CN110612379B - 家具驱动***和家具 - Google Patents

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Abstract

本发明设计一种用于可运动地支承在家具主体(2)上的家具部件(3)的家具驱动***(1)，所述家具驱动***具有：机械执行单元(4)，所述机械执行单元具有可枢转地支承的、用于使可运动家具部件(3)运动的至少一个执行臂(5)和用于对所述至少一个执行臂(5)进行力加载的至少一个蓄力器(6)；电驱动单元(7)，所述电驱动单元作为独立于机械执行单元(4)构造的结构单元实施并且所述电驱动单元具有用于电动辅助可运动家具部件(3)的运动的至少一个电动机(8)和可由所述至少一个电动机(8)驱动的、用于将电动机(8)的转矩传递到机械执行单元(4)上的至少一个带动件(9)；以及用于缓冲可运动家具部件(3)的运动的至少一个缓冲装置(10、11)，其中，用于缓冲可运动家具部件(3)的运动的所述至少一个缓冲装置(10)设置在电驱动单元(7)的结构单元中。

Description

家具驱动***和家具
技术领域
本发明涉及一种用于可运动地支承在家具主体上的家具部件的家具驱动***，该家具驱动***具有机械执行单元，该机械执行单元具有可枢转地支承的、用于使可运动家具部件运动的至少一个执行臂和用于对所述至少一个执行臂进行力加载的至少一个蓄力器；该家具驱动***具有电驱动单元，该电驱动单元实施为独立于机械执行单元构造的结构单元并且该电驱动单元具有用于电动辅助可运动家具部件的运动的至少一个电动机和可由所述至少一个电动机驱动的、用于将电动机的转矩传递到机械执行单元上的至少一个带动件；并且该家具驱动***具有用于缓冲所述可运动家具部件的运动的至少一个缓冲装置。此外，本发明涉及一种家具，包括家具主体、可运动地支承在家具主体上的至少一个家具部件和至少一个这种家具驱动***。
背景技术
上述的家具驱动***已由现有技术中已知。为了实现可运动家具部件的尽可能平衡的运动，设有用于缓冲可运动家具部件的运动的一个或者多个缓冲装置。这些缓冲装置尤其用于，对家具部件进入两个端部位置、即关闭位置以及完全打开位置中的运动进行缓冲。
在一方面具有机械执行单元并且另一方面具有电驱动单元的家具驱动***的情况下通常规定，可选地也省略电驱动单元，即仅使用机械执行单元。反过来说，用户在购买时能够决定，要么仅购买机械执行单元，要么也还附加地购买电驱动单元。但是，通过附加地使用电驱动单元，对可运动家具部件的缓冲的要求也在发生变化。
例如在无电驱动单元的情况下使用机械执行单元时，可能不需要对家具部件进入完全打开位置中的运动进行缓冲，因为在这种情况下可能这样设计所述至少一个蓄力器，使得可运动家具部件的重量完美地由所述至少一个蓄力器补偿。如果此时为机械执行单元增加电驱动单元，则电驱动单元使可运动家具部件无制动地运动到完全打开位置中。在这种情况下，附加的缓冲可能是值得期待的。
考虑到这一愿望，在现有技术中选择了两种解决方案，其中，第一种解决方案在于，这样控制所述至少一个电动机，使得实现制动效果。但是这一途径是不利的，因为在许多情况下，人们希望电驱动单元也配备有单向离合器例如以避免损伤。如果现在为了实现制动效果而降低电动机的速度，则可能激活单向离合器并且中断传动系。
第二种解决方案在于，为机械执行单元设有相应的缓冲装置。但是同时所述至少一个蓄力器必须这样调整，使得朝完全打开位置的方向将力施加到所述至少一个执行臂或者说所述可运动家具部件上，由此使可运动家具部件在无电驱动单元运行的情况下运行时能够克服缓冲装置的缓冲效果运动到完全打开位置中，而使用者则不必施加附加的力。但是这同时也意味着，通过所述至少一个蓄力器始终向可运动家具部件施加超过补偿可运动家具部件的重量的力。这又是不利的，因为使用者通常希望可运动家具部件保持在特定的位置中，但这是不可行的，因为所述至少一个蓄力器使可运动家具部件从该位置中自动地运动出来。
因此，最后人们尝试在现有技术的情况下在所述至少一个缓冲装置的方面做出妥协，这一妥协一方面要考虑无电驱动单元情况下的运行并且另一方面也要考虑有电驱动单元情况下的运行。在此总是出现各种缺点。
发明内容
本发明的任务在于，提供相对于现有技术得到改进的家具驱动***以及具有得到如此改进的家具驱动***的家具，在所述家具驱动***的情况下尤其是至少部分地避免前述缺点。
该任务通过用于可运动地支承在家具主体上的可运动家具部件的家具驱动***解决，所述家具驱动***包括：
-机械执行单元，所述机械执行单元具有用于使可运动家具部件运动的、可枢转地支承的至少一个执行臂和用于对所述至少一个执行臂进行力加载的至少一个蓄力器，和
-电驱动单元，所述电驱动单元实施为独立于机械执行单元构造的结构单元，并且所述电驱动单元具有用于电动辅助可运动家具部件的运动的至少一个电动机和能由所述至少一个电动机驱动的、用于将电动机的转矩传递到机械执行单元上的至少一个带动件，
其特征在于，在电驱动单元的结构单元中设有用于缓冲可运动家具部件的运动的至少一个第一缓冲装置，所述至少一个第一缓冲装置构成为机械缓冲装置，并且所述机械执行单元也包括至少一个第二缓冲装置以用于缓冲可运动家具部件的运动，其中，至少设置在电驱动单元的结构单元中的所述至少一个第一缓冲装置构造为具有缸和能相对于缸运动的活塞的线性缓冲器，其中，作为线性缓冲器的替代或者补充，也使用旋转缓冲器。
该任务还通过一种家具解决，其具有家具主体、可运动地支承在家具主体上的至少一个家具部件和用于所述至少一个家具部件的至少一个根据本发明的家具驱动***。
因此，在根据本发明的家具驱动***的情况下规定，所述用于对可运动家具部件的运动进行缓冲的至少一个缓冲装置设置在电驱动单元的结构单元中。
这具有如下优点：每当机械执行单元与电驱动单元共同使用时，均已自动地考虑到对缓冲可运动家具部件的运动的要求发生了变化，而不必在此对设置在机械执行单元中的缓冲装置做出妥协，或者必须准备好两个不同的机械执行单元，其中，所述两个执行单元的其一设计用于无电驱动单元情况下的运行并且另一执行单元设计用于有电驱动单元情况下的运行。这通过如下方式实现：除了电驱动单元之外也自动地为机械执行单元增加至少一个缓冲装置。
本领域技术人员迄今尚未将这种解决方案纳入考虑，因为存在如下偏见：所有机械部件(即缓冲装置也)被集成到机械执行单元中，而电驱动单元仅包括直接从属于电动传动系的部件。打破这一严格的区分，对于本领域技术人员而言不是显而易见的。
根据本发明的优点尤其是有效的，当如在一个优选的实施例中规定的那样涉及打开缓冲器时，即当能够仅在所述可枢转地支承的执行臂运动的部分区域上对所述设置在电驱动单元的结构单元中的至少一个缓冲装置进行加载时，优选所述部分区域设置在可枢转地支承的执行臂的对应于可运动家具部件的部分打开位置的位置和可枢转地支承的执行臂的对应于可运动家具部件的完全打开位置的位置之间。
为电驱动单元配备至少一个缓冲装置，这并不排除机械执行单元也包括至少一个缓冲装置的情况。尤其是能够规定，机械执行单元也包括用于缓冲可运动家具部件的运动的至少一个缓冲装置，优选至少在处于可枢转地支承的执行臂的对应于可运动家具部件的关闭位置的位置和可枢转地支承的执行臂的对应于可运动家具部件的位于所述关闭位置之前的部分打开位置的位置之间的部分区域中能够对所述缓冲装置进行加载。
对所述设置在电驱动单元的结构单元中的至少一个缓冲装置的加载能够以不同的方式和方法进行。一种特别优选的实施方式在于，在所述至少一个电动机和所述至少一个带动件之间设有传动装置，并且所述设置在电驱动单元的结构单元中的至少一个缓冲装置能够由传动装置的部件进行加载，优选所述部件具有可枢转地支承的杠杆，该杠杆与缓冲装置处于接触中或者能够与缓冲装置相接触。通过经由传动装置对所述至少一个缓冲装置进行加载，一方面实现紧凑的结构型式。另一方面特别高效地实现所述加载，因为能够在传动装置的适当位置上施加用于加载的力。
所述至少一个传动装置能够包括至少两个传动级、单向离合器和/过载离合器。
作为对经由传动装置进行加载的替代或者补充，也能够规定，机械执行单元包括至少一个执行器并且所述设置在电驱动单元的结构单元中的至少一个缓冲装置能够由机械执行单元的执行器进行加载。
有利地，设置在电驱动单元的结构单元中的所述至少一个缓冲装置构成为机械缓冲装置。
有利地，至少设置在电驱动单元的结构单元中的所述至少一个缓冲装置构造为具有缸和能相对于缸运动的活塞的线性缓冲器，优选在缸上设置有止动部以用于对线性缓冲器进行加载。
有利地，所述机械执行单元和所述电驱动单元能够可分开地相互连接。
有利地，所述电驱动单元具有至少一个安装板，至少所述至少一个电动机设置在所述安装板上，并且所述安装板至少局部地贴靠在机械执行单元上。
有利地，机械执行单元的所述至少一个蓄力器构成为弹簧装置。
有利地，所述机械执行单元具有可运动地支承的至少一个执行部件以用于将力从所述至少一个蓄力器传递到所述至少一个执行臂上，其中，所述至少一个执行部件具有至少一个传递开口，能由至少一个电动机驱动的至少一个带动件嵌入或者能够嵌入所述传递开口中。与该实施例相关的内容可参阅申请号为PCT/AT2017/060027的国际专利申请的公开内容，所述实施例规定，机械执行单元具有可运动地支承的至少一个执行部件以用于将力从所述至少一个蓄力器传递到所述至少一个执行臂上，其中，所述至少一个执行部件具有至少一个传递开口，能够由至少一个电动机驱动的所述至少一个带动件嵌入或者能够嵌入所述传递开口中。
如开头所述的那样，也要求保护一种家具，其具有家具主体、可运动地支承在家具主体上的至少一个家具部件和根据本发明的用于所述至少一个家具部件的至少一个家具驱动***，优选其中，所述至少一个可运动家具部件能够围绕水平轴线枢转。
附图说明
下面根据附图说明并参考附图更详细地阐述本发明的另外的细节和优点。附图如下：
图1a以透视图示出具有可运动地支承的、呈可围绕水平轴线枢转的家具活门形式的家具部件的家具，
图1b示出根据图1a的家具，其中，在该示意图中省略了所述可运动家具部件，
图2以透视图示出根据本发明的、根据一个优选的实施例的家具驱动***，
图3以透视图示出根据所述优选的实施例的家具驱动***的机械执行单元，
图4a以侧视图示出根据本发明的、根据所述优选的实施例的家具驱动***，其中，在该示意图中省略了传动装置的一部分并且执行臂处在部分打开位置中，
图4b示出沿着图4a中标注的切削平面39的横向剖视图，
图5a以侧视图示出根据本发明的、根据所述优选的实施例的家具驱动***，其中，在该示意图中省略了传动装置的一部分并且执行臂处在完全打开位置中，以及
图5b示出沿着图5a中标注的切削平面39的横向剖视视图。
具体实施方式
图1a示出顶柜形式的家具27，其中，家具27具有家具主体2。活门形式的家具部件3可运动地支承在家具主体2上。家具部件3能够围绕水平轴线28枢转。家具主体2包括两个侧壁，根据一个优选的实施例，在各侧壁上分别设置有一个家具驱动***1。在图1b中未示出家具部件3。
根据所述优选的实施例，家具驱动***1即设计用于，驱动围绕水平轴线28可枢转地支承的活门3。但是家具驱动***同样也能够良好地用于，驱动围绕竖直轴线可枢转地支承的家具门。如果这样的话，为此可能只需稍微进行调整。
图2以细节图示出家具驱动***1，其中省略了在图1a和图1b中可见的覆盖件40。家具驱动***1一方面包括机械执行单元4和电驱动单元7，该电驱动单元作为独立于机械执行单元4构造的结构单元实施。
电驱动单元7包括电动机8以用于电动辅助可运动家具部件3的运动，该可运动家具部件如在图1a中可见的那样能够借助执行臂5固定。此外，电驱动单元7包括可由电动机8驱动的带动件9以用于将电动机8的转矩传递到机械执行单元4上或者说传递到执行臂5和可选地与执行臂相连接的家具部件3上。
机械执行单元4和电驱动单元7能够可分开地相互连接。由此能够使电驱动单元7以简单的方式与机械执行单元4相连接或者与机械执行单元分离。
电驱动单元7的各部件能够如示出的那样设置在安装板29上。安装板29至少局部地贴靠在机械执行单元4上。该安装板在示出的实施例中将机械执行单元4与电驱动单元7的结构单元分离。
例如也能够使用壳体来代替安装板29，该壳体基本包围电驱动单元7的结构单元。
在电动机8和带动件9之间设有传动装置12，该传动装置将电动机8的转矩转化为带动件9围绕转动轴线41的枢转运动。传动装置12包括多个、确切地说五个传动级14、16、17、18和19。各传动级彼此间分别经由啮合部处于嵌接。此外，传动装置12包括集成到传动级17中的单向离合器20以及集成到传动级18中的过载离合器21。
带动件9在示出的实施例中构成为销，其可受限移动地支承在引导轮廓31中，该引导轮廓构造在安装板29中。带动件9在如下侧面上突出于安装板29，该侧面与其上设置有电动机8的侧面相对置。
图3示出机械执行单元4的细节，其中，在该示意图中省略了机械执行单元4的壳体区段。这例如涉及设置在机械执行单元4中的缓冲装置11的壳体30。
机械执行单元4包括可枢转地支承的用于使可运动家具部件3运动的执行臂5和用于对所述至少一个执行臂5进行力加载的蓄力器6。
执行臂5以活节杠杆的形式构造，其包括多个转动点。
蓄力器6构造为弹簧装置。确切地可以是压力弹簧，其设置在弹簧引导装置43上。蓄力器6在示出的实施例中基本用于补偿家具部件3的重量。
可储存在蓄力器6中的力经由转向杠杆32和33传递到执行臂5上。
此外，机械执行单元4包括可运动地支承的执行部件25以用于将力从蓄力器6传递到执行臂5上，其中，执行部件25具有传递开口26，可由电动机8驱动的带动件9嵌入或者能够嵌入该传递开口中。电动机8的转矩由此经由带动件9传递到机械执行单元4或者说机械执行单元4的执行臂5上。
虽然这未在示出的实施例中实现，但是也能够规定，在机械执行单元4上构造有伸出的带动件，该带动件嵌入电驱动单元7的传动装置中的开口中。
机械执行单元4包括缓冲装置11以用于缓冲可运动家具部件3的运动。缓冲装置11构成为线性缓冲器并且用作关闭式缓冲器。这意味着，至少在处于可枢转地支承的执行臂5的对应于可运动家具部件3的关闭位置的位置和可枢转地支承的执行臂5的对应于可运动家具部件3的位于所述关闭位置之前的部分打开位置的位置之间的部分区域中能够对缓冲装置11进行加载。因此，缓冲装置11能够实现柔和地关闭可运动家具部件3。作为线性缓冲器的替代或者补充，也能够使用旋转缓冲器。
根据本发明，家具驱动***1具有缓冲装置10以用于缓冲可运动家具部件3的运动，其中，该缓冲装置10设置在电驱动单元7的结构单元中。
一个优选的实施例尤其在图4a、图4b、图5a和图5b中示出，其中，为了更易于理解相对于图2省略了传动级18的一部分。缓冲装置10能够由传动装置12的部件13进行加载，其中，该部件13具有可枢转地支承的杠杆15，该杠杆能够与缓冲装置10接触。所述部件13是传动级18的组成部分，该传动级一方面与传动级17并且另一方面与传动级19配合作用。传动级18的另外的组成部分是不可相对转动地与部件13相连接的齿轮42和过载离合器21(参见图2)。
但是，缓冲装置10也能够由传动装置12的其它部件进行加载。但是作为对此的替选或者附加也能够规定，机械执行单元4包括至少一个执行器并且所述设置在电驱动单元7的结构单元中的缓冲装置10能够由机械执行单元4的所述至少一个执行器进行加载。在这种情况下，缓冲装置10虽然能够设置在电驱动单元7的结构单元中，但是不必由电驱动单元7的传动系的部件进行加载。
缓冲装置10构成为具有缸22和可相对于缸运动的活塞23的线性缓冲器，其中，在缸22上设置有止动部24以用于对线性缓冲器进行加载。作为线性缓冲器的替代或者附加，也能够使用旋转缓冲器。
图4a和图4b示出执行臂5的如下位置，在所述位置中，传动装置部件13上的杠杆15在从关闭位置出发的运动的情况下撞击到缸22上的止动部24上。直至到达该位置之前，杠杆15和止动部24或者一般而言传动装置12和缓冲装置10未处于接触中。从在图4a和图4b中示出的该位置出发朝向在图5a和图5b中示出的完全打开位置的方向，杠杆15始终贴靠在止动部24上。这意味着，能够仅在可枢转地支承的执行臂5运动的部分区域上对设置在电驱动单元7的结构单元中的缓冲装置10进行加载，其中，该部分区域设置在可枢转支承的执行臂5的对应于可运动家具部件3的部分打开位置的位置和可枢转地支承的执行臂5的对应于可运动家具部件3的完全打开位置的位置之间。
在该优选的实施例的情况下设置在电驱动单元7的结构单元中的缓冲装置10即用作打开缓冲器，其确保使可运动家具部件3柔和地运动到完全打开位置中。但是，该打开缓冲仅在机械执行单元4与电驱动单元7一起运行时才发生，因为缓冲装置10是电驱动单元7的集成的组成部分并且由此与电驱动单元一起被添加至机械执行单元4。如果移除电驱动单元7，则同时也移除缓冲装置10并且机械执行单元4仅还包括可选地设置在机械执行单元中的另外的缓冲装置。通过这种方式可能的是，有针对性地考虑由于增加电驱动单元而产生的对缓冲效果的要求的变化。
从根据图4b的横向剖视图中可以看到，缓冲装置10包括回位弹簧38，该回位弹簧使缓冲装置10在完成缓冲行程之后重新转移到初始位置中，使得缓冲装置10重新为另一次缓冲行程准备就绪。
此外，从根据图4b和图5b的横向剖视图中可以看到，活塞23与活塞杆37相连接，该活塞杆支撑在构造在安装板29上的止动部36上。即在缓冲行程的情况下，缸22相对于固定的活塞23运动。但运动学上的反向解决方案也是可行的，即缸在缓冲行程的情况下保持静止，而活塞相对于缸运动。为此，例如活塞杆的端部可能由传动装置12的部件进行加载。
图5a和图5b示出处于完全打开位置中的家具驱动***1。与图4a和图4b的对比示出，缓冲装置10的缸22相对于活塞23发生了运动。该运动通过传动装置12的部件13的或者说与其相连接的杠杆15的转动运动引起，该杠杆与缸22上的止动部24处于接触中。这意味着，执行臂5的或者说与其相连接的家具部件3进入完全打开位置的运动通过缓冲装置10得到了缓冲。
作为打开缓冲器的替代或者补充，电驱动单元也还能够包括一个或者多个缓冲装置，所述缓冲装置对执行臂5的或者说与其相连接的家具部件3的其它的部分运动进行缓冲。
附图标记列表
1 家具驱动***
2 家具主体
3 家具部件
4 机械执行单元
5 执行臂
6 蓄力器
7 电驱动单元
8 电动机
9 带动件
10 缓冲装置
11 缓冲装置
12 传动装置
13 传动装置的部件
14 传动级
15 杠杆
16 传动级
17 传动级
18 传动级
19 传动级
20 单向离合器
21 过载离合器
22 缸
23 活塞
24 止动部
25 执行部件
26 传递开口
27 家具
28 水平轴线
29 安装板

Claims (15)

1.用于可运动地支承在家具主体(2)上的可运动家具部件(3)的家具驱动***(1)，所述家具驱动***包括：
-机械执行单元(4)，所述机械执行单元具有用于使可运动家具部件(3)运动的、可枢转地支承的至少一个执行臂(5)和用于对所述至少一个执行臂(5)进行力加载的至少一个蓄力器(6)，和
-电驱动单元(7)，所述电驱动单元实施为独立于机械执行单元(4)构造的结构单元，并且所述电驱动单元具有用于电动辅助可运动家具部件(3)的运动的至少一个电动机(8)和能由所述至少一个电动机(8)驱动的、用于将电动机(8)的转矩传递到机械执行单元(4)上的至少一个带动件(9)，
其特征在于，在电驱动单元(7)的结构单元中设有用于缓冲可运动家具部件(3)的运动的至少一个第一缓冲装置(10)，所述至少一个第一缓冲装置构成为机械缓冲装置，并且所述机械执行单元(4)也包括至少一个第二缓冲装置(11)以用于缓冲可运动家具部件(3)的运动，其中，至少设置在电驱动单元(7)的结构单元中的所述至少一个第一缓冲装置(10)构造为具有缸(22)和能相对于缸运动的活塞(23)的线性缓冲器，其中，作为线性缓冲器的替代或者补充，也使用旋转缓冲器。
2.根据权利要求1所述的家具驱动***(1)，其中，在所述至少一个电动机(8)和所述至少一个带动件(9)之间设有传动装置(12)，并且设置在电驱动单元(7)的结构单元中的所述至少一个第一缓冲装置(10)能够由传动装置(12)的部件(13)进行加载。
3.根据权利要求2所述的家具驱动***(1)，其中，所述传动装置(12)的部件(13)具有可枢转地支承的杠杆(15)，所述杠杆与第一缓冲装置(10)处于接触或者能够与第一缓冲装置(10)相接触。
4.根据权利要求2或3所述的家具驱动***(1)，其中，所述传动装置(12)包括至少两个传动级(14、16、17、18、19)、单向离合器(20)和/或过载离合器(21)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，所述机械执行单元(4)包括至少一个执行器，并且设置在电驱动单元(7)的结构单元中的所述至少一个第一缓冲装置(10)能够由机械执行单元(4)的执行器进行加载。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，能够仅在可枢转地支承的执行臂(5)运动的部分区域上对设置在电驱动单元(7)的结构单元中的所述至少一个第一缓冲装置(10)进行加载。
7.根据权利要求6所述的家具驱动***(1)，其中，所述部分区域设置在可枢转地支承的执行臂(5)的对应于可运动家具部件(3)的部分打开位置的位置和可枢转地支承的执行臂(5)的对应于可运动家具部件(3)的完全打开位置的位置之间。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，能够至少在处在可枢转地支承的执行臂(5)的对应于可运动家具部件(3)的关闭位置的位置和可枢转地支承的执行臂(5)的对应于可运动家具部件(3)的位于所述关闭位置之前的部分打开位置的位置之间的部分区域中对所述第二缓冲装置(11)进行加载。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，在缸(22)上设置有止动部(24)以用于对线性缓冲器进行加载。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，所述机械执行单元(4)和所述电驱动单元(7)能够可分开地相互连接。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，所述机械执行单元(4)具有可运动地支承的至少一个执行部件(25)以用于将力从所述至少一个蓄力器(6)传递到所述至少一个执行臂(5)上，其中，所述至少一个执行部件(25)具有至少一个传递开口(26)，能由所述至少一个电动机(8)驱动的至少一个带动件(9)嵌入或者能够嵌入所述传递开口中。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，所述电驱动单元(7)具有至少一个安装板(29)，至少所述至少一个电动机(8)设置在所述安装板上，并且所述安装板至少局部地贴靠在机械执行单元(4)上。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动***(1)，其中，机械执行单元(4)的所述至少一个蓄力器(6)构成为弹簧装置。
14.家具(27)，具有家具主体(2)、可运动地支承在家具主体(2)上的至少一个可运动家具部件(3)和用于所述至少一个可运动家具部件(3)的至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的家具驱动***(1)。
15.根据权利要求14所述的家具(27)，其中，所述至少一个可运动家具部件(3)能够围绕水平轴线(28)枢转。
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