有弹簧B，所述锁杆另一端套置在轴套内，所述轴套固定在齿轮箱侧壁上，所述锁杆与拉绳一端连接。

作为优选，所述主轴设有多个活页，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架固定连接，所述割草机架与其他活页固定连接。

作为优选，所述支架轴套套设在主轴上，所述支架轴套与主轴之间设有轴套轴承。

本发明具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，从而四个驱动轮始终贴紧地面，防止驱动轮打滑，提高了工作效率。割草动力输出轴设置在割草机架的上方，割草动力输出轴的弯曲程度不高，保证了电机传动的功率。在遇到崎岖或者比较大的障碍物的路面时，割草机架旋转驱动装置将割草机架提升至指定高度，通过四轮驱动通过路面后，再将割草机架放下继续除草，这样可以保护割草机架不受损伤。当割草机不使用的时候，通过机架联锁装置可将割草机架提升至与地面垂直的角度，节省了割草机的放置空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中一种变速器的传动结构示意图；

图3为本发明中另一种变速器的传动结构示意图；

图4为本发明另一种实施方式的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明中旋转驱动装置的结构示意图；

图7为本发明中机架联锁装置的结构示意图；

图8为本发明中机架联锁装置解锁状态示意图；

图9为本发明中机架联锁装置锁合状态示意图；

图10为本发明中割草刀组件的结构示意图；

图11为本发明中剪刀式割草刀组件的结构示意图；

图12为本发明中主轴与割草机架活页连接方式的结构示意图；

图13为本发明中主轴与割草机架另一种连接方式结构示意图。

图14为本发明中驱动轮安装轮毂电机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1-3可知，一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架110，左侧驱动轮支架3，右侧驱动轮支架4，主轴6，底盘1。所述左侧驱动轮支架3上安装有左燃油马达201，右侧驱动轮支架4上安装有右燃油马达2；所述左燃油马达201或右燃油马达2的动力输出轴21分别与发电机61和变速器22的动力输入轴连接。

其中左侧驱动轮支架3上安装有左驱动电机12和由左驱动电机驱动的左驱动轮15，右侧驱动轮支架4上安装有右驱动电机19和由右驱动电机驱动的右驱动轮16，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路60电连接，控制电路如专利201510913656.7公开的割草机控制电路。

四轮驱动的一种具体实施方式如图1所示，所述左侧驱动轮支架3的后端部设有左驱动电机12，左驱动电机12的驱动轴上安装有同步带轮14，左驱动电机12的驱动轴端部安装有左一驱动轮15，左侧驱动轮支架3的前端部设有驱动轮轴套600，其中驱动轮轴套600通过轴承套装在主轴的端部，与主轴同轴。

进一步，所述驱动轮轴套600还可以套装在固定轴上，固定轴与主轴不同轴，固定在支架3的前端部。

所述驱动轮轴套600端部上安装有同步带轮150，所述驱动轮轴套外端安装有左二驱动轮155。两同步带轮14、150通过同步带141连接。

所述左驱动电机12还可以经过左减速器13驱动左驱动轮15。所述右驱动电机19经过右减速器18驱动右驱动轮。若驱动电机与减速器连接，则减速器动力输出轴视为驱动电机的驱动轴。

同上，所述右侧驱动轮支架4的后端部设有右驱动电机19，右驱动电机的驱动轴上安装有同步带轮17，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮16。

右侧驱动轮支架4的前端部设有驱动轮轴套600，其中驱动轮轴套600通过轴承套装在主轴的端部，与主轴同轴。驱动轮轴套600上安装有同步带轮170，驱动轮轴套600端部安装有右二驱动轮165，两同步带轮17、170通过同步带171连接。

另外，还可以如图13那样，在左侧驱动轮支架3的前端部设有驱动轮转轴601，该驱动轮转轴601插设在左侧驱动轮支架3端部的轴套602内，驱动轮转轴601与主轴不同轴。驱动轮转轴601上安装有同步带轮150，两同步带轮14、150通过同步带141连接。

四轮驱动的另一具体实施方式如图14所示，所述左侧驱动轮支架3的两端部分别安装有轮毂电机152，所述轮毂电机152驱动左驱动轮15。

所述右侧驱动轮支架4的两端部安装有轮毂电机162，所述轮毂电机162驱动右驱动轮16。

所述左侧和右侧驱动轮支架分别与主轴的左、右侧可旋转连接，所述主轴6还与割草机架110可旋转连接。

可旋转连接的具体实施方式如图1所示，所述主轴6上还套设有多个旋转轴套66，所述旋转轴套66分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架110的后端连接。

可旋转连接的具体实施方式如图12所示，所述主轴6外固定有有多个活页69，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架3另一端部固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架4另一端部固定连接，所述割草机架110与其他活页68固定连接。

由图14可知，所述主轴与割草机架另一种旋转连接方式：主轴6左侧固定有左连接杆67，所述左连接杆67上套置有支架轴套661，所述支架轴套661与侧翼割草机架111连接，主轴右侧固定有右连接杆，所述右连接杆的结构同左连接杆67。主轴6中间套设有旋转轴套66，旋转轴套66割草机架110的后端连接。

右燃油马达2动力输出轴211还与变速器的动力输入轴直接连接或间接传递连接。具体而言，燃油马达前端面的前端面动力输出轴211可以通过离合器23与变速器22的动力输入轴20连接。

该变速器22还具有多个副动力输出轴25，动力输入轴20上设有主动轮26，副动力输出轴25上设有从动轮27。

所述底盘的侧部设有一支撑杆629，所述支撑杆629两端分别靠置在左、右侧驱动轮支架上。当割草机行驶在不平整的路面时，支撑杆629能够将底盘1与左侧驱动轮支架和/或右侧驱动轮支架与保持在同一平面上，即底盘始终搁置在高的驱动轮支架上。

变速器22中，主动轮26以传动从动轮27的方式实现动力传递，传动方式可以是如图3所示结构：动力输入轴20上设有主动齿轮26，副动力输出轴25上设有从动齿轮27，通过主动齿轮26与从动齿轮27啮合在一起方式实现传动.

也可以如图4所示同步带等皮带传动方式实现传动，如专利201520662368.4公开的割草机动力输出分解装置所采用结构。还可以是链条传动等。

如图4-9所示，所述割草机还包括割草机架旋转驱动装置，旋转驱动装置包括卷扬机62，卷扬机机座通过滑轨或滑杆或滑槽6202与底座1滑动连接，卷扬机机座后部设有与主轴平行的锁杆620，卷扬机机座前部与压簧6203一端连接，压簧6203另一端与底盘1连接，所述卷扬机62上的拉绳与割草机架动力臂连接，所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架上设有卡板6201，所述卡板6201上设有与锁杆620配合的卡口，锁杆620卡在卡板6201的卡口6205内。

所述主轴中部设有支架，支架顶部设置有滑动杆605，旋转驱动装置的末端与割草机架上的机架联锁装置连接，所述机架联锁装置包括提升杆625、固定板622、活动杆626，在割草机架110上垂直固定有两个固定板622，所述固定板622中心设有中心孔6221，所述固定板与固定板之间设置有活动杆626，所述活动杆626底部设有活动杆锁孔629，所述活动杆626外套置有弹簧A628，所述弹簧A628的底端压置在两固定板的顶端，所述弹簧A628的顶端抵住活动杆626顶端，所述活动杆626的底端固定有提升杆625，提升杆625两端分别靠置在侧翼割草机架111底部。

所述中心孔6221一侧轴向设置锁杆541，所述锁杆541外套置有弹簧B546，所述锁杆541一端套置在其中一固定板622中心孔6221内，锁杆541另一端套置在轴套542内，所述轴套542固定在割草机架110动力臂上（齿轮箱5侧壁），所述锁杆541与拉绳621一端连接，所述拉绳621的另一端绕过滑动杆605与卷扬机62连接。

卷扬机62的绞盘拉紧拉绳621，拉绳621拉动锁杆1101穿过活动杆锁孔将活动杆626锁定，提升杆625与活动杆626为一体结构，当拉绳621向上拉升的同时，提升杆625带动割草机架110、侧翼割草机架提升。

在遇到崎岖或者比较大的障碍物的路面时，弹簧A628将提升杆625提升至割草机架下方，当遇到障碍路面后，提升杆会贴紧割草机架111底部，并随着两侧翼割草机架111起伏升降。不影响割草机架通过性能和仿地形功能。

如图10所示，所述割草机架110的端部设有万向轮7或滑撬，方便割草机四处移动。所述割草刀组件为旋转式割草刀或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

其中旋转式割草刀组件包括齿轮箱5，齿轮箱能够上下移动，方便调节割草高度。

所述齿轮箱5中心轴向设有割草动力输出轴512，所述割草动力输出轴512的其中一端穿过齿轮箱底部与割草刀连接，割草动力输出轴512底部还与保护盘55连接。

所述齿轮箱5侧部径向设有割草动力输入轴517，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮521，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮515，所述主动伞形齿轮521与被动伞形齿轮521啮合。

所述保护盘55为梯形，所述保护盘55的中心设有通孔553，所述通孔内设有多个保护盘轴承551，保护盘轴承551的设置能够使得割草动力输出轴512旋转的同时，保护盘55不跟着割草动力输出轴旋转。所述割草动力输出轴512的另一端穿过通孔553与螺母552螺合。

所述夹板包括上夹板531、下夹板533，所述上夹板531与下夹板533之间设有尼龙甩刀或圆锯直刀或圆锯甩刀或螺旋刀片。

所述软轴52与齿轮箱连接处还设有软轴连接套523，所述软轴连接套523与软轴52之间设有软轴轴承522。

由图11可知，所述剪刀式割草刀组件包括割草定刀32和设置在割草定刀上的割草动刀33，割草定刀32与割草动刀33采用滑动连接方式，即采用现有农作物收割机通用的剪刀式滑动连接结构实现。所述割草定刀32上设有固定板38，固定板38与侧翼割草机架或主割草机架连接，割草定刀32和割草动刀33的一侧均设有锯齿，软轴52末端设有割草动力输入轴517，割草动力输入轴517底部与动刀盘332的轴心轴向连接，所述动刀轴332偏离轴心的位置设有拨柱331，所述拨柱331外套置在滑动套或矩形槽333内，所述滑动套或矩形槽333的端部与割草动刀33固定连接。当软轴52转动的时候，割草动力输入轴517带动动刀轴332水平方向转动，拨柱331随着动刀轴332的偏心运动的同时，拨柱331在滑动套333或矩形槽内往复的转动，从而带动割草动刀33水平方向往复运动，达到割草的目的。

其工作原理：割草机上的左驱动电机12、右驱动电机19带动左一驱动轮15、右一驱动轮16转动，从而左一驱动轮15、右一驱动轮16上的同步带轮通过同步带传动给左二驱动轮155、右二驱动轮165，使得割草机移动，左、右燃油马达通过软轴52带动齿轮箱5底部的割草刀组件割草，多组齿轮箱5的设置提高了割草效率。割草机在移动的时候，因为左侧和右侧驱动轮支架分别与主轴6的左、右侧可旋转连接，故左侧驱动轮支架3、右侧驱动轮支架4会随着地形上下摆动，从而四个驱动轮始终贴紧地面，防止驱动轮打滑，保证了割草机的使用效率。在遇到崎岖或者比较大的障碍物的路面时，割草机架旋转驱动装置将割草机架提升至指定高度，通过四轮驱动通过路面后，再将割草机架放下继续除草，这样可以保护割草机架不受损伤。当割草机不使用的时候，通过机架联锁装置可将割草机架提升至与地面垂直的角度，节省了割草机的放置空间。

本发明中，所述驱动电机为带减速器的电动机，其减速器的动力输出轴均可视为电动机的直接动力输出轴。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，如主轴截面可以为方形、圆形、方管、圆管等多种型材，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，所述左侧驱动轮支架上安装有左燃油马达，右侧驱动轮支架上安装有右燃油马达；所述左燃油马达或右燃油马达的动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架分别与主轴的左、右侧可旋转连接，所述主轴或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接；所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬；所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

2.根据权利要求1所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架之间设有底盘，所述底盘与主轴可旋转连接，所述左燃油马达和右燃油马达的动力输出轴分别与对应的变速器的动力输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与与割草刀连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

5.根据权利要求3所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架的后端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述右侧驱动轮支架的后端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草机还包括割草机架旋转驱动装置，旋转驱动装置包括卷扬机、支架，所述支架设置在主轴中部，支架顶部设置有拉绳滑动杆，卷扬机机座与底盘滑动连接，卷扬机机座后部设有与主轴平行的锁杆，所述主轴的上方设有滑动杆，所述卷扬机机座前部与压簧一端连接，压簧另一端与底盘连接，所述卷扬机上的拉绳绕过滑动杆与割草机架动力臂连接，所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架上设有卡板，所述卡板上设有与锁杆配合的卡口。

7.根据权利要求12所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述旋转驱动装置的末端与割草机架上的机架联锁装置连接，所述机架联锁装置包括提升杆、固定板、活动杆，在割草机架上垂直设置两个固定板，所述固定板中心设有中心孔，所述固定板与固定板之间设置有活动杆，所述活动杆上设有活动杆锁孔，所述活动杆外套置有弹簧A，所述弹簧A的底端压置在两固定板的顶端，所述弹簧A的顶端抵住活动杆顶端，所述活动杆的底端固定有提升杆，提升杆两端分别靠置在侧翼割草机架底部，所述中心孔一侧轴向设置锁杆，所述锁杆外套置有弹簧B，所述锁杆另一端套置在轴套内，所述轴套固定在齿轮箱侧壁上，所述锁杆与拉绳一端连接。

8.根据权利要求5所述的一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述主轴设有多个活页，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架固定连接，所述割草机架与其他活页固定连接。

Images