CN110610805A - 一种用于自动绕线机的穿线机构 - Google Patents
一种用于自动绕线机的穿线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110610805A CN110610805A CN201910981796.6A CN201910981796A CN110610805A CN 110610805 A CN110610805 A CN 110610805A CN 201910981796 A CN201910981796 A CN 201910981796A CN 110610805 A CN110610805 A CN 110610805A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- plate
- shaping
- assembled
- movable plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 35
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 16
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于自动绕线机的穿线机构包括取线装置、固定装置和定线装置，取线装置和定线装置分别布置于固定装置的两侧，定线装置包括导轨与定线夹，导轨装配于固定装置，定线夹可活动地装配于导轨；固定装置包括夹爪、基部、定形装置和驱动装置，夹爪可活动地装配于基部，定形装置连接于基部，取线装置与夹爪均布置于基部的同一侧，定线装置与定形装置均布置于基部的同一侧，驱动装置穿过基部。取线装置夹取铜线至固定装置，定线装置的定线夹可夹取铜线，定线夹沿导轨移动以将铜线穿过固定装置，实现自动穿线。
Description
技术领域
本发明属于绕线技术领域，具体涉及一种用于自动绕线机的穿线机构。
背景技术
目前，磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一，磁环电感通过将铜线绕制于磁环而制成。然而，在制作磁环电感时，通常为将铜线人工穿过磁环后再进行铜线绕制，人工穿线由此造成穿线效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种实现自动穿线的用于自动绕线机的穿线机构。
为实现上述的主要目的，本发明提供的用于自动绕线机的穿线机构包括取线装置、固定装置和定线装置，取线装置和定线装置分别布置于固定装置的两侧，定线装置包括导轨与定线夹，导轨装配于固定装置，定线夹可活动地装配于导轨；固定装置包括夹爪、基部、定形装置和驱动装置，夹爪可活动地装配于基部，定形装置连接于基部，取线装置与夹爪均布置于基部的同一侧，定线装置与定形装置均布置于基部的同一侧，驱动装置穿过基部。
由上述方案可见，取线装置夹取铜线至固定装置，定线装置的定线夹可夹取铜线，定线夹沿导轨移动以将铜线穿过固定装置，实现自动穿线。
优选的，基部包括动板与定板，动板可转动地连接于定板，驱动装置穿过定板，动板为圆弧状。
进一步的，驱动装置的输出端啮合于动板的齿轮部。
优选的，固定装置包括多个滑块，多个滑块套接于定板的滑轨，多个滑块沿动板的周向均匀布置。
进一步的，动板可拆卸地固定装配于滑块。
优选的，夹爪装配于动板。
进一步的，夹爪至少为三个，夹爪沿动板的周向均匀布置。
优选的，固定装置包括相互连接的第一板和第二板，第一板装配于定板，定形装置装配于第二板。
进一步的，定形装置包括定形气缸与定形架，定形气缸装配于第二板，定形架可活动地装配于定形气缸。
进一步的，取线装置为六轴机械手。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是应用本发明所述一种穿线机构的自动绕线机的结构图。
图2是图1所示结构的平面视图。
图3是本发明所述一种穿线机构的固定装置的结构分解图。
图4是本发明所述一种穿线机构的固定装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1与图2，用于自动绕线机100的穿线机构10包括取线装置1、固定装置2和定线装置3，取线装置1和定线装置3布置于固定装置2的两侧，定线装置3包括导轨30与定线夹31，导轨30装配于固定装置2，定线夹31可活动地装配于导轨30。取线装置1为六轴机械手，取线装置设置有取线部和取料部。
参见图3与图4，固定装置2包括夹爪20、基部21、定形装置22和驱动装置23，夹爪20可活动地装配于基部21，定形装置22连接于基部21，取线装置1与夹爪20均布置于基部21的同一侧，定线装置3与定形装置22均布置于基部21的同一侧，驱动装置23穿过基部21。在本实施例中，驱动装置23为伺服电机。
基部21包括动板24与定板25，动板24可转动地连接于定板25，驱动装置23穿过定板25，动板24为圆弧状。驱动装置23的输出端251设置有齿轮，输出端251啮合于动板24的齿轮部240。固定装置2包括多个滑块26，多个滑块26套接于定板25的滑轨27，多个滑块26沿动板24的周向均匀布置。动板24可拆卸地固定装配于滑块26。夹爪20可拆卸地固定装配于动板24，夹爪20与滑块26分别布置于动板24的两侧。夹爪20至少为三个，夹爪20沿动板24的周向均匀布置。固定装置2包括相互连接的第一板28和第二板29，第一板28与第二板29相互螺钉连接，第一板28装配于定板25，定形装置22装配于第二板29。定形装置22包括定形气缸220与定形架221，定形气缸220装配于第二板29，定形架221可活动地装配于定形气缸220。驱动装置23依次通过输出端251、齿轮部240传动至动板24，动板24通过滑块26沿滑轨27转动以实现铜线绕制于磁环200的不同位置。
参见图1至图4，取线装置1的取料部将磁环200夹取至固定装置2，夹爪20夹持固定磁环。取线装置1的取线部夹取铜线至固定装置2，定线装置3的定线夹31沿导轨30往固定装置2移动，定形气缸220驱动定形架221伸出以防止铜线摆动。定线夹31夹取铜线后沿导轨30远离固定装置2，铜线穿过固定于固定装置2的磁环200，从而实现自动穿线。随后，自动绕线机100的绕线摆臂机构夹取穿过磁环200的铜线，绕线摆臂沿绕线导轨转动以将铜线绕制于磁环。
上述实施例仅仅是本发明优选的实施方式，实际应用时，本发明还有更多的改变，例如，驱动装置23与动板24之间的传动可以为带传动或链条传动；第一板28和第二板29可以相互焊接，这些改变同样可以实现本发明的目的。
最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动绕线机的穿线机构，包括取线装置、固定装置和定线装置，所述取线装置和所述定线装置分别布置于所述固定装置的两侧，其特征在于：
所述定线装置包括导轨与定线夹，所述导轨装配于所述固定装置，所述定线夹可活动地装配于所述导轨；
所述固定装置包括夹爪、基部、定形装置和驱动装置，所述夹爪可活动地装配于所述基部，所述定形装置连接于所述基部，所述取线装置与所述夹爪均布置于所述基部的同一侧，所述定线装置与所述定形装置均布置于所述基部的同一侧，所述驱动装置穿过所述基部。
2.根据权利要求1所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述基部包括动板与定板，所述动板可转动地连接于所述定板，所述驱动装置穿过所述定板，所述动板为圆弧状。
3.根据权利要求2所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述驱动装置的输出端啮合于所述动板的齿轮部。
4.根据权利要求2所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述固定装置包括多个滑块，多个所述滑块套接于所述定板的滑轨，多个所述滑块沿所述动板的周向均匀布置。
5.根据权利要求4所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述动板可拆卸地固定装配于所述滑块。
6.根据权利要求2所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述夹爪装配于所述动板。
7.根据权利要求6所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述夹爪至少为三个，所述夹爪沿所述动板的周向均匀布置。
8.根据权利要求1所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述固定装置包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板装配于所述定板，所述定形装置装配于所述第二板。
9.根据权利要求8所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述定形装置包括定形气缸与定形架，所述定形气缸装配于所述第二板，所述定形架可活动地装配于所述定形气缸。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种穿线机构，其特征在于：
所述取线装置为六轴机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910981796.6A CN110610805A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910981796.6A CN110610805A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110610805A true CN110610805A (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68894718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910981796.6A Pending CN110610805A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110610805A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009086718A1 (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Decker Desmond | 全自动环形绕线机 |
| CN205508617U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-24 | 深圳顺络电子股份有限公司 | 一种小型磁环穿线设备 |
| CN108257775A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-07-06 | 杨胜良 | 磁环电感全自动绕线机 |
| CN207624543U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-17 | 山东中瑞电子股份有限公司 | 全方位磁环电感自动绕线机 |
| CN109036838A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-18 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 |
| CN208738036U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-04-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 绕线拉线装置 |
| CN208738025U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-04-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 夹磁环分度装置 |
| CN209357618U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-09-06 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种粗线径磁环圈自动绕线机 |
| CN211150321U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-31 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201910981796.6A patent/CN110610805A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009086718A1 (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Decker Desmond | 全自动环形绕线机 |
| CN205508617U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-24 | 深圳顺络电子股份有限公司 | 一种小型磁环穿线设备 |
| CN108257775A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-07-06 | 杨胜良 | 磁环电感全自动绕线机 |
| CN207624543U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-17 | 山东中瑞电子股份有限公司 | 全方位磁环电感自动绕线机 |
| CN208738036U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-04-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 绕线拉线装置 |
| CN208738025U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-04-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 夹磁环分度装置 |
| CN109036838A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-18 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 |
| CN209357618U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-09-06 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种粗线径磁环圈自动绕线机 |
| CN211150321U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-31 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109036838B (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 | |
| CN109216015B (zh) | 环型线圈的自动绕线机 | |
| CN211150321U (zh) | 一种用于自动绕线机的穿线机构 | |
| CN109149883A (zh) | 一种全自动均布线绕线装置 | |
| CN204867854U (zh) | 一种应用于绕线焊芯片机的理线装置 | |
| CN110610805A (zh) | 一种用于自动绕线机的穿线机构 | |
| CN207183068U (zh) | 单轴绕线机 | |
| CN112429597A (zh) | 一种用于盘线机的自动取线机构 | |
| CN110581018A (zh) | 一种自动绕线机 | |
| CN204149155U (zh) | 一种磁环机械手及自动绕线机 | |
| CN209118927U (zh) | 环型线圈的自动绕线机 | |
| CN214934818U (zh) | 一种多线材绕线装置 | |
| CN210429551U (zh) | 一种自动绕线机 | |
| CN215179211U (zh) | 一种线材复合测试机构 | |
| CN109335094A (zh) | 一种有序小颗粒抓取与缩距装置 | |
| CN109382841A (zh) | 一种双手爪装置 | |
| CN211150320U (zh) | 一种用于自动绕线机的调位机构 | |
| CN208135626U (zh) | 一种用于加工数据线的绕线机 | |
| CN203536098U (zh) | 螺旋电缆退扭机的退扭牵引装置 | |
| CN110534340A (zh) | 一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构 | |
| CN209920409U (zh) | 一种新型90°弯头模芯 | |
| CN110571043A (zh) | 一种用于自动绕线机的铜线定位机构 | |
| CN203631307U (zh) | 一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构 | |
| CN213988602U (zh) | 一种多圈数磁环机的磁环固定机构及翻线机构 | |
| CN220660611U (zh) | 一种模具加工用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |