CN110617873B - 电缆的振动检测方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电缆的振动检测方法及相关产品，应用于振动检测设备，振动检测设备包括摄像装置和风速仪；方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，运动放大效果是指待测电缆的发生运动的区域在目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据目标视频，确定待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据风速信息和参考振动数据确定待测电缆的振动状态是否异常；若确定出待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息；有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

Description

电缆的振动检测方法及相关产品

技术领域

本申请涉及振动检测设备技术领域，具体涉及一种电缆的振动检测方法及相关产品。

背景技术

近些年，电力电缆在我国电网中应用日益广泛，使用量急剧增加。电缆线路或单条或多条，以直埋、管道、沟道、隧道、廊道等多种方式敷设。在电缆线路的日常维护中经常会碰到由于电缆辐射的地理信息不完整或电缆标示牌不清楚的情形，此时为确保操作人员的安全，需要检测电缆的带电状态。随着电力事业的不断发展，高压电缆的数量正急剧上升。面对不断增长的线路规模，输网电缆相应的运维人员却十分有限，在防止输网电缆外力破坏及电缆外护套预试及修复等方面，占用大量人力物力，运维形势十分严峻。此外，随着电网电能质量要求愈来愈高，供电可靠性考核标准的加码，电缆检修指标越来越少、故障检修时间越来越短，这对出现电缆振动异常后，快速定位电缆振动状态，预防电路故障提出了更高要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种电缆的振动检测方法及相关产品，以期提高电缆的振动检测的高效性和便捷性。

第一方面，本申请实施例提供一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：

通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；

根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

通过风速仪获取风速信息；

根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；

若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

第二方面，本申请实施例提供一种电缆的振动检测装置，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述电缆的振动检测装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，

所述处理单元，用于通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及用于根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；以及用于通过风速仪获取风速信息；以及用于根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；以及用于若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

第三方面，本申请实施例提供一种振动检测设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。可见，通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电缆的振动检测的示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种电缆的振动检测方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种电缆的振动情况示意图；

图2C是本申请实施例提供的另一种电缆的振动情况示意图；

图2D是本申请实施例提供的另一种电缆的振动情况示意图；

图2E是本申请实施例提供的另一种电缆的振动情况示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种电缆的振动检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种电缆的振动检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种振动检测设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电缆的振动检测装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的振动检测设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

本申请实施例所涉及到的振动检测方法属于非接触式的振动检测方法，如图1所示，待测电缆130，一种振动检测设备100可以包括摄像装置110和风速仪120；通过所述摄像装置110采集所述待测电缆130振动的原始视频，通过所述风速仪120获取风速信息，根据检测结果和原始视频确定所述待测电缆130 的振动状态，上述方法可以避免因特殊情况无法接触被测对象时而导致的无法获取测点数据的问题。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种电缆的振动检测方法的流程示意图，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：

S201，振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频；

其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的。

S202，所述振动检测设备根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

其中，所述参考振动数据包括以下至少一种：振动幅度、振动频率、振动相位和时域波形。

S203，所述振动检测设备通过风速仪获取风速信息；

其中，所述风速信息包括实时风速大小和实时风速方向。

S204，所述振动检测设备根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；

其中，所述确定待测电缆的振动状态是否异常包括以所述风速信息为查询标识，查询预设的映射关系，获取所述风速信息对应的极限振动数据，所述映射关系包括所述风速信息和所述极限振动数据之间的对应关系。

S205，所述振动检测设备若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。可见，通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件；所述振动检测设备根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件；所述振动检测设备针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件；所述振动检测设备根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频。

其中，所述通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件，包括：获取所述原始视频文件的序列帧，根据RGB颜色空间算法获取所述序列帧的红、绿、蓝三个颜色通道；将所述红、绿、蓝三个颜色通道转换为YIQ颜色空间算法的亮度信号，色彩信号一，色彩信号二；所述RGB和YIQ的转换关系为：

Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B；

I＝0.596*R–0.275*G–0.321*B；

Q＝0.212*R-0.523*G+0.311*B。

其中，所述针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，还包括：将视频序列进行空域金字塔分解，得到不同空间分辨率的视频；对金字塔上不同尺度的图像进行时域带通滤波处理，得到感兴趣的若干频带；对带通滤波后的信号进行线性放大并加到原信息中。

其中，所述针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，还包括：将输入的视频转化的YIQ色彩空间，保持I、Q 通道不变，对Y通道进行FFT操作；将FFT变换后的Y通道图像进行复数可操纵金子塔空域分解。将Y通道空域分解后的不同尺度的图像进行时域带通滤波；放大时域带通滤波后感兴趣的运动信息；对感兴趣的运动信息进行复数可操纵金字塔重建，得到放大后的Y通道图像；最后将重建的Y通道图像与原来的I、 Q通道图像相加，再转化为RGB色彩空间，得到输出视频。

可见，本示例中，振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件，再根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件，接着针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，最后所述振动检测设备根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频；有利于更加方便准确地确定待测电缆的参考振动数据，从而进一步确定待测电缆的振动状态，有利于提高电缆的振动检测的高效性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，包括：振动检测设备对所述第二视频文件进行分帧处理，获取第一图像序列；所述振动检测设备对所述第一图像序列进行校准，获得校准图像；所述振动检测设备对所述校准图像进行颜色空间转换处理，确定转换图像；所述振动检测设备将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域；所述振动检测设备获取所述电缆图像区域中的第一特征点，跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹，放大所述运动轨迹的运动幅度，确定第二特征点；所述振动检测设备根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列；所述振动检测设备根据所述第二图像序列，确定所述第三视频文件。

其中，所述根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列，包括将所述第二特征点对应融合到所述转换图像中，得到目标图像，根据所述目标图像确定第二图像序列。

其中，所述获取所述电缆图像区域中的第一特征点之后，方法还包括对所述第一特征点进行识别、匹配、聚类和光流场插值。

可见，本示例中，振动检测设备对所述第二视频文件进行分帧处理，获取第一图像序列，再对所述第一图像序列进行校准，获得校准图像，接着对所述校准图像进行颜色空间转换处理，确定转换图像，进一步将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域，获取所述电缆图像区域中的第一特征点，跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹，放大所述运动轨迹的运动幅度，确定第二特征点，根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列啊，最后根据所述第二图像序列，确定所述第三视频文件；有利于防止放大背景等无关物体的振动，从而聚焦于所述待测电缆的振动放大处理。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常，包括：振动检测设备根据所述风速信息，确定实时风速大小；所述振动检测设备根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度；所述振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；所述振动检测设备当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常。

其中，所述预设的约束策略包括所述风速与所述待测电缆的极限振动幅度之间的对应关系。

具体实现中，如图2B所示，L1和L2为所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置所在的位置，振动检测设备根据所述风速信息为四级风，根据预设的约束策略，确定四级风约束下所述待测电缆L的极限振动幅度为M；所述振动检测设备当确定所述参考振动幅度N大于所述极限振动幅度M，确定所述待测电缆的振动状态异常。

可见，本示例中，振动检测设备根据所述风速信息，确定实时风速大小；所述振动检测设备根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度；所述振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；所述振动检测设备当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常；有利于更加高效迅速的确定待测电缆的振动状态，当所述待测电缆的振动状态为异常时，快速作出相应的处理措施，避免由于振动异常而造成的不良后果与损失。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息之前，所述方法还包括：振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位；所述振动检测设备根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况。

可见，本示例中，振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位；所述振动检测设备根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位确定所述待测电缆的振动情况，有利于提高确定待测电缆的振动情况的高效性和准确性，判断多样化的不同情况下的电缆振动情况。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况，包括：振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置；则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况；所述振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置；则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值；所述振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置，则确定所述待测电缆上悬停有负载物。

其中，所述两端位置包括所述待测电缆的第三视频文件中两端的电线杆的线缆固定位置。

其中，所述中间位置包括以待测电缆的两端为端点，确定待测电缆的中点位置为中间位置。

其中，所述负载物包括小鸟和被扬起的废弃物。

具体实现中，如图2C所示，图2C为电缆X的振动情况示意图，振动检测设备确定所述参考振动数据的振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，同时，确定电缆X的初始振动相位在所述待测电缆的两端位置X1和X2；所述振动检测设备确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，因此电线杆的线缆固定装置所在的位置即电缆X的两端位置X1和X2振动幅度较大。

具体实现中，如图2D所示，图2D为电缆Y的振动情况示意图，振动检测设备确定所述参考振动数据的振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，同时确定电缆Y的初始振动相位在所述待测电缆的中间位置Y1；所述振动检测设备确定电缆Y由于本身被拉伸度过小，存在较大的拉伸冗余，从而出现本身抖动的情况，因此电缆Y的中间位置Y1振动幅度较大。

具体实现中，如图2E所示，图2E为电缆Z的振动情况示意图，振动检测设备确定所述参考振动数据的振动幅度由所述待测电缆的随机位置Z1向两端位置减小；所述振动检测设备确定所述参考振动数据的初始振动相位在所述待测电缆的Z1处；所述振动检测设备确定电缆Z存在所述待测电缆的Z1处悬停有负载物，从而出现了图2E中的振动情况。

可见，本示例中，振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置；则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况；所述振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置；则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值；所述振动检测设备若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置，则确定所述待测电缆上悬停有负载物；考虑到电缆的振动原因有多样化的情况所导致，有利于提高在不同情况下，对多样化的原因而导致的电缆振动状态的确定，有利于提高待测电缆振动检测的准确性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述振动检测设备若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息，包括：振动检测设备若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，则输出第一报警信息；所述振动检测设备若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值，则输出第二报警信息；所述振动检测设备若确定所述待测电缆上悬停有负载物，则输出第三报警信息。

其中，所述第一报警信息包括显示所述线缆固定装置的固定状态信息。

其中，所述第二报警信息包括显示所述待测电缆的形状信息。

其中，所述第三报警信息包括显示所述负载物的形状信息。

可见，本示例中，振动检测设备若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，则输出第一报警信息；所述振动检测设备若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值，则输出第二报警信息；所述振动检测设备若确定所述待测电缆上悬停有负载物，则输出第三报警信息；有利于帮助工作人员接收到报警信息时更加快速的判断所述待测电缆的具体异常情况。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电缆的振动检测方法的流程示意图，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；如图所示，本电缆的振动检测方法包括：

S301，振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件；

S302，所述振动检测设备根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件；

S303，所述振动检测设备针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件；

S304，所述振动检测设备根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频；

S305，所述振动检测设备根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

S306，所述振动检测设备通过风速仪获取风速信息，其中，所述风速信息包括实时风速大小和实时风速方向；

S307，所述振动检测设备根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；

S308，所述振动检测设备若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。可见，通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

此外，振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件，再根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件，接着针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，最后所述振动检测设备根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频；有利于更加方便准确地确定待测电缆的参考振动数据，从而进一步确定待测电缆的振动状态，有利于提高电缆的振动检测的高效性和便捷性。

与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电缆的振动检测方法的流程示意图，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；如图所示，本电缆的振动检测方法包括：

S401，振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频；

S402，所述振动检测设备根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

S403，所述振动检测设备通过风速仪获取风速信息；

S404，所述振动检测设备根据所述风速信息，确定实时风速大小；

S405，所述振动检测设备根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度；

S406，所述振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；

S407，所述振动检测设备当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常；

S408，所述振动检测设备若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。可见，通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

此外，振动检测设备根据所述风速信息，确定实时风速大小；所述振动检测设备根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度；所述振动检测设备根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；所述振动检测设备当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常；有利于更加高效迅速的确定待测电缆的振动状态，当所述待测电缆的振动状态为异常时，快速作出相应的处理措施，避免由于振动异常而造成的不良后果与损失。

与上述图2A、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种振动检测设备500的结构示意图，如图所示，所述振动检测设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；

根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

通过风速仪获取风速信息，其中，所述风速信息包括实时风速大小和实时风速方向；

根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；

若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，其中，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；振动检测设备再根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；同时通过风速仪获取风速信息；根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。可见，通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

在一个可能的示例中，所述通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件；根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件；针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件；根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频。

在一个可能的示例中，所述针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：对所述第二视频文件进行分帧处理，获取第一图像序列；对所述第一图像序列进行校准，获得校准图像；对所述校准图像进行颜色空间转换处理，确定转换图像；将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域；获取所述电缆图像区域中的第一特征点，跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹，放大所述运动轨迹的运动幅度，确定第二特征点；根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列；根据所述第二图像序列，确定所述第三视频文件。

在一个可能的示例中，所述根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述风速信息，确定实时风速大小；根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度，其中，所述预设的约束策略包括所述风速与所述待测电缆的极限振动幅度之间的对应关系；根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常。

在一个可能的示例中，所述若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息之前，所述方法还所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位；根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置；则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置；则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置，则确定所述待测电缆上悬停有负载物。

在一个可能的示例中，所述若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，则输出第一报警信息，其中，所述第一报警信息包括显示所述线缆固定装置的固定状态信息；若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值，则输出第二报警信息，其中，所述第二报警信息包括显示所述待测电缆的形状信息；若确定所述待测电缆上悬停有负载物，则输出第三报警信息，其中，所述第三报警信息包括显示所述负载物的形状信息。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，振动检测设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对振动检测设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的电缆的振动检测装置600的功能单元组成框图。该电缆的振动检测装置600应用于振动检测设备，包括处理单元601、通信单元602和存储单元603，其中，

所述处理单元601，用于通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及用于根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；以及用于通过风速仪检测实时风速，获取风速信息；以及用于根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常；以及用于若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种电缆的振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：振动检测设备通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，再根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，然后再根据所述目标视频确定所述待测电缆的参考振动数据，接着通过风速仪检测实时风速，获取风速信息；再根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常，检测到待测电缆振动异常时，则输出预设报警信息。可见，考虑到电缆属于不可现场安装接触式传感器的，也不可现场粘贴或者喷涂特殊标示的，同时电缆的振动幅度可能很小，需要视频放大后提取参考振动数据，因此通过振动检测设备对原始视频按照预设视频处理策略进行处理，根据处理后的目标视频和风速信息判断电缆是否存在振动异常，有利于提高电缆振动检测的便捷性和高效性。

在一个可能的示例中，所述通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述处理单元601具体用于：通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件；根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件；针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件；根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频。

在一个可能的示例中，所述针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，所述处理单元601具体用于：对所述第二视频文件进行分帧处理，获取第一图像序列；对所述第一图像序列进行校准，获得校准图像；对所述校准图像进行颜色空间转换处理，确定转换图像；将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域；获取所述电缆图像区域中的第一特征点，跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹，放大所述运动轨迹的运动幅度，确定第二特征点；根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列；根据所述第二图像序列，确定所述第三视频文件。

在一个可能的示例中，所述根据所述风速信息和所述参考振动数据确定所述待测电缆的振动状态是否异常，所述处理单元601具体用于：根据所述风速信息，确定实时风速大小；根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度，其中，所述预设的约束策略包括所述风速与所述待测电缆的极限振动幅度之间的对应关系；根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度；当确定所述参考振动幅度大于所述实时极限振动幅度时，确定所述待测电缆的振动状态异常。

在一个可能的示例中，所述若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息之前，所述方法还所述处理单元601具体用于：根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位；根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况，所述处理单元601具体用于：若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置；则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置；则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置，则确定所述待测电缆上悬停有负载物。

在一个可能的示例中，所述若确定出所述待测电缆的振动状态异常，则输出预设报警信息，所述处理单元601具体用于：若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，则输出第一报警信息，其中，所述第一报警信息包括显示所述线缆固定装置的固定状态信息；若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值，则输出第二报警信息，其中，所述第二报警信息包括显示所述待测电缆的形状信息；若确定所述待测电缆上悬停有负载物，则输出第三报警信息，其中，所述第三报警信息包括显示所述负载物的形状信息。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括振动检测设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括振动检测设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种电缆的振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述方法包括：

通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；

根据所述目标视频，确定所述待测电缆的参考振动数据；

通过风速仪获取风速信息，其中，所述风速信息包括实时风速大小和实时风速方向；

根据所述实时风速大小和预设的约束策略，确定所述待测电缆的实时极限振动幅度，所述预设的约束策略包括所述风速与所述待测电缆的极限振动幅度之间的对应关系；

根据所述参考振动数据确定所述待测电缆的参考振动幅度；

根据所述参考振动幅度与所述实时极限振动幅度确定所述待测电缆的振动状态是否异常；

若确定出所述待测电缆的振动状态异常，根据所述参考振动数据，确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位；

根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位，确定所述待测电缆的振动情况，所述待测电缆的振动情况包括以下三种：若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置，则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置，则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值；若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小，且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置，则确定所述待测电缆上悬停有负载物；

根据所述待测电缆的振动情况输出预设报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频，包括：

通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件，针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理，获取处理后的第一视频文件；

根据获取到的所述第一视频文件，对所述第一视频文件的亮度信息，进行傅里 叶变换，把时域的亮度变化转换为频域的相位变化，获取处理后的第二视频文件；

针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件；

根据获取到的所述第三视频文件，确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对获取到的所述第二视频文件，进行运动放大处理，获取处理后的第三视频文件，包括：

对所述第二视频文件进行分帧处理，获取第一图像序列；

对所述第一图像序列进行校准，获得校准图像；

对所述校准图像进行颜色空间转换处理，确定转换图像；

将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域；

获取所述电缆图像区域中的第一特征点，跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹，放大所述运动轨迹的运动幅度，确定第二特征点；

根据所述转换图像和所述第二特征点，确定第二图像序列；

根据所述第二图像序列，确定所述第三视频文件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测电缆的振动情况输出预设报警信息，包括：

若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况，则输出第一报警信息，其中，所述第一报警信息包括显示所述线缆固定装置的固定状态信息；

若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值，则输出第二报警信息，其中，所述第二报警信息包括显示所述待测电缆的形状信息；

若确定所述待测电缆上悬停有负载物，则输出第三报警信息，其中，所述第三报警信息包括显示所述负载物的形状信息。

5.一种电缆的振动检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪；所述电缆的振动检测装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，

所述处理单元，用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.一种振动检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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