CN110626962A - 一种起吊组件及应用该组件的挖掘机和起吊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊组件，包括吊钩组件，所述吊钩组件包括吊臂，所述吊臂的一端可转动地设置于安装架内，所述安装架底部可拆卸地连接有支撑组件；所述支撑组件包括至少一根伸缩式支撑杆，所述伸缩式支撑杆的长度可调节，伸缩式支撑杆的顶部与安装架的底面铰链连接。本发明还公开外基于该模块化起吊组件的挖掘机和起吊方法，其中起吊方法包括第一起吊过程和第二起吊过程。本发明不仅允许工作人员根据货物的重量选择第一种或第二种起吊过程，施工更加灵活、工作效率更高，此外通过支撑组件，而且在起吊较重的重物时能够提高车体稳定性，消除车体倾覆的风险。

Description

一种起吊组件及应用该组件的挖掘机和起吊方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种起吊组件及应用该组件的挖掘机和起吊方法。

背景技术

随着我国经济的发展和科学技术的进步，在电网建设领域的生产技术水平也得到了质的飞越。近年来，我国特高压输电线路将进入常态化建设，由过去依靠传统人工进行架空输电线路的施工模式已逐步向机械化施工过渡。全过程机械化施工要求改变线路工程建设过去以人力为主、机械为辅的方式，实现了线路工程建设向机械化方式的转变，有利于提升电网安全质量、效率效益、工艺水平，是一流电网建设技术发展的必然要求。

实施机械化施工让工人从繁重的体力劳动中解脱出来，带来工程施工效率、安全、质量等多方共赢。而技术先进、定制专业化、标准模块化的输电工程施工装备，是全过程机械化施工的有效支撑。

在工程应用过程中，由于场地、施工条件、成本等原因，所采用的挖掘机通常功能多样化。专利CN203498883U公开了一种伸缩动臂斗杆复合式作业机构，其通过动臂上设置的工作属具连接机构的设置能够完成破碎、切割、起吊、挖掘、夹抱等施工作业，作业范围和作业能力更强。虽然该类多功能作业机构能够集成或更换多种工作属具，但不够精细化。例如，该类多功能作业机构的起吊功能针对不同重量的重物，均采用同一种起吊方式，工作效率低、作业成本高，并且当重物较重时，存在车体不稳定甚至车体倾覆的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模块化拓展起吊组件的挖掘设备及起吊方法，以解决现有技术中多功能作业机构无法针对不同重量的重物调整起吊方式所造成的工作效率低、作业成本高，以及重物较重时车体不稳定甚至存在倾覆风险的问题。

现有技术中，随着机械化施工的推进，为了满足施工场地内不同作业的施工需求、降低施工成本，多功能作业机构的应用越来越普遍。专利CN203498883U公开了一种大型的且能够更换或集成多种工作属具的多功能作业机构，在作业需求复杂的地区，能够独自承担多种施工作业。但是，该多功能作业机构体积大、自重大，更重要的是，其施工作业种类虽然多，但均不够精细化。例如，其起吊功能对于任意重量的重物，均采用相同的输出功率进行起吊，工作效率低、作业成本高。此外，在起吊重量接近或超过车体的重物时，车体不稳定，在山区复杂的地形中存在倾覆的风险。

为此，发明人设计了一款模块化的起吊组件，其能够安装在挖掘机以及其他多功能作业机构中，针对重物的重量调整起吊方式，施工更加灵活、工作效率更高，同时，在起吊较重的重物时，该起吊组件能够提高车体稳定性，消除车体倾覆的风险。

具体地，本发明通过下述技术方案实现：

一种起吊组件，包括吊钩组件，所述吊钩组件包括吊臂，所述吊臂的一端可转动地设置于安装架内，所述安装架底部可拆卸地连接有支撑组件。

与现有技术相同的是，吊钩组件包括吊臂，吊臂的一端安装有吊索连接件，并通过吊索连接件连接吊索，吊索的底端连接有吊钩。在进行起吊操作时，通过电机使吊索收缩以完成起吊操作，使吊索下放以完成卸货操作。

与现有技术不同的是，该吊钩组件的另一端可转动地安装在安装架内。此处的可转动方式有多种，例如在安装架内设置定轴，定轴贯穿吊臂，使得吊臂能够围绕定轴转动。优选地，为了实现吊臂机械化控制，在安装架内设置回转油缸，回转油缸为现有技术，在本技术方案中，回转油缸嵌在吊臂之中，可允许在转动轴转动时带动吊臂在水平面或与水平面呈一定夹角的平面内转动，进而实现货物起吊后的搬运作业。优选地，安装架为U形框体结构，包括顶面、底面和一个侧面，进而允许吊臂在更宽的角度范围内转动。

安装架的底部可拆卸地连接有支撑组件。此处的可拆卸系指安装架底部与支撑组件顶部通过螺纹连接、卡接等可拆卸连接方式进行连接。

将吊钩组件固定于挖掘机或其他多功能作业机构的前端时，吊钩组件可以实现两种起吊过程。第一种起吊过程用于提升常规重量的货物。在第一种起吊过程中，不安装支撑组件，固定吊臂在安装架内的位置，使得吊臂与安装架同时转动。该起吊过程主要利用挖掘机前臂、动臂的回转，以及车体在底盘上的水平转动，使得在起吊较轻货物时，可以有更大的工作空间和起吊范围。第二种起吊过程用于提升重量更重的货物，货物重量大、支点靠后使得整个车体容易不稳定，作业时不安全。因此，第二种起吊过程中，在安装架下安装支撑组件，使得支点前移至挖掘机前端，显著地提高车体稳定性。作业时，挖掘机的前臂、动臂、车体均不回转，底盘固定，此时通过控制回转油缸的转动来带动吊臂转动，以此来实现水平面内的作业。

通过上述设置，不仅允许工作人员根据货物的重量选择第一种或第二种起吊过程，施工更加灵活、工作效率更高，同时通过安装支撑组件，在起吊较重的重物时能够提高车体稳定性，消除车体倾覆的风险。此外，在起吊货物时，货物及吊臂的重量由支撑组件来承担，提高了作业的安全性，而且吊臂与支撑组件连接，缩短了安装起吊装置的时间，提升了工作效率。

在部分实施例中，支撑组件可以包括一根支撑杆，也可以包括多根支撑杆。支撑杆可以是不可伸缩的，以进一步加强在平地施工时的承载力度和稳定性，支撑杆也可以是可伸缩的，通过变化长短以适应山区崎岖复杂的地面结构。

作为本发明的一个优选的实施方式，所述支撑组件包括至少一根伸缩式支撑杆，所述伸缩式支撑杆的长度可调节，伸缩式支撑杆的顶部与安装架的底面铰链连接。电网施工建设过程中，通常需要前往地形结构复杂的山区作业。由于山区地面高低不平，长度不变的支撑杆往往无法形成稳定的支撑。为此，为了将支撑组件应用于山区地貌，将支撑杆设置为长度可调的伸缩式支撑杆。伸缩式支撑杆的顶部与安装架铰链连接，并且伸缩式支撑杆能够可拆卸地安装在铰链结构中。优选地，在安装架的底部设置套筒，所述套筒的顶部与安装架的底部铰接，使得套筒能够在安装架底部调整角度，套筒为中空结构，伸缩式支撑杆的顶端与套筒过盈配合，既能实现伸缩式支撑杆与安装架的铰接以允许伸缩式支撑杆调整支撑角度，还能在保证支撑强度的前提下，允许伸缩式支撑杆采用轻量化的材料制成。优选地，伸缩式支撑杆采用40Cr制成。

在部分实施例中，支撑组件包括三根伸缩式支撑杆。

伸缩式支撑杆长度可调节的方式有多种，例如采用组合套筒的方式，在长度调整完毕后，利用销轴贯穿内外套筒以固定长度。

为了提高伸缩式支撑杆的支撑强度，作为本发明伸缩式支撑杆的一种优选结构，伸缩式支撑杆包括上段、中段和下段，所述中段的上端设置有上段连接部，所述上段连接部上设置有第一螺纹，中段的下端设置有下段连接部，所述下段连接部上设置有第二螺纹，其中，第一螺纹与上段的内螺纹相匹配，第二螺纹与下段的内螺纹相匹配，第一螺纹与第二螺纹的旋转方向相反。

具体地，上段用于与安装架底部铰接，下段用于***土壤中进行固定。中段的上、下两端均设置有连接部，其中，上段连接部的外壁上设置有第一螺纹，第一螺纹与上段内部的内螺纹相匹配，通过旋转中段，能够将上段连接部旋入或旋出上段，进而改变上段与中段的总长度；同理，下段连接部的外壁上设置有第二螺纹，第二螺纹与下段内部的内螺纹相匹配，通过旋转中段，能够将下段连接部旋入或旋出下段，进而改变下段与中段的总长度。本方案中，第一螺纹和第二螺纹的旋转方向相反，例如第一螺纹为左旋螺纹，第二螺纹为右旋螺纹，反之亦然。通过设置成旋转方向相反的螺纹，当朝向一个方向旋转中段时，能够实现同时旋出或旋入上段和下段，进而增长或缩短伸缩式支撑杆的总长度。优选地，中段的侧面还设置有用于控制中段旋转的手柄。通过上述设置，不仅能够在支撑过程中快速地调整伸缩式支撑杆的长度以适应高低不平的地面，而且第一螺纹、第二螺纹与上段、下段的内螺纹的螺纹连接方式能够显著地提高伸缩式支撑杆的承载强度，提高起吊作业的稳定性和安全性。

作为本发明伸缩式支撑杆的又一种优选结构，所述下段的底端为尖端部，下段上固定有挡块，以及位于挡块下方的限位柱；还包括位于挡块和限位柱之间的可调底板，所述可调挡板上开设有通孔，所述通孔用于套设在下段上，通孔的尺寸大于下段的直径。

下段尖端部的结构有利于伸缩式支撑杆快速地***更加密实的土壤中，但是，在起吊重物时，支撑杆底端在重力作用下会不断往下陷。为了解决该问题，在下段上套设有可调底板，可调底板能够沿下段滑动，可调底板的滑动距离由挡块和限位柱进行限定。限位柱设置在可调底板的底部，避免可调底板从下段上滑落。可调底板的上表面与挡块的下表面止挡配合，可调底板的中部开设有通孔，通孔可为直槽口形、圆形、椭圆形，通孔的尺寸大于下段的直径使得可调底板能够在一定范围内调节角度来实现其下表面与倾斜地面的贴合。

当伸缩式支撑杆在土壤中不断下降时，可调底板通过通孔自适应地调整角度，使得下表面能够与倾斜的地面贴合，增大受力面积，同时可调底板的上表面与挡块的底面止挡配合，防止伸缩式支撑杆进一步下陷至土壤中，起到稳定的支撑作用。

进一步地，所述挡块和可调底板的接触面为弧面，可调底板上表面的弧度大于挡块下表面的弧度。挡块和可调底板的接触面为弧面，其中，既可以是挡块的下表面为凸面、可调底板的上表面为凹面，也可以挡块的上表面为凹面、可调底板的下表面为凸面。考虑到可调底板的角度自适应调整，可调底板上表面的弧度大于挡块下表面的弧度，使得角度变化后，可调底板和挡板拥有较大的接触弧面，以提高两者间的止挡配合作用，提高支撑的稳定性。

进一步地，所述可调底板底部设置有固定块，所述固定块包括基座，所述基座的底面设置有接触部，所述基座由刚性材料制成，接触部由柔性材料制成。为了提高可调底板与土壤的结合力度，在可调底板的底部设置有固定块。固定块包括基座和接触部两部分，其中基座固定于可调底部底面，接触部设置在基座的底面上。基座可由金属等刚性材料制成，在受力时几乎不产生形变，能够提升可调底板的抓地效果，接触部可由橡胶等柔性材料制成，在受力后产生一定的形变，一定程度上降低土壤表面砂石所造成的不平整，以此进一步提高可调底板的抓地效果和平整度，提高支撑的稳定性。优选地，基座与接触部的厚度为2:1。优选地，相邻固定块之间的距离，沿可调底板边缘向中心的方向逐渐减小。

进一步地，所述安装架内设置有回转油缸，所述回转油缸的转动轴嵌在所述吊臂中。

本发明基于上述起吊组件，还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括现有挖掘机的底盘、车体、动臂和前臂等主要部件，由于上述部件为现有结构，在此不再赘述。该技术方案还包括前文所述的任一种起吊组件，且起吊组件可拆卸地固定在前臂上。起吊组件与前臂的可拆卸方式包括螺纹连接、卡接、紧固件连接等多种方式。

作为一种优选的连接方式，前臂和起吊组件通过螺纹连接。为了简化安装并提高螺纹连接的稳定性，前臂的上表面设置有加强凸台，所述加强凸台的上表面平行于水平面。挖掘机前臂的上表面为倾斜面，不便于安装螺纹。为此，在前臂的上表面设置加强凸台，使得加强凸台的上表面平行于水平面，既能够将螺栓竖直的贯穿前臂、安装架以实现两者的固定，还能够加强螺纹连接的稳定性，弥补前臂穿孔后引起的强度削弱问题。

基于上述起吊组件和应用了该起吊组件的挖掘机，本发明还提供了一种起吊方法。其首先将所述起吊组件安装于施工机械上，之后起吊方法包括第一起吊过程和/或第二起吊过程，其中，第一起吊过程用于常规起吊，包括以下步骤：(A1)固定吊臂在安装架中的位置；(A2)拆除支撑组件；(A3)利用施工机械自身的回转以起吊货物。第二起吊过程用于重物起吊，包括以下步骤：(B1)固定施工机械的前臂、动臂、车体及底盘；(B2)在安装架的底部安装支撑组件；(B3)控制安装架内的吊臂回转以起吊货物。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过模块化设计的起吊组件，允许工作人员根据货物的重量选择第一种或第二种起吊过程，施工更加灵活、工作效率更高；

2、本发明通过安装支撑组件，在起吊较重的重物时能够提高车体稳定性，消除车体倾覆的风险，此外，在起吊货物时，货物及吊臂的重量由支撑组件来承担，提高了作业的安全性，而且吊臂与支撑组件连接，缩短了安装起吊装置的时间，提升了工作效率；

3、本发明通过伸缩式支撑杆组合，能够独立地调节各伸缩式支撑杆的长度以适应山区崎岖复杂的地面结构，同时，通过优化伸缩式支撑杆的结构，不仅能够在支撑过程中快速地调整伸缩式支撑杆的长度以适应高低不平的地面，而且第一螺纹、第二螺纹与上段、下段的内螺纹的螺纹连接方式能够显著地提高伸缩式支撑杆的承载强度，提高起吊作业的稳定性和安全性；

4、本发明在安装架的底部设置套筒，所述套筒的顶部与安装架的底部铰接，使得套筒能够在安装架底部调整角度，套筒为中空结构，伸缩式支撑杆的顶端与套筒过盈配合，既能实现伸缩式支撑杆与安装架的铰接以允许伸缩式支撑杆调整支撑角度，还能在保证支撑强度的前提下，允许伸缩式支撑杆采用轻量化的材料如40Cr制成；

5、本发明对伸缩式支撑杆的底部进行改进，通过设置可调底板和挡板的止挡配合，使得伸缩式支撑杆在土壤中下陷时，可调底板通过通孔自适应地调整角度，使得下表面能够与倾斜的地面贴合，增大受力面积，同时可调底板的上表面与挡块的底面止挡配合，防止伸缩式支撑杆进一步下陷至土壤中，起到稳定的支撑作用；

6、本发明通过在可调底板的底部设置固定块，能够提升可调底板的抓地效果，同时柔性材料制成的接触部在受力后产生一定的形变，一定程度上降低土壤表面砂石所造成的不平整，以此进一步提高可调底板的抓地效果和平整度，提高支撑的稳定性；

7、本发明的起吊组件结构简单，便于运输和装拆，多采用目前市场上常见的零部件或组件，生产加工简单，成本低廉，可维修性强，质量可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例中起吊组件的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例中起吊组件的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中伸缩式支撑杆的局部结构示意图；

图4为本发明具体实施例中伸缩式支撑杆底端的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中伸缩式支撑杆固定在倾斜土壤中时的示意图；

图6为本发明具体实施例中伸缩式支撑杆的可调底板的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中应用起吊组件进行施工的挖掘机的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-吊钩，2-吊索，3-吊索连接件，4-吊臂，5-回转油缸，6-安装架，71-支撑柱，72-伸缩式支撑杆，721-上段，722-第一螺纹，723-手柄，724-中段，725-第二螺纹，726-下段，727-挡块，728-可调底板，729-限位柱，730-固定块，8-前臂，9-车体，10-动臂，11-底盘，12-倾斜地面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

如图2所示的一种起吊组件，包括吊钩组件，所述吊钩组件包括吊臂4，吊臂4的一端安装有吊索连接件3，吊索连接件3通过吊索2连接有吊钩1，吊臂4的另一端可转动地设置于安装架6内，安装架6内设置有回转油缸5，所述回转油缸5的转动轴嵌在所述吊臂4中，安装架6底部可拆卸地连接有支撑组件；所述支撑组件包括三根伸缩式支撑杆72，所述伸缩式支撑杆72的长度可调节，伸缩式支撑杆72的顶部与安装架6的底面铰链连接。

在部分实施例中，伸缩式支撑杆72的数量可以为一根或者多根。

在部分实施例中，在安装架的底部设置套筒，所述套筒的顶部与安装架的底部铰接，使得套筒能够在安装架底部调整角度，套筒为中空结构，伸缩式支撑杆的顶端与套筒过盈配合，既能实现伸缩式支撑杆与安装架的铰接以允许伸缩式支撑杆调整支撑角度，还能在保证支撑强度的前提下，允许伸缩式支撑杆采用轻量化的材料制成。优选地，伸缩式支撑杆采用40Cr制成。

如图1所示，在部分实施例中，支撑组件也可采用长度不可变化的支撑柱71，以进一步加强在平地施工时的承载力度和稳定性。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图3，伸缩式支撑杆72的优选结构包括上段721、中段724和下段726，所述中段724的上端设置有上段连接部，所述上段连接部上设置有第一螺纹722，中段724的下端设置有下段连接部，所述下段连接部上设置有第二螺纹725，其中，第一螺纹722与上段721的内螺纹相匹配，第二螺纹725与下段726的内螺纹相匹配，第一螺纹722与第二螺纹725的旋转方向相反。

上述结构不仅能够在支撑过程中快速地调整伸缩式支撑杆的长度以适应高低不平的地面，而且第一螺纹、第二螺纹与上段、下段的内螺纹的螺纹连接方式能够显著地提高伸缩式支撑杆的承载强度，提高起吊作业的稳定性和安全性。

实施例3：

在上述实施例的基础上，如图4所示，伸缩式支撑杆72的下段726的底端为尖端部，下段726上固定有挡块727，以及位于挡块727下方的限位柱729；还包括位于挡块727和限位柱729之间的可调底板728，所述可调挡板728上开设有通孔，所述通孔用于套设在下段726上，通孔的尺寸大于下段726的直径；所述挡块727和可调底板728的接触面为弧面，可调底板728上表面的弧度大于挡块727下表面的弧度。

如图5所示，对于倾斜的地面，当伸缩式支撑杆在土壤中不断下降时，可调底板通过通孔自适应地调整角度，使得下表面能够与倾斜的地面贴合，增大受力面积，同时可调底板的上表面与挡块的底面止挡配合，防止伸缩式支撑杆进一步下陷至土壤中，起到稳定的支撑作用。

实施例4：

如图6所示，在上述实施例的基础上，所述可调底板728底部设置有固定块730，所述固定块730包括基座，所述基座的底面设置有接触部，所述基座由刚性材料制成，接触部由柔性材料制成。

在部分实施例中，基座可由铝合金、钢等金属制成，接触部可由丁腈橡胶、氟橡胶等橡胶材料制成。

实施例5：

如图7所示，一种挖掘机，包括底盘11、车体9、动臂10和前臂8，还包括上述实施例中任一项所述的起吊组件，起吊组件可拆卸地固定在前臂8上；前臂8的上表面设置有加强凸台，所述加强凸台的上表面平行于水平面。

通过上述设置，不仅允许工作人员根据货物的重量选择第一种或第二种起吊过程，施工更加灵活、工作效率更高，同时通过安装支撑组件，在起吊较重的重物时能够提高车体稳定性，消除车体倾覆的风险。此外，在起吊货物时，货物及吊臂的重量由支撑组件来承担，提高了作业的安全性，而且吊臂与支撑组件连接，缩短了安装起吊装置的时间，提升了工作效率。

实施例6：

在上述实施例的基础上，一种起吊组件的起吊方法，所述起吊组件安装于施工机械上，起吊方法还包括第一起吊过程和/或第二起吊过程，其中：

第一起吊过程针对较轻的常规货物，第一起吊过程包括以下步骤：

(A1)固定吊臂在安装架中的位置；

通过固定回转油缸不动，使得吊臂与安装架不产生相对移动；

(A2)拆除支撑组件；

将伸缩式支撑杆的顶端从铰接在安装架底部的套筒中取出；

(A3)利用施工机械自身的回转以起吊货物；

利用挖掘机的前臂与动臂的回转，车体在底盘上的水平转动，这样就使得在起吊较轻货物时，可以有较大的工作空间和起吊范围。

如图7所示，第二起吊过程针对较重的货物，第二起吊过程包括以下步骤：

(B1)固定施工机械的前臂、动臂、车体及底盘；

固定挖掘机的各部分，以提高稳定性；

(B2)在安装架的底部安装支撑组件；

在安装架底部的套筒中***伸缩式支撑杆，调整各伸缩式支撑杆的角度后，将伸缩式支撑杆***至土壤以及倾斜地面12中，调整可调底板的角度，使得可调底板的底面与土壤接触，之后转动各伸缩式支撑杆的中段以调整支撑杆的总长度，使得可调底板与挡块止挡配合，同时可调底板压实在土壤上，形成稳定的支撑；

(B3)控制安装架内的吊臂回转以起吊货物；

通过控制安装架内的回转油缸，带动吊臂的转动，以此来实现水平面内的作业。

在第二种起吊过程中，安装架下安装的支撑组件使得支点前移至挖掘机前端，显著地提高车体稳定性。

本领域技术人员应当理解，虽然该起吊方法将起吊组件可拆卸地固定于挖掘机的前端，但该起吊组件可同样固定在其他施工机械，例如专利CN203498883U中的复合式作业机构的前端。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一螺纹、第二螺纹等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起吊组件，包括吊钩组件，所述吊钩组件包括吊臂(4)，其特征在于，所述吊臂(4)的一端可转动地设置于安装架(6)内，所述安装架(6)底部可拆卸地连接有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种起吊组件，其特征在于，所述支撑组件包括至少一根伸缩式支撑杆(72)，所述伸缩式支撑杆(72)的长度可调节，伸缩式支撑杆(72)的顶部与安装架(6)的底面铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种起吊组件，其特征在于，所述伸缩式支撑杆(72)包括上段(721)、中段(724)和下段(726)，所述中段(724)的上端设置有上段连接部，所述上段连接部上设置有第一螺纹(722)，中段(724)的下端设置有下段连接部，所述下段连接部上设置有第二螺纹(725)，其中，第一螺纹(722)与上段(721)的内螺纹相匹配，第二螺纹(725)与下段(726)的内螺纹相匹配，第一螺纹(722)与第二螺纹(725)的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种起吊组件，其特征在于，所述下段(726)的底端为尖端部，下段(726)上固定有挡块(727)，以及位于挡块(727)下方的限位柱(729)；还包括位于挡块(727)和限位柱(729)之间的可调底板(728)，所述可调挡板(728)上开设有通孔，所述通孔用于套设在下段(726)上，通孔的尺寸大于下段(726)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种起吊组件，其特征在于，所述挡块(727)和可调底板(728)的接触面为弧面，可调底板(728)上表面的弧度大于挡块(727)下表面的弧度。

6.根据权利要求4所述的一种起吊组件，其特征在于，所述可调底板(728)底部设置有固定块(730)，所述固定块(730)包括基座，所述基座的底面设置有接触部，所述基座由刚性材料制成，接触部由柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种起吊组件，其特征在于，所述安装架(6)内设置有回转油缸(5)，所述回转油缸(5)的转动轴嵌在所述吊臂(4)中。

8.一种挖掘机，包括底盘(11)、车体(9)、动臂(10)和前臂(8)，其特征在于，还包括权利要求1～7中任一项所述的起吊组件，所述起吊组件可拆卸地固定在前臂(8)上。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机，其特征在于，所述前臂(8)的上表面设置有加强凸台，所述加强凸台的上表面平行于水平面。

10.一种基于权利要求1～7中任一项所述的起吊组件的起吊方法，所述起吊组件安装于施工机械上，其特征在于，所述起吊方法还包括第一起吊过程和/或第二起吊过程，其中：

第一起吊过程包括以下步骤：

(A1)固定吊臂在安装架中的位置；

(A2)拆除支撑组件；

(A3)利用施工机械自身的回转以起吊货物；

第二起吊过程包括以下步骤：

(B1)固定施工机械的前臂、动臂、车体及底盘；

(B2)在安装架的底部安装支撑组件；

(B3)控制安装架内的吊臂回转以起吊货物。