CN104280189A - 一种压力传感器故障硬件检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗监护技术领域，具体涉及一种压力传感器故障硬件检测方法与装置，其主要包括：利用压力传感器采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，其分别为同相输出信号和反相输出信号；将同相、反相输出信号分别进行预处理；将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，发生故障信息；根据故障信息，进行故障提示；本发明通过实时检测传感器同相、反相两个输出信号是否均正常来反映传感器是否正常，进而可以反映传感器各种故障，从而提高了***可靠性。

Description

一种压力传感器故障硬件检测方法与装置

技术领域

本发明涉及医疗监护技术领域，具体涉及一种压力传感器故障硬件检测方法及其检测装置。

背景技术

在有创血压和无创血压测量中，通常采用压力传感器将压力信号转换为电信号，转换的电信号经信号处理电路后再进入信号采集单元进行采集。

一般压力传感器输出的电信号为差分信号，即同相输出信号和反相输出信号。一般在压力测量中采集传感器同相输出和反相输出的差值来测量压力值，当出现传感器电源对地短路或断路、传感器内部损坏、输出端对电源或地短路等故障时，由于传感器差分信号仍在正常范围内，此时无法检测出传感器故障。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种压力传感器故障硬件检测方法置及其检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种压力传感器故障硬件检测方法，包括：

利用一个压力传感器采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：同相输出信号和反相输出信号；

将同相、反相输出信号分别进行预处理；

将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，并生成故障信息；

根据故障信息，进行故障提示。

进一步，所述将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，生成故障信息包括：

将经过预处理后的同相输出信号的电平值与预设的第一基准电平进行比较，若在同相输出信号的电平值大于等于第一基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；若同相输出信号的电平值不大于等于第一基准电平，则将同相输出信号的电平值与预设的第二基准电平进行比较，若同相输出信号的电平值小于等于第二基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；

且，将经过预处理后的反相输出信号的电平值与预设的第一基准电平进行比较，若在反相输出信号的电平值大于等于第一基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；若反相输出信号的电平值不大于等于第一基准电平，则将反相输出信号的电平值与预设的第二基准电平进行比较，若反相输出信号的电平值小于等于第二基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息。

进一步，所述根据故障信息，进行故障提示包括：对故障信息进行解析，得出故障信息的内容，并对该故障信息的内容进行输出。

进一步，所述将同相、反相输出信号分别进行预处理包括：

分别对同相、反相输出信号进行放大或缩小或跟随或滤波。

本发明一种压力传感器故障硬件检测装置，包括：

压力传感器单元，其用于采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：同相输出信号和反相输出信号；

压力传感器输出信号处理单元，所述压力传感器输出信号处理单元与所述压力传感器单元连接，用于分别对从该压力传感器单元接受到的同相、反相输出信号进行预处理；

基准电平发生器单元，所述基准电平发生器单元用于产生基准电平范围；

比较器单元，所述比较器单元分别与基准电平发生器单元和压力传感器输出信号处理单元连接，用于将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与该基准电平发生器单元提供的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在该基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，并生成故障信息；

故障指示单元，所述故障指示单元与比较器单元连接，用于根据故障信息，进行故障提示。

进一步，所述基准电平发生器单元包括：第一基准电平值发生器单元和第二基准电平值发生器单元；

所述比较器单元包括：第一比较单元和第二比较单元；

所述第一基准电平值发生器单元用于产生第一基准电平值；

所述第二基准电平值发生器单元用于产生第二基准电平值；

所述第一比较单元与第一基准电平值发生器单元相接，用于将分别同相、反相输出信号的电平值分别与第一基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值不大于等于第一基准电平值，则调用第二比较单元，若大于等于第一基准电平值，则产生故障信息；

所述第二比较单元与第二基准电平值发生器单元相接，用于将同相、反相输出信号的电平值分别与第二基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值小于等于第二基准电平值，则产生故障信息。

作为一种改进，所述压力传感器输出信号处理单元包括：同相输出信号处理单元、反相输出信号处理单元和第一多路开关单元；

所述同相输出信号处理单元用于对同相输出信号进行预处理；

所述反相输出信号处理单元用于对反相输出信号进行预处理；

所述第一多路开关单元分别与同相输出信号处理单元、反相输出信号处理单元和比较器单元连接，用于将接收到的经过预处理的同相、反相输出信号分时传输到比较器单元中。

作为另一种改进，所述压力传感器输出信号处理单元包括：第二多路开关单元和输出信号处理单元；

所述第二多路开关单元与压力传感器单元连接，用于控制同相输出信号和反相输出信号分时进入输出信号处理单元；

输出信号处理单元分别与第二多路开关单元和比较器单元连接，用于对进入的同相输出信号或反相输出信号进行预处理，并将预处理后的同相输出信号或反相输出信号发送至比较器单元。

进一步，所述故障指示单元包括：逻辑门单元，所述逻辑门单元与比较器单元连接，用于将接收与整合故障信息，并根据接收到故障信息的情况发送操作信号。

进一步，所述故障指示单元还包括：处理器单元或阀门控制单元；

所述处理器单元与逻辑门单元连接，用于根据逻辑门单元的操作信号控制处理器进行复位操作；

所述阀门控制单元与逻辑门单元连接，用于根据逻辑门单元的操作信号控制阀门的开合状态。

本发明由于分别采集传感器同相输出信号和反相输出信号，并对两个输出信号进行相应处理，通过实时检测传感器同相、反相两个输出信号是否均正常来反映传感器是否正常，进而可以反映传感器各种故障，从而提高了***可靠性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明压力传感器故障硬件检测方法一个实施例的流程图；

图2为本发明压力传感器故障硬件检测方法另一个实施例的流程图；

图3为本发明压力传感器故障硬件检测装置逻辑结构图；

图4为本发明压力传感器故障硬件检测装置一个实施例逻辑结构图；

图5为本发明压力传感器故障硬件检测装置另一个实施例逻辑结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明是一种压力传感器故障硬件检测方法，包括：

1. 压力信号转换为差分信号；

利用压力传感器采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：两个并不相同的输出信号，其分别为：同相输出信号和反相输出信号；

2.对同相输出信号和反相输出信号信号进行预处理

将同相、反相输出信号分别进行预处理；

3.处理后的两个输出信号与基准电平比较；

将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；具体为同相输出信号分别与第一基准电平、第二基准电平进行比较和同相输出信号分分别与第一基准电平、第二基准电平进行比较；

4.输出反映传感器故障的信息；

根据故障信息，进行故障提示。

请参阅图2，本发明是一种压力传感器故障硬件检测方法，包括：

10. 压力信号转换为差分信号；

利用压力传感器采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：两个并不相同的输出信号，其分别为：同相输出信号和反相输出信号。

11. 对同相输出信号和反相输出信号进行预处理；

将同相、反相输出信号分别进行放大或缩小或跟随或滤波等处理后输出。

12. 处理后的两个输出信号与基准电平比较；

将处理后的两个输出信号分别与设定的基准电平进行比较。

由于传感器输出为两个输出信号，该两个输出信号分别与基准电平进行比较，具体为：将同相输出信号别与第一基准电平、第二基准电平进行比较和将反相输出信号分别与第一基准电平、第二基准电平进行比较。

13. 大于等于第一基准电平；

判断处理后的传感器同相输出信号是否大于等于设定第一基准电平。若处理后的传感器同相输出信号大于等于设定第一基准电平，则表明传感器存在故障，输出传感器故障信息。若处理后的传感器同相输出信号小于设定第一基准电平，则继续判断处理后的传感器同相输出信号是否小于等于第二基准电平；

并，判断处理后的传感器反相输出信号是否大于等于设定第一基准电平。若处理后的传感器反相输出信号大于等于设定第一基准电平，则表明传感器存在故障，输出传感器故障信息。若处理后的传感器反相输出信号小于设定第一基准电平，则继续判断处理后的传感器反相输出信号是否小于等于第二基准电平。

14. 小于等于第二基准电平；

判断处理后的传感器同相输出信号是否小于等于设定第二基准电平。若处理后的传感器同相输出信号小于等于设定第二基准电平，则表明传感器存在故障，输出传感器故障信息。若处理后的传感器同相输出信号大于设定第二基准电平，则继续判断处理后的传感器反相输出信号是否正常。

并，判断处理后的传感器反相输出信号是否小于等于设定第二基准电平。若处理后的传感器反相输出信号小于等于设定第二基准电平，则表明传感器存在故障，输出传感器故障信息。若处理后的传感器反相输出信号大于设定第二基准电平，则继续循环判断处理后的传感器同相输出信号是否正常。

15. 输出反映传感器故障的信息；

当检测到传感器任一单端信号大于等于第一基准电平或小于等于第二基准电平或两个单端信号均大于等于第一基准电平或小于等于第二基准电平，则表明传感器存在故障，输出传感器故障信息，如输出***复位信号、电源复位信号、处理器复位信号、关闭气泵信号、打开阀门信号等信息。当检测到传感器两个单端信号均小于第一基准电平且大于第二基准电平，则说明传感器正常；对故障信息进行解析，得出故障信息的内容，并对该故障信息的内容进行输出。

请参阅图3，本发明一种压力传感器故障硬件检测装置，包括：

压力传感器单元20，其用于采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：两个并不相同的输出信号，其分别为：同相输出信号和反相输出信号；

压力传感器输出信号处理单元21，所述压力传感器输出信号处理单元21与所述压力传感器单元20连接，用于分别对从该压力传感器单元20接受到的同相、反相输出信号进行放大或缩小或跟随或滤波等处理后输出；

基准电平发生器单元22，所述基准电平发生器单元22用于产生并输出基准电平，基准电平用于界定传感器两个单端输出信号是否正常的阈值，该阈值根据实际需求设定，且基准电平发生器的个数根据实际情况确定。

比较器单元23，所述比较器单元23分别与基准电平发生器单元22和压力传感器输出信号处理单元21连接，用于将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与该基准电平发生器单元22提供的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在该基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；例如，当传感器第一或反相输出信号大于等于第一基准电平或小于等于第二基准电平时，比较器单元23输出第一电平，表示传感器单端信号异常，即传感器故障，当传感器单端实际信号小于第一基准电平且大于第二基准电平时，比较器单元23输出第二电平，表示传感器单端信号正常，即传感器正常。比较器的个数根据实际情况确定。

故障指示单元24，所述故障指示单元24与比较器单元23连接，用于根据故障信息，进行故障提示。

进一步，所述基准电平发生器单元22包括：第一基准电平值发生器单元220和第二基准电平值发生器单元；

所述比较器单元23包括：第一比较单元230和第二比较单元231；

所述第一基准电平值发生器单元220用于产生第一基准电平值；

所述第二基准电平值发生器单元221用于产生第二基准电平值；

所述第一比较单元230与第一基准电平值发生器单元220相接，用于将分别同相、反相输出信号的电平值分别与第一基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值不大于等于第一基准电平值，则调用第二比较单元231，若大于等于第一基准电平值，则产生故障信息；

所述第二比较单元231与第二基准电平值发生器单元221相接，用于将同相、反相输出信号的电平值分别与第二基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值小于等于第二基准电平值，则产生故障信息。

下面以一个实施例来对第一比较单元230和第二比较单元231的具体工作过程进行描述，其具体为：

首先同相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第一比较单元 230和第二比较单元 231，分别与第一基准电平和第二基准电平比较：

第一比较单元230与所述的第一基准电平值发生器单元220、压力传感器输出信号处理单元21、逻辑门单元240连接。将处理后的传感器同相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第一比较单元 230，将处理后的传感器同相输出信号与第一基准电平进行比较，根据比较结果变换其输出电平，从而根据该输出电平分辨出传感器是否异常。例如，当传感器单端1实际信号大于等于第一基准电平时，第一比较单元 230输出第一电平，表示传感器同相输出信号异常，即传感器故障。当传感器单端1实际信号小于第一基准电平时，第一比较单元 230输出第二电平，此时无法判断传感器同相输出信号是否正常，需要继续与第二基准电平进行比较。

第二比较单元231与所述的第二基准电平值发生器单元221、压力传感器输出信号处理单元21、逻辑门单元240连接。将处理后的传感器同相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第二比较单元 231，将处理后的传感器同相输出信号与第二基准电平进行比较，根据比较结果变换其输出电平，从而根据该输出电平分辨出传感器是否异常。例如，当传感器单端1实际信号小于等于第二基准电平时，第二比较单元 231输出第一电平，表示传感器同相输出信号异常，即传感器故障。当传感器单端1实际信号大于第二基准电平时，第二比较单元 231输出第二电平，再结合第一比较单元 230的输出结果，若传感器单端1实际信号小于第一基准电平且大于第二基准电平时，表示传感器同相输出信号正常。由于传感器有两个单端输出信号，故此时仍无法判断传感器是否正常，需要继续判断传感器反相输出信号是否正常。

其次反相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第一比较单元 230和第二比较单元231，分别与第一基准电平和第二基准电平比较：

第一比较单元230与所述的第一基准电平值发生器单元220、压力传感器输出信号处理单元21、逻辑门单元240连接。将处理后的传感器反相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第一比较单元230，将处理后的传感器反相输出信号与第一基准电平进行比较，根据比较结果变换其输出电平，从而根据该输出电平分辨出传感器是否异常。例如，当传感器单端2实际信号大于等于第一基准电平时，第一比较单元 230输出第一电平，表示传感器反相输出信号异常，即传感器故障。当传感器单端2实际信号小于第一基准电平时，第一比较单元 230输出第二电平，此时无法判断传感器反相输出信号是否正常，需要继续与第二基准电平进行比较。

第二比较单元231与所述的第二基准电平值发生器单元 221、压力传感器输出信号处理单元21、逻辑门单元240连接。将处理后的传感器反相输出信号通过压力传感器输出信号处理单元21接入第二比较单元 231，将处理后的传感器反相输出信号与第二基准电平进行比较，根据比较结果变换其输出电平，从而根据该输出电平分辨出传感器是否异常。例如，当传感器单端2实际信号小于等于第二基准电平时，第二比较单元 231输出第一电平，表示传感器反相输出信号异常，即传感器故障。当传感器单端2实际信号大于第二基准电平时，第二比较单元 231输出第二电平，再结合第一比较单元 230的输出结果，若传感器单端2实际信号小于第一基准电平且大于第二基准电平时，表示传感器反相输出信号正常。

结合传感器同相输出信号和传感器反相输出信号的判断结果，若传感器两个单端信号均正常，则表明传感器正常，若任一传感器单端信号异常或两个单端信号均异常，则表明传感器异常。

请参看图4，下面以一个实施例对本发明进行描述，其具体为：

所述压力传感器输出信号处理单元21包括：同相输出信号处理单元210、反相输出信号处理单元211和第一多路开关单元212；

所述同相输出信号处理单元210用于对同相输出信号进行预处理，其对压力传感器中的同相输出信号（OUT+）进行放大或缩小或跟随或滤波等处理后输出；

所述反相输出信号处理单元211用于对反相输出信号进行预处理，其对压力传感器中的反相输出信号（OUT-）进行放大或缩小或跟随或滤波等处理后输出；

所述第一多路开关单元212分别与同相输出信号处理单元210、反相输出信号处理单元211和比较器单元23连接，用于将接收到的经过预处理的同相、反相输出信号分时传输到比较器单元23中，例如，首先将处理后的同相输出信号接入第一比较单元230和第二比较单元 231，将同相输出信号分别与第一基准电平和第二基准电平比较；其次，再将处理后的反相输出信号接入第一比较单元230和第二比较单元 231，将同相输出信号分别与第一基准电平和第二基准电平比较。

所述故障指示单元24包括：逻辑门单元240和处理器单元241，所述逻辑门单元240与比较器单元23连接，用于将接收与整合故障信息，并根据接收到故障信息的情况发送操作信号；其操作信号可以为***复位信号、电源复位信号、看门狗复位信号、处理器复位信号、关闭气泵信号、阀门控制信号等信息。其具体将第一比较单元230和第二比较单元 231输出的两个判断传感器是否异常的结果合并为一个输出，当检测到传感器任一输出信号异常或两个输出信号均异常时，逻辑门单元240输出复位信号到处理器单元241，若传感器未出现异常，则逻辑门单元240输出非复位信号到处理器单元241；

所述处理器单元241与逻辑门单元240连接，用于根据逻辑门单元240的操作信号中的处理器复位信号控制处理器进行复位操作；当检测到传感器任一输出信号异常或两个输出信号均异常时，逻辑门单元240输出复位信号到处理器单元241，使处理器复位，无法正常工作，从而表明传感器出现故障。若检测到传感器两个单端输出信号均未异常，逻辑门单元240输出非复位信号到处理器单元241，处理器正常工作，从而表明传感器未出现故障。

请参看图5，下面以另一个实施例对本发明进行描述，其具体为：

所述压力传感器输出信号处理单元21包括：第二多路开关单元213和输出信号处理单元214；

所述第二多路开关单元213与压力传感器单元20连接，用于控制同相输出信号和反相输出信号分时进入输出信号处理单元214；例如，首先将同相输出信号接入输出信号处理单元214，先对同相输出信号进行相应处理；其次，再将反相输出信号接入输出信号处理单元214，再对反相输出信号进行相应处理。

输出信号处理单元214分别与第二多路开关单元213和比较器单元23连接，用于对进入的同相输出信号或反相输出信号进行预处理，并将预处理后的同相输出信号或反相输出信号发送至比较器单元23。

所述故障指示单元24包括：逻辑门单元240和阀门控制单元242，所述逻辑门单元240与比较器单元23连接，用于将接收与整合故障信息，并根据接收到故障信息的情况发送操作信号；其操作信号可以为***复位信号、电源复位信号、看门狗复位信号、处理器复位信号、关闭气泵信号、阀门控制信号等信息；当检测到传感器任一输出信号异常或两个输出信号均异常时，逻辑门单元242输出打开阀门的控制信号到阀门控制单元242，从而实现阀门的开启。若检测到传感器输出信号正常，则逻辑门单元240输出关闭阀门的控制信号到阀门控制单元242，从而实现阀门的关闭。

所述阀门控制单元242与逻辑门单元240连接，用于根据逻辑门单元的操作信号中的阀门控制信号控制阀门的开合状态，当检测到传感器任一输出信号异常或两个输出信号均异常时，逻辑门单元240输出打开阀门的控制信号到阀门控制单元242，使阀门处于打开状态，***无法正常实现无创血压的测量功能，从而表明传感器故障。若检测到传感器输出信号正常，则逻辑门单元240输出关闭阀门的控制信号到阀门控制单元242，使阀门处于关闭状态，***可以正常测量无创血压，从而表明传感器未出现故障。

当然，本发明也可以应用在有创血压测量过程中，本发明可以通过故障指示单元监测传感器的各种故障，其也解决如传感器输出端对电源或地短路，传感器内部损坏等故障时，***无法检测出此类故障的问题，从而提高了***可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力传感器故障硬件检测方法，其特征在于，包括：

利用压力传感器采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：同相输出信号和反相输出信号；

将同相、反相输出信号分别进行预处理；

将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，并生成故障信息；

根据故障信息，进行故障提示。

2.根据权利要求1所述的压力传感器故障硬件检测方法，其特征在于，所述将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与预设的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在预设的基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，并生成故障信息包括：

将经过预处理后的同相输出信号的电平值与预设的第一基准电平进行比较，若在同相输出信号的电平值大于等于第一基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；若同相输出信号的电平值不大于等于第一基准电平，则将同相输出信号的电平值与预设的第二基准电平进行比较，若同相输出信号的电平值小于等于第二基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；

且，将经过预处理后的反相输出信号的电平值与预设的第一基准电平进行比较，若在反相输出信号的电平值大于等于第一基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息；若反相输出信号的电平值不大于等于第一基准电平，则将反相输出信号的电平值与预设的第二基准电平进行比较，若反相输出信号的电平值小于等于第二基准电平，则判断为压力传感器故障，生成故障信息。

3.根据权利要求2所述的压力传感器故障硬件检测方法，其特征在于，所述根据故障信息，进行故障提示包括：

对故障信息进行解析，得出故障信息的内容，并对该故障信息的内容进行输出。

4.根据权利要求3所述的压力传感器故障硬件检测方法，其特征在于，所述将同相、反相输出信号分别进行预处理包括：

分别对同相、反相输出信号进行放大或缩小或跟随或滤波。

5.一种压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，包括：

压力传感器单元，其用于采集压力信号，并将该压力信号转换为差分信号，所述差分信号包括：同相输出信号和反相输出信号；

压力传感器输出信号处理单元，所述压力传感器输出信号处理单元与所述压力传感器单元连接，用于分别对从该压力传感器单元接受到的同相、反相输出信号进行预处理；

基准电平发生器单元，所述基准电平发生器单元用于产生基准电平范围；

比较器单元，所述比较器单元分别与基准电平发生器单元和压力传感器输出信号处理单元连接，用于将经过预处理后的同相、反相输出信号的电平值分别与该基准电平发生器单元提供的基准电平范围进行比较，若在同相、反相输出信号中，任一个输出信号的电平值未在该基准电平范围内，则判断为压力传感器故障，并生成故障信息；

故障指示单元，所述故障指示单元与比较器单元连接，用于根据故障信息，进行故障提示。

6.根据权利要求5所述的压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，所述基准电平发生器单元包括：第一基准电平值发生器单元和第二基准电平值发生器单元；

所述比较器单元包括：第一比较单元和第二比较单元；

所述第一基准电平值发生器单元用于产生第一基准电平值；

所述第二基准电平值发生器单元用于产生第二基准电平值；

所述第一比较单元与第一基准电平值发生器单元相接，用于分别将同相、反相输出信号的电平值分别与第一基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值不大于等于第一基准电平值，则调用第二比较单元，若大于等于第一基准电平值，则产生故障信息；

所述第二比较单元与第二基准电平值发生器单元相接，用于将同相、反相输出信号的电平值分别与第二基准电平值进行比较，若任一输出信号的电平值小于等于第二基准电平值，则产生故障信息。

7.根据权利要求6所述的压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，所述压力传感器输出信号处理单元包括：同相输出信号处理单元、反相输出信号处理单元和第一多路开关单元；

所述同相输出信号处理单元用于对同相输出信号进行预处理；

所述反相输出信号处理单元用于对反相输出信号进行预处理；

所述第一多路开关单元分别与同相输出信号处理单元、反相输出信号处理单元和比较器单元连接，用于将接收到的经过预处理的同相、反相输出信号分时传输到比较器单元中。

8.根据权利要求6所述的压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，所述压力传感器输出信号处理单元包括：第二多路开关单元和输出信号处理单元；

所述第二多路开关单元与压力传感器单元连接，用于控制同相输出信号和反相输出信号分时进入输出信号处理单元；

输出信号处理单元分别与第二多路开关单元和比较器单元连接，用于对进入的同相输出信号或反相输出信号进行预处理，并将预处理后的同相输出信号或反相输出信号发送至比较器单元。

9.根据权利要求7或8所述的压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，所述故障指示单元包括：逻辑门单元，所述逻辑门单元与比较器单元连接，用于将接收与整合故障信息，并根据接收到故障信息的情况发送操作信号。

10.根据权利要求9所述的压力传感器故障硬件检测装置，其特征在于，所述故障指示单元还包括：处理器单元或阀门控制单元；

所述处理器单元与逻辑门单元连接，用于根据逻辑门单元的操作信号控制处理器进行复位操作；

所述阀门控制单元与逻辑门单元连接，用于根据逻辑门单元的操作信号控制阀门的开合状态。