CN110619780A - 一种vr模拟驾驶训练装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种VR模拟驾驶训练装置，包括：驾驶位、主控模块、头戴式VR设备；头戴式VR设备的显示画面包括虚拟的车辆、虚拟的道路路况；虚拟的车辆包括虚拟的车身、虚拟的轮胎、虚拟的方向盘；虚拟的道路路况包括虚拟的障碍物，以使虚拟的车辆经过虚拟的障碍物时产生抖动；头戴式VR设备包括车身置换模块，用于将虚拟的车身置换成半透明车身；头戴式VR设备还包括鹰眼模块，用于显示车辆的鹰眼图，在鹰眼图中能够透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物之间的相对运动。本发明将虚拟的车身置换成半透明车身，使得驾驶员可以透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物之间的相对运动，训练驾驶员在驾驶过程中避开障碍物的驾驶技巧。

Description

一种VR模拟驾驶训练装置

技术领域

本申请涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种VR模拟驾驶训练装置。

背景技术

VR模拟驾驶是利用虚拟现实技术为用户提供一个虚拟现实世界，再利用超强的仿真***，实现人机交互，使人在操作驾驶过程中，可以随意驾驶并得到环境最真实的反馈，让人产生身临其境的感觉。

VR模拟驾驶用于新手学员进行模拟驾驶训练，有利于降低驾校车损和教练成本；同时可保障驾驶者和学员的安全。很多新手学员在经验不足、不能熟练掌握方向的时候，经常出现压线或者不能成功避开障碍物的情况，容易导致占用其余车道，影响驾驶安全；在真实驾驶中不能成功避开障碍物则容易导致车身损坏，影响汽车使用寿命，增加事故发生率。

发明内容

本申请实施例提供一种VR模拟驾驶训练装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种VR模拟驾驶训练装置，包括：驾驶位、主控模块、头戴式VR设备；

驾驶位包括底座、座椅、方向盘、多个踏板；座椅、方向盘和多个踏板均安装在底座上；方向盘和多个踏板均与主控模块电连接；

主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；

头戴式VR设备的显示画面包括虚拟的车辆、虚拟的道路路况；虚拟的车辆包括虚拟的车身、虚拟的轮胎、虚拟的方向盘；虚拟的道路路况包括虚拟的障碍物，以使虚拟的车辆经过虚拟的障碍物时产生抖动；

头戴式VR设备包括车身置换模块，用于将虚拟的车身置换成半透明车身；

头戴式VR设备还包括鹰眼模块，用于显示车辆的鹰眼图，在鹰眼图中能够透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物之间的相对运动。

在一种实施方式中，车身置换模块包括置换形式选择组件，用于选择虚拟的车身置换成半透明车身的置换形式；置换形式包括：

全局置换，将虚拟的车身整体置换成半透明；

部分置换，将虚拟车身的部分区域置换成半透明，部分区域包括前部区域、后部区域、左前部区域和右前部区域；

功能部件置换，将虚拟车身的部件置换成半透明部件，部件包括虚拟的车身底座、虚拟的车门和虚拟的车头。

在一种实施方式中，头戴式VR设备还包括语音交互模块，用于接收和输出语音信息；

语音交互模块与主控模块电连接；主控模块接收语音交互模块接收的语音信息，并根据接收到的语音信息控制车身置换模块和鹰眼模块。

在一种实施方式中，车身置换模块用于利用预设的置换材质依次置换虚拟的车身材质；

预设的置换材质包括材质中心部和材质边框；材质中心部为半透明材质，材质边框为不透明材质。

在一种实施方式中，鹰眼模块包括角度转动设置组件，用于在虚拟的车身累积转过预设角度之后，将鹰眼图的显示画面转动预设角度；

鹰眼图显示于虚拟的车辆内的中控台处。

在一种实施方式中，虚拟的障碍物为以下各项中的至少一项：虚拟的护栏、虚拟的台阶、虚拟的凸起；

头戴式VR设备还包括障碍物加载模块，用于在虚拟的道路路况中添加虚拟的凸起，以与虚拟的车辆产生碰撞。

在一种实施方式中，头戴式VR设备还包括重力加载模块，用于将重力参数加载至虚拟的车辆和虚拟的障碍物，以使虚拟的车辆与虚拟的障碍物碰撞时产生抖动；

重力参数包括：车身重力参数、轮胎重力参数和凸起重力参数。

在一种实施方式中，驾驶位还包括自由度运动平台，自由度运动平台与底座固定连接，自由度运动平台与主控模块电连接；

主控模块还包括车身抖动组件，车身抖动组件用于在驾驶过程中根据显示画面中的虚拟车辆的车身抖动信息驱动自由度运动平台运动，以带动底座发生对应的车身抖动。

在一种实施方式中，车身抖动信息包括虚拟车身的车身姿态变化数据，车身姿态变化数据包括虚拟车身的转动弧度数据和加速度数据；

自由度运动平台运动的幅度与虚拟车身的姿态变化数据成线性关系。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

本发明实施例通过在虚拟的道路路况中添加障碍物，并且通过将虚拟的车身置换成半透明车身，使得驾驶员可以透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物之间的相对运动，从而训练驾驶员在驾驶过程中避开障碍物的驾驶技巧，提高驾驶技能；同样的，驾驶员也可以透过半透明车身观察虚拟的轮胎是否压线，从而训练驾驶员在驾驶过程中避免压线的驾驶技巧；本发明实施例通过在鹰眼图中查看：虚拟的车身置换成半透明车身后，透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物之间的相对运动；从而避免驾驶员在驾驶过程中频繁转移视线，影响驾驶训练，养成不好的驾驶习惯。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的驾驶位结构示意图；

图2为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的驾驶位另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的VR设备显示画面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的透明车身效果图；

图6为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的透明车身另一效果图；

图7为本发明实施例提供的图6的局部效果图；

图8为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的VR设备显示画面示意图；

图9为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的VR设备显示画面另一示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1-9示出根据本申请一实施例的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图。如图1-9所示，该VR模拟驾驶训练装置可以包括：驾驶位1、主控模块2、头戴式VR设备3。

驾驶位1用于供学员进行驾驶操作，其形状大小与真实车辆中的驾驶位1相对应，还原真实车辆的体验场景，包括底座11、座椅12、方向盘13、多个踏板16；座椅12、方向盘13和多个踏板16均安装在底座11上；座椅12与真实车辆的驾驶位1座椅12相同，用于学员坐在座椅12上进行驾驶操作，驾驶操作包括打转方向盘13、踩踏踏板；为了使模拟驾驶操作更真实，驾驶位1还可以包括其他与真实车辆相同的驾驶操作部件，例如打灯装置(图中未示出)、开窗开门按钮(图中未示出)、安全带(图中未示出)、挂挡14、手刹15、点火开关等；每个驾驶操作部件的位置和形状大小与真实车辆相对应设置，以还原真实车辆的场景，提高模拟驾驶的真实感。

方向盘13和多个踏板16，以及其他驾驶操作部件17均与主控模块2电连接；主控模块2用于接收来自方向盘13和多个踏板16的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备3的显示画面；学员通过在驾驶位1进行的真实驾驶操作，主控模块2控制头戴式VR设备3内的显示画面进行相应状态的改变，从而实现模拟驾驶。

头戴式VR设备3的显示画面包括虚拟的车辆301、虚拟的道路路况302，虚拟的车辆301根据驾驶操作部件的操作，在虚拟的道路路况302上产生相应的移动。举例来讲，驾驶者踏加速踏板，虚拟的车辆301在虚拟的道路上移动的速度加快；驾驶者踏制动踏板，虚拟的车辆301在虚拟的道路上经过一段的惯性距离后停止；驾驶者挂倒车档，踏加速踏板后，虚拟的车辆301在虚拟的道路上向后方移动；根据驾驶者的操作，头戴式VR设备3的显示画面根据实际驾驶情况作出相应的改变，使得驾驶者看到的显示画面与真实驾驶看到的画面相同，从而沉浸于模拟驾驶中。虚拟的车辆301包括虚拟的车身、虚拟的轮胎、虚拟的方向盘13，还原真实车辆的结构；虚拟的道路路况302包括虚拟的障碍物303，以使虚拟的车辆301经过虚拟的障碍物303时产生抖动，还原具有抖动效果的真实的驾驶场景。

本发明实施例中，头戴式VR设备3包括车身置换模块31，用于将虚拟的车身置换成半透明车身，使得驾驶员能够透过半透明的车身看到车身之外的场景，例如虚拟的道路路况302、虚拟的轮胎、虚拟的轮胎所在虚拟的道路路况302的位置、虚拟的轮胎与虚拟的障碍物303之间的相对运动；便于驾驶员了解车身的实时情况。

本发明实施例中，车身置换模块31包括置换形式选择组件，用于选择虚拟的车身置换成半透明车身的置换形式；置换形式包括：全局置换，将虚拟的车身整体置换成半透明；部分置换，将虚拟车身的部分区域置换成半透明，部分区域包括前部区域、后部区域、左前部区域和右前部区域；功能部件置换，将虚拟车身的部件置换成半透明部件，部件包括虚拟的车身底座11、虚拟的车门和虚拟的车头；通过不同置换形式的选择对车身进行置换，能够提高置换速度，同时根据需要，快速选择需要置换为半透明的车身位置；实现按需置换。通过不同置换形式的选择对车身的局部位置置换成半透明，能够实现透过半透明车身查看需要查看的位置，同时其余没有置换成半透明的位置，可以避免车身全部透明的情况下，影响驾驶员的视觉体验。

在本发明实施例中，车身置换模块31用于利用预设的置换材质依次置换虚拟的车身材质；预设的置换材质包括材质中心部和材质边框；材质中心部为半透明材质，本发明实施例的半透明材质可以为任意能够透过该材质观察到材质的另一面场景的材质；材质边框为不透明材质。使得车身被置换成半透明车身后，依然保留线条形式的边框，避免没有边框的情况下，驾驶员产生悬空的感觉，影响驾驶。

本发明实施例中，头戴式VR设备3还包括鹰眼模块32，用于显示车辆的鹰眼图32a，鹰眼图32a为由车辆上方的某个位置获取的俯视图，因此，在鹰眼图32a中能够透过半透明车身观察虚拟的轮胎与虚拟的障碍物303之间的相对运动；鹰眼图32a显示于虚拟的车辆301内的中控台处，方便驾驶员查看，查看的时候不影响驾驶。由于车身在行驶过程中会产生转向，为了便于驾驶者查看，车身转向之后，鹰眼图32a也进行相应地转动，使得车辆始终朝向鹰眼图32a的上方；鹰眼模块32包括角度转动设置组件，用于在虚拟的车身累积转过预设角度之后，将鹰眼图32a的显示画面转动预设角度；鹰眼模块32包括预设角度转动设置组件，用于将鹰眼图32a的显示方向设置为，当车身转过累积预设角度之后，鹰眼图32a的显示画面旋转该预设角度；一方面保证车头始终位于鹰眼图32a的前方，便于驾驶者查看，另一方面可避免鹰眼图32a随车头方向频繁变化而影响视觉查看体验。其中，预设角度可根据实际使用需求进行设置，优选地可设置为30°-100°之间，更优选地可设置为45°或者90°，使鹰眼图32a每次转过的角度可控。本发明实施例通过车身转过累积90°之后，鹰眼图32a的显示画面旋转90°，使得鹰眼图32a中依然保持车头位于前方，并且鹰眼图32a不会频繁地转动。

本发明实施例中，头戴式VR设备3还包括语音交互模块35，用于接收和输出语音信息；语音交互模块35与主控模块2电连接；主控模块2接收语音交互模块35接收的语音信息，并根据接收到的语音信息控制车身置换模块31和鹰眼模块32，也可控制任意能够通过语音信息控制的其他功能模块；例如：通过语音信号的输入控制车身置换模块31和鹰眼模块32的开启或者关闭；开启车身置换模块31后，通过语音信号的交互选择车身置换的置换形式；选择车身置换的置换形式后，通过语音信号的交互，确定车身置换的局部位置，举例来讲，驾驶员选择车身置换的置换形式为部分置换，则语音交互模块35输出语音信号提示，提示：“部分置换需要置换车身的哪一部分”，驾驶员根据需要输入需要置换车身的区域为前部区域、或者后部区域、或者左前部区域、或者右前部区域；则语音交互模块35接收到驾驶员的语音指示后，发送语音信息至主控模块2，主控模块2控制头戴式VR设备3的虚拟的车身的相应区域置换为半透明。通过语音交互模块35对本发明实施例的功能模块实现控制，方便驾驶员操作，提高模拟驾驶体验。

在本发明实施例中，虚拟的障碍物303为以下各项中的至少一项：虚拟的护栏、虚拟的台阶、虚拟的凸起；头戴式VR设备3还包括障碍物加载模块33，以在虚拟的道路路况302中添加虚拟的凸起，用于与虚拟的车辆301产生碰撞。虚拟的车辆301在行驶移动过程中，碰到虚拟的障碍物303时，产生碰撞。为了使产生碰撞时，虚拟的车辆301能够产生相应的姿态变化，即抖动信息，头戴式VR设备3还包括重力加载模块34，用于将重力参数加载至虚拟的车辆301和虚拟的障碍物303，以使虚拟的车辆301与虚拟的障碍物303碰撞时产生抖动；重力参数包括：车身重力参数、轮胎重力参数和凸起重力参数；还原真实碰撞场景。

在本发明实施例中，驾驶位1还包括自由度运动平台4，自由度运动平台4与底座11固定连接，以使自由度运动平台4的运动可以带动底座11运动，从而带动坐在驾驶座椅12上的驾驶员运动，是驾驶员体验到抖动效果；自由度运动平台4与主控模块2电连接，通过主控模块2控制***平台的运动。主控模块2还包括车身抖动组件，用于在驾驶过程中根据显示画面中的虚拟车辆的车身抖动信息驱动自由度运动平台4运动，以带动底座11发生对应的车身抖动。主控模块2控制自由度运动平台4的运动对应于头戴式VR设备3内虚拟的车身的姿态变化，从而使得驾驶员感受到的抖动效果与真实碰撞场景相同；车身抖动信息包括虚拟车身的车身姿态变化数据，车身姿态变化数据包括虚拟车身的转动弧度数据和加速度数据。

本发明实施例中，通过坐标系的三轴变化标示车身姿态变化；例如，水平地面上，X轴的弧度为零，车辆上坡时，X轴的弧度增大，车身抖动组件获取X轴的弧度变化数据；车身向X轴方向驾驶，加速时，Y轴和Z轴在X轴方向的移动加速；车身抖动组件获取Y轴或者Z轴移动的加速度变化数据。在本发明实施例中，根据显示画面中的虚拟的车辆301的车身抖动信息驱动自由度运动平台4运动；其中，自由度运动平台4运动的幅度与虚拟车身的姿态变化数据成线性关系。自由度运动平台4的转动弧度与虚拟车身的转动弧度的系数值为弧度系数，自由度运动平台4的加速度与虚拟车身的加速度的系数值为加速度系数，弧度系数和加速度系数均为常数；其系数值可调节，使得驾驶员可根据需求选择所需的抖动效果；例如驾驶员熟练驾驶时，为了追求强烈的抖动效果，可设置较大的系数值，使得虚拟车身很小的姿态变化，驾驶员在驾驶位1上可感受到很强的抖动效果。

驾驶员在模拟驾驶时，虚拟的车辆301在虚拟的道路路况302上移动，虚拟的道路路况302上设有虚拟的障碍物303，驾驶员需要通过驾驶技巧避开虚拟的障碍物303，避免与虚拟的障碍物303相撞；在与虚拟的障碍物303相撞之前，驾驶员可透过透明车身查看虚拟的轮胎与虚拟的障碍物303之间的相对运动，即时了解虚拟的轮胎与虚拟的障碍物303之间的距离，把控虚拟的车辆301的移动，避免与虚拟的障碍物303相撞，从而提高驾驶技巧；当没有成功避开虚拟的障碍物303时，坐在驾驶位1的驾驶员能够即时感受到抖动效果，从而知道已经虚拟的障碍物303相撞，即没有成功避开虚拟的障碍物303，避免更大程度的碰撞；同样的，驾驶员也可以透过半透明车身观察虚拟的轮胎是否压线，从而训练驾驶员在驾驶过程中避免压线的驾驶技巧；本发明实施例通过鹰眼图32a查看，避免驾驶员在驾驶过程中频繁转移视线，影响驾驶训练，养成不好的驾驶习惯。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或置换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种VR模拟驾驶训练装置，其特征在于，所述装置包括：驾驶位、主控模块、头戴式VR设备；

所述驾驶位包括底座、座椅、方向盘、多个踏板；所述座椅、所述方向盘和多个所述踏板均安装在所述底座上；所述方向盘和多个所述踏板均与所述主控模块电连接；

所述主控模块用于接收来自所述方向盘和所述多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制所述头戴式VR设备的显示画面；

所述头戴式VR设备的显示画面包括虚拟的车辆、虚拟的道路路况；所述虚拟的车辆包括虚拟的车身、虚拟的轮胎、虚拟的方向盘；所述虚拟的道路路况包括虚拟的障碍物，以使所述虚拟的车辆经过所述虚拟的障碍物时产生抖动；

所述头戴式VR设备包括车身置换模块，用于将所述虚拟的车身置换成半透明车身；

所述头戴式VR设备还包括鹰眼模块，用于显示车辆的鹰眼图，在所述鹰眼图中能够透过所述半透明车身观察所述虚拟的轮胎与所述虚拟的障碍物之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身置换模块包括置换形式选择组件，用于选择所述虚拟的车身置换成半透明车身的置换形式；所述置换形式包括：

全局置换，将所述虚拟的车身整体置换成半透明；

部分置换，将所述虚拟车身的部分区域置换成半透明，所述部分区域包括前部区域、后部区域、左前部区域和右前部区域；

功能部件置换，将所述虚拟车身的部件置换成半透明部件，所述部件包括虚拟的车身底座、虚拟的车门和虚拟的车头。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述头戴式VR设备还包括语音交互模块，用于接收和输出语音信息；

所述语音交互模块与所述主控模块电连接；所述主控模块接收所述语音交互模块接收的语音信息，并根据接收到的语音信息控制所述车身置换模块和所述鹰眼模块。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身置换模块用于利用预设的置换材质依次置换所述虚拟的车身材质；

所述预设的置换材质包括材质中心部和材质边框；所述材质中心部为半透明材质，所述材质边框为不透明材质。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鹰眼模块包括角度转动设置组件，用于在所述虚拟的车身累积转过预设角度之后，将鹰眼图的显示画面转动所述预设角度；

所述鹰眼图显示于所述虚拟的车辆内的中控台处。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述虚拟的障碍物为以下各项中的至少一项：虚拟的护栏、虚拟的台阶、虚拟的凸起；

所述头戴式VR设备还包括障碍物加载模块，用于在所述虚拟的道路路况中添加所述虚拟的凸起，以与所述虚拟的车辆产生碰撞。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述头戴式VR设备还包括重力加载模块，用于将重力参数加载至所述虚拟的车辆和所述虚拟的障碍物，以使所述虚拟的车辆与所述虚拟的障碍物碰撞时产生抖动；

所述重力参数包括：车身重力参数、轮胎重力参数和凸起重力参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶位还包括自由度运动平台，所述自由度运动平台与所述底座固定连接，所述自由度运动平台与所述主控模块电连接；

所述主控模块还包括车身抖动组件，所述车身抖动组件用于在驾驶过程中根据所述显示画面中的虚拟车辆的车身抖动信息驱动所述自由度运动平台运动，以带动所述底座发生对应的车身抖动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车身抖动信息包括所述虚拟车身的车身姿态变化数据，所述车身姿态变化数据包括所述虚拟车身的转动弧度数据和加速度数据；

所述自由度运动平台运动的幅度与所述虚拟车身的姿态变化成线性关系。