CN110646124B - 水下推进器测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。

Description

水下推进器测试装置
技术领域
本发明属于水下测试领域，更具体地，涉及一种水下推进器测试装置。
背景技术
水下推进器，也叫水下助推器，是大多水下机器人的动力源。推进器模型的正确建立对水下机器人的控制具有重要意义，所以需要得到较为精确的推进器推力参数。
目前比较主流的推力测试装置多采用杠杆原理，即将水下推进器和推力传感器置于杠杆两头，杠杆中点铰接到转轴上，利用等力臂原理测量推进器的推力。这种测试装置结构复杂，装置体积大，而且测试精度低。此外，由于测试大多在有限的水域内进行，推进器工作产生的紊流可能会对测试产生影响，导致测试结果不准确。
而且，现有的推进器大多无法同时测量推进器的推力和拉力，需要多次安装或根本无法测量拉力。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种水下推进器测试装置，其目的在于解决现有推进器无法同时测量推力和拉力及测试结果易受紊流影响的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种水下推进器测试装置，包括支架、密封箱体、推拉组件、滑轨总成，所述密封箱体与滑轨总成分别设置在所述支架上，其中，所述推拉组件上设置有用于连接推进器的安装口，所述密封箱体内设置有一压力传感器，所述推拉组件的一端通过联轴器与所述压力传感器相连、另一端设置在所述滑轨总成上。
进一步的，所述推拉组件包括依次相连的中心连板、推块、推杆，所述中心连板设置在所述滑轨总成上，所述推杆与所述联轴器相连。
进一步的，所述推杆与所述联轴器螺纹连接，所述联轴器与所述压力传感器螺纹连接。
进一步的，所述测试装置还包括与所述压力传感器相连的数显表。
进一步的，所述联轴器为螺纹筒或联轴套筒。
进一步的，所述密封箱体包括上盖、底板、前板、后板、第一侧板、第二侧板；所述联轴器设置在所述密封箱体内，部分所述推拉组件穿过所述前板与所述联轴器相连。
进一步的，所述前板前方设置有乳胶膜，所述乳胶膜前方设置有前压板。
进一步的，所述后板前方设置有一后连接板，所述压力传感器连接在所述后连接板上，所述后连接板与所述后板之前设置有乳胶膜。
进一步的，所述上盖下方设置有上连接板，所述上连接板上设置有用于安装O型密封圈的凹槽。
进一步的，所述滑轨总成包括滑块、滑杆、管脚，所述滑杆位于一对所述管脚之间，所述管脚连接在所述支架上，所述滑块套在所述滑杆上，所述中心连板连接在所述滑块上，所述滑块相对所述滑杆无阻力滑动。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本发明提出了一种水下推进器测试装置，将压力传感器设置在防水的密封箱体内，采用联轴器可同时测量推进器的推力和拉力，测试时可将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，测试精度更高，且无需多次安装，结构简单、体积小巧，成本低廉，操作方便。此外，该装置因体型小巧还能大大削弱推进器自身产生的絮流的影响，进一步提高了测试精度。
附图说明
图1是本发明测试装置的立体结构示意图；
图2是本发明测试装置的侧视图；
图3是本发明测试装置的俯视图；
图4是本发明测试装置中密封箱体的结构示意图；
图5是本发明测试装置中滑轨总成的结构示意图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1、铝条；2、滑轨总成；3、角码；4、支架；5、压力传感器；6、联轴器；7、推杆；8、推块；9、中心连板；10、推进器；11、数显表；12、上盖；13、前板；14、前压板；15、乳胶膜；16、底板；17、上连接板；18、第二侧板；19、后连接板；20、后板；21、第一侧板；22、滑块；23、滑杆；24、管脚。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明具体实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供一种水下推进器测试装置，如图1、图2所示，包括支架4、密封箱体、推拉组件、滑轨总成2，密封箱体与滑轨总成2分别设置在支架4上。其中，推拉组件上设置有用于连接推进器10的安装口。优选的，安装口的打孔形式可以更换，以连接不同型号的所述推进器10。密封箱体内设置有一压力传感器5和一联轴器6，联轴器6用于连接推拉组件和压力传感器5，以实现推拉力的最终传递。优选的，压力传感器5为微型膜盒式拉压力传感器，联轴器6为螺纹筒或联轴套筒。
本发明提出的上述结构的水下推进器测试装置，将压力传感器设置在防水的密封箱体内，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，测试时可将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，测试精度更高。
进一步的，推拉组件包括依次相连的中心连板9、推块8、推杆7，用于连接推进器10的安装口设置在中心连板9上。优选的，中心连板9通过螺纹与推进器10连接。
支架4包括铝条1以及角码3，角码3可通过T型螺母和螺栓安装至支架4，以实现支架4的固定。滑轨总成2设置在铝条1在上，铝条1用于垫高滑轨总成2，避免其两端高度不等。
如图3所示，测试装置还包括一位于水上的数显表11，通过过线螺栓与压力传感器5相连，数显表11能够设置测量单位、调整测量精度，以及记录测量峰谷值。优选的，数显表11为HY-CHB数显表。
如图4所示，密封箱体包括上盖12、上连接板17、底板16、前板13、前压板14、后连接板19、后板20、第一侧板21、第二侧板18，其中，上连接板17的下方和所述底板16的上方设置有对应的槽，前板13、后板20、第一侧板21、第二侧板18***槽内连接后使用灌胶密封。上连接板17上设置有用于安装O型密封圈的凹槽，用于与设置于其上方的上盖12连接时的密封。优选的，O型密封圈为氟胶O型密封圈。前板13前方设置有乳胶膜15，乳胶膜15前方设置有前压板14，前板13、乳胶膜15、前压板14通过螺栓连接并压紧。优选的，乳胶膜15与前压板14的中间位置开孔以使推杆7穿过该孔与联轴器6相连。乳胶膜15另开有4个孔，用于螺栓连接前压板14、乳胶膜15、前板13。第二侧板18为带孔侧板，以使图3中过线螺栓通过。后连接板19与后板20之间也设置有乳胶膜，后连接板19、乳胶膜、后板20通过螺栓固定在图1中支架4上并压紧。同时，后连接板19与图2中压力传感器5螺纹连接。优选的，密封箱体中各螺栓连接处均采用灌胶密封，以防止水流入密封箱体。
如图2、图5所示，滑轨总成2包括滑块22、滑杆23、管脚24，其中，滑块22套在滑杆23上，滑杆23位于一对管脚24之间，管脚24连接在图1中支架4上。中心连板9连接在滑块22上，相对滑杆23进行无阻力的滑动，以保证运动时受到的阻力全部来自于推杆7，将推进器10的推拉力准确传递到压力传感器5上。
本发明提供的一种水下推进器测试装置的工作方式为：通过中心连板9、推块8、推杆7、联轴器6将推进器10产生的推拉力依次传递至压力传感器5，最终在所述数显表11上显示推进器10的推、拉力值。此外，工作时通过滑轨总成2限制推进器10的运动方向，避免自身阻力干扰测试结果。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下推进器测试装置，其特征在于，包括支架、密封箱体、推拉组件、滑轨总成，所述密封箱体与滑轨总成分别设置在所述支架上，其中，所述推拉组件上设置有用于连接推进器的安装口，所述密封箱体内设置有一压力传感器，所述推拉组件的一端通过联轴器与所述压力传感器相连、另一端设置在所述滑轨总成上，
所述推拉组件包括依次相连的中心连板、推块、推杆，所述推杆通过所述联轴器与所述压力传感器相连，用于连接所述推进器的安装口设置在所述中心连板上，所述中心连板设置在所述滑轨总成上，所述滑轨总成用于限制所述推进器的运动方向；
所述密封箱体包括前板，所述前板前方设置有乳胶膜，所述乳胶膜前方设置有前压板，所述前板、所述乳胶膜、所述前压板通过螺栓连接并压紧，所述乳胶膜与所述前压板的中间位置开孔以使所述推杆穿过所述孔与所述联轴器相连。
2.如权利要求1所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述推杆与所述联轴器螺纹连接，所述联轴器与所述压力传感器螺纹连接。
3.如权利要求1所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括与所述压力传感器相连的数显表。
4.如权利要求1所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述联轴器为螺纹筒或联轴套筒。
5.如权利要求1所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述密封箱体包括上盖、底板、前板、后板、第一侧板、第二侧板；所述联轴器设置在所述密封箱体内，部分所述推拉组件穿过所述前板与所述联轴器相连。
6.如权利要求5所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述后板前方设置有一后连接板，所述压力传感器连接在所述后连接板上，所述后连接板与所述后板之前设置有乳胶膜。
7.如权利要求5所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述上盖下方设置有上连接板，所述上连接板上设置有用于安装O型密封圈的凹槽。
8.如权利要求1所述的水下推进器测试装置，其特征在于，所述滑轨总成包括滑块、滑杆、管脚，所述滑杆位于一对所述管脚之间，所述管脚连接在所述支架上，所述滑块套在所述滑杆上，所述中心连板连接在所述滑块上，所述滑块相对所述滑杆无阻力滑动。
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