CN110631599A - 一种基于空气污染的导航方法、***、服务器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供了一种基于空气污染的导航方法、***、服务器及汽车，以实现对结合空气污染情况规划出污染最轻的导航路线进行车辆导航的效果。一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，包括：将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

Description

一种基于空气污染的导航方法、***、服务器及汽车

技术领域

本发明涉及车辆出行领域，具体是一种基于空气污染的导航方法、***、服务器及汽 车。

背景技术

选择自驾车辆出行已经作为出行的一种主流方式，考虑到人们对空气污染的关注度， 有必要针对空气污染情况和出行结合规划。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于空气污染的导航方法、***、服务器及汽车，以实 现对结合空气污染情况规划出污染最轻的导航路线进行车辆导航的效果。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，包括：

将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至 服务器；

接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云 图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；

根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；

基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

优选地，根据所述空气污染云图，确定目标导航路线的步骤包括：

根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路 口；

根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一 个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线；

将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；

下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；

目标路段是指空气污染等级最小的路段。

优选地，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定多个 下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤包括：

根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每个下一路段 中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个 目标路段为分支导航路线。

优选地，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每 行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步 骤还包括：

若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离最短或行驶时间 最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种空气污染浓度云图的确定方法，应用于 服务器，包括：

接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；

基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；

按照空气污染浓度等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气 污染等级，以形成空气污染云图；

将所述空气污染云图发送至车辆。

优选地，基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等 级的步骤包括：

通过公式：

确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。

优选地，按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的 空气污染等级，以形成空气污染云图的步骤包括：

按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系表，在地图上各 个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；

在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示 颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括：

发送模块，用于将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空 气污染值发送至服务器；

接收模块，用于接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图， 所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等 级；

确定模块，用于根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；

导航模块，用于基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

优选地，确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位 置之间可能经过的路口；

第二确定单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级， 在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航 路线；

形成单元，用于将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；

下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；

目标路段是指空气污染等级最小的路段。

优选地，第二确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等 级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最 高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。

优选地，第二确定单元还包括：

第二确定子单元，用于若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按 照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种服务器，包括：

接收模块，用于接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空 气污染值；

确定模块，用于基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染 浓度等级；

形成模块，用于按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在 位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；

发送模块，用于将所述空气污染云图发送至车辆。

优选地，确定模块包括：

通过公式：

确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。

优选地，形成模块包括：

形成单元，用于按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系 表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；

在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示 颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种基于空气污染的导航***，包括：

服务器；

空气污染采集装置，用于采集车辆所在位置的空气污染值；

与所述空气污染采集装置相连接的空调控制器；

与所述空调控制器连接的T-BOX，T-BOX无线连接至服务器；

与所述T-BOX连接的车机；

通过空调控制器将空气污染采集装置采集到的空气污染值转发至T-BOX，并通过T-BOX传送至服务器；

服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出空气污染云图；

车机通过T-BOX接收服务器所述空气污染云图；并根据所述空气污染云图，确定目标 导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

本发明的有益效果为：

车辆行进之前，按照空气污染最轻的原则进行导航路线规划，使车辆行进时尽量远离 空气污染高的路段行驶，减少车内人员的颗粒物吸入，实现健康出行，绿色出行的理念。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明在进行路线规划时的实际道路路线简图。

图3为本发明中应用于服务器的空气污染浓度云图的确定方法的流程示意图；

图4为基于空气污染的导航***的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示 例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限 制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完 整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，本发明提供了一种基于空气污染的导航方法，其应用于汽车上，该汽车可 以为燃油汽车和/或新能源汽车，其中，该方法具体包括：

步骤101，将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污 染值发生至服务器。

其中，空气污染采集装置为对空气中的颗粒物进行浓度采集的装置，例如，PM10传感 器，PM2.5传感器，该空气污染装置安装在车体外部，以对大气中的颗粒物进行检测。其中，对于车辆来说，其应当是处于上电后的车辆，最好是在道路上行驶的车辆，也就是说 传输给服务器的空气浓度值具体为行驶在道路上的车辆的所在位置的空气浓度值。

车辆的空气污染采集装置在采集到空气污染浓度值后，将其发送给空调控制器，空调 控制器再发送至T-BOX，经由T-BOX将该信号发送至服务器。

步骤102，接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，空气 污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级。

其中，服务器在接收到各个车辆发送的空气浓度值后，根据服务器中存储的对应关系 表，确定每个空气浓度值对应的空气污染等级，具体来说，一个空气污染等级对应一个空 气污染值范围，在地图上显示时，按照不同的颜色来显示该空气污染等级。例如车外PM2.5 传感器采集到的PM2.5的粒子浓度为100μg/m³，则

等级为1，如车外PM2.5 粒子浓度为200μg/m³，则

等级为2，如车外PM2.5粒子浓度为250μg/m³， 则

等级为2.5，等级越高，则空气中PM2.5粒子浓度越高，空气质量越差。根据不同PM2.5浓度值算出的浓度等级，将不同浓度等级用颜色进行区分，如：浓度 等级为0≤P_(PM2.5)≤0.35，对应的颜色为深绿色；0.35＜P_(PM2.5)≤0.75，对应的颜色为绿色；0.75＜P_(PM2.5)≤1.15，对应的颜色为黄色；1.15＜P_(PM2.5)≤1.5，对应的颜色为红色；1.5＜P_(PM2.5)≤2.5，对应的颜色为紫色；2.5＜P_(PM2.5)，对应的颜色为深紫色。

服务器根据每个车所上传的PM2.5浓度值，都算出不同的浓度等级，并根据上述对不 同的空气污染等级分别赋予不同颜色，将颜色描绘在地图上，形成道路PM2.5空气污染云 图。

步骤103，根据所述空气污染云图，确定目标导航路线。

对于车辆来说，其在接收到该空气污染云图后，通过从空气污染云图找到污染最轻的 一条导航路线作为目标导航路线，对于该目标导航路线来说，其有多个路段相连形成，一 个路段是由两个路口形成，也就是说，车辆每到达一个路口时，该路口能够移动到车辆的 中的终点位置的出口具有一个或者多个，此时，车辆在该楼口处所选择的出口是按照该出 口所在路段是污染最轻的一段路段作为选取目标的。

具体来说，车辆在接收到空气污染云图后，基于该云图中的地图信息，确认车辆从起 到位置到终点位置可能经过的路口，例如在图1中，A点为车辆的出发位置，B点为车辆的终点位置，经过云图中的地图信息确认，从A点到达B点的可能经过的路口有C1至C18 共18个路口，而图2中的路口C20，则无法到达该位置B处，因此，路口C20不属于上 述的从出发位置到终点位置可能经过的路口。

例如，为了找到一条污染最轻的路线作为目标导航路线，应当预测车辆每到达一个路 口时，与相邻的多个下一路口之间所形成的多条路段中，污染最轻的路段。依据C1至C18 这18个路口能够组合出很多种可以到达B点的路线，在车辆从出发位置A到达第一个路口C1时，具有2个出口方向，车辆可以选择朝向C2路口方向前行，也可以选择朝向C7 路口方向前行。此时的判断依据则是，从C1路口和C2路口间形成的路段1和C1路口和 C7路口间形成的路段2之间选择污染最轻的一条路段。具体来说，根据空气污染云图中的 各个车辆所在位置的空气污染等级确认，路段1中，空气污染等级为第一等级(最低等级) 的污染占比为1/5(在图2中C1至C2间的路段1中用黑圈表示)，空气污染等级为第二等 级(空气污染比最低等级严重的一个等级)的污染占比为4/5(在图2中C1至C2间的路 段1中用不带有阴影且通过实线绘制的空心圆圈表示)；而在路段2中，空气污染等级为第 一等级(最低等级)的污染占比为1/5(在图2中C1至C7间的路段1中用黑圈表示)，空 气污染等级为第二等级(空气污染比最低等级严重一个等级)的污染占比为1/2(在图2中 C1至C7间的路段1中用不带有阴影且通过实线绘制的空心圆圈表示)，空气污染等级为第 三等级(空气污染比最低等级严重两个等级)的污染占比为3/10(在图2中C1至C7间的 路段1中用不带有阴影且通过虚线绘制的空心圆圈表示)；经过比对，在路段1和路段2中， 空气污染等级最低(第一等级)的占比相同，而路段1中的空气污染等级为第二等级的占 比则高于路段2中的空气污染等级为第二等级的占比，因此，将路段1确定为车辆的分支 导航路线。同理地，在车辆到达路口C2处，同样地按照上述方式选择污染最轻的一个路段 作为分支导航路线，最终，所形成的目标导航路线为图2中带有箭头且加粗标识的路线。

基于上述描述，可以总结出，车辆在确定目标导航路线的具体步骤为：

根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路 口(如图2中的C1至C18个路口)；

根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一 个目标路口(如图2中的C1路口或C2路口)时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段(上述描述中的C1和C2路口间形成的路段1)作为分支导航路线，在确认分支导航路 线时，具体是：根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每 个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线；

将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线(图2中带有箭头且通过粗线绘 制的路线)；

下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；

目标路段是指空气污染等级最小的路段。

考虑到按照上述方式可能存在某些路段的空气污染等级占比完全相同，例如，在图2 中，针对于C2路口至C3路口之间的路段3和C2路口至C5路口之间的路段4，这两个路 段的空气污染等级占比完全相同，若按照上述策略则无法选择出合适的分支导航路线，此时，则按照里程最短或者行驶时间最短的方式来确定该分支导航路线。例如，在如2中， 路段4的里程小于路段3的里程，因此，将路段4确定为分支导航路线。也就是说，在确 定分支导航路线时，若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离 最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。

这样，对于车辆来说，其根据空气污染云图，可以确定出污染最轻的目标导航路线。

当然，在确定分支导航路线时，针对于城市道路来说，通常情况下，两个路口间的距 离不会相隔很远，一个路段上的空气污染程度可能相当，因此，在确定空气污染等级占比 时，并不一定需要对整个路段上采集的各个车辆所在位置处的空气污染浓度等级进行占比 确认，可以只针对于距离目标路口预定距离范围(如100米或50米)内的各个车辆传输的 数值进行空气污染等级占比分析确认。

步骤104，基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

车辆在进行导航时，通过车辆自身的导航装置进行显示，用户按照目标导航路线行驶 即可。本申请的上述方法，优选地应用在城市道路场景，由于高速道路上路口与路口之间 的距离较长，优先地以时间最短或距离最短作为目标进行路线规划。而城市道路中，各个 路口间的相对距离较近，并且城市中的车辆多，污染较为严重。

通过上述方法，车辆行进之前，按照空气污染最轻的原则进行导航路线规划，使车辆 行进时尽量远离空气污染高的路段行驶，减少车内人员的颗粒物吸入，实现健康出行，绿 色出行的理念。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种空气污染浓度云图的确定方法，该方法 应用于服务器，如图3，其具体包括：

步骤201，接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污 染值；

步骤202，基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度 等级；

步骤203，按照空气污染浓度等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在 位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；

步骤204，将所述空气污染云图发送至车辆。

服务器与车辆的T-BOX建立通讯，具体通过移动通讯网络来实现与T-BOX之间的无线通讯。各个车辆的T-BOX周期性地将空气污染采集装置采集到的空气污染值传送给服务器。

服务器在接收到各个T-BOX发送的车辆所在位置的空气污染值后，通过公式：

确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采 集装置所采集到的空气污染值，M为常数。

然后，根据空气污染等级和显示颜色的对应关系表，确定各个空气污染浓度等级所所 对应的显示颜色，具体来说，空气污染等级、空气污染浓度等级与颜色对应关系如下表所 示。

在该对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染等级，一个显示颜色对应一个 空气污染浓度等级范围；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。也 就是说，在上表中，绿色，黄色，橙色，红色，紫色和褐红色各自所对应的空气污染等级优污染等级、良污染等级、轻度污染等级、中度污染等级、重度污染等级和严重污染等级。服务器按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图。

具体来说，T-BOX在给服务器发送空气污染值的时候，同步将此时车辆位置GPS信号 发送给服务器。服务器通过空气污染浓度等级算法模型，得出空气污染浓度等级以及所对 应的颜色，再融合GPS信号，形成空气污染云图。然后，服务器将所确定出的空气污染云图传输给车辆的T-BOX，并经由T-BOX转送至车机，车机经过处理后，确定出目标导航路 线，并进行导航。本申请中，对于服务器来说，其只需要融合各个车辆的数据来确定该空 气污染云图，以便于车辆能够基于此确定出健康绿色的导航路线。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括：

发送模块，用于将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空 气污染值发送至服务器；

接收模块，用于接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图， 所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等 级；

确定模块，用于根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；

导航模块，用于基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

优选地，确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位 置之间可能经过的路口；

第二确定单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级， 在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航 路线；

形成单元，用于将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；

下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；

目标路段是指空气污染等级最小的路段。

优选地，第二确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等 级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最 高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。

优选地，第二确定单元还包括：

第二确定子单元，用于若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按 照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。

本发明上述汽车，能够规划出从出发位置到终点位置这个过程中的污染最轻的导航路 线，尽量减少人体吸入的污染颗粒物量，达到绿色健康出行的效果。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种服务器，包括：

接收模块，用于接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空 气污染值；

确定模块，用于基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染 浓度等级；

形成模块，用于按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在 位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；

发送模块，用于将所述空气污染云图发送至车辆。

优选地，确定模块包括：

通过公式：

确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。

优选地，形成模块包括：

形成单元，用于按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系 表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；

在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示 颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。

对于服务器来说，其只需要融合各个车辆的数据来确定该空气污染云图，以便于车辆 能够基于此确定出健康绿色的导航路线。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种基于空气污染的导航***，包括：

服务器304；

空气污染采集装置301，用于采集车辆所在位置的空气污染值；

与所述空气污染采集装置301相连接的空调控制器302；

与所述空调控制器302连接的T-BOX303，T-BOX303无线连接至服务器304；

与所述T-BOX303连接的车机305；

通过空调控制器302将空气污染采集装置301采集到的空气污染值转发至T-BOX302， 并通过T-BOX302传送至服务器304；

服务器304基于各个车辆发送的空气污染值确定出空气污染云图；

车机305通过T-BOX303接收服务器304所述空气污染云图；并根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

本发明的上述***，能够规划出从出发位置到终点位置这个过程中的污染最轻的导航 路线，尽量减少人体吸入的污染颗粒物量，达到绿色健康出行的效果。

Claims (10)

1.一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，其特征在于，包括：

将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；

接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；

根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；

基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图，确定目标导航路线的步骤包括：

根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路口；

根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线；

将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；

下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；

目标路段是指空气污染等级最小的路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤包括：

根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；

按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤还包括：

若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。

5.一种空气污染浓度云图的确定方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；

基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；

按照空气污染浓度等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；

将所述空气污染云图发送至车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级的步骤包括：

通过公式：

确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。

7.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图的步骤包括：

按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；

在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。

8.一种汽车，其特征在于，包括：

发送模块，用于将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；

接收模块，用于接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；

确定模块，用于根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；

导航模块，用于基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；

确定模块，用于基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；

形成模块，用于按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；

发送模块，用于将所述空气污染云图发送至车辆。

10.一种基于空气污染的导航***，其特征在于，包括：

服务器；

空气污染采集装置，用于采集车辆所在位置的空气污染值；

与所述空气污染采集装置相连接的空调控制器；

与所述空调控制器连接的T-BOX，T-BOX无线连接至服务器；

与所述T-BOX连接的车机；

通过空调控制器将空气污染采集装置采集到的空气污染值转发至T-BOX，并通过T-BOX传送至服务器；

服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出空气污染云图；

车机通过T-BOX接收服务器所述空气污染云图；并根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

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