CN110641661A - 潜航器的转舵机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜航器的转舵机构，属于舵机转向领域。转舵机构包括安装基座、缸体、活塞、活塞杆、滑块、凸块、转盘、第一油管和第二油管；缸体固定在安装基座上；活塞可滑动地设置在缸体内，并将缸体分为第一腔体和第二腔体；活塞杆可滑动地设置在安装基座上，活塞杆的第一端伸入第二腔体内，与活塞固定连接；活塞杆位于第二腔体外的部分上设有导向槽，导向槽的延伸方向与活塞杆的轴向垂直，滑块可滑动地设置在导向槽内；凸块固定在转盘的非圆心位置上，滑块套设在凸块外；第一油管的第一端和第二油管的一端分别与潜航器的舱体连通，第一油管的第二端与第一腔体连通，第二油管的第二端与第二腔体连通。本发明占用空间小。

Description

潜航器的转舵机构

技术领域

本发明涉及舵机转向领域，特别涉及一种潜航器的转舵机构。

背景技术

无人潜航器(英文：Unmanned underwater vehicle)是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化***。无人潜航器航向的保持和改变由舵机实现，而舵机的转动通过转舵机构实现。

现有的转舵机构包括曲柄、摇杆、活塞杆和缸体。曲柄与潜航器的舵系同轴连接，摇杆的一端固定在曲柄上，摇杆的另一端与活塞杆的一端铰接，活塞杆的另一端可滑动地设置在缸体内。活塞杆伸出缸体和缩回缸体的过程中，带动摇杆绕曲柄的轴线转动，驱动曲柄转动，从而实现舵机的转动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

曲柄转动的过程中，摇杆绕曲柄的轴线转动，使得活塞杆从伸缩缸体和缩回缸体的直线运动变为在摇杆的转动平面上的曲线运动，需要占用大量的空间，不合适内部空间有限的潜航器。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种潜航器的转舵机构，结构紧凑，适用于内部空间有限的潜航器。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种潜航器的转舵机构，所述转舵机构包括安装基座、缸体、活塞、活塞杆、滑块、凸块、转盘、第一油管和第二油管；所述安装基座用于固定在所述潜航器的舱体上，所述缸体固定在所述安装基座上；所述活塞可滑动地设置在所述缸体内，并将所述缸体分为第一腔体和第二腔体；所述活塞杆可滑动地设置在所述安装基座上，所述活塞杆的第一端伸入所述第二腔体内，与所述活塞固定连接；所述活塞杆位于所述第二腔体外的部分上设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述活塞杆的轴向垂直，所述滑块可滑动地设置在所述导向槽内；所述转盘用于固定在所述潜航器的舵系上，所述凸块固定在所述转盘的非圆心位置上，所述滑块套设在所述凸块外；所述第一油管的第一端和所述第二油管的一端分别与所述潜航器的舱体连通，所述第一油管的第二端与所述第一腔体连通，所述第二油管的第二端与所述第二腔体连通。

可选地，所述安装基座包括底座和外壳，所述底座和所述外壳可拆卸连接，形成腔体；所述腔体内设有导向杆，所述导向杆垂直固定在所述底座上；所述活塞杆的第二端伸入所述腔体内，可滑动地套设在所述导向杆外；所述底座用于固定在所述潜航器的舱体上，所述外壳用于固定所述缸体，所述外壳上设有用于放置所述转盘的开口。

进一步地，所述底座、所述导向杆、所述活塞杆、所述活塞内设有依次连通的第一通孔，所述第一油管设置在所述第一通孔内；所述底座、所述导向杆、所述活塞杆内设有依次连通的第二通孔，所述第二油管设置在所述第二通孔内。

更进一步地，所述第一油管和所述第二油管为软管。

进一步地，所述导向杆的直径与所述活塞杆的直径相同，所述活塞杆的第二端设有环形凸起，所述环形凸起可滑动地套设在所述导向杆外，所述导向槽设置在所述环形凸起上。

进一步地，所述底座和所述外壳上设有相互连通的盲孔，所述盲孔内设有定位销。

可选地，所述缸体呈半球形。

进一步地，所述缸体内设有第一环形挡块，所述活塞上设有第二环形挡块，所述第一环形挡块和所述第二环形挡块相对，所述第一环形挡块和所述第二环形挡块的相对面贴合。

可选地，所述转舵机构还包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的进油口用于与油泵连通，所述三位四通换向阀的回油口用于与油箱连通，所述三位四通换向阀的第一工作油口与所述第一油管连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口与所述第二油管连通；当所述三位四通换向阀左位工作时，所述三位四通换向阀的进油口与所述三位四通换向阀的第二工作油口连通，所述三位四通换向阀的第一工作油口与所述三位四通换向阀的回油口连通；当所述三位四通换向阀右位工作时，所述三位四通换向阀的进油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口、所述三位四通换向阀的第二工作油口连通。

进一步地，所述第一腔体内的油液在所述活塞上的作用面积，为所述第二腔体内的油液在所述活塞上的作用面积的2倍。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过第一油管或者第二油管将油液注入缸体，推动活塞运动，带动活塞杆作直线运动，进而利用滑块和凸块带动转盘转动，实现潜航器舵系的转向。由于滑块将凸块的平面转动分解为活塞杆伸缩方向的直线运动和导向槽内的直线运动，因此活塞杆在凸块的转动过程中只需要在伸缩方向上作直线运动，整个转舵机构结构紧凑，占用空间小，特别适用于内部空间有限的潜航器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种潜航器的转舵机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的活塞杆的主视图；

图3是本发明实施例提供的活塞杆的仰视图；

图4是本发明实施例提供的转盘部分的主视图；

图5是本发明实施例提供的转盘部分的侧视图；

图6是本发明实施例提供的控制阀组的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的油液在活塞上作用区域的示意图。

其中：10、安装基座；11、底座；12、外壳；13、腔体；14、导向杆；20、缸体；21、第一腔体；22、第二腔体；23、第一环形挡块；30、活塞；31、第二环形挡块；40、活塞杆；41、导向槽；42环形凸起；50、滑块；60、凸块；70、转盘；81、第一油管；82、第二油管；90、定位销；P、进油口；T、回油口；A、第一工作油口；B、第二工作油口；100、潜航器的舱体；200、潜航器的舵系；300、油泵；400、油箱；110、三位四通换向阀；120、三位四通先导阀；131、第一单向阀；132、第二单向阀；140、溢流阀；151、第三单向阀；152、第四单向阀；160、过滤器；171、压力表；172、温度计；173、液压计。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种潜航器的转舵机构。图1为本发明实施例提供的一种潜航器的转舵机构的结构示意图。参见图1，转舵机构包括安装基座10、缸体20、活塞30、活塞杆40、滑块50、凸块60、转盘70、第一油管81和第二油管82。安装基座10用于固定在潜航器的舱体100上，缸体20固定在安装基座10上。活塞30可滑动地设置在缸体20内，并将缸体20分为第一腔体21和第二腔体22。活塞杆40可滑动地设置在安装基座10上，活塞杆40的第一端伸入第二腔体22内，与活塞30固定连接。

图2为本发明实施例提供的活塞杆的主视图，图3为本发明实施例提供的活塞杆的仰视图。参见图1、图2和图3，活塞杆40位于第二腔体22外的部分上设有导向槽41，导向槽41的延伸方向与活塞杆40的轴向垂直，滑块50可滑动地设置在导向槽41内。

转盘70用于固定在潜航器的舵系200上。图4为本发明实施例提供的转盘部分的主视图，图5为本发明实施例提供的转盘部分的侧视图。参见图1、图4和图5，凸块60固定在转盘70的非圆心位置上，滑块50套设在凸块60外。

如图1所示，第一油管81的第一端和第二油管82的一端分别与潜航器的舱体100连通，第一油管81的第二端与第一腔体21连通，第二油管82的第二端与第二腔体22连通。

下面结合图1简单介绍一下本发明实施例提供的潜航器的转舵机构的工作原理。

转盘70固定在潜航器的舵系200上，只能作圆周运动。凸块60固定在转盘70的非圆心区域，只能沿转盘70的周向运动。滑块50套设在凸块60外，与凸块60作相同的运动。

当油液通过第一油管81注入缸体20的第一腔体21时，推动活塞40沿活塞杆40的轴向远离安装基座10，带动活塞杆40沿活塞杆40的轴向作直线运动，活塞杆40上导向槽41内滑块50在平行于活塞杆40的轴向的方向上与活塞杆40作同向运动，同时滑块50在导向槽41内(即垂直于活塞杆40的轴向的方向上)滑动，使滑块50沿转盘70的周向的第一方向(顺时针方向或者逆时针方向)运动，进而通过凸块60带动转盘70转动，实现潜航器舵系的转向。

当油液通过第二油管82注入缸体20的第二腔体22时，推动活塞40沿活塞杆40的轴向靠近安装基座10，带动活塞杆40沿活塞杆40的轴向作直线运动，活塞杆40上导向槽41内滑块50在平行于活塞杆40的轴向的方向上与活塞杆40作同向运动，同时滑块50在导向槽41内(即垂直于活塞杆40的轴向的方向上)滑动，使滑块50沿转盘70的周向的第二方向(与第一方向相反)运动，进而通过凸块60带动转盘70转动，实现潜航器舵系的转向。

本发明实施例通过第一油管或者第二油管将油液注入缸体，推动活塞运动，带动活塞杆作直线运动，进而利用滑块和凸块带动转盘转动，实现潜航器舵系的转向。由于滑块将凸块的平面转动分解为活塞杆伸缩方向的直线运动和导向槽内的直线运动，因此活塞杆在凸块的转动过程中只需要在伸缩方向上作直线运动，整个转舵机构结构紧凑，占用空间小，特别适用于内部空间有限的潜航器。

在实际应用中，安装基座10可以通过螺栓安装在潜航器的舱体100上，也可以焊接在潜航器的舱体100上。安装基座10和缸体20之间、活塞30和活塞杆40之间可以通过螺栓固定连接，以方便维修。滑块50内可以设有可容纳凸块60的盲孔，以套设在凸块60外。凸块60可以焊接固定在转盘70上。转盘70可以采用螺栓固定在潜航器的舵系200上，同时在螺栓上进行堆焊，一方面防松，另一方面可以防止海水进入。进一步地，潜航器的舵系200可以为平衡舵或者半平衡舵。

可选地，如图1所示，安装基座10可以包括底座11和外壳12，底座11和外壳12可拆卸连接，形成腔体13。腔体13内设有导向杆14，导向杆14垂直固定在底座11上。活塞杆40的第二端伸入腔体13内，可滑动地套设在导向杆14外。底座11用于固定在潜航器的舱体100上，外壳12用于固定缸体20，外壳12上设有用于放置转盘70的开口。

通过安装基座容纳转舵机构的大部分部件，实现转舵机构的模块化，可以将转舵机构设置在潜航器外，进一步减少对潜航器内部空间的专用。而且安装基座可拆卸连接，可以方便各部件的安装。

在实际应用中，底座11和外壳12可以通过螺栓连接。

进一步地，如图1所示，底座11、导向杆14、活塞杆40、活塞30内可以设有依次连通的第一通孔，第一油管81设置在第一通孔内。底座11、导向杆14、活塞杆40内可以设有依次连通的第二通孔，第二油管82设置在第二通孔内。

通过开设通孔设置第一油管和第二油管，一方面可以减少占用的空间，另一方面可以对油管起到定位作用。

更进一步地，第一油管81和第二油管82可以为软管，可以在活塞杆作直线运动的过程中具有一定的灵活性。

可选地，活塞杆40的第二端设有环形凸起42，环形凸起42可滑动地套设在导向杆14外，导向槽41设置在环形凸起42上，方便导向杆和凸块的设置。

进一步地，导向杆14的直径与活塞杆40的直径可以相同，方便将导向杆和活塞杆对齐。

更进一步地，底座11和外壳12上可以设有相互连通的盲孔，盲孔内设有定位销90。

底座11和外壳12之间一般通过螺栓连接，螺栓与其穿过的通孔之间存在间隙，无法保证底座和外壳的中心线重合。通过在底座和外壳上开设盲孔并***定位销，可以保证底座和外壳的中心线重合。

可选地，如图1所示，缸体20可以呈半球形，以减少海水的冲击。

进一步地，如图1所示，缸体20内可以设有第一环形挡块23，活塞30上可以设有第二环形挡块31，第一环形挡块23和第二环形挡块31相对，第一环形挡块23和第二环形挡块31的相对面贴合。

通过增设第一环形挡块和第二环形挡块，一方面对活塞进行限位，另一方面有利于活塞和缸体之间的紧密贴合。

图6为本发明实施例提供的控制阀组的结构示意图。参见图6，可选地，转舵机构还可以包括三位四通换向阀110；三位四通换向阀110的进油口用于与油泵300连通，三位四通换向阀110的回油口用于与油箱400连通，三位四通换向阀110的第一工作油口与第一油管81连通，三位四通换向阀110的第二工作油口与第二油管82连通。

当三位四通换向阀110左位工作时，三位四通换向阀110的进油口与三位四通换向阀110的第二工作油口连通，三位四通换向阀110的第一工作油口与三位四通换向阀110的回油口连通；当三位四通换向阀110右位工作时，三位四通换向阀110的进油口与三位四通换向阀110的第一工作油口、三位四通换向阀110的第二工作油口连通。

第二油管82连通的第二腔室22内设有活塞杆40，因此第二腔体22内的油液在活塞30上的作用面积小于第一腔体21内的油液在活塞30上的作用面积。如果注入第二腔室22的油液流量与注入第一腔室21的油液流量相同，则活塞30的移动速度不同，导致潜航器的舵系200两个方向的转速不一致。

本发明实施例在三位四通换向阀左位工作时，将油泵300与第二油管82连通，油液注入第二腔体22内，同时第一油管81与油箱400连通，第一腔体21内的油液流回油箱。由于第二腔体22内的油液在活塞30上的作用面积较小，因此活塞30的移动速度较快，即潜航器舵系的转速较快。

在三位四通换向阀右位工作时，将油泵300同时与第一油管81、第二油管82连通，由于第二腔体22内的油液在活塞30上的作用面积小于第一腔体21内的油液在活塞30上的作用面积，因此第二腔体22内的油液在活塞30上的作用小于第一腔体21内的油液在活塞30上的作用力，即油泵300和第二腔体22均将油液注入第一腔体21内。由于注入第二腔体22内的油液增大，因此活塞30的移动速度也增快，使得潜航器舵系的转速较快，从而改善潜航器的舵系200两个方向的转速不一致的问题。

在实际应用中，当三位四通换向阀110中位工作时，三位四通换向阀110的进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口全连通。

图7为本发明实施例提供的油液在活塞上作用区域的示意图。参见图7，进一步地，第一腔体21内的油液在活塞30上的作用面积S1，可以为第二腔体22内的油液在活塞30上的作用面积S2的2倍。

假设油泵提供的油压流量为Q，则第一腔体21内油液驱动活塞杆40移动的速度V1＝(Q+S2*V1)/S1，第二腔体22内油液驱动活塞杆40移动的速度V2＝Q/S2。当S1＝2*S2时，V1＝V2，即潜航器的舵系200两个方向的转速一致。

进一步地，如图6所示，转舵机构还可以包括三位四通先导阀120；三位四通先导阀120的进油口用于与油泵300连通，三位四通先导阀120的回油口用于与油箱400连通，三位四通先导阀120的第一工作油口与三位四通换向阀110的第一控制端连通，三位四通先导阀120的第二工作油口与第二控制端连通。

当三位四通先导阀120左位工作时，三位四通先导阀120的进油口与三位四通先导阀120的第一工作油口连通，三位四通先导阀120的第二工作油口与三位四通先导阀120的回油口连通；当三位四通先导阀120右位工作时，三位四通先导阀120的进油口与三位四通先导阀120的第二工作油口连通，三位四通先导阀120的第一工作油口与三位四通先导阀120的回油口连通。

在实际应用中，当三位四通先导阀120中位工作时，三位四通先导阀120的第一工作油口、三位四通先导阀120的第二工作油口与三位四通先导阀120的回油口连通。

电磁控制阀不能直接对缸体内的油液进行控制，因此三位四通换向阀110只能采用液压控制阀实现。本发明实施例通过增设三位四通先导阀120，利用三位四通先导阀120对三位四通换向阀110进行控制，进而实现对缸体内油液的控制。三位四通先导阀120可以采用电磁控制阀实现，从而实现电磁控制阀对缸体内油液的控制。

进一步地，如图6所示，转舵机构还可以包括第一单向阀131和第二单向阀132；第一单向阀131串联在三位四通换向阀110的第一工作油口和第一油管81之间，第二单向阀132串联在三位四通换向阀110的第二工作油口与和第二油管82之间，第一单向阀131和第二单向阀132组成双向液压锁。

通过设置双向液压锁，当第一腔体21和第二腔体22中的一个正向进油时，第一腔体21和第二腔体22中的另一个可以反向出油，可以驱动活塞杆40伸缩，带动舵机转动，实现航向的转变；第一腔体21和第二腔体22都不正向进油时，也不会反向出油，活塞杆40可以保持不动，舵机锁定，实现维持航向不变。

示例性地，第一单向阀131的进油口与三位四通换向阀110的第一工作油口连通；第一单向阀131的出油口与第一油管81连通；第二单向阀132的进油口与三位四通换向阀110的第二工作油口连通，第二单向阀132的出油口与第二油管82连通。

进一步地，如图6所示，转舵机构还可以包括溢流阀140；溢流阀140的进油口和溢流阀140的控制油口用于与油泵300连通，溢流阀140的出油口用于与油箱400连通，以保护油泵300的安全，避免油泵300超压损坏。

示例性地，油泵300可以为单向定量泵。

进一步地，如图6所示，转舵机构还可以包括第三单向阀151和第四单向阀152；第三单向阀151的进油口和第四单向阀152的进油口用于与油箱400连通，第三单向阀151的出油口与第一油管81连通，第四单向阀152的出油口与第二油管82连通，以在第一腔体21和/或第二腔体22内形成负压时利用油箱进行补油。

进一步地，如图6所示，转舵机构还可以包括过滤器160，过滤器160串联在三位四通换向阀110的回油口和油箱400之间，以对油液进行过滤，保持油箱400内油液的清洁。

在实际应用中，转舵机构还可以包括压力表171、温度计172和液压计173中的至少一个，压力表171与油泵300连通，温度计172和液压计173设置在油箱400内，以便及时了解液压***的情况。

在本实施例中，在活塞30上可以设有环形凹槽，环形凹槽内设有唇形密封件，以实现活塞30和缸体20之间的密封，从而隔离出第一腔体21和第二腔体22。活塞杆40和安装基座10之间也可以设有唇形密封件，以实现缸体20的密封。另外，缸体20和安装基座10之间可以设有O型密封件，以实现缸体20的密封。底座11和外壳12之间、转盘70和潜航器的舵系200之间可以设有O型密封件，以实现安装基座10的密封。

在实际应用中，油泵300、油箱400和三位四通换向阀110等组成的控制阀组可以设置在潜航器的舱体100内。除此之外，转舵机构的其它部件都可以设置在潜航器的舱体100外。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜航器的转舵机构，其特征在于，所述转舵机构包括安装基座(10)、缸体(20)、活塞(30)、活塞杆(40)、滑块(50)、凸块(60)、转盘(70)、第一油管(81)和第二油管(82)；所述安装基座(10)用于固定在所述潜航器的舱体(100)上，所述缸体(20)固定在所述安装基座(10)上；所述活塞(30)可滑动地设置在所述缸体(20)内，并将所述缸体(20)分为第一腔体(21)和第二腔体(22)；所述活塞杆(40)可滑动地设置在所述安装基座(10)上，所述活塞杆(40)的第一端伸入所述第二腔体(22)内，与所述活塞(30)固定连接；所述活塞杆(40)位于所述第二腔体(22)外的部分上设有导向槽(41)，所述导向槽(41)的延伸方向与所述活塞杆(40)的轴向垂直，所述滑块(50)可滑动地设置在所述导向槽(41)内；所述转盘(70)用于固定在所述潜航器的舵系(200)上，所述凸块(60)固定在所述转盘(70)的非圆心位置上，所述滑块(50)套设在所述凸块(60)外；所述第一油管(81)的第一端和所述第二油管(82)的一端分别与所述潜航器的舱体(100)连通，所述第一油管(81)的第二端与所述第一腔体(21)连通，所述第二油管(82)的第二端与所述第二腔体(22)连通。

2.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于，所述安装基座(10)包括底座(11)和外壳(12)，所述底座(11)和所述外壳(12)可拆卸连接，形成腔体(13)；所述腔体(13)内设有导向杆(14)，所述导向杆(14)垂直固定在所述底座(11)上；所述活塞杆(40)的第二端伸入所述腔体(13)内，可滑动地套设在所述导向杆(14)外；所述底座(11)用于固定在所述潜航器的舱体(100)上，所述外壳(12)用于固定所述缸体(20)，所述外壳(12)上设有用于放置所述转盘(70)的开口。

3.根据权利要求2所述的转舵机构，其特征在于，所述底座(11)、所述导向杆(14)、所述活塞杆(40)、所述活塞(30)内设有依次连通的第一通孔，所述第一油管(81)设置在所述第一通孔内；所述底座(11)、所述导向杆(14)、所述活塞杆(40)内设有依次连通的第二通孔，所述第二油管(82)设置在所述第二通孔内。

4.根据权利要求3所述的转舵机构，其特征在于，所述第一油管(81)和所述第二油管(82)为软管。

5.根据权利要求2～4任一项所述的转舵机构，其特征在于，所述导向杆(14)的直径与所述活塞杆(40)的直径相同，所述活塞杆(40)的第二端设有环形凸起(42)，所述环形凸起(42)可滑动地套设在所述导向杆(14)外，所述导向槽(41)设置在所述环形凸起(42)上。

6.根据权利要求2～4任一项所述的转舵机构，其特征在于，所述底座(11)和所述外壳(12)上设有相互连通的盲孔，所述盲孔内设有定位销(90)。

7.根据权利要求1～4任一项所述的转舵机构，其特征在于，所述缸体(20)呈半球形。

8.根据权利要求7所述的转舵机构，其特征在于，所述缸体(20)内设有第一环形挡块(23)，所述活塞(30)上设有第二环形挡块(31)，所述第一环形挡块(23)和所述第二环形挡块(31)相对，所述第一环形挡块(23)和所述第二环形挡块(31)的相对面贴合。

9.根据权利要求1～4任一项所述的转舵机构，其特征在于，所述转舵机构还包括三位四通换向阀(110)，所述三位四通换向阀(110)的进油口用于与油泵(300)连通，所述三位四通换向阀(110)的回油口用于与油箱(400)连通，所述三位四通换向阀(110)的第一工作油口与所述第一油管(81)连通，所述三位四通换向阀(110)的第二工作油口与所述第二油管(82)连通；当所述三位四通换向阀(110)左位工作时，所述三位四通换向阀(110)的进油口与所述三位四通换向阀(110)的第二工作油口连通，所述三位四通换向阀(110)的第一工作油口与所述三位四通换向阀(110)的回油口连通；当所述三位四通换向阀(110)右位工作时，所述三位四通换向阀(110)的进油口与所述三位四通换向阀(110)的第一工作油口、所述三位四通换向阀(110)的第二工作油口连通。

10.根据权利要求9所述的转舵机构，其特征在于，所述第一腔体(21)内的油液在所述活塞(30)上的作用面积，为所述第二腔体(22)内的油液在所述活塞(30)上的作用面积的2倍。

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