CN110641858A - 一种垃圾分类处理设备及其分类处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾分类技术领域。一种垃圾分类处理设备及其分类处理方法，该设备包括机箱、输送装置、分料装置、第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置、检测分类装置和控制***；机箱的一侧设置有进料框；输送装置设置在机箱的上部内；分料装置设置在输送装置上，且输送装置用于输送分料装置，第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置由进料端往出料端方向依次设置在输送装置的前部，分料装置用于将不同的垃圾输送至对应的收集装置内；检测分类装置横向设置在机箱的顶部内，检测分类装置用于检测垃圾的种类以及检测垃圾堆满情况；本专利的技术效果是实现将垃圾自动分类，提高分类准确度和分类效率。

Description

一种垃圾分类处理设备及其分类处理方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类处理设备及其分类处理方法。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，生活垃圾的种类越来越多，对垃圾处理的方式也不断的发展，特别是对垃圾进行分类处理，已经是获得国家大力推广的一种模式，可以有针对性的进行垃圾处理，人民对垃圾分类处理的意识也越来越高。

现有的垃圾分类装置，例如公开号为CN108706248A公告日为20181026的中国实用新型专利中公开的智能垃圾分类机，其技术方案要点是：包括用于存放垃圾的垃圾分类存放装置，所述垃圾分类存放装置包括若干个用于进行垃圾分类的分类柜、设置在分类柜内用于检测垃圾类别的垃圾分类检测模块，通过对投放垃圾进行检测，能够识别出垃圾的种类，并根据检测结果与预存数据进行对比，得到用户的垃圾分类是否正确，从而达到引导用户正确分类的效果，加强人们的分类意识，同时能够便于区别出分类不正确的物品，保证回收的准确性和定向性。

上述的目前的智能垃圾分类机存在以下几点问题：一虽然明确有标明垃圾分类投放，还是需要用户主动并且正确的投放垃圾；二随着垃圾的增加，种类越来越多，出现垃圾种类较多，垃圾分类不明确的情况，还是会导致垃圾的错误投放；三无法实现自动垃圾分类处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有垃圾分类装置的问题，提供一种将放入的垃圾进行自动分类，提高分类的准确度和分类效率的一种垃圾分类处理设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种垃圾分类处理设备，该设备包括机箱、输送装置、分料装置、第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置、检测分类装置和控制***；所述的机箱的一侧设置有进料框；所述的输送装置设置在机箱的上部内；所述的分料装置设置在输送装置上，且输送装置用于输送分料装置，所述的第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置由进料端往出料端方向依次设置在输送装置的前部，所述的分料装置用于将不同的垃圾输送至对应的收集装置内；所述的检测分类装置横向设置在机箱的顶部内，检测分类装置用于检测垃圾的种类以及检测垃圾堆满情况；所述的控制***分别控制输送装置、分料装置、第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置、检测分类装置动作。实现自动垃圾分类，提高垃圾分类效率以及垃圾分类准确度。

作为优选，所述的输送装置包括输送支架、输送电机、第一输送辊、第二输送辊和传送带；所述的输送支架横向设置机箱的上部；输送支架的顶部设置有输送支撑板；所述的第一输送辊和第二输送辊分别设置在输送支架的进料端和出料端，所述的传送带张紧连接在第一输送辊和第二输送辊上；所述的输送电机与第二输送辊的后端连接，且输送电机带动传送带进行传送。通过输送装置进行自动输送。

作为优选，所述的分料装置包括分料支架、两个分料滑轨、分料框、分料电机、伸缩推料杆、转动铰接杆；所述的分料架设置在传送带上，所述的两个分料滑轨分别设置在分料架的两侧内部；所述的分料框通过两个分料滑轨在分料架上移动；所述的分料电机设置在分料支架的后部；分料电机上连接有转动杆；所述的伸缩推料杆后部与转动杆相配合进行前后伸缩，伸缩推料杆的前部与所述的转动铰接杆连接，转动铰接杆的上端与分料框的一侧上部铰接，转动铰接杆带动分料框转动将垃圾倒出。通过分料装置进行自动下料。

作为优选，所述的第一收集装置包括下料框、衔接框、封挡组件和收集箱；所述的下料框设置在输送支架的前部；所述的衔接框设置在机箱内的支撑杆上，且衔接框位于下料框的正下方；所述的封挡组件包括封挡电机、封堵转轴、风挡移动板；所述的封挡电机通过电机固定板设置在机箱；所述的封堵转轴与封挡电机连接，所述的封挡移动板设置在封堵转轴上，且封挡移动板与封堵转轴相配合，封挡移动板位于衔接框的下方；所述的收集箱设置在机箱内，且位于衔接框的正下方。通过第一收集装置便于收集，通过

作为优选，所述的第二收集装置与第一收集装置结构相同且平行设置。

作为优选，所述的第三收集装置包括出料框、出料衔接框和出料收集箱；所述的出料框设置在输送装置的出料端侧前部，且与下料框平行对齐；所述的出料衔接框设置在机箱内，且位于出料框的正下方，位于出料框和出料衔接框之间设置有上述的封挡组件；出料衔接框的左侧设置有出料口，所述的机箱左侧设置有机箱出料口，所述的出料口与机箱出料口相衔接；所述的出料收集箱位于机箱出料口下方。

作为优选，所述的检测分类装置包括垃圾分类检测器和三个堆满检测器；所述的垃圾分类检测器设置在机箱的顶部，且位于输送装置的进料端上方；所述的三个堆满检测器分别设置在机箱的顶部，且分别位于第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置的正上方。便于更准确的进行分类。

作为优选，所述的封挡移动板的底部设置有移动滑轮；所述的移动滑轮位于机箱上的两根支撑杆之间。便于更好的进行滑动。

作为优选，所述的机箱上位于第一收集装置与第二收集装置的前侧均设置有箱门。

一种垃圾分类处理设备的分类处理方法，依次通过以下步骤：通过将垃圾放入进料框内并进入分料框内，通过输送装置上输送电机带动传送带进行水平输送，从而使带动分料框向出料端移动；通过检测分类装置中的垃圾分类检测器将分料框内的垃圾进行检测后，使分料框输送至指定位置，通过分料装置中的分料电机带动伸缩推料杆伸张，并通过转动铰接杆带动分料框向前转动，从而将垃圾倒入指定的收集装置内；当指定收集装置中的收集箱堆满时，通过堆满检测器进行检测，从而使封挡电机带动封挡移动板移动至衔接框下部进行封挡，从而将收集箱中的垃圾移出后，再将封挡移动板移开，继续进行分类。

采用上述技术方案的一种垃圾分类处理设备，该设备通过输送装置便于更好的带动垃圾进行输送，进而提升输送的平稳性以及提升输送效率；通过分料装置便于将垃圾输送至指定后，平稳的将垃圾倒出，从而更好的将垃圾倒入至指定的收集装置内，提升分类收集效率；通过第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置便于将不同类别的垃圾进行分类，从而更好实现自动分类的效果，并且通过封挡组件实现垃圾装满时进行封挡，从而便于将收集箱内的垃圾取出，从而更好的进行输送分类，提高分类效率。

综上所述，本专利的技术效果是实现将垃圾自动分类，提高分类准确度和分类效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送装置和分料装置的结构示意图。

图3为的第一收集装置和第三收集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种垃圾分类处理设备，该设备包括机箱1、输送装置2、分料装置3、第一收集装置4、第二收集装置5、第三收集装置6、检测分类装置7和控制***；机箱1的一侧设置有进料框101；输送装置2设置在机箱1的上部内；分料装置3设置在输送装置2上，且输送装置2用于输送分料装置3，第一收集装置4、第二收集装置5、第三收集装置6由进料端往出料端方向依次设置在输送装置2的前部，机箱1上位于第一收集装置4与第二收集装置5的前侧均设置有箱门102。分料装置3用于将不同的垃圾输送至对应的收集装置内；检测分类装置7横向设置在机箱1的顶部内，检测分类装置7用于检测垃圾的种类以及检测垃圾堆满情况；检测分类装置7包括垃圾分类检测器71和三个堆满检测器72；垃圾分类检测器71设置在机箱1的顶部，且位于输送装置2的进料端上方，通过垃圾输送至垃圾分类检测器71下方进行垃圾检测，从而更好的进行分类。三个堆满检测器72分别设置在机箱1的顶部，且分别位于第一收集装置4、第二收集装置5和第三收集装置6的正上方，通过堆满检测器72来检测垃圾堆满情况，堆满时，通过挡板将垃圾挡住，并堆满的垃圾移出。控制***分别控制输送装置2、分料装置3、第一收集装置4、第二收集装置5、第三收集装置6、检测分类装置7动作。

如图1和图2所示，输送装置2包括输送支架21、输送电机22、第一输送辊23、第二输送辊24和传送带25；输送支架21横向设置机箱1的上部，通过横向设置实现水平输送，保证输送的平稳性。输送支架21的顶部设置有输送支撑板211，通过输送支撑板211进一步保证平整性的同时便于更好的支撑分料装置3。；第一输送辊23和第二输送辊24分别设置在输送支架21的进料端和出料端，通过第一输送辊23和第二输送辊24便于更好的进行输送，从而更好的提高传送效率。传送带25张紧连接在第一输送辊23和第二输送辊24上；输送电机22与第二输送辊24的后端连接，输送电机22带动传送带25进行传送。分料装置3包括分料支架31、两个分料滑轨32、分料框33、分料电机34、伸缩推料杆35、转动铰接杆36；分料架31设置在传送带25上，两个分料滑轨32分别设置在分料架31的两侧内部，通过分料滑轨32便于更好的进行滑动，减少滑动阻力，从而进一步提升滑动效率。分料框33通过两个分料滑轨32在分料架31上进行前后移动。分料电机34设置在分料支架31的后部；分料电机34上连接有转动杆341；伸缩推料杆35后部与转动杆341相配合进行前后伸缩，伸缩推料杆35的前部与转动铰接杆36连接，转动铰接杆36的上端与分料框33的一侧上部铰接，通过转动铰接杆36带动分料框33转动将垃圾倒出。便于更好的进行垃圾分类以及稳定输送。

工作时，通过将垃圾放入进料框101内，通过进料框101倒入分料框33内，通过输送装置2上输送电机22带动第一输送辊23和第二输送辊24上的传送带25进行水平输送，从而使带动分料框33向出料端移动；通过检测分类装置7将分料框33进行检测后，使分料框33输送至指定位置，通过分料电机34带动伸缩推料杆35伸张，并通过转动铰接杆36带动分料框33向前转动，从而将垃圾倒入指定的收集装置内。

通过输送装置2便于更好的带动垃圾进行输送，进而提升输送的平稳性以及提升输送效率；通过分料装置3便于将垃圾输送至指定后，平稳的将垃圾倒出，从而更好的将垃圾倒入至指定的收集装置内，提升分类收集效率。

如图1至图3所示，第一收集装置4包括下料框41、衔接框42、封挡组件43和收集箱44；下料框41设置在输送支架21的前部；衔接框42设置在机箱1内的支撑杆上，且衔接框42位于下料框41的正下方，通过衔接框42便于更好的衔接，同时储存更多的垃圾，便于更好的后续处理，提高处理效率。封挡组件43包括封挡电机431、封堵转轴432、封挡移动板433；封挡电机431通过电机固定板设置在机箱1，通过电机固定板便于进一步的稳定封挡电机431，从而更好的进行驱动。封堵转轴432与封挡电机431连接，封挡移动板433设置在封堵转轴432上，且封挡移动板433与封堵转轴432相配合，并带动封挡移动板433进行前后移动。封挡移动板433的底部设置有移动滑轮434；移动滑轮434位于机箱1上的两根支撑杆之间，通过移动滑轮434便于更好的进行滑动驱动，从而更好的减少摩擦阻力。封挡移动板433位于衔接框42的下方，封挡移动板433用于封挡衔接框42的底部，从而便于将收集箱44中的垃圾移出。收集箱44设置在机箱1内，且位于衔接框42的正下方，便于更好的将垃圾倒入收集箱44内。第二收集装置5与第一收集装置4结构相同且平行设置，通过平行设置便于输送装置2更好的进行输送。第三收集装置6包括出料框61、出料衔接框62和出料收集箱63；出料框61设置在输送装置2的出料端侧前部，且与下料框41平行对齐，便于更好的将垃圾倒出。出料衔接框62设置在机箱1内，且位于出料框61的正下方；位于出料框和出料衔接框之间设置有上述的封挡组件43，通过封挡组件43便于更好的进行垃圾堆满处理。出料衔接框62的左侧设置有出料口，机箱1左侧设置有机箱出料口，出料口与机箱出料口相衔接；出料收集箱63位于机箱出料口下方。

工作时，通过输送装置2和分料装置3的配合，将检测后的垃圾分别输送至第一收集装置4、第二收集装置5、第三收集装置6中，通过输送至第一收集装置4和第二收集装置5时，将垃圾直接落入底部的收集箱44内，当收集箱44堆满时，通过堆满检测器72进行检测，从而使封挡电机431带动封挡移动板433移动至衔接框42下部进行封挡，从而将收集箱44中的垃圾移出后，再将封挡移动板433移开。

通过第一收集装置4、第二收集装置5和第三收集装置6便于将不同类别的垃圾进行分类，从而更好实现自动分类的效果，并且通过封挡组件43实现垃圾装满时进行封挡，从而便于将收集箱44内的垃圾取出，从而更好的进行输送分类，提高分类效率。

一种垃圾分类处理设备的分类处理方法，依次通过以下步骤：通过将垃圾放入进料框101内并进入分料框33内，通过输送装置2上输送电机22带动传送带25进行水平输送，从而使带动分料框33向出料端移动；通过检测分类装置7中的垃圾分类检测器71将分料框33内的垃圾进行检测后，使分料框33输送至指定位置，通过分料装置3中的分料电机34带动伸缩推料杆35伸张，并通过转动铰接杆36带动分料框33向前转动，从而将垃圾倒入指定的收集装置内；当指定收集装置中的收集箱44堆满时，通过堆满检测器72进行检测，从而使封挡电机431带动封挡移动板433移动至衔接框42下部进行封挡，从而将收集箱44中的垃圾移出后，再将封挡移动板433移开，继续进行分类。

该设备通过输送装置2便于更好的带动垃圾进行输送，进而提升输送的平稳性以及提升输送效率；通过分料装置3便于将垃圾输送至指定后，平稳的将垃圾倒出，从而更好的将垃圾倒入至指定的收集装置内，提升分类收集效率；通过第一收集装置4、第二收集装置5和第三收集装置6便于将不同类别的垃圾进行分类，从而更好实现自动分类的效果，并且通过封挡组件43实现垃圾装满时进行封挡，从而便于将收集箱44内的垃圾取出，从而更好的进行输送分类，提高分类效率。

综上所述，技术效果是实现将垃圾自动分类，提高分类准确度和分类效率。

Claims (10)

1.一种垃圾分类处理设备，其特征在于，该设备包括机箱（1）、输送装置（2）、分料装置（3）、第一收集装置（4）、第二收集装置（5）、第三收集装置（6）、检测分类装置（7）和控制***；所述的机箱（1）的一侧设置有进料框（101）；所述的输送装置（2）设置在机箱（1）的上部内；所述的分料装置（3）设置在输送装置（2）上，且输送装置（2）用于输送分料装置（3），所述的第一收集装置（4）、第二收集装置（5）、第三收集装置（6）由进料端往出料端方向依次设置在输送装置（2）的前部，所述的分料装置（3）用于将不同的垃圾输送至对应的收集装置内；所述的检测分类装置（7）横向设置在机箱（1）的顶部内，检测分类装置（7）用于检测垃圾的种类以及检测垃圾堆满情况；所述的控制***分别控制输送装置（2）、分料装置（3）、第一收集装置（4）、第二收集装置（5）、第三收集装置（6）、检测分类装置（7）动作。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的输送装置（2）包括输送支架（21）、输送电机（22）、第一输送辊（23）、第二输送辊（24）和传送带（25）；所述的输送支架（21）横向设置机箱（1）的上部；输送支架（21）的顶部设置有输送支撑板（211）；所述的第一输送辊（23）和第二输送辊（24）分别设置在输送支架（21）的进料端和出料端，所述的传送带（25）张紧连接在第一输送辊（23）和第二输送辊（24）上；所述的输送电机（22）与第二输送辊（24）的后端连接，且输送电机（22）带动传送带（25）进行传送。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的分料装置（3）包括分料支架（31）、两个分料滑轨（32）、分料框（33）、分料电机（34）、伸缩推料杆（35）、转动铰接杆（36）；所述的分料架（31）设置在传送带（25）上，所述的两个分料滑轨（32）分别设置在分料架（31）的两侧内部；所述的分料框（33）通过两个分料滑轨（32）在分料架（31）上移动；所述的分料电机（34）设置在分料支架（31）的后部；分料电机（34）上连接有转动杆（341）；所述的伸缩推料杆（35）后部与转动杆（341）相配合进行前后伸缩，伸缩推料杆（35）的前部与所述的转动铰接杆（36）连接，转动铰接杆（36）的上端与分料框（33）的一侧上部铰接，转动铰接杆（36）带动分料框（33）转动将垃圾倒出。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的第一收集装置（4）包括下料框（41）、衔接框（42）、封挡组件（43）和收集箱（44）；所述的下料框（41）设置在输送支架（21）的前部；所述的衔接框（42）设置在机箱（1）内的支撑杆上，且衔接框（42）位于下料框（41）的正下方；所述的封挡组件（43）包括封挡电机（431）、封堵转轴（432）、封挡移动板（433）；所述的封挡电机（431）通过电机固定板设置在机箱（1）；所述的封堵转轴（432）与封挡电机（431）连接，所述的封挡移动板（433）设置在封堵转轴（432）上，且封挡移动板（433）与封堵转轴（432）相配合，封挡移动板（433）位于衔接框（42）的下方；所述的收集箱（44）设置在机箱（1）内，且位于衔接框（42）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的第二收集装置（5）与第一收集装置（4）结构相同且平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的第三收集装置（6）包括出料框（61）、出料衔接框（62）和出料收集箱（63）；所述的出料框（61）设置在输送装置（2）的出料端侧前部，且与下料框（41）平行对齐；所述的出料衔接框（62）设置在机箱（1）内，且位于出料框（61）的正下方；位于出料框和出料衔接框之间设置有上述的封挡组件（43）；出料衔接框（62）的左侧设置有出料口，所述的机箱（1）左侧设置有机箱出料口，所述的出料口与机箱出料口相衔接；所述的出料收集箱（63）位于机箱出料口下方。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的检测分类装置（7）包括垃圾分类检测器（71）和三个堆满检测器（72）；所述的垃圾分类检测器（71）设置在机箱（1）的顶部，且位于输送装置（2）的进料端上方；所述的三个堆满检测器（72）分别设置在机箱（1）的顶部，且分别位于第一收集装置（4）、第二收集装置（5）和第三收集装置（6）的正上方。

8.根据权利要求4所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的封挡移动板（433）的底部设置有移动滑轮（434）；所述的移动滑轮（434）位于机箱（1）上的两根支撑杆之间。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理设备，其特征在于，所述的机箱（1）上位于第一收集装置（4）与第二收集装置（5）的前侧均设置有箱门（102）。

10.一种垃圾分类处理设备的分类处理方法，其特征在于，依次通过以下步骤：通过将垃圾放入进料框（101）内并进入分料框（33）内，通过输送装置（2）上输送电机（22）带动传送带（25）进行水平输送，从而使带动分料框（33）向出料端移动；通过检测分类装置（7）中的垃圾分类检测器（71）将分料框（33）内的垃圾进行检测后，使分料框（33）输送至指定位置，通过分料装置（3）中的分料电机（34）带动伸缩推料杆（35）伸张，并通过转动铰接杆（36）带动分料框（33）向前转动，从而将垃圾倒入指定的收集装置内；当指定收集装置中的收集箱（44）堆满时，通过堆满检测器（72）进行检测，从而使封挡电机（431）带动封挡移动板（433）移动至衔接框（42）下部进行封挡，从而将收集箱（44）中的垃圾移出后，再将封挡移动板（433）移开，继续进行分类。

Images