CN110626870A - 一种圆线自动跳槽排线数控绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，属于绕线机技术领域，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，工作间内安装有全自动数控绕线模具，全自动数控绕线模具包括固定座，固定座上安装有两个滑座，滑座上安装有设有绕线轴的端部长度调节机构和宽度调节机构，两个滑座通过直线长度调节机构相连；本发明通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具，并对其进行自动控制来完成自动绕线，可以实现对绕线形状进行自动控制，调节更加智能方便，饶线效率高，绕线完成后方便卸下，使绕线更加整齐，更加实用。

Description

一种圆线自动跳槽排线数控绕线机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体是一种圆线自动跳槽排线数控绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线等各种导线的缠绕。目前的绕线机主要有半自动和全自动两种，均可以完成绕线工作。
目前的圆线自动跳槽排线数控绕线机绕线结构固定，通常只能完成一种形状的绕线工作，如圆形或矩形，当需要不同形状的线圈时通常需要更换相应线圈形状的模具，不能自动对绕线形状进行调节，操作麻烦，绕线效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，所述圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，所述工作间内安装有全自动数控绕线模具，所述工作间外部安装有与全自动数控绕线模具相配合的电控箱，所述自动跳槽排线机构包括自动跳槽排线框架，所述自动跳槽排线框架上端安装有自动跳槽排线滚轮架，所述自动跳槽排线滚轮架上安装有多个与其转动连接的排线轮，所述自动跳槽排线框架上还安装有自动跳槽排线伺服机构和控制台；所述全自动数控绕线模具包括固定座，所述固定座上安装有两个与其滑动连接的滑座，所述滑座上安装有端部长度调节机构和宽度调节机构，所述端部长度调节机构和宽度调节机构上均固定安装有绕线轴，所述绕线轴上开设有绕线槽，所述两个滑座通过直线长度调节机构相连。
作为本发明的进一步技术方案：所述端部长度调节机构包括端部长度自动移动台面，所述滑座上开设有与端部长度自动移动台面相配合的滑槽，所述滑槽内安装有与其转动连接的长度自动移动螺纹杆，所述端部长度自动移动台面套设在长度自动移动螺纹杆外部并与其螺纹连接，所述滑座上还固定安装有端部长度自动移动伺服电机，所述端部长度自动移动伺服电机的输出端通过同步带与长度自动移动螺纹杆相连。
作为本发明的更进一步技术方案：所述宽度调节机构包括两个相互配合的宽度自动移动台面，所述宽度自动移动台面滑动设置在滑座上，所述滑座内安装有与其转动连接的宽度自动移动螺纹杆，所述宽度自动移动螺纹杆与宽度自动移动台面螺纹连接，所述固定座上安装有宽度自动移动伺服电机，所述固定座上还安装有与其转动连接的宽度自动移动传动杆，所述宽度自动移动传动杆与宽度自动移动伺服电机的输出端通过齿轮传动，所述宽度自动移动传动杆通过涡轮蜗杆与宽度自动移动螺纹杆相连。
作为本发明的再进一步技术方案：所述直线长度调节机构包括固定安装在固定座上的直线长度伺服电机，所述固定座上还安装有与其转动连接的长度滚珠丝杆，所述长度滚珠丝杆与直线长度伺服电机的输出端通过齿轮传动，所述长度滚珠丝杆与滑座螺纹连接。
作为本发明的再进一步技术方案：所述自动跳槽排线滚轮架通过滚轮架锁紧机构与自动跳槽排线框架相连，所述滚轮架锁紧机构底部固定安装有导轨槽，所述自动跳槽排线框架上端固定安装有与导轨槽相配合的自动跳槽排线导轨。
作为本发明的再进一步技术方案：所述自动跳槽排线伺服机构包括固定安装在自动跳槽排线框架上的自动跳槽排线伺服电机，所述自动跳槽排线框架上内还安装有与其转动连接的自动跳槽排线丝杆，所述自动跳槽排线丝杆一端与自动跳槽排线伺服电机的输出端相连，所述自动跳槽排线丝杆与滚轮架锁紧机构螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具，并对其进行自动控制来完成自动绕线，可以实现对绕线形状进行自动控制，调节更加智能方便，饶线效率高，绕线完成后方便卸下；并通过自动跳槽排线机构将导线排整齐后再进行自动绕线，使绕线更加整齐，更加实用。
附图说明
图1为圆线自动跳槽排线数控绕线机的结构示意图；
图2为圆线自动跳槽排线数控绕线机的主视图；
图3为圆线自动跳槽排线数控绕线机的左视图；
图4为圆线自动跳槽排线数控绕线机中全自动数控绕线模具的主视图；
图5为圆线自动跳槽排线数控绕线机中全自动数控绕线模具的俯视图；
图6为圆线自动跳槽排线数控绕线机中全自动数控绕线模具的结构示意图；
图7为圆线自动跳槽排线数控绕线机中自动跳槽排线机构的主视图；
图8为圆线自动跳槽排线数控绕线机中自动跳槽排线机构的后视图；
图9为圆线自动跳槽排线数控绕线机中自动跳槽排线机构的俯视图。
图中：1-工作间、2-自动跳槽排线滚轮架、3-自动跳槽排线伺服机构、4-控制台、5-自动跳槽排线框架、6-全自动数控绕线模具、7-电控箱、8-固定座、9-绕线轴、10-长度自动移动螺纹杆、11-端部长度自动移动台面、12-宽度自动移动台面、13-直线长度伺服电机、14-长度滚珠丝杆、15-宽度自动移动螺纹杆、16-涡轮蜗杆、17-宽度自动移动传动杆、18-宽度自动移动伺服电机、19-端部长度自动移动伺服电机、20-滚轮架锁紧机构、21-自动跳槽排线导轨、22-自动跳槽排线丝杆、23-自动跳槽排线伺服电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-6所示的圆线自动跳槽排线数控绕线机，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，通过自动跳槽排线机构自动排线后再通过圆线自动跳槽排线数控绕线机构进行自动绕线，绕线更加整齐，具体的，所述圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间1，工作间1优选为透明材质制成，方便观察绕线情况；所述工作间1内安装有全自动数控绕线模具6，导线绕在全自动数控绕线模具6上；所述工作间1外部安装有与全自动数控绕线模具6相配合的电控箱7，通过电控箱7对全自动数控绕线模具进行动力驱动和自动控制；所述自动跳槽排线机构包括自动跳槽排线框架5，所述自动跳槽排线框架5上端安装有自动跳槽排线滚轮架2，所述自动跳槽排线滚轮架2上安装有多个与其转动连接的排线轮，单根导线或多根导线在全自动数控绕线模具6的牵引下经过排线轮排齐，使绕线更整齐；所述自动跳槽排线框架5上还安装有自动跳槽排线伺服机构3和控制台4；自动跳槽排线伺服机构3用于调节自动跳槽排线滚轮架2的位置，从而更好的使绕线更整齐，控制台4用于对制动排线伺服机构3进行自动控制；所述全自动数控绕线模具6包括固定座8，所述固定座8上安装有两个与其滑动连接的滑座，所述滑座上安装有端部长度调节机构和宽度调节机构，所述端部长度调节机构和宽度调节机构上均固定安装有绕线轴9，所述绕线轴9上开设有绕线槽，绕线时导线绕在绕线轴9上的绕线槽内，通过端部长度调节机构和宽度调节机构配合来自动调整绕线圈的形状，绕线形状丰富，绕线更加高效；进一步的，所述两个滑座通过直线长度调节机构相连，通过直线长度调节机构来调整两个滑座的距离，从而提高绕线形状的丰富度，便于在绕线完成后向内收紧将绕线取下，更加实用高效。
所述端部长度调节机构包括端部长度自动移动台面11，绕线轴9具体安装在端部长度自动移动台面11上；所述滑座上开设有与端部长度自动移动台面11相配合的滑槽，端部长度自动移动台面11可以在滑槽内左右滑动；所述滑槽内安装有与其转动连接的长度自动移动螺纹杆10，所述端部长度自动移动台面11套设在长度自动移动螺纹杆10外部并与其螺纹连接，当长度自动移动螺纹杆10转动时，由于滑槽的约束使长度自动移动螺纹杆10在滑槽内左右移动来完成绕线调节；进一步的，所述滑座上还固定安装有端部长度自动移动伺服电机19，所述端部长度自动移动伺服电机19的输出端通过同步带与长度自动移动螺纹杆10相连，端部长度自动移动伺服电机19转动时通过同步带带着长度自动移动螺纹杆10进行转动，通过端部长度自动移动伺服电机19的正反转来对端部长度自动移动台面11的位置进行调整。
所述宽度调节机构包括两个相互配合的宽度自动移动台面12，具体为两个上下对称设置的宽度自动移动台面12，宽度自动移动台面12上安装有绕线轴9，配合端部长度自动移动台面11上的绕线轴9组成半个绕线固定结构，通过调节这三个绕线轴9配合另一滑座上的三个绕线轴9，共六个绕线轴9配合来完成对绕向形状的控制；所述宽度自动移动台面12滑动设置在滑座上，所述滑座内安装有与其转动连接的宽度自动移动螺纹杆15，所述宽度自动移动螺纹杆15与宽度自动移动台面12螺纹连接，宽度自动移动螺纹杆15上设有两段螺纹方向相反的螺纹，分别与两个宽度自动移动台面12螺纹连接，当宽度自动移动螺纹杆15转动时，两个宽度自动移动台面12相互靠近或相互远离；所述固定座8上安装有宽度自动移动伺服电机18，所述固定座8上还安装有与其转动连接的宽度自动移动传动杆17，所述宽度自动移动传动杆17与宽度自动移动伺服电机18的输出端通过齿轮传动，所述宽度自动移动传动杆17通过涡轮蜗杆16与宽度自动移动螺纹杆15相连，对宽度进行调节时宽度自动移动伺服电机18，通过齿轮传动带着宽度自动移动传动杆17转动，然后再通过涡轮蜗杆16带着宽度自动移动螺纹杆15转动，从而实现对两个宽度自动移动台面12的调节。
所述直线长度调节机构包括固定安装在固定座8上的直线长度伺服电机13，所述固定座8上还安装有与其转动连接的长度滚珠丝杆14，具体为长度滚珠丝杆14上设有两段螺纹方向相反的螺纹；所述长度滚珠丝杆14与直线长度伺服电机13的输出端通过齿轮传动，所述长度滚珠丝杆14与滑座螺纹连接，即两段螺纹分别与两个滑座螺合，当需要对两个滑座之间的距离进行调节时，直线长度伺服电机13转动并通过齿轮传动带着长度滚珠丝杆14转动，由于固定座8的限制，使两个滑座相互靠近或远离，从而完成直线长度的自动调节。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图7-9所示，所述自动跳槽排线滚轮架2通过滚轮架锁紧机构20与自动跳槽排线框架5相连，滚轮架锁紧机构20具体为通过螺栓与自动跳槽排线滚轮架2连接的架体；所述滚轮架锁紧机构20底部固定安装有导轨槽，所述自动跳槽排线框架5上端固定安装有与导轨槽相配合的自动跳槽排线导轨21，通过自动跳槽排线导轨21与导轨槽相配合来实现自动跳槽排线滚轮架2在自动跳槽排线框架5上的前后滑动，并通过自动跳槽排线伺服机构3对其进行驱动，进一步的，所述自动跳槽排线伺服机构3包括固定安装在自动跳槽排线框架5上的自动跳槽排线伺服电机23，所述自动跳槽排线框架5上内还安装有与其转动连接的自动跳槽排线丝杆22，所述自动跳槽排线丝杆22一端与自动跳槽排线伺服电机23的输出端相连，所述自动跳槽排线丝杆22与滚轮架锁紧机构20螺纹连接，即自动跳槽排线丝杆22一端贯穿滚轮架锁紧机构20并与其螺纹连接，当自动跳槽排线伺服电机23转动时带着自动跳槽排线丝杆22转动，此时滚轮架锁紧机构20上的导轨槽在自动跳槽排线导轨21的约束下前后滑动，从而配合圆线自动跳槽排线数控绕线机构完成不同厚度线圈的缠绕工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，其特征在于：所述圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间（1），所述工作间（1）内安装有全自动数控绕线模具（6），所述工作间（1）外部安装有与全自动数控绕线模具（6）相配合的电控箱（7），所述自动跳槽排线机构包括自动跳槽排线框架（5），所述自动跳槽排线框架（5）上端安装有自动跳槽排线滚轮架（2），所述自动跳槽排线滚轮架（2）上安装有多个与其转动连接的排线轮，所述自动跳槽排线框架（5）上还安装有自动跳槽排线伺服机构（3）和控制台（4）；所述全自动数控绕线模具（6）包括固定座（8），所述固定座（8）上安装有两个与其滑动连接的滑座，所述滑座上安装有端部长度调节机构和宽度调节机构，所述端部长度调节机构和宽度调节机构上均固定安装有绕线轴（9），所述绕线轴（9）上开设有绕线槽，所述两个滑座通过直线长度调节机构相连。
2.根据权利要求1所述的圆线自动跳槽排线数控绕线机，其特征在于：所述端部长度调节机构包括端部长度自动移动台面（11），所述滑座上开设有与端部长度自动移动台面（11）相配合的滑槽，所述滑槽内安装有与其转动连接的长度自动移动螺纹杆（10），所述端部长度自动移动台面（11）套设在长度自动移动螺纹杆（10）外部并与其螺纹连接，所述滑座上还固定安装有端部长度自动移动伺服电机（19），所述端部长度自动移动伺服电机（19）的输出端通过同步带与长度自动移动螺纹杆（10）相连。
3.根据权利要求1或2所述的圆线自动跳槽排线数控绕线机，其特征在于：所述宽度调节机构包括两个相互配合的宽度自动移动台面（12），所述宽度自动移动台面（12）滑动设置在滑座上，所述滑座内安装有与其转动连接的宽度自动移动螺纹杆（15），所述宽度自动移动螺纹杆（15）与宽度自动移动台面（12）螺纹连接，所述固定座（8）上安装有宽度自动移动伺服电机（18），所述固定座（8）上还安装有与其转动连接的宽度自动移动传动杆（17），所述宽度自动移动传动杆（17）与宽度自动移动伺服电机（18）的输出端通过齿轮传动，所述宽度自动移动传动杆（17）通过涡轮蜗杆（16）与宽度自动移动螺纹杆（15）相连。
4.根据权利要求3所述的圆线自动跳槽排线数控绕线机，其特征在于：所述直线长度调节机构包括固定安装在固定座（8）上的直线长度伺服电机（13），所述固定座（8）上还安装有与其转动连接的长度滚珠丝杆（14），所述长度滚珠丝杆（14）与直线长度伺服电机（13）的输出端通过齿轮传动，所述长度滚珠丝杆（14）与滑座螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的圆线自动跳槽排线数控绕线机，其特征在于：所述自动跳槽排线滚轮架（2）通过滚轮架锁紧机构（20）与自动跳槽排线框架（5）相连，所述滚轮架锁紧机构（20）底部固定安装有导轨槽，所述自动跳槽排线框架（5）上端固定安装有与导轨槽相配合的自动跳槽排线导轨（21）。
6.根据权利要求3所述的圆线自动跳槽排线数控绕线机，其特征在于：所述自动跳槽排线伺服机构（3）包括固定安装在自动跳槽排线框架（5）上的自动跳槽排线伺服电机（23），所述自动跳槽排线框架（5）上内还安装有与其转动连接的自动跳槽排线丝杆（22），所述自动跳槽排线丝杆（22）一端与自动跳槽排线伺服电机（23）的输出端相连，所述自动跳槽排线丝杆（22）与滚轮架锁紧机构（20）螺纹连接。
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