CN110640314A - 一种激光切割机的碎屑收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割机的碎屑收集装置，包括切割台，所述切割台上端面固定有夹紧台，所述夹紧台上端设有可移动的激光切割器，所述夹紧台内设有贯穿所述夹紧台左右端面且被管材贯穿的夹紧腔，所述夹紧台内设有可夹紧管材且可带动管材转动以及平移的夹紧机构，所述夹紧台内还设有驱动装置运行的驱动机构，所述切割台内还设有开口向上的收集腔，所述收集腔内设有可收集碎屑的收集块，该装置在每次管材转动后，自动清除遗留在管材内部的激光切割产生的碎屑，从而避免在再次对管材切割时，碎屑对切割的影响，从而保证切割的质量，且切割的碎屑被收集块收集，且切割完成后，不需要人工手动清理散落在切割台上侧的碎屑，从而节省劳力。

Description

一种激光切割机的碎屑收集装置

技术领域

本发明涉及切割领域，具体为一种激光切割机的碎屑收集装置。

背景技术

管材切割时，为了切割时的高效以及安全，现阶段大多数采用激光切割，避免传统切割时，火花四溅的情况；

现阶段，在激光切割时，单面的切割，遗留的碎屑会掉落在内部，当管材转动后，激光再次切割时，遗留的碎屑会影响切割的质量，且现有的装置在切割管材时，切割产生的碎屑会四散在操作台上，切割结束时，需要人工手动清理，工作量增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种激光切割机的碎屑收集装置，克服碎屑收集清理麻烦且遗留在管材内的碎屑会对切割产生影响等问题，提高清理效率以及减小碎屑的切割的影响。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种激光切割机的碎屑收集装置，包括切割台，所述切割台上端面固定有夹紧台，所述夹紧台上端设有可移动的激光切割器，所述夹紧台内设有贯穿所述夹紧台左右端面且被管材贯穿的夹紧腔，所述夹紧台内设有可夹紧管材且可带动管材转动以及平移的夹紧机构，所述夹紧台内还设有驱动装置运行的驱动机构，所述切割台内还设有开口向上的收集腔，所述收集腔内设有可收集碎屑的收集块；

所述切割台上端面还设有可伸入到管材内清理出碎屑的推动机构，所述推动机构包括固定在所述切割台上端面的支撑块，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的移动杆，所述移动杆左端设有六个连通外界空间的转动槽，所述转动槽前后端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴与所述转动槽端壁间通过扭转弹簧连接，所述转动轴上还固定有可推出管材内部碎屑的推动板，所述支撑块内还设有以所述移动杆为中心环形分布的六个开口向右的压缩腔 ，所述压缩腔 内设有右端位于外界空间内的顶出杆，所述压缩腔 内还设有连接所述顶出杆与所述压缩腔 左端壁的压缩腔 ，所述顶出块左端固定有锁链，所述锁链左端贯穿所述压缩腔 左端壁、所述移动杆以及所述转动槽一侧端壁且与所述推动板固定连接，所述切割台内还设有可带动所述移动杆左右移动的移动机构；

开始激光切割时，所述夹紧机构夹紧管材后，所述驱动机构工作，从而带动所述夹紧机构运动，从而控制管材平移或转动，当管材转动时，所述移动机构工作控制所述推动机构运动，在管材转动完成后，所述推动机构才开始完成对管材内碎屑的清理，在管材平移时，所述激光切割器工作开始激光切割。

进一步地，所述夹紧机构包括以所述夹紧腔为中心设置的第一环形腔，所述第一环形腔右端壁内还设有连通所述夹紧腔的第二环形腔，所述第一环形腔下端壁内设有连通所述第一环形腔与所述第二环形腔的驱动腔，所述第一环形腔内固定连接有环形齿轮，所述第二环形腔内滑动连接有中心可被管材贯穿的环形块，所述环形块右端固定有两个右端与所述第二环形腔右端壁固定连接的伸缩弹簧，所述环形块内设有两个开口向左的从动腔，所述从动腔内滑动连接有弹簧板，所述从动腔右端壁固定有第一电磁铁且所述第一电磁铁与所述弹簧板之间通过连接弹簧固定连接，所述弹簧板左端固定有左端贯穿所述第一环形腔右端壁且与所述环形齿轮固定连接，所述环形块内还设有连通所述夹紧腔的两个弹簧槽，所述弹簧槽内设有一端位于所述夹紧腔内且可夹紧管材的夹紧块，所述夹紧块与所述弹簧槽端壁间通过夹紧弹簧固定连接，所述弹簧板右端固定有右端贯穿所述从动腔右端壁与所述弹簧槽端壁且与所述夹紧块固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括固定在所述驱动腔右端壁的驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端滑动连接有上端位于所述第一环形腔内且可与所述环形齿轮下端啮合的驱动齿轮，所述驱动轴右端螺纹配合有两块驱动块，两块所述驱动块之间设有上端贯穿所述第二环形腔下端壁且与所述环形块固定连接的连接块，所述驱动腔下端壁内设有开口向上的限位腔，所述限位腔内设有可限制所述驱动块与所述驱动齿轮转动的限位板以及支撑所述限位板的两个支撑弹簧，所述限位腔下端壁固定有可与所述限位板相斥相斥的第二电磁铁。

进一步地，所述移动机构包括开口向上的移动腔，所述移动腔左端壁固定有磁铁块，所述移动腔下端壁内设有开口向上的升降腔，所述升降腔内设有上端可与所述磁铁块相吸的铁板，所述升降腔内还设有支撑所述铁板的升降弹簧，所述铁板内还设有贯穿所述铁板且连通所述升降腔的贯通腔，所述铁板下端固定有下端贯穿所述升降腔下端壁与所述限位腔下端壁且与所述限位板固定连接的细绳，所述移动腔内滑动连接有上端位于外界空间内且与所述移动杆右端固定连接的移动板，所述移动板下端可与所述磁铁块相吸且所述移动板下端与所述移动腔左端壁之间通过复位弹簧固定连接，所述移动腔内还滑动连接有上端位于外界空间内的第三电磁铁，所述移动腔右端壁固定有左端与所述第三电磁铁连接的移动弹簧，所述第三电磁铁上端固定有从动板，所述支撑块内还设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端位于外界空间内的顶出块，所述顶出块左端固定有左端与所述顶出腔左端壁固定连接的顶出弹簧，所述从动板后端固定有左端贯穿所述支撑块右端面与所述顶出腔左端壁且与所述顶出块固定连接的绳索，所述顶出块右端固定有被所述移动杆右端贯穿且与所述顶出杆右端接触的复位弹簧。

进一步地，所述复位弹簧的弹力远大于所述移动板与所述第三电磁铁之间的磁力、所述移动弹簧的弹力、所述顶出弹簧的弹力与所述压缩弹簧的弹力之和，所述移动板与所述第三电磁铁之间的磁力远大于所述移动弹簧的弹力，所述磁铁块与所述移动板之间的磁力远大于所述复位弹簧的弹力，所述第二电磁铁与所述限位板之间的磁力远大于所述支撑弹簧的弹力，所述第一电磁铁与所述弹簧板之间的磁力远大于所述连接弹簧的弹力，所述连接弹簧的弹力远大于所述夹紧弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力远大于所述扭转弹簧的弹力。

进一步地，初始状态下，所述夹紧弹簧、所述移动弹簧、所述顶出弹簧与所述压缩弹簧均处于压缩状态，所述扭转弹簧处于被扭转状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，所述限位板上端与所述驱动块下端以及所述驱动齿轮下端啮合且限制所述驱动块与所述驱动齿轮转动。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在每次管材转动后，自动清除遗留在管材内部的激光切割产生的碎屑，从而避免在再次对管材切割时，碎屑对切割的影响，从而保证切割的质量，且切割的碎屑被收集块收集，且切割完成后，不需要人工手动清理散落在切割台上侧的碎屑，从而节省劳力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，包括切割台10，所述切割台10上端面固定有夹紧台74，所述夹紧台74上端设有可移动的激光切割器21，所述夹紧台74内设有贯穿所述夹紧台74左右端面且被管材贯穿的夹紧腔17，所述夹紧台74内设有可夹紧管材且可带动管材转动以及平移的夹紧机构71，所述夹紧台74内还设有驱动装置运行的驱动机构72，所述切割台10内还设有开口向上的收集腔56，所述收集腔56内设有可收集碎屑的收集块55，所述切割台10上端面还设有可伸入到管材内清理出碎屑的推动机构73，所述推动机构73包括固定在所述切割台10上端面的支撑块60，所述支撑块60内设有贯穿所述支撑块60左右端面的移动杆42，所述移动杆42左端设有六个连通外界空间的转动槽32，所述转动槽32前后端壁间转动连接有转动轴30，所述转动轴30与所述转动槽32端壁间通过扭转弹簧31连接，所述转动轴30上还固定有可推出管材内部碎屑的推动板37，所述支撑块60内还设有以所述移动杆42为中心环形分布的六个开口向右的压缩腔 36，所述压缩腔 36内设有右端位于外界空间内的顶出杆40，所述压缩腔 36内还设有连接所述顶出杆40与所述压缩腔 36左端壁的压缩腔 36，所述顶出块59左端固定有锁链41，所述锁链41左端贯穿所述压缩腔 36左端壁、所述移动杆42以及所述转动槽32一侧端壁且与所述推动板37固定连接，所述切割台10内还设有可带动所述移动杆42左右移动的移动机构70，开始激光切割时，所述夹紧机构71夹紧管材后，所述驱动机构72工作，从而带动所述夹紧机构71运动，从而控制管材平移或转动，当管材转动时，所述移动机构70工作控制所述推动机构73运动，在管材转动完成后，所述推动机构73才开始完成对管材内碎屑的清理，在管材平移时，所述激光切割器21工作开始激光切割。

有益地，所述夹紧机构71包括以所述夹紧腔17为中心设置的第一环形腔18，所述第一环形腔18右端壁内还设有连通所述夹紧腔17的第二环形腔22，所述第一环形腔18下端壁内设有连通所述第一环形腔18与所述第二环形腔22的驱动腔15，所述第一环形腔18内固定连接有环形齿轮19，所述第二环形腔22内滑动连接有中心可被管材贯穿的环形块61，所述环形块61右端固定有两个右端与所述第二环形腔22右端壁固定连接的伸缩弹簧23，所述环形块61内设有两个开口向左的从动腔63，所述从动腔63内滑动连接有弹簧板75，所述从动腔63右端壁固定有第一电磁铁64且所述第一电磁铁64与所述弹簧板75之间通过连接弹簧62固定连接，所述弹簧板75左端固定有左端贯穿所述第一环形腔18右端壁且与所述环形齿轮19固定连接，所述环形块61内还设有连通所述夹紧腔17的两个弹簧槽67，所述弹簧槽67内设有一端位于所述夹紧腔17内且可夹紧管材的夹紧块68，所述夹紧块68与所述弹簧槽67端壁间通过夹紧弹簧66固定连接，所述弹簧板75右端固定有右端贯穿所述从动腔63右端壁与所述弹簧槽67端壁且与所述夹紧块68固定连接。

有益地，所述驱动机构72包括固定在所述驱动腔15右端壁的驱动电机26，所述驱动电机26左端动力连接有驱动轴14，所述驱动轴14左端滑动连接有上端位于所述第一环形腔18内且可与所述环形齿轮19下端啮合的驱动齿轮16，所述驱动轴14右端螺纹配合有两块驱动块25，两块所述驱动块25之间设有上端贯穿所述第二环形腔22下端壁且与所述环形块61固定连接的连接块24，所述驱动腔15下端壁内设有开口向上的限位腔29，所述限位腔29内设有可限制所述驱动块25与所述驱动齿轮16转动的限位板27以及支撑所述限位板27的两个支撑弹簧28，所述限位腔29下端壁固定有可与所述限位板27相斥相斥的第二电磁铁57。

有益地，所述移动机构70包括开口向上的移动腔49，所述移动腔49左端壁固定有磁铁块53，所述移动腔49下端壁内设有开口向上的升降腔51，所述升降腔51内设有上端可与所述磁铁块53相吸的铁板52，所述升降腔51内还设有支撑所述铁板52的升降弹簧50，所述铁板52内还设有贯穿所述铁板52且连通所述升降腔51的贯通腔11，所述铁板52下端固定有下端贯穿所述升降腔51下端壁与所述限位腔29下端壁且与所述限位板27固定连接的细绳54，所述移动腔49内滑动连接有上端位于外界空间内且与所述移动杆42右端固定连接的移动板47，所述移动板47下端可与所述磁铁块53相吸且所述移动板47下端与所述移动腔49左端壁之间通过复位弹簧48固定连接，所述移动腔49内还滑动连接有上端位于外界空间内的第三电磁铁46，所述移动腔49右端壁固定有左端与所述第三电磁铁46连接的移动弹簧45，所述第三电磁铁46上端固定有从动板44，所述支撑块60内还设有开口向右的顶出腔34，所述顶出腔34内设有右端位于外界空间内的顶出块59，所述顶出块59左端固定有左端与所述顶出腔34左端壁固定连接的顶出弹簧33，所述从动板44后端固定有左端贯穿所述支撑块60右端面与所述顶出腔34左端壁且与所述顶出块59固定连接的绳索39，所述顶出块59右端固定有被所述移动杆42右端贯穿且与所述顶出杆40右端接触的复位弹簧48。

有益地，所述复位弹簧48的弹力远大于所述移动弹簧45的弹力、所述顶出弹簧33的弹力与所述压缩弹簧35的弹力之和，所述磁铁块53与所述移动板47之间的磁力远大于所述复位弹簧48的弹力，所述第二电磁铁57与所述限位板27之间的磁力远大于所述支撑弹簧28的弹力，所述第一电磁铁64与所述弹簧板75之间的磁力远大于所述连接弹簧62的弹力，所述连接弹簧62的弹力远大于所述夹紧弹簧66的弹力，所述压缩弹簧35的弹力远大于所述扭转弹簧31的弹力。

有益地，初始状态下，所述夹紧弹簧66、所述移动弹簧45、所述顶出弹簧33与所述压缩弹簧35均处于压缩状态，所述扭转弹簧31处于被扭转状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，所述限位板27上端与所述驱动块25下端以及所述驱动齿轮16下端啮合且限制所述驱动块25与所述驱动齿轮16转动。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：将需要被切割的管材贯穿夹紧腔17，此时第一电磁铁64工作与弹簧板75相吸，弹簧板75向右运动，从而带动连接杆20向右运动，从而带动环形齿轮19向右运动，从而使环形齿轮19与驱动齿轮16啮合，而弹簧板75向右运动，从而使拉绳65变松，从而使夹紧弹簧66复位，从而使夹紧块68被顶出，从而夹紧位于夹紧腔17内的管材，在弹簧板75向右运动的过程中，连接弹簧62被压缩；

2 ：夹紧管材后，激光切割器21工作开始对管材进行激光切割，当需要管材左右移动时，驱动电机26工作带动驱动轴14抓到弄，从而带动驱动块25左右运动，从而带动连接块24左右运动，从而带动环形块61左右运动，从而带动管材左右运动，而环形块61左右运动使通过连接杆20的传动使环形齿轮19左右运动，此时环形齿轮19与驱动齿轮16始终处于啮合状态，而驱动齿轮16被所述限位板27限制，在驱动轴14转动时，驱动齿轮16不转动；

3 ：激光切割器21对管材进行切割时，切割产生的碎屑有些会遗留在管材内部，当需要对管材进行旋转切割时，第二电磁铁57工作带动限位板27下降，从而使限位板27不再限制驱动齿轮16与驱动块25转动，此时驱动电机26工作带动驱动轴14转动，从而带动驱动齿轮16与驱动块25转动，驱动块25不再左右运动，而驱动齿轮16的转动带动环形齿轮19转动，通过连接杆20的传动，带动环形块61转动，从而带动被夹紧的管材转动，当转动到需要加工面时，驱动电机26停止工作，而限位板27的下降使细绳54变松，升降弹簧50复位从而带动铁板52向上运动，从而使贯通腔11正对磁铁块53，此时磁铁块53与移动板47相吸，此时移动板47向左运动，从而带动移动杆42向左运动，此时锁链41变松，压缩弹簧35复位，从而带动顶出杆40向右运动，在移动板47向左运动时，第三电磁铁46在移动弹簧45的作用下向左运动，从而带动从动板44向左运动，从而使绳索39变松，顶出弹簧33复位，从而带动顶出块59向右运动，从而使压板38向右运动，当压缩弹簧35完全放松时，管材已经停止转动，且移动杆42左端已进入到管材内部，此时移动杆42继续向左运动，从而使锁链41继续变松，从而使扭转弹簧31复位，从而使转动轴30转动，从而使推动板37转动，绥中使推动板37与管材内壁接触，此时移动杆42不再向左运动，移动板47与压板38右端接触；

4：移动杆42停止向左运动时，第二电磁铁57工作与限位板27相斥，从而使限位板27复位，且细绳54被重新拉紧，从而使铁板52下降，升降弹簧50被压缩，由于铁板52的下降，使磁铁块53与移动板47之间的磁力减小，磁铁块53与铁板52相吸，此时复位弹簧48复位带动移动板47向右运动，第三电磁铁46工作与移动板47相斥，移动板47向右运动时，第三电磁铁46向右运动，从而带动从动板44向右运动，从而拉紧绳索39，从而带动顶出块59向左运动，从而带动压板38向左运动，从而带动顶出杆40向左运动，从而放松锁链41，而移动板47向右运动带动移动杆42向右运动，从而开始拉紧锁链41，而由于顶出块59向左运动首先放松锁链41,扭转弹簧31还不会被扭转，移动杆42向右运动，带动推动板37向右运动，从而使推动板37带动管材内的碎屑离开管材内，且进入到收集腔56内被收集块55收集，当第三电磁铁46运动到最右侧时移动弹簧45被压缩复位，而顶出弹簧33与压缩弹簧35也被压缩复位，移动杆42左端离开管材，此时移动板47继续向右运动，从而使移动杆42向右运动复位，此时锁链41被拉紧，从而使推动板37转动回到转动槽32内，从而使转动轴30转动，从而使扭转弹簧31被扭转复位，当移动杆42复位时，第三电磁铁46停止工作；

5: 当管材被切割完成后，第一电磁铁64停止工作，连接弹簧62复位带动弹簧板75向左运动复位，从而带动连接杆20与环形齿轮19向左运动复位，在弹簧板75向左运动时拉紧拉绳65，从而带动夹紧块68回到弹簧槽67内且不再夹紧管材，夹紧弹簧66被重新压缩，此时可去除管材，关闭激光切割器21完成切割，碎屑均被收集在收集块55内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光切割机的碎屑收集装置，包括切割台，其特征在于：所述切割台上端面固定有夹紧台，所述夹紧台上端设有可移动的激光切割器，所述夹紧台内设有贯穿所述夹紧台左右端面且被管材贯穿的夹紧腔，所述夹紧台内设有可夹紧管材且可带动管材转动以及平移的夹紧机构，所述夹紧台内还设有驱动装置运行的驱动机构，所述切割台内还设有开口向上的收集腔，所述收集腔内设有可收集碎屑的收集块；

所述切割台上端面还设有可伸入到管材内清理出碎屑的推动机构，所述推动机构包括固定在所述切割台上端面的支撑块，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的移动杆，所述移动杆左端设有六个连通外界空间的转动槽，所述转动槽前后端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴与所述转动槽端壁间通过扭转弹簧连接，所述转动轴上还固定有可推出管材内部碎屑的推动板，所述支撑块内还设有以所述移动杆为中心环形分布的六个开口向右的压缩腔 ，所述压缩腔 内设有右端位于外界空间内的顶出杆，所述压缩腔 内还设有连接所述顶出杆与所述压缩腔 左端壁的压缩腔 ，所述顶出块左端固定有锁链，所述锁链左端贯穿所述压缩腔 左端壁、所述移动杆以及所述转动槽一侧端壁且与所述推动板固定连接，所述切割台内还设有可带动所述移动杆左右移动的移动机构；

开始激光切割时，所述夹紧机构夹紧管材后，所述驱动机构工作，从而带动所述夹紧机构运动，从而控制管材平移或转动，当管材转动时，所述移动机构工作控制所述推动机构运动，在管材转动完成后，所述推动机构才开始完成对管材内碎屑的清理，在管材平移时，所述激光切割器工作开始激光切割。

2.根据权利要求 1 所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，其特征在于：所述夹紧机构包括以所述夹紧腔为中心设置的第一环形腔，所述第一环形腔右端壁内还设有连通所述夹紧腔的第二环形腔，所述第一环形腔下端壁内设有连通所述第一环形腔与所述第二环形腔的驱动腔，所述第一环形腔内固定连接有环形齿轮，所述第二环形腔内滑动连接有中心可被管材贯穿的环形块，所述环形块右端固定有两个右端与所述第二环形腔右端壁固定连接的伸缩弹簧，所述环形块内设有两个开口向左的从动腔，所述从动腔内滑动连接有弹簧板，所述从动腔右端壁固定有第一电磁铁且所述第一电磁铁与所述弹簧板之间通过连接弹簧固定连接，所述弹簧板左端固定有左端贯穿所述第一环形腔右端壁且与所述环形齿轮固定连接，所述环形块内还设有连通所述夹紧腔的两个弹簧槽，所述弹簧槽内设有一端位于所述夹紧腔内且可夹紧管材的夹紧块，所述夹紧块与所述弹簧槽端壁间通过夹紧弹簧固定连接，所述弹簧板右端固定有右端贯穿所述从动腔右端壁与所述弹簧槽端壁且与所述夹紧块固定连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述驱动腔右端壁的驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端滑动连接有上端位于所述第一环形腔内且可与所述环形齿轮下端啮合的驱动齿轮，所述驱动轴右端螺纹配合有两块驱动块，两块所述驱动块之间设有上端贯穿所述第二环形腔下端壁且与所述环形块固定连接的连接块，所述驱动腔下端壁内设有开口向上的限位腔，所述限位腔内设有可限制所述驱动块与所述驱动齿轮转动的限位板以及支撑所述限位板的两个支撑弹簧，所述限位腔下端壁固定有可与所述限位板相斥相斥的第二电磁铁。

4.根据权利要求 3 所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，其特征在于：所述移动机构包括开口向上的移动腔，所述移动腔左端壁固定有磁铁块，所述移动腔下端壁内设有开口向上的升降腔，所述升降腔内设有上端可与所述磁铁块相吸的铁板，所述升降腔内还设有支撑所述铁板的升降弹簧，所述铁板内还设有贯穿所述铁板且连通所述升降腔的贯通腔，所述铁板下端固定有下端贯穿所述升降腔下端壁与所述限位腔下端壁且与所述限位板固定连接的细绳，所述移动腔内滑动连接有上端位于外界空间内且与所述移动杆右端固定连接的移动板，所述移动板下端可与所述磁铁块相吸且所述移动板下端与所述移动腔左端壁之间通过复位弹簧固定连接，所述移动腔内还滑动连接有上端位于外界空间内的第三电磁铁，所述移动腔右端壁固定有左端与所述第三电磁铁连接的移动弹簧，所述第三电磁铁上端固定有从动板，所述支撑块内还设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内设有右端位于外界空间内的顶出块，所述顶出块左端固定有左端与所述顶出腔左端壁固定连接的顶出弹簧，所述从动板后端固定有左端贯穿所述支撑块右端面与所述顶出腔左端壁且与所述顶出块固定连接的绳索，所述顶出块右端固定有被所述移动杆右端贯穿且与所述顶出杆右端接触的复位弹簧。

5.根据权利要求 4 所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，其特征在于：所述复位弹簧的弹力远大于所述移动板与所述第三电磁铁之间的磁力、所述移动弹簧的弹力、所述顶出弹簧的弹力与所述压缩弹簧的弹力之和，所述移动板与所述第三电磁铁之间的磁力远大于所述移动弹簧的弹力，所述磁铁块与所述移动板之间的磁力远大于所述复位弹簧的弹力，所述第二电磁铁与所述限位板之间的磁力远大于所述支撑弹簧的弹力，所述第一电磁铁与所述弹簧板之间的磁力远大于所述连接弹簧的弹力，所述连接弹簧的弹力远大于所述夹紧弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力远大于所述扭转弹簧的弹力。

6.根据权利要求 4 所述的一种激光切割机的碎屑收集装置，其特征在于：初始状态下，所述夹紧弹簧、所述移动弹簧、所述顶出弹簧与所述压缩弹簧均处于压缩状态，所述扭转弹簧处于被扭转状态，其余弹簧均处于正常拉伸状态，所述限位板上端与所述驱动块下端以及所述驱动齿轮下端啮合且限制所述驱动块与所述驱动齿轮转动。

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