CN110635707B - 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置 - Google Patents

基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110635707B
CN110635707B CN201910883318.1A CN201910883318A CN110635707B CN 110635707 B CN110635707 B CN 110635707B CN 201910883318 A CN201910883318 A CN 201910883318A CN 110635707 B CN110635707 B CN 110635707B
Authority
CN
China
Prior art keywords
filter
output
inverter
mathematical model
pass filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910883318.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110635707A (zh
Inventor
尹项根
赖锦木
戚振宇
陈卫
王祯
姜新宇
尹昕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd
Huazhong University of Science and Technology
Changsha University of Science and Technology
Original Assignee
Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd
Huazhong University of Science and Technology
Changsha University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd, Huazhong University of Science and Technology, Changsha University of Science and Technology filed Critical Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd
Priority to CN201910883318.1A priority Critical patent/CN110635707B/zh
Publication of CN110635707A publication Critical patent/CN110635707A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110635707B publication Critical patent/CN110635707B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型；引入电容电流有源反馈阻尼，得到等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn ‑1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流，解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。

Description

基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置
技术领域
本发明属于电气技术领域，更具体地，涉及一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置。
背景技术
LCL型逆变器是分布式新能源发电、电能质量治理等领域的关键设备，其控制***的设计主要目标是实现逆变器输出电流零静差跟踪、并网电流低次谐波含量低、动态响应快以及较强的鲁棒性等，而这些目标与开关管死区效应、电网电压畸变、参数摄动、控制***延时等因素密切相关。因此，设计控制器时有必要克服各种不利因素的影响，保证LCL型逆变器***具备良好的稳态和动态性能。
在实际逆变器***中，为了防止同桥臂开关管产生“直通”现象，需要在互补的PWM信号中***死区时间td，然而，死区效应将会导致逆变器输出电流严重畸变，降低逆变器***输出电流质量。另一方面，逆变器输出电流质量也受到电网电压质量的影响。实际配电网中，特别是一些偏远地区，可能存在电网电压畸变。采用L滤波器的电压前馈方法并不能消除电压畸变对输出电流的影响。事实上，死区效应、电网电压畸变、参数摄动等不利因素都可归结为逆变器***的电压总扰动，可采用干扰观测器进行估计与补偿。干扰观测器在dq坐标下对参数摄动等扰动具有良好的抑制作用，然而对周期性扰动信号的抑制能力有待进一步研究与改进。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，旨在解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
为实现上述目的，按照本发明的一方面，提供了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法，包括以下步骤：
步骤一、建立三相LCL型逆变器在dq旋转坐标下的数学模型；
步骤二、在dq旋转坐标下的LCL型逆变器数学模型中引入电容电流有源反馈阻尼，得到三相LCL型逆变器等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；
步骤三、在z域数学模型中，在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn -1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；
步骤四、将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿LCL型逆变器中存在的扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流。
进一步地，步骤一所述的数学模型用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000021
其中，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感，C为LCL滤波器电容。udq(s)、uCdq(s)和usdq(s)分别为逆变侧电压、滤波电容电压和电网电压在dq轴的分量，i1dq(s)、i2dq(s)为逆变侧电流和网侧电流在dq轴的分量，ω为***基频角频率。
进一步地，步骤二所述的电容电流有源反馈阻尼为LCL逆变器电容电流乘以阻尼Kc。z域数学模型表达式为：
Figure BDA0002206548120000022
其中，Ts为采样周期，Kc为电容电流有源阻尼，ωr为LCL谐振角频率。
按照本发明的另一方面，提供了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制装置，包括：
电流内环比例控制调节器，用于控制输出电流跟踪指令值；
Q(z)滤波器，用于跟踪交流周期性扰动信号；
零相移低通滤波器，用于滤除信号中的高频噪声；
2拍超前延时补偿器，用于补偿数字控制的2拍延时；
一阶低通滤波器，用于抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大。
进一步地，Q(z)滤波器表达式为：
Figure BDA0002206548120000031
其中，α为Q(z)滤波器系数，且0<α<1，N＝fs/f，fs为采样频率，f为基频。
进一步地，零相移低通滤波器和延时补偿器用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000032
进一步地，一阶低通滤波器抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000033
其中，τ为一阶低通滤波器的时间常数，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
1、本发明提供的基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法，通过扰动观测器对扰动的估计与补偿，相比与传统的方法，对死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动补偿精度高，提升LCL型逆变器输出电流质量，提高了对指令电流稳态跟踪性能；
2、相比与传统的死区补偿方法，本发明提供的基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法不需要增加专门的相电流极性硬件检测电路。
附图说明
图1是本发明实施例提供的三相LCL型逆变器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器的控制框图；
图3是现有技术采用PI控制的LCL型逆变器输出电流仿真图；
图4为本发明实施例提供的基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制的仿真图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法，如图1所示，***包括三相逆变器、与三相逆变器的逆变侧连接的LCL型滤波器及与三相逆变器的控制端连接的控制器，本实施例的LCL滤波器参数为：逆变侧电感L1为1mH，网侧电感L2为0.6mH，滤波电容Cf为20uF，设置死区时间td为4us。控制方法如图2所示，包括以下步骤：
步骤一、建立三相LCL型逆变器在dq旋转坐标下的数学模型；
步骤二、在dq旋转坐标下的LCL型逆变器数学模型中引入电容电流有源反馈阻尼，得到三相LCL型逆变器等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；
步骤三、在z域数学模型中，在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn -1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；
步骤四、将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿LCL型逆变器中存在的扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流。
进一步地，步骤一所述的数学模型用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000051
其中，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感，C为LCL滤波器电容。udq(s)、uCdq(s)和usdq(s)分别为逆变侧电压、滤波电容电压和电网电压在dq轴的分量，i1dq(s)、i2dq(s)为逆变侧电流和网侧电流在dq轴的分量，ω为***基频角频率。
进一步地，步骤二所述的电容电流有源反馈阻尼为LCL逆变器电容电流乘以阻尼Kc。z域数学模型表达式为：
Figure BDA0002206548120000052
其中，Ts为采样周期，Kc为电容电流有源阻尼，ωr为LCL谐振角频率。
按照本发明的另一方面，提供了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制装置，包括：
电流内环比例控制调节器，用于控制输出电流跟踪指令值；
Q(z)滤波器，用于跟踪交流周期性扰动信号；
零相移低通滤波器，用于滤除信号中的高频噪声；
2拍超前延时补偿器，用于补偿数字控制的2拍延时；
一阶低通滤波器，用于抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大。
进一步地，Q(z)滤波器表达式为：
Figure BDA0002206548120000061
其中，α为Q(z)滤波器系数，且0<α<1，N＝fs/f，fs为采样频率，f为基频。
进一步地，零相移低通滤波器和延时补偿器用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000062
进一步地，一阶低通滤波器抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大用公式表示为：
Figure BDA0002206548120000063
其中，τ为一阶低通滤波器的时间常数，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感。
图3和图4为根据上述步骤所设计的控制器得出的仿真结果。设置电网电压含有0.06pu五次谐波和0.03pu七次谐波，PWM信号的死区时间为4us。图4为采用传统PI控制的三相输出电流仿真结果，图4为采用本发明方法进行逆变器控制的三相输出电流仿真结果。比较图3和图4可知，发现采用本发明方法进行逆变器控制后输出电流波形正弦度大大的改善，总谐波畸变率从10.44％降到1.98％，动态响应良好。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、建立三相LCL型逆变器在dq旋转坐标下的数学模型；
步骤二、在所述dq旋转坐标下的LCL型逆变器数学模型中引入电容电流有源反馈阻尼，得到三相LCL型逆变器等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；
步骤三、在所述z域数学模型中的电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn -1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；
步骤四、将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿LCL型逆变器中存在的扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤一所述的数学模型用公式表示为：
Figure FDA0002636951120000011
其中，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感，C为LCL滤波器电容，udq(s)、uCdq(s)和usdq(s)分别为逆变侧电压、滤波电容电压和电网电压在dq轴的分量，i1dq(s)、i2dq(s)为逆变侧电流和网侧电流在dq轴的分量，ω为***基频角频率。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤二所述的电容电流有源反馈阻尼为LCL逆变器电容电流乘以阻尼Kc。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤二所述的z域数学模型表达式为：
Figure FDA0002636951120000021
其中，Ts为采样周期，Kc为电容电流有源阻尼，ωr为LCL谐振角频率。
5.一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制装置，其特征在于，包括：
电流内环比例控制调节器，用于控制输出电流跟踪指令值；
Q(z)滤波器，用于跟踪交流周期性扰动信号；
零相移低通滤波器，用于滤除信号中的高频噪声；
2拍超前延时补偿器，用于补偿数字控制的2拍延时；
一阶低通滤波器，用于抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大；
所述电流内环比例控制调节器的输出与所述Q(z)滤波器的输出作差得到ur；所述零相移低通滤波器和所述2拍超前延时补偿器串联得到Gzpf(z)；在Gpn -1(s)通道引入所述一阶低通滤波器，将逆变器网侧输出电流作为其输入，将其输出与ur作差后作为Gzpf(z)的输入，将Gzpf(z)的输出作为Q(z)滤波器的输入。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述Q(z)滤波器表达式为：
Figure FDA0002636951120000022
其中，α为Q(z)滤波器系数，且0<α<1，N＝fs/f，fs为采样频率，f为基频。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述零相移低通滤波器和2拍超前延时补偿器用公式表示为：
Figure FDA0002636951120000023
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述一阶低通滤波器抑制Gpn -1(s)通道对噪声的放大用公式表示为：
Figure FDA0002636951120000031
其中，τ为一阶低通滤波器的时间常数，L1为变流器侧电感，L2为网侧电感。
CN201910883318.1A 2019-09-18 2019-09-18 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置 Active CN110635707B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883318.1A CN110635707B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883318.1A CN110635707B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110635707A CN110635707A (zh) 2019-12-31
CN110635707B true CN110635707B (zh) 2020-10-30

Family

ID=68971423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910883318.1A Active CN110635707B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110635707B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11177732B1 (en) * 2020-09-04 2021-11-16 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamic resonance control for grid-tied power converters
CN112187119B (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 东南大学 一种用于带lcl输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法
CN112491276A (zh) * 2020-11-20 2021-03-12 西安热工研究院有限公司 一种提高高频电源抗扰动能力的方法
CN113131777B (zh) * 2021-04-21 2022-09-20 北京航空航天大学 一种电网逆变过程电流控制谐波抗干扰控制方法
CN113156229B (zh) * 2021-04-30 2022-05-27 广东电网有限责任公司电力科学研究院 二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置及方法
CN113176456B (zh) * 2021-04-30 2022-06-03 广东电网有限责任公司电力科学研究院 二阶超前观测器的噪声干扰水平的在线测量装置及方法
CN113258845B (zh) * 2021-06-15 2022-08-16 吉林大学 交流电机电压源逆变器干扰特性自学习方法
CN113419462B (zh) * 2021-07-08 2022-06-10 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种基于谐波干扰观测器的电网电流复合预测控制方法
CN113629711B (zh) * 2021-07-27 2024-04-16 固德威技术股份有限公司 并网逆变器的电网电压前馈控制方法和***
CN114172179A (zh) * 2021-11-22 2022-03-11 贵州电网有限责任公司 基于扰动观测器的储能变流器死区补偿方法
CN114301317B (zh) * 2021-12-07 2023-10-20 武汉纺织大学 一种基于混合滤波器的lcl型联网变换器控制***
CN117833698A (zh) * 2024-03-05 2024-04-05 国网湖北省电力有限公司 一种基于周期观测器的能量路由器桥臂电流控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719791A (en) * 1995-03-17 1998-02-17 Georgia Tech Research Corporation Methods, apparatus and systems for real time identification and control of modes of oscillation
CN106712100A (zh) * 2017-03-02 2017-05-24 江苏大学 一种基于扰动观测的虚拟并网同步逆变器控制方法及***
CN108667072A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 合肥工业大学 基于有功备用的光伏并网逆变器控制方法
CN108933553A (zh) * 2018-07-18 2018-12-04 北京航空航天大学 一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法
CN109004669A (zh) * 2018-07-26 2018-12-14 华中科技大学 基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法
CN109638863A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 南京工程学院 基于双重偏差补偿控制算法的多功能储能变流器设计方法
CN109861614A (zh) * 2018-12-03 2019-06-07 南京邮电大学 一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719791A (en) * 1995-03-17 1998-02-17 Georgia Tech Research Corporation Methods, apparatus and systems for real time identification and control of modes of oscillation
CN106712100A (zh) * 2017-03-02 2017-05-24 江苏大学 一种基于扰动观测的虚拟并网同步逆变器控制方法及***
CN108667072A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 合肥工业大学 基于有功备用的光伏并网逆变器控制方法
CN108933553A (zh) * 2018-07-18 2018-12-04 北京航空航天大学 一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法
CN109004669A (zh) * 2018-07-26 2018-12-14 华中科技大学 基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法
CN109861614A (zh) * 2018-12-03 2019-06-07 南京邮电大学 一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器
CN109638863A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 南京工程学院 基于双重偏差补偿控制算法的多功能储能变流器设计方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Disturbance Observer based Internal Model Control for Three Phase LCL-type Inverter;Jinmu Lai et al.;《10th International Conference on Power Electronics-ECCE Asia》;20190530;第1-6页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110635707A (zh) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110635707B (zh) 基于谐波干扰观测器的三相lcl型逆变器控制方法及装置
CN108023352B (zh) 抑制分布式发电谐振的电网高频阻抗重塑装置及方法
CN110323749B (zh) Lcl滤波器并网逆变器的干扰抑制方法
CN113285624A (zh) 一种有源阻尼高频谐振抑制方法
CN110429603B (zh) 六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法
CN109193792B (zh) 弱电网下并网逆变器的socvf前馈和相位补偿因子切换控制方法
CN113346785B (zh) 一种逆变器自适应误差补偿控制***及方法
CN107947171B (zh) 一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法
CN109861374B (zh) 一种无需负载电流传感器的三相全桥不间断电源控制方法
CN106877401B (zh) 自适应提高弱电网条件下lcl型并网逆变器***稳定性方法
CN112636348B (zh) 一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法
CN111478565B (zh) Vienna整流器的高次谐波抑制控制器的设计方法
CN107800135B (zh) 一种用于sapf的不同次谐波精细化补偿方法
CN113690889A (zh) 一种以新型多电平变流器改进有源电力滤波器的电力谐波治理方法
CN106849624B (zh) 一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及***
Cheng et al. State-and-disturbance-observer-based current control scheme for LCL-filtered single-phase grid-tied inverters under nonideal conditions
CN107968406B (zh) 一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应重复控制方法
CN113964837B (zh) 适用于lcl型并联有源电力滤波器的复合控制方法和***
Zhao et al. A new control scheme for LCL-type grid-connected inverter with a Notch filter
Sun et al. Analysis and application of repetitive control scheme for three-phase active power filter with frequency adaptive capability
CN113067372A (zh) 一种改善lcl滤波并网控制性能的有源阻尼方法及电路
Yang et al. Improved weighted average current control of LCL grid‐connected inverter and analysis of its order reduction characteristics
Wang et al. Power‐current coordinated control without sequence extraction under unbalanced voltage conditions
Zhang et al. Mitigating disturbance in harmonic voltage using grid-side current feedback for grid-connected LCL-filtered inverter
Wang et al. Active disturbance rejection control of three-phase LCL power conversion system under non-ideal grid conditions

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant