CN110632890A - 模拟量输入模块及其断线检测的方法、装置、*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模拟量输入模块，包括：模数转换器，用于采集模拟量，所述模数转换器包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；通道电路，所述通道电路与所述模数转换器的所述通道引脚连接，用于连接外部设备；微控制单元，所述微控制单元与所述模数转换器连接，用于根据所采集的模拟量对所述通道电路进行断线检测。本发明实施例利用补偿引脚对通道引脚进行激励，使得模数转换器所采集的第一模拟量和第二模拟量之间产生差值，通过差值与预设阈值进行对比以判断通道电路的状态，可以提高检测的精确度和可靠性。

Description

模拟量输入模块及其断线检测的方法、装置、***

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种模拟量输入模块及其断线检测的方法、装置、***。

背景技术

目前，现有的模拟量输入模块的断线检测原理大多都是定义为：当线路断线后输入的电压(电流)接近零，当检测到采集到的电压(电流)为接近为零时的一定的阈值范围则判定为断线。此种断线原理有以下两点不足之处：一点是因为模拟量输入模块是个高灵敏度的模块，既使电路处于断线状态，但是外部干扰信号过大，ADC也会采集到一定的值，导致无法准确检测到断线状态。另一点是，当电路正常连接时，而外部输入的电压(电流)为零或者接近零时，则ADC会误判为电路处于断线状态。以上两点的不足之处影响了模拟量输入模块的使用性能，降低了用户体验。

发明内容

本发明提供了一种模拟量输入模块及其断线检测的方法、装置、***，旨在解决模拟量输入模块断线检测容易发生误判、漏判，精确度低以及可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟量输入模块，其包括：模数转换器，用于采集模拟量，所述模数转换器包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；通道电路，所述通道电路与所述模数转换器的所述通道引脚连接，用于连接外部设备；微控制单元，所述微控制单元与所述模数转换器连接，用于根据所采集的模拟量对所述通道电路进行断线检测。

进一步地，所述补偿引脚和所述通道引脚之间通过电阻连接以提供上拉电压。

第二方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器，其包括：模拟量输入模块，所述模拟量输入模块为上述第一方面所述的模拟量输入模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种模拟量输入模块的断线检测方法，其包括：接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量；向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励；接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量；将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比；若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态；若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

第四方面，本发明实施例提供了一种模拟量输入模块的断线检测装置，其包括：第一接收单元，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量；发送单元，用于向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励；第二接收单元，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量；对比单元，用于将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比；第一判定单元，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态；第二判定单元，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被微控制单元执行时可实现上述第四方面所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种模拟量输入模块的断线检测***，其包括：模数转换器，用于采集模拟量，所述模数转换器包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；通道电路，所述通道电路与所述模数转换器的所述通道引脚连接，用于连接外部设备；微控制单元，所述微控制单元与所述模数转换器连接，所述微控制单元用于执行上述第四方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将模数转换器的补偿引脚与通道引脚连接，利用补偿引脚对通道引脚进行激励，使得模数转换器所采集的第一模拟量和第二模拟量之间产生差值，通过差值与预设阈值进行对比以判断通道电路的状态，可以避免发生误判、漏判，提高检测的精确度，提高可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例模拟量输入模块的示意框图；

图2为本发明实施例模拟量输入模块的通道电路的电路图；

图3为本发明实施例模拟量输入模块的断线检测方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例模拟量输入模块的断线检测方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例模拟量输入模块的断线检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例模拟量输入模块的断线检测装置的示意图；以及

图7为本发明另一实施例模拟量输入模块的断线检测装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1至图2，其展示了本发明提供的模拟量输入模块100的一实施例。所述模拟量输入模块100包括：模数转换器10、通道电路20以及微控制单元30，所述模数转换器10用于采集模拟量，所述模数转换器10包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；所述通道电路20与所述模数转换器10的所述通道引脚连接，所述通道电路20用于连接外部设备40；所述微控制单元30与所述模数转换器10连接，所述微控制单元30用于根据所采集的模拟量对所述通道电路20进行断线检测。需要说明的是，所述模数转换器10的所述通道引脚是成对存在的，例如，VIN0和VIN1，而每对所述通道引脚都配备了所述补偿引脚，例如，COMPA和COMPB。其中，所述通道引脚对分别作为正极和负极进行连接，例如，VIN0为正极，VIN1为负极。另外，所述模数转换器10为ADC芯片，所述微控制单元30为MCU芯片，所述通道电路20为所述ADC芯片的***电路，与外部设备40连接。

通过上述设计，将模数转换器10的补偿引脚与通道引脚连接，利用补偿引脚对通道引脚进行激励，使得模数转换器10的第一通道和第二通道所采集的第一模拟量和第二模拟量之间产生差值，通过差值与预设阈值进行对比以判断通道电路20的状态，可以避免发生误判、漏判，提高检测的精确度，提高可靠性。

在一实施例中，例如本实施例中，如图2所示，所述补偿引脚和所述通道引脚之间通过电阻连接以提供上拉电压。所述电阻的阻值例如为10MΩ。所述电阻在进行激励时提供上拉电压。

本发明实施例展示了一种模拟量输入模块100，通过将模数转换器10的补偿引脚与通道引脚连接，利用补偿引脚对通道引脚进行激励，使得模数转换器10的第一通道和第二通道所采集的第一模拟量和第二模拟量之间产生差值，通过差值与预设阈值进行对比以判断通道电路20的状态，可以避免发生误判、漏判，提高检测的精确度，提高可靠性。

本发明实施例还提供了一种可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块100，模拟量输入模块100是将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备，所述模拟量输入模块100为上述实施例所述的模拟量输入模块100。所述可编程逻辑控制器还包括主控芯片即CPU，所述主控芯片用于控制各个模块工作以及处理数据，所述主控芯片通过FPGA芯片与所述模拟量输入模块100连接，所述FPGA芯片用于高速处理信号，使信号更容易处理，传输和存储。通过上述设计，采用所述模拟量输入模块100有效地提高了断线检测的准确度和可靠性，避免了对断线检测的误判和漏判而导致的生产事故。

另外，本发明实施例还提供了一种模拟量输入模块的断线检测方法，如图3所示，图3为本发明实施例模拟量输入模块的断线检测方法的流程示意图。本发明实施例提出的模拟量输入模块的断线检测方法应用在上述实施例的模拟量输入模块100的微控制单元30中，通过微控制单元30与模数转换器10之间的交互实现，具体流程如下。

S110、接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量。

具体地，模数转换器10中包括有多个软件通道，该软件通道配置于采集通道电路20的模拟量。其中，模拟量是指变量在一定范围连续变化的量，而本实施例中的模拟量是指的是电压或者电流。第一模拟量指的是由软件通道第一次采集的模拟量。首先，微控制单元30执行断线检测，向模数转换器10发送采集模拟量的指令，模数转换器10通过软件通道对通道电路20进行模拟量采集，得到第一模拟量，并将所采集到的第一模拟量发送至微控制单元30，微控制单元30通过SPI通信接口接收，从而微控制单元30接收到第一模拟量。

S120、向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励。

具体地，在接收到第一模拟量后，由微控制单元30向模数转换器10发送激励指令，其中，电源或信号源向电路输入的电压和电流起推动电路工作的作用，称为激励。模数转换器10接收到激励指令后，利用补偿引脚向通道引脚输入电压或者电流进行激励。

S130、接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量；

具体地，模数转换器10进行激励后，通过软件通道对通道电路20进行模拟量采集，得到第二模拟量，并将所采集到的第二模拟量发送至微控制单元30，从而微控制单元30接收到第二模拟量。

S140、将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比。

具体地，在得到第一模拟量和第二模拟量之后，将第一模拟量和第二模拟量相减得到第一模拟量和第二模拟量之间的差值，利用该差值与预设阈值进行对比从而判断通道电路20的状态。预设阈值指的是预先设定的电流值或者电压值，用于辅助判断通道电路20的状态。

S150、若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态。

具体地，由于第二模拟量是进行激励后所采集的，相对于第一模拟量，第二模拟量和第一模拟量之间存在了差值，当该差值大于预设阈值时，则说明该通道电路20处于了断线状态。例如，第一模拟量采集的是300mv，第二模拟量采集的是600mv，预设阈值为200mv，那么其差值为300mv大于预设阈值，判定通道电路20处于断线状态。

相对于现有技术断线检测的判断，现有技术仅采集一次模拟量，将所采集的模拟量与接近为零时的一定的阈值范围进行对比来判断是否断线。当通道电路20处于断线状态，而由于外部干扰导致采集的模拟量不接近零，以致漏判了通道电路20处于断线状态。而本发明实施例通过两次采集到不同的模拟量进行对比，从而解决了该漏判的问题，提高了准确性和可靠性。

S160、若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

具体地，由于第二模拟量是进行激励后所采集的，相对于第一模拟量，第二模拟量和第一模拟量之间存在了差值，而当该差值不大于预设阈值时，则说明该通道电路20处于正常状态。例如，第一模拟量采集的是300mv，第二模拟量采集的是310mv，预设阈值为200mv，那么其差值为10mv不大于预设阈值，判定通道电路20处于正常状态。

相对于现有技术断线检测的判断，现有技术仅采集一次模拟量，将所采集的模拟量与接近为零时的一定的阈值范围进行对比来判断是否断线。当通道电路20为正常状态，通道电路20连接的外部设备40未工作时，采集到的模拟量接近为零，现有的断线检测会判定通道电路20为断线状态，而实际上通道是处于正常状态。而本发明实施例通过两次采集到不同的模拟量进行对比，从而解决了该误判的问题，提高了准确性和可靠性。

在一实施例中，如图4所示，所述步骤S110包括：S111，以及所述S130包括：S131。

S111、接收来自所述模数转换器的第一通道对所述通道电路采集的第一模拟量。

S131、接收来自所述模数转换器的第二通道对所述通道电路采集的第二模拟量。

具体地，模数转换器10中包括有多个软件通道，例如，第一通道和第二通道，通过配置模数转换器10的两个软件通道采集模拟量，其中，第一通道采集第一模拟量，第二通道采集第二模拟量，模拟量采集完成后即发送至微控制单元30，微控制单元30接收到第一模拟量和第二模拟量后随即可进行分析判断。利用不同软件通道采集模拟量，可直接对采集的模拟量进行分析判断，计算速度快，时效性高。

上述实施例采用不同的软件通道采集模拟量，而在另一实施例中，采用相同的软件通道采集模拟量，即第一模拟量和第二模拟量均通过第一通道进行采集。第一通道配置于采集通道电路20，将第一次采集的第一模拟量发送给微控制单元30后，再次通过第一通道采集第二模拟量，将所采集的第二模拟量发送至微控制单元30，微控制单元30从而接收到第二模拟量。通过上述方法，即可实现一个软件通道对应采集一条通道电路20，节省通道资源。

在又一实施例中，如图5所示，所述步骤S150之后，还包括：S170。

S170、生成告警提示消息并发送至用户终端。

具体地，在判定通道电路20处于断线状态之后，生成告警提示消息，该告警提示消息可以是邮件、短信或者会话等形式，发送到用户终端以提醒用户通道电路20发生故障。另外还可以是以信号的方式提醒用户，例如，通过故障信号灯亮度，或者闪烁的形式提醒用户。

本发明实施例展示了一种模拟量输入模块的断线检测方法，通过接收第一模拟量和第二模拟量，将第一模拟量和第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比，以判断通道电路20的状态，可以提高断线检测的准确性和可靠性，避免误判和漏判而导致的生产事故。

本发明实施例还提供了一种模拟量输入模块的断线检测装置200，如图6所示，图6是本发明实施例提供的一种模拟量输入模块的断线检测装置200的示意性框图。对应于以上模拟量输入模块的断线检测方法，本发明还提供一种模拟量输入模块的断线检测装置200。该模拟量输入模块的断线检测装置200包括用于执行上述模拟量输入模块的断线检测方法的单元。具体地，请参阅图6，该模拟量输入模块的断线检测装置200包括：第一接收单元210、发送单元220、第二接收单元230、对比单元240、第一判定单元250以及第二判定单元260。

第一接收单元210，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量。

发送单元220，用于向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励。

第二接收单元230，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量。

对比单元240，用于将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比。

第一判定单元250，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态。

第二判定单元260，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

在一实施例中，如图7所述，所述第一接收单210包括：第一接收子单元211，以及所述第二接收单元230包括：第二接收子单元231。

第一接收子单元211，用于接收来自所述模数转换器的第一通道对所述通道电路采集的第一模拟量；

第二接收子单元231，用于接收来自所述模数转换器的第二通道对所述通道电路采集的第二模拟量。

在一实施例中，如图7所述，所述模拟量输入模块的断线检测装置200还包括：生成单元270。

生成单元270，用于生成告警提示消息并发送至用户终端。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述模拟量输入模块的断线检测装置200和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种模拟量输入模块的断线检测***，所述模拟量输入模块的断线检测***包括：模数转换器10、通道电路20以及微控制单元30，所述模数转换器10用于采集模拟量，所述模数转换器10包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；所述通道电路20与所述模数转换器10的所述通道引脚连接，所述通道电路20用于连接外部设备40；所述微控制单元30与所述模数转换器10连接，所述微控制单元30用于根据所采集的模拟量对所述通道电路20进行断线检测。所述微控制单元30执行上述所述的模拟量输入模块的断线检测方法对通道电路20进行检测。

通过上述设计，将模数转换器10的补偿引脚与通道引脚连接，利用补偿引脚对通道引脚进行激励，使得模数转换器10的第一通道和第二通道所采集的第一模拟量和第二模拟量之间产生差值，通过差值与预设阈值进行对比以判断通道电路20的状态，可以避免发生误判、漏判，提高检测的精确度，提高可靠性。

本发明实施例还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被上述微控制单元30执行时使微控制单元30执行如下步骤：接收来自所述模数转换器10对所述通道电路20采集的第一模拟量；向所述模数转换器10发送激励指令以使所述模数转换器10通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励；接收来自所述模数转换器10对所述通道电路20采集的第二模拟量；将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比；若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路20处于断线状态；若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路20处于正常状态。

在一实施例中，所述微控制单元30在执行所述程序指令而实现所述接收来自所述模数转换器10对所述通道电路20采集的第二模拟量步骤时，具体实现如下步骤：接收来自所述模数转换器10的第一通道对所述通道电路20采集的第一模拟量；以及所述微控制单元30在执行所述程序指令而实现所述接收来自所述模数转换器10对所述通道电路20采集的第二模拟量步骤时，具体实现如下步骤：接收来自所述模数转换器10的第二通道对所述通道电路20采集的第二模拟量。。

在一实施例中，所述微控制单元30在执行所述程序指令而实现所述若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路20处于断线状态步骤之后，还实现如下步骤：生成告警提示消息并发送至用户终端。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模拟量输入模块，其特征在于，包括：

模数转换器，用于采集模拟量，所述模数转换器包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；

通道电路，所述通道电路与所述模数转换器的所述通道引脚连接，用于连接外部设备；以及

微控制单元，所述微控制单元与所述模数转换器连接，用于根据所采集的模拟量对所述通道电路进行断线检测。

2.根据权利要求1所述的模拟量输入模块，其特征在于，所述补偿引脚和所述通道引脚之间通过电阻连接以提供上拉电压。

3.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：模拟量输入模块，所述模拟量输入模块为权利要求1-2任一项所述的模拟量输入模块。

4.一种模拟量输入模块的断线检测方法，其特征在于，所述模拟量输入模块为权利要求1-2任一项所述的模拟量输入模块，所述断线检测方法包括由所述微控制单元实现的以下步骤：

接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量；

向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励；

接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量；

将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比；

若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态；

若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

5.根据权利要求4所述的模拟量输入模块的断线检测方法，其特征在于，所述接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量，包括：接收来自所述模数转换器的第一通道对所述通道电路采集的第一模拟量；

所述接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量，包括：接收来自所述模数转换器的第二通道对所述通道电路采集的第二模拟量。

6.根据权利要求4所述的模拟量输入模块的断线检测方法，其特征在于，所述若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态之后，还包括：

生成告警提示消息并发送至用户终端。

7.一种模拟量输入模块的断线检测装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第一模拟量；

发送单元，用于向所述模数转换器发送激励指令以使所述模数转换器通过所述补偿引脚对所述通道引脚进行激励；

第二接收单元，用于接收来自所述模数转换器对所述通道电路采集的第二模拟量；

对比单元，用于将所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值与预设阈值进行对比；

第一判定单元，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值大于预设阈值，则判定所述通道电路处于断线状态；

第二判定单元，用于若所述第一模拟量和所述第二模拟量之间的差值不大于预设阈值，则判定所述通道电路处于正常状态。

8.根据权利要求7所述的模拟量输入模块的断线检测装置，其特征在于，所述第一接收单元包括：

第一接收子单元，用于接收来自所述模数转换器的第一通道对所述通道电路采集的第一模拟量；

所述第二接收单元包括：

第二接收子单元，用于接收来自所述模数转换器的第二通道对所述通道电路采集的第二模拟量。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被微控制单元执行时可实现如权利要求4-6中任一项所述的方法。

10.一种模拟量输入模块的断线检测***，其特征在于，包括：

模数转换器，用于采集模拟量，所述模数转换器包括一对通道引脚以及一对补偿引脚，每个所述补偿引脚与相对应所述通道引脚连接，其中，所述补偿引脚用于对所述通道引脚进行激励；

通道电路，所述通道电路与所述模数转换器的所述通道引脚连接，用于连接外部设备；以及

微控制单元，所述微控制单元与所述模数转换器连接，所述微控制单元用于执行如权利要求4-6中任一项所述的方法。

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