CN113841503A - 避障式修剪机 - Google Patents

避障式修剪机 Download PDF

Info

Publication number
CN113841503A
CN113841503A CN202111242906.0A CN202111242906A CN113841503A CN 113841503 A CN113841503 A CN 113841503A CN 202111242906 A CN202111242906 A CN 202111242906A CN 113841503 A CN113841503 A CN 113841503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
cutting
support frame
swing arm
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111242906.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈晓村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Pailien Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Shandong Pailien Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Pailien Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Shandong Pailien Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202111242906.0A priority Critical patent/CN113841503A/zh
Publication of CN113841503A publication Critical patent/CN113841503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73—Cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/74—Cutting-height adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A01D34/828—Safety devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种避障式修剪机，通过在摆臂的前端设置有剪切部；剪切部上设置有一个支撑座，支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，通过驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，从动轮和驱动轮连接实现驱动；通过此种结构设置，切割支撑架上的刀盘在驱动轮的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架围绕固定轴实现避让。本发明还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。

Description

避障式修剪机
技术领域
本发明涉及路边绿植修剪装备技术领域，尤其涉及一种避障式修剪机。
背景技术
周知，目前的国道以及高速路侧边皆设置有侧边路障以及绿植，在进行绿植修剪时，通常使用修剪机械实现对树枝以及杂草修理，但是目前遇到的实际问题是，现有的修剪机械只能实现大面积的地面杂草修剪，但是针对路边存有防护障的区域无法实现杂草切割作业，只能通过人工实现修理。
作为本行业技术人员，非常有必要设计一款避障式修剪机，其能对路边的路障进行稳定避让，实现在地表杂草修理的同时实现障碍物躲避，以此实现对路障周边杂草进行切割是现有本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种避障式修剪机，其通过设置转盘结构实现刀盘固定部的360度无障碍转动，在遇到障碍时实现360度周边转动避让。
如上所述的一种避障式修剪机，其包括一个固定支撑架实现与驱动机械的连接；所述的固定支撑架上设置有摆臂以及摆臂驱动装置，摆臂的前端设置有剪切部；所述的剪切部包括一个支撑座，所述的支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，所述的固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，所述的驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；所述的切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，所述的竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，所述的从动轮和驱动轮连接实现驱动。
所述的固定支撑架上铰接设置有摆臂，摆臂的另一端和支撑座铰接，在固定支撑架和支撑座之间还设置有一个铰接杆；配合铰接杆设置有一组丝杠副，所述的丝杠副与外部驱动装置连接驱动；所述的丝杠副中的丝杠螺杆和铰接杆连接并实现驱动。
所述的丝杠副中的丝杠螺母固定在摆臂上的固定钩内。
所述的每个竖向套筒上皆设置有一个阻挡盘，所述的阻挡盘设置在刀盘上部实现防护。
本发明具有以下有益效果：本发明通过以上结构设置，其在使用时，通过在摆臂的前端设置有剪切部；剪切部上设置有一个支撑座，支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，通过驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，从动轮和驱动轮连接实现驱动；通过此种结构设置，切割支撑架上的刀盘在驱动轮的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架围绕固定轴实现避让。本发明还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。本发明结构设置新颖，安装以及使用方便，其可以有效的实现对路边各种路面实现地表杂草的切割，同时可实现对路障避让，是一种理想的避障式修剪机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明内部驱动原理示意图；
图中，1、固定支撑架，11、侧部铰接点，2、侧部延伸架，21、侧部延伸铰接点，3、丝杠驱动电机，31、丝杠变速箱，32、丝杠，33、连接杆，34、丝杠螺母，4、边角转向架，5、摆臂，51、丝杠固定钩，52、丝杠螺母固定钩，53、铰接杆，54、摆臂铰接座，55、铰接杆铰接座，6、支撑座，61、剪切驱动电机，62、固定轴，63、驱动轮，64、驱动轮轴承，7、切割支撑架，71、补强座，72、从动轮，73、驱动轴，74、竖向套筒，75、阻挡盘，76、刀盘，77、刀盘驱动芯。
具体实施方式
以下对本发明进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如附图所示，本发明公开的一种避障式修剪机，其包括一个用于和外部牵引机械连接的固定支撑架1，所述的固定支撑架上设置有侧部铰接点11，所述的侧部铰接点11铰接固定有侧部延伸架2，侧部延伸架与固定支撑架1铰接设置，侧部延伸架的右端还设置有侧部延伸铰接点21，通过侧部延伸铰接点21实现边角转向架4的连接固定，所述的边角转向架4上铰接固定有摆臂5，边角转向架4的上部设置有丝杠驱动电机3，丝杠驱动电机3上通过丝杠变速箱31和丝杠32连接，摆臂5的上部还设置有丝杠固定钩51和丝杠螺母固定钩52，通过以上结构设置，丝杠变速箱31和丝杠固定钩51固定至一体，丝杠32延伸出后其与丝杠螺母固定钩52上的丝杠螺母34固定至一体实现丝杠驱动，所述的丝杠的端部通过连接杆33和铰接杆53连接，铰接杆53一端铰接在边角转向架4上，其另一端通过铰接杆铰接座55铰接固定在支撑座6上，通过以上结构设置后，在丝杠变速箱31带动丝杠32驱动的同时，丝杠带动铰接杆53提升，实现对整个支撑座6的提升驱动。
所述的摆臂5的前端通过摆臂铰接座54和剪切部铰接固定；所述的支撑座6属于剪切部支撑固定部件，所述的支撑座6上设置有剪切驱动电机61，支撑座的底部设置有固定轴62，如图3所示，所述的固定轴62上通过驱动轮轴承64设置有一个可以围绕固定轴62转动的切割支撑架7和一个驱动轮63，驱动轮63和剪切驱动电机61上的电机驱动轮连接实现驱动；所述的切割支撑架7上设置有三个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒74，为确保强度，竖向套筒74的周边通过补强座71实现补强固定；所述的竖向套筒74的内部通过轴承组设置有刀盘驱动芯77，所述的刀盘驱动芯77的两端分别设置有刀盘76和驱动轴73，驱动轴73上固定有从动轮72，所述的从动轮72和驱动轮63连接实现刀盘76的驱动。
进一步的，所述的每个竖向套筒7上皆设置有一个阻挡盘75，所述的阻挡盘75设置在刀盘76上部实现人员以及物品防护。
总结：本发明通过以上结构设置，其在使用时，切割支撑架7上的刀盘76在驱动轮63的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架7围绕固定轴62转动，以此实现避让。本发明还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。
本发明结构设置新颖，安装以及使用方便，其可以有效的实现对路边各种路面实现地表杂草的切割，同时可实现对路障避让，是一种理想的避障式修剪机。

Claims (4)

1.一种避障式修剪机，其包括一个固定支撑架实现与驱动机械的连接；其特征在于：所述的固定支撑架上设置有摆臂以及摆臂驱动装置，摆臂的前端设置有剪切部；所述的剪切部包括一个支撑座，所述的支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，所述的固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，所述的驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；所述的切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，所述的刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，所述的从动轮和驱动轮连接实现驱动。
2.如权利要求1所述的避障式修剪机，其特征在于：所述的固定支撑架上铰接设置有摆臂，摆臂的另一端和支撑座铰接，在固定支撑架和支撑座之间还设置有一个铰接杆；配合铰接杆设置有一组丝杠副，所述的丝杠副与外部驱动装置连接驱动；所述的丝杠副中的丝杠螺杆和铰接杆连接并实现驱动。
3.如权利要求2所述的避障式修剪机，其特征在于：所述的丝杠副中的丝杠螺母固定在摆臂上的固定钩内。
4.如权利要求1所述的避障式修剪机，其特征在于：所述的每个竖向套筒上皆设置有一个阻挡盘，所述的阻挡盘设置在刀盘上部实现防护。
CN202111242906.0A 2021-10-25 2021-10-25 避障式修剪机 Pending CN113841503A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111242906.0A CN113841503A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 避障式修剪机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111242906.0A CN113841503A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 避障式修剪机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113841503A true CN113841503A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78982876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111242906.0A Pending CN113841503A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 避障式修剪机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113841503A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220095524A1 (en) * 2020-09-30 2022-03-31 Ki Lai NG Automatic walking garden trimmer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220095524A1 (en) * 2020-09-30 2022-03-31 Ki Lai NG Automatic walking garden trimmer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109964677A (zh) 一种自动行走式园林修剪机
CN110800452A (zh) 果园割草苜蓿收割机械装置
CN113841503A (zh) 避障式修剪机
KR100764605B1 (ko) 접철구조를 갖는 예초기
AU2021105203A4 (en) A pruning machine with a mulching head
CN107690939A (zh) 割草机以及割草***
CN216650512U (zh) 避障式修剪机
CN211240862U (zh) 自走式高速公路边坡修剪机
US3115741A (en) Weed cutter and chopper attachment
CN208353931U (zh) 一种仿形割草机用旋转刀具及其割草机
CN215223280U (zh) 一种自动避障车载式绿篱机
US20220095524A1 (en) Automatic walking garden trimmer
CN210470303U (zh) 一种软轴传动全地形遥控割草机
CN115119641A (zh) 一种铁路侵界树篱修剪装置
CN113228926B (zh) 一种自动避障割草设备
CN209949876U (zh) 一种智能割草机
CN112081044A (zh) 一种中央分隔带用修剪机
KR102303174B1 (ko) 초목 제거 파쇄 장치
CN212388438U (zh) 一种中央分隔带用修剪机
US3058285A (en) Mower attachment
CN216218795U (zh) 一种新型的电动履带式割草机
CN106385939B (zh) 一种新型割草机
CN220674427U (zh) 一种园林绿化用割灌机
CN218851334U (zh) 一种用于道路割草机的旋转式刀头组件
CN218244601U (zh) 绿篱修剪机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination