CN110634194A - 车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通运输技术领域，提供一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***，通过车载移动终端与道路小区通信基站的数据连接与切换，车载移动终端生成并记录可用于提取车辆交通信息的信令数据，利用车载移动终端的信令数据修正标识点法还原的车辆行驶路径，获得车辆完整行驶路径。将修正后的车辆完整行驶路径，按照道路费用拆分点拆分成多个分路段，依据各分路段的行驶里程及收费标准，按照不同收费标准，计算各分路段的车辆通行费，将各分路段的车辆通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。解决拆除省界收费站之后，车辆在终点收费站进行路径还原及收费的问题。

Description

车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***。

背景技术

随着全国各省高速公路联网收费规模的不断扩大，拆除了原本高速公路的中间收费站，缓解了高速公路收费站的交通拥堵状况，给车辆出行带来便利。拆除省界收费站后，只在车辆驶离高速出口时，对车辆通行费进行统一收费。收费时，需要还原车辆行驶的完整路径，以便于计算车辆的通行费。

目前，采用的车辆行驶路径还原主要采用标识点法，标识点法是通过在高速公路上预先设置标识点，当车辆经过标识点时，车辆通行卡记录对应的标识点信息，在车辆驶离高速出口计费时，结合车辆通行卡中记录的入口、多个中间标识点、出口信息识别出车辆的实际行驶路径。

但是，在车辆实际行驶过程中，受高速公路路段车流量、车辆行驶速度的影响，车辆通行卡与标识点之间的连接效果较差，容易出现车辆通行卡中漏标、错标标识点的情况。而由于高速公路网纵横交错，车辆可选择的行驶路径较多，当出现漏标、错标时，往往无法通过相邻标识点关系表准确推算出漏标、错标的标识点，即无法确定车辆实际行驶路径。

此时，将按照入口与出口之间的最短行驶路径进行标识点的补充，这种情况下推算出的最短行驶路径往往与车辆的实际行驶路径不完全相等。因此，造成了对通行车辆的实际收费与应收费额不相符的情况，给高速公路的统一收费带来不便。

发明内容

本申请提供了一种车辆通行的计费方法、终端设备及收费***，以解决现有的标识点法出现漏标、错标时，推算出的最短行驶路径与车辆的实际行驶路径不完全相等，造成的对通行车辆的实际收费与应收通行费不相符的问题。

本申请第一方面提供一种车辆通行费的计费方法，包括：

提取车辆通行卡中记录的标识点数据，在路网中查找与标识点对应的位置坐标；

按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径；

提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令；

按照信令生成的先后顺序，从车载移动终端的信令数据中，提取第一断点信令与第二断点信令之间的所有信令，生成路径缺失信令；

在路网中查找与路径缺失信令相匹配的位置坐标，按照路径缺失信令生成的先后顺序，将与路径缺失信令相匹配的位置坐标依次连接，生成缺失路径；

用缺失路径替换车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径；

将车辆完整行驶路径按照费用拆分点进行拆分，生成多个分路段；

根据多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算多个分路段的通行费；

将多个分路段的通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。

可选的，车载移动终端的信令包括起点信令、途中信令和终点信令；

当车辆进入道路入口收费站时，车载移动终端与入口小区通信基站连接，车载移动终端生成并记录起点信令；

在车辆行驶途中，当车载移动终端在两个相邻小区基站之间进行数据切换时，车载移动终端生成并记录途中信令；

当车辆进入道路出口收费站时，车载移动终端与出口小区通信基站连接，车载移动终端生成并记录终点信令。

可选的，生成的起点信令、途中信令和终点信令，经过除燥、加密之后记录到车载移动终端。

可选的，在按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径的步骤中，还包括将车辆行驶路径与路网进行匹配，找出车辆行驶路径在路网中显示路径不重叠或者跳跃的行驶路段。

可选的，在用缺失路径替换车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径的步骤中，还包括去除缺失路径中与标识点法记录的车辆行驶路径重叠的行驶路径。

可选的，在提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令的步骤中，还包括将车载移动终端的信令数据进行解密。

可选的，在根据多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算多个分路段的通行费的步骤之前，还包括提取车辆通行卡中车辆及驾驶员身份信息。

本申请第二方面提供一种车辆通行计费终端设备，包括处理器、存储器、射频卡识别器和通信接口，处理器、存储器、射频卡识别器和通信接口通过通信总线连接；

存储器，用于存储程序代码与数据信息；

通信接口，用于接收和发送信号；

射频卡识别器用于对车辆通行卡进行数据读写；

所述处理器，用于读取存储器中程序代码，并执行车辆通行费的计费方法。

本申请第三方面提供一种车辆通行收费***，包括车辆通行计费终端设备、信号收发器和路网模型；

信号收发器，用于收费***和道路小区通信基站的基站控制器进行信号收发；

路网模型为路网信息通过数学建模形成一个可用于数学计算的数学模型。

本申请实施例公开一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***，采用基于车载移动终端信令时变特征的路径还原方法修正目前标识点法出现漏标、错标的情况，通过修正标识点法还原的车辆行驶路径中漏标或错标路段，可以准确推算出车辆的完整行驶路径。并通过拆分车辆完整行驶路径，按照不同收费标准，对车辆通行费进行分段计费，以解决拆除省界收费站之后，车辆在终点收费站进行路径还原及收费的问题，车辆通行计费终端设备，用于读取车辆通行卡和车载移动终端的数据，并执行车辆通行费的计费方法，车辆通行收费***，用于支持车辆通行计费终端设备运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆通行费的计费方法流程图；

图2为本申请实施例提供的车辆进入出口收费站时计费示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车载移动终端的车辆完整行驶路径生成示意图；

图4为本申请实施例提供的一种为车载移动终端生成信令数据位置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载移动终端生成信令数据流程图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆通行计费终端设备示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的***和方法的示例。

本申请提供一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***，解决拆除省界收费站之后，车辆道路通行费的计费问题。

如图1，为一种车辆通行费的计费方法流程图。

如图2，为车辆进入出口收费站时计费示意图。

本申请第一方面提供一种车辆通行的计费方法。

步骤S11提取车辆通行卡中记录的标识点数据，在路网中查找与所述标识点对应的位置坐标。

其中，车辆通行卡为射频卡，包括长期通行卡和临时通行卡。长期通行卡由车辆驾驶员长期持有，长期通行卡中记录有车辆及驾驶员身份信息。临时通行卡由入口收费站给车辆驾驶员临时发放，在出口收费站时收回，临时通行卡中临时写入车辆及驾驶员身份信息。

射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。

其中，标识点设置在路网的关键路段，如道路交叉口、掉头位、道路出入口，记载有标识点位置坐标、编码信息等数据。标识点设置有车辆通行卡的读写器、发射器和接收器。车辆通行卡包括天线、高速接口、控制单元和存储单元。

标识点的读写器通过发射器向车辆通行卡发送一组固定频率的电磁波，车辆通行卡内的LC串联谐振电路(L为电感，C为电容)的频率与标识点的读写器频率一致，在电磁波的激励下，LC谐振电路产生共振，从而使车辆通行卡内电容产生工作电压，将卡内数据发射出去由标识点接收器接受，或接受读写器的数据写入车辆通行卡存储单元。

其中，路网中包括与车辆通行息息相关的基础要素：路段、收费站、标识点(省内标识点和省界标识点)、互通立交、隧道、桥梁、掉头位和费用拆分点(虚拟收费站)。路网通过数学建模形成一个可用于数学计算的图，将复杂路网转换为图论的点、边关系。

车辆在行驶至道路出口收费站时，收费***提取车辆通行卡中记录的标识点数据，在路网中查找与所述标识点对应的位置坐标，以便生成车辆行驶路径。

其中，收费***中包括路网、道路收费标准和道路小区通信基站的网络控制器，收费***可以根据需要调用路网、道路收费标准和道路小区通信基站的网络控制器等信息。

步骤S12按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径。

车辆通行卡中记录的标识点数据，包括了标识点位置坐标和标识点记录时间，将所述位置坐标按照标识点记录的先后顺序连接，生成车辆行驶路径。收费***调用路网模型，将车辆行驶路径与路网进行匹配，当车辆实行路径的标识点存在漏标或错标时，车辆行驶路径在路网中会显示路径不重叠或跳跃的行驶路径，从而找出漏标或错标的行驶路径。

步骤S13提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令。

其中，车辆移动终端为可以连接网络以及定位功能的移动设备，如手机、智能手表等。车辆移动终端在被通信基站小区覆盖的道路上移动，车辆移动终端穿越小区时会在相邻基站小区边界附近产生切换，由此生成可用于提取车辆交通信息的信令数据。

车载移动终端的信令数据包括信令生成时间和位置坐标。收费***将车载移动终端的信令数据的位置坐标与漏标或错标行驶路径的前第一标识点和后第一标识点的位置坐标进行匹配，查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令。

其中，标识点对应的位置坐标和车载移动终端的信令对应的位置坐标可以不完全一致。不完全一致时，在前第一标识点位置坐标与前第二标识点位置坐标之间查找第一断点信令；在后第一标识点位置坐标与后第二标识点位置坐标之间查找第二断点信令。

步骤S14按照信令生成的先后顺序，从车载移动终端的信令数据中，提取第一断点信令与第二断点信令之间的所有信令，生成路径缺失信令。

收费***依据信令生成的时间先后，从车载移动终端的信令数据中，提取第一断点信令与第二断点信令之间的所有信令，生成路径缺失信令，其中路径缺失信令包括第一断点信令和第二断点信令。

步骤S15在路网中查找与路径缺失信令相匹配的位置坐标，按照路径缺失信令生成的先后顺序，将与路径缺失信令相匹配的位置坐标依次连接，生成缺失路径。

所述缺失路径由缺失信令匹配的位置坐标连接生成，缺失路径即是标识点法生成的车辆行驶路径中，由于标识点的漏标或错标所缺失的行驶路径。

步骤S16用所述缺失路径替换所述车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径。

如图3，为车载移动终端的车辆完整行驶路径生成示意图。

步骤S31去除车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径。

步骤S32去除缺失路径中与标识点法记录的车辆行驶路径中重叠行驶路径。

步骤S33用去除重叠形式路径后的缺失路径，替换车辆行驶路径中漏标或错标行驶路径的位置。

收费***将车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径去除，并用缺失路径替换，生成车辆完整行驶路径。其中，由于在查找第一断点信令和第二断点信令时，使用了漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标和后第一标识点位置坐标，由此会产生缺失路径与标识点法记录的车辆行驶路径存在重叠的行驶路径。

在用所述缺失路径替换所述车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径的步骤中，还包括去除所述缺失路径中与所述标识点法记录的车辆行驶路径重叠的行驶路径。

去除缺失路径中与标识点法记录的车辆行驶路径重叠的行驶路径后，用去除重叠行驶路径的确实路径替换漏标或错标的行驶路径，这样生成的路径为车辆完整行驶路径。

步骤S17将车辆完整行驶路径按照费用拆分点进行拆分，生成多个分路段。

收费***将车辆完整行驶路径与包括费用拆分点的路网匹配，按照费用拆分点进行拆分，生成多个分路段。其中，费用拆分点是依据道路收费标准进行设置，在产生收费差异的位置设置费用拆分点，本申请实施例提供的费用拆分点包括虚拟收费站、隧道出入口和桥梁出入口，但是不局限于虚拟收费站、隧道出入口和桥梁出入口，只要是产生费用差异且没有实际收费站的位置都需要设置费用拆分点。费用拆分点信息记录在路网中，包括位置坐标、编号、收费标准等信息。

步骤S18根据所述多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算所述多个分路段的通行费。

收费***计算每个分路段的行驶里程，按照每个分路段的收费标准分别计算每个分路段的车辆通信费。其中，涉及隧道和桥梁的收费依据具体隧道和桥梁的收费标准，按照车辆通行次数收费。

其中分路段的行驶里程可以按照实际路段数，单个计算，也可以将收费标准相同的路段合并成同一路段进行行驶里程和费用计算。如第一路段收费标准为A，第二路段收费标准为B，第三路段收费保准为A，可以单独计算每个路段的里程及费用。由于不连续的第一路段和第三路段收费标准相同，也可以将第一路段和第三路段合并计算里程后统一计算费用。

步骤S19将所述多个分路段的通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。

本申请实施例提供的通行费叠加为多个分路段费用直接相加，如第一段路费用为X，第二路段费用为Y，第三路段费用为Z，则车辆通行的总费用为X+Y+Z。

可选的，车载移动终端的信令包括起点信令、途中信令和终点信令。当车辆进入道路入口收费站时，车载移动终端与入口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录起点信令。在车辆行驶途中，当车载移动终端在两个相邻小区基站之间进行数据切换时，所述车载移动终端生成并记录途中信令。当车辆进入道路出口收费站时，车载移动终端与出口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录终点信令。

如图4，为车载移动终端生成信令数据位置示意图。

如图5，为车载移动终端生成信令数据流程图。

S51当车辆进入道路入口收费站时，车载移动终端与入口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录起点信令。

在车辆行驶路径上覆盖有多个小区通信基站，根据车载移动终端与通信基站小区之间信号的强弱，车载移动终端选择信号较强的通信基站进行连接。

S52在车辆行驶途中，当车载移动终端在两个相邻小区基站之间进行数据切换时，所述车载移动终端生成并记录途中信令。

T1时刻，车辆进入道路入口收费站，车载移动终端连接上标号为000的道路入口小区通信基站数据，车载移动终端生成并记录起点信令。

T2时刻，车辆在编号为011的小区通信基站网络覆盖范围内行驶。当T3时刻，车载移动终端与编号为012的小区通信基站的数据连接信号强于编号为011的小区通信基站，车载移动终端在011小区通信基站与012小区通信基站之间进行数据切换，车载移动终端生成并记录途中信令。T4时刻，车辆在编号为012的小区通信基站网络覆盖范围内行驶。

S53当车辆进入道路出口收费站时，车载移动终端与出口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录终点信令。

T5时刻，车辆进入道路出口收费站，车载移动终端连接上标号为100的道路出口小区通信基站数据，车载移动终端生成并记录终点信令。

可选的，生成的所述起点信令、所述途中信令和所述终点信令，经过除燥、加密之后记录到车载移动终端。

车载移动终端生成信令数据后，需要对信令数据进行降噪及加密处理后存储到车载移动终端，用于后续提取使用。降噪处理主要是去除信令产生过程中多于的数据，图中信令产生过程中，车载移动终端在两个相邻基站之间数据切换时信号波动产生的噪音数据。数据加密包括存储加密和传输加密，存储加密可以保证数据在存储是数据丢失。传输加密通过对传输的数据流加密，保证数据在传输过程中的数据安全。

可选的，在提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令的步骤中，还包括将所述车载移动终端的信令数据进行解密。

车载移动终端中提取的信令数据需要进行解密操作，通过固定秘钥对提取的信令数据进行解密，数据经过解密后才能读取信令数据中包含的信息，有效的保证信令数据的存储与传输安全。

可选的，在根据所述多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算所述多个分路段的通行费的步骤之前，还包括提取车辆通行卡中车辆及驾驶员身份信息。

在计算车辆通行费之前需要对车辆身份信息进行识别，以便于按照车辆信息选择对应的收费标准。驾驶员身份信息用于判断车辆是否为驾驶员的准驾车型。

如图6，为车辆通行计费终端设备示意图。

本申请第二方面提供一种车辆通行计费终端设备，包括处理器、存储器、射频卡识别器和通信接口，所述处理器、所述存储器、所述射频卡识别器和所述通信接口通过通信总线连接。所述存储器，用于存储程序代码与数据信息。所述通信接口，用于接收和发送信号。所述射频卡识别器用于对车辆通行卡进行数据读写。所述处理器，用于读取所述存储器中程序代码，并执行车辆通行费的计费方法。

所述车辆通行计费终端设备通过射频卡识别器读取车辆通行卡中记录的标识点信息，处理器利用标识点信息进行数据处理，生成车辆行驶路径。

通过通信接口提取车载移动终端的信令数据，所述通信接口包括有线通信接口和无线通信接口。有线通信接口通过数据线连接车载移动终端提取信令数据。无线通信接口则通过与车载移动终端建立无线连接，与车载移动终端进行数据传输。

所述存储器中存储有程序代码，支持计费终端设备的运行，同时存储器中还包括路网信息和道路计费标准等相关数据，为路径还原和计费提供数据支持。

本申请第三方面提供车辆通行收费***，包括的车辆通行计费终端设备、信号收发器和路网模型；所述信号收发器，用于收费***和道路小区通信基站的基站控制器进行信号收发；所述路网模型为路网信息通过数学建模形成一个可用于数学计算的数学模型。

本申请实施例提供的车辆通行收费***，收费***时钟、计费终端设备的处理器时钟和基站控制器时钟一致，保证路径还原与收费***调用路网和终端设备中的信息有统一的时间标准。

当车辆通行计费终端设备进行路径还原时，收费***可以通过信号收发器与基站控制器监理联系，进行信息交互，所述收费***和道路网络联网，可以调用相关交通、车辆和驾驶员信息。

本申请实施例公开一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费***，采用基于车载移动终端信令时变特征的路径还原方法修正目前标识点法出现漏标、错标的情况，通过修正标识点法还原的车辆行驶路径中漏标或错标路段，可以准确推算出车辆的完整行驶路径。并通过拆分车辆完整行驶路径，按照不同收费标准，对车辆通行费进行分段计费，以解决拆除省界收费站之后，车辆在终点收费站进行路径还原及收费的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆通行费的计费方法，其特征在于，包括：

提取车辆通行卡中记录的标识点数据，在路网中查找与所述标识点对应的位置坐标；

按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径；

提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令；

按照信令生成的先后顺序，从车载移动终端的信令数据中，提取第一断点信令与第二断点信令之间的所有信令，生成路径缺失信令；

在路网中查找与路径缺失信令相匹配的位置坐标，按照路径缺失信令生成的先后顺序，将与路径缺失信令相匹配的位置坐标依次连接，生成缺失路径；

用所述缺失路径替换所述车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径；

将车辆完整行驶路径按照费用拆分点进行拆分，生成多个分路段；

根据所述多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算所述多个分路段的通行费；

将所述多个分路段的通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。

2.根据权利要求1所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，所述车载移动终端的信令包括起点信令、途中信令和终点信令；

当车辆进入道路入口收费站时，车载移动终端与入口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录起点信令；

在车辆行驶途中，当车载移动终端在两个相邻小区基站之间进行数据切换时，所述车载移动终端生成并记录途中信令；

当车辆进入道路出口收费站时，车载移动终端与出口小区通信基站连接，所述车载移动终端生成并记录终点信令。

3.根据权利要求2所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，生成的所述起点信令、所述途中信令和所述终点信令，经过除燥、加密之后记录到车载移动终端。

4.根据权利要求1所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，在按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径的步骤中，还包括将车辆行驶路径与路网进行匹配，找出车辆行驶路径在路网中显示路径不重叠或者跳跃的行驶路段。

5.根据权利要求1所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，在用所述缺失路径替换所述车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径的步骤中，还包括去除所述缺失路径中与所述标识点法记录的车辆行驶路径重叠的行驶路径。

6.根据权利要求1所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，在提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令的步骤中，还包括将所述车载移动终端的信令数据进行解密。

7.根据权利要求1所述的车辆通行费的计费方法，其特征在于，在根据所述多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算所述多个分路段的通行费的步骤之前，还包括提取车辆通行卡中车辆及驾驶员身份信息。

8.一种车辆通行计费终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器、射频卡识别器和通信接口，所述处理器、所述存储器、所述射频卡识别器和所述通信接口通过通信总线连接；

所述存储器，用于存储程序代码与数据信息；

所述通信接口，用于接收和发送信号；

所述射频卡识别器用于对车辆通行卡进行数据读写；

所述处理器，用于读取所述存储器中程序代码，并执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种车辆通行收费***，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆通行计费终端设备，还包括信号收发器和路网模型；

所述信号收发器，用于收费***和道路小区通信基站的基站控制器进行信号收发；

所述路网模型为路网信息通过数学建模形成一个可用于数学计算的数学模型。

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