CN210429551U - 一种自动绕线机 - Google Patents
一种自动绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210429551U CN210429551U CN201921732031.0U CN201921732031U CN210429551U CN 210429551 U CN210429551 U CN 210429551U CN 201921732031 U CN201921732031 U CN 201921732031U CN 210429551 U CN210429551 U CN 210429551U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- clamp
- material fixing
- wire
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 148
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 66
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 30
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动绕线机,其包括上料装置、下料装置、送线装置、基台,上料装置、下料装置和送线装置均装配于基台,自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置,取料装置、定料装置和绕线装置均装配于基台,送线装置和取料装置分别布置于定料装置的两侧;绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨,绕线夹具连接于绕线摆臂,绕线导轨连接于基台,绕线导轨的两端分别布置于定料装置的两侧,绕线摆臂可活动地连接于基台。取料装置将位于上料装置的磁环放置于定料装置,取料装置将铜线穿过磁环,绕线装置的绕线夹具夹持穿过磁环的铜线,绕线摆臂沿绕线导轨移动以带动绕线夹具移动,绕线夹具将铜线绕制于磁环,从而实现自动绕线。
Description
技术领域
本实用新型属于绕线技术领域,具体涉及一种自动绕线机。
背景技术
目前,磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。然而,现有技术中,通常为将铜线人工绕制于磁环,从而易造成排线不整齐及工艺要求尺寸不良,产品品质难以保证。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种实现自动绕线的自动绕线机。
为实现上述的主要目的,本实用新型提供的自动绕线机包括上料装置、下料装置、送线装置、基台,上料装置、下料装置和送线装置均装配于基台,自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置,取料装置、定料装置和绕线装置均装配于基台,送线装置和取料装置分别布置于定料装置的两侧;绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨,绕线夹具连接于绕线摆臂,绕线导轨连接于基台,绕线导轨的两端分别布置于定料装置的两侧,绕线摆臂可活动地连接于基台。
由上述方案可见,取料装置将位于上料装置的磁环放置于定料装置,取料装置将铜线穿过磁环,绕线装置的绕线夹具夹持穿过磁环的铜线,绕线摆臂沿绕线导轨移动以带动绕线夹具移动,绕线夹具将铜线绕制于磁环,从而实现自动绕线。
优选的,绕线装置包括夹具连接组件,夹具连接组件连接于绕线夹具。
进一步的,绕线装置包括夹具传动组件,夹具连接组件连接于夹具传动组件。
进一步的,夹具传动组件包括主动件和从动轮,主动件和从动轮均装配于绕线摆臂。
进一步的,绕线装置包括绕线柱、调位装置和绕线滑轨,绕线柱连接于调位装置的连接板,调位装置可活动地装配于绕线滑轨,绕线滑轨可拆卸地固定装配于绕线摆臂。
优选的,定料装置包括夹爪、动板和定板,夹爪装配于动板,动板的活动件装配于定板的滑轨。
进一步的,定料装置包括定料电机,定料电机装配于定板。
进一步的,动板为圆弧板,夹爪的数量为三个,三个夹爪沿动板的周向均匀布置。
进一步的,送线装置包括第一送线轮和第二送线轮,第一送线轮的回转轴垂直于第二送线轮的回转轴。
进一步的,自动绕线机还包括剪线装置和取线装置,剪线装置和取料装置均位于定料装置的同一侧,剪线装置和取线装置分别布置于定料装置的两侧;取料装置为六轴机械手。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型所述一种自动绕线机的结构图。
图2是本实用新型所述一种自动绕线机的结构图。
图3是本实用新型所述一种自动绕线机的平面视图。
图4是本实用新型所述一种自动绕线机的送线装置的结构图。
图5是本实用新型所述一种自动绕线机的定料装置的结构图。
图6是本实用新型所述一种自动绕线机的定料装置的结构分解图。
图7是本实用新型所述一种自动绕线机的绕线装置的结构图。
图8是本实用新型所述一种自动绕线机的绕线装置的结构分解图。
图9是图8所示结构的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1至图3,自动绕线机100包括上料装置1、下料装置2、送线装置3、基台4,上料装置1、下料装置2和送线装置3均装配于基台4,自动绕线机100还包括取料装置5、定料装置6、绕线装置7,取料装置5、定料装置6和绕线装置7均装配于基台4,送线装置 3和取料装置5分别布置于定料装置6的两侧。自动绕线机100还包括剪线装置8和取线装置9,剪线装置8和取料装置5均位于定料装置6的同一侧,剪线装置8和取线装置9分别布置于定料装置6的两侧;取料装置5为六轴机械手。在本实施例中,取料装置5为KUKA 六轴机械手,取料装置5设置有铜线夹取部和产品夹取部。
参见图3与图4,送线装置3包括第一送线轮31和第二送线轮32,第一送线轮31的回转轴垂直于第二送线轮32的回转轴。第一送线轮31的数量至少为两个,铜线穿过两个第一送线轮31之间,铜线抵接于第一送线轮31的轮面。第二送线轮32的数量至少为两个,铜线穿过两个第二送线轮32之间,铜线抵接于第二送线轮32的轮面。送线装置3还包括固定爪 33和滑轮34,固定爪33布置于滑轮34和第一送线轮31之间,固定爪33和滑轮34避免铜线在传送过程中出现摆动。
参见图1、图5与图6,定料装置6包括夹爪60、动板61和定板62,夹爪60装配于动板61,动板61的活动件装配于定板62的滑轨66。定料装置6包括定料电机63,定料电机 63装配于定板62。动板61为圆弧板,夹爪60的数量为三个,三个夹爪60沿动板61的周向均匀布置。定料电机63的输出端设置有齿轮轴64,动板61的侧壁设置有齿轮65,齿轮轴 64啮合齿轮65从而实现定料电机63与动板61之间的传动,动板61在定料电机63的带动下转动。动板61可拆卸地固定装配有滑块67,滑块67套接于滑轨66,动板61转动时,滑块67与动板61同步移动,滑块67沿滑轨66移动,滑轨66为圆弧滑轨。定料装置6还包括定形装置69,定形装置69连接于定板62,定形装置69设置有可往复移动的定形爪691。
参见图2、图7至图9,绕线装置7包括绕线夹具70、绕线摆臂71和绕线导轨72,绕线夹具70连接于绕线摆臂71,绕线导轨72连接于基台4,绕线导轨72的两端分别布置于定料装置6的两侧,绕线摆臂71通过绕线导轨72可活动地连接于基台4。绕线装置7包括夹具连接组件73,夹具连接组件73包括第一板730和第二板732,夹具连接组件73的第二板732 连接于绕线夹具70。绕线装置7包括夹具传动组件74,夹具连接组件73连接于夹具传动组件74。夹具传动组件74包括主动件741和从动轮742,主动件741和从动轮742均装配于绕线摆臂71,夹具连接组件73的第一板730连接于从动轮742的端面。在本实施例中,主动件741为伺服电机,主动件741的输出端通过皮带连接于从动轮742。绕线装置7包括绕线柱75、调位装置76和绕线滑轨77,绕线柱75连接于调位装置76的连接板761,调位装置 76可活动地装配于绕线滑轨77,绕线滑轨77可拆卸地固定装配于绕线摆臂71。
参见图9,调位装置76还包括弹簧762、固定件763、活动件764、滑块765、滑轨766、感应板767、传感器768和滑板769,滑板769套接于绕线滑轨77。弹簧762的一端连接于固定件763,弹簧762的另一端连接于活动件764。固定件763连接于滑板769,活动件763 连接于连接板761。滑轨766可拆卸地固定装配于滑板769,滑块765套接于滑轨766,感应板767连接于连接板761,传感器768装配于滑板769,传感器768的数量为三个,三个传感器768均匀布置为一行。滑块765的数量为两个,两个滑块765对称布置于弹簧762的两侧。滑轨766的数量为两根,两根滑轨766对称布置于弹簧762的两侧。
绕线摆臂71带动绕线夹具70与绕线柱75沿绕线导轨72移动,连接板761通过活动件 764带动弹簧762伸缩,弹簧762的作用力通过连接板761与绕线柱75传递至铜线,绕线夹具70亦施力于铜线。连接板761同步带动感应板767,传感器768通过检测感应板767的位置而将信息传递至控制器(图中未示出),控制器根据所接收到的信息调整滑板769的位置,滑板769通过固定件763调整弹簧762的形变,保证铜线所受到的来自弹簧762与绕线夹具 70的作用力相互平衡。
自动绕线机100的自动绕线步骤如下:步骤1,取料装置5将位于上料装置1的磁环200 放置于定料装置6,夹爪60固定磁环200;步骤2,取料装置5夹持送线装置3所传送的铜线300以将其穿过磁环200,定形爪691伸出以将穿过磁环200的铜线300定位;步骤3,取线装置9夹取铜线并沿远离定料装置6的方向移动,与取线装置9位于定料装置6同一侧的绕线装置7的绕线夹具70夹持穿过磁环200的铜线300,绕线夹具70随从动轮742而沿绕线柱75的周向移动,铜线300绕于绕线柱75,绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70与绕线柱75移动至与取料装置5位于定料装置6的同一侧,绕线夹具70将铜线绕制于磁环,从而完成磁环的首次绕线;步骤4,绕线夹具70解除对铜线300的夹持,取料装置 5夹取由绕线夹具70所释放的铜线300并将其穿过磁环200,绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70与绕线柱75移动至与取线装置9位于定料装置6的同一侧,动板61在定料电机63的带动下沿滑轨66转动以将固定于夹爪60的磁环转动;步骤5,重复步骤3与步骤4;步骤6,当磁环200的铜线300缠绕至预定匝数后,剪线装置8的切刀伸出以切断铜线300,取料装置5夹持产品并将产品放置于下料装置2,从而完成自动绕线。
取料装置5将位于上料装置1的磁环放置于定料装置6,取料装置5将铜线穿过磁环,绕线装置7的绕线夹具70夹持穿过磁环的铜线,绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70移动,绕线夹具70将铜线绕制于磁环,从而实现自动绕线。
上述实施例仅仅是本实用新型优选的实施方式,实际应用时,本实用新型还有更多的改变,例如,剪线装置8可以取消切刀而采用气动剪刀;主动件741的输出端可以通过链条连接于从动轮742,这些改变同样可以实现本实用新型的目的。
最后需要强调的是,本实用新型不限于上述实施方式,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动绕线机,包括上料装置、下料装置、送线装置、基台,所述上料装置、所述下料装置和所述送线装置均装配于所述基台,其特征在于:
所述自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置,所述取料装置、所述定料装置和所述绕线装置均装配于所述基台,所述送线装置和所述取料装置分别布置于所述定料装置的两侧;
所述绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨,所述绕线夹具连接于所述绕线摆臂,所述绕线导轨连接于所述基台,所述绕线导轨的两端分别布置于所述定料装置的两侧,所述绕线摆臂可活动地连接于所述基台。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述绕线装置包括夹具连接组件,所述夹具连接组件连接于所述绕线夹具。
3.根据权利要求2所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述绕线装置包括夹具传动组件,所述夹具连接组件连接于所述夹具传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述夹具传动组件包括主动件和从动轮,所述主动件和所述从动轮均装配于所述绕线摆臂。
5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述绕线装置包括绕线柱、调位装置和绕线滑轨,所述绕线柱连接于所述调位装置的连接板,所述调位装置可活动地装配于所述绕线滑轨,所述绕线滑轨可拆卸地固定装配于所述绕线摆臂。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述定料装置包括夹爪、动板和定板,所述夹爪装配于所述动板,所述动板的活动件装配于所述定板的滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述定料装置包括定料电机,所述定料电机装配于所述定板。
8.根据权利要求7所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述动板为圆弧板,所述夹爪的数量为三个,三个所述夹爪沿所述动板的周向均匀布置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述送线装置包括第一送线轮和第二送线轮,所述第一送线轮的回转轴垂直于所述第二送线轮的回转轴。
10.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动绕线机,其特征在于:
所述自动绕线机还包括剪线装置和取线装置,所述剪线装置和所述取料装置均位于所述定料装置的同一侧,所述剪线装置和所述取线装置分别布置于所述定料装置的两侧;
所述取料装置为六轴机械手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921732031.0U CN210429551U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921732031.0U CN210429551U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动绕线机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210429551U true CN210429551U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70368355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921732031.0U Active CN210429551U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动绕线机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210429551U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110581018A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-17 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种自动绕线机 |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201921732031.0U patent/CN210429551U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110581018A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-17 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种自动绕线机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109036838B (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 | |
CN109216015B (zh) | 环型线圈的自动绕线机 | |
CN103071856B (zh) | 锯片焊齿机 | |
CN102881439B (zh) | 电子变压器全自动组装测试机 | |
CN110581018A (zh) | 一种自动绕线机 | |
CN109509631A (zh) | 一种一体成型电感的线圈生产设备 | |
CN111348281B (zh) | 一种钢卷自动拆捆装置及方法 | |
CN210429551U (zh) | 一种自动绕线机 | |
CN108817277B (zh) | 一种骨架线圈线头剪切装置 | |
CN110370668B (zh) | 一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线 | |
CN207183068U (zh) | 单轴绕线机 | |
CN107634628B (zh) | 一种塑封电机半定子绕线机 | |
CN112571814A (zh) | 一种送料***、耳带焊接机及口罩生产线 | |
CN109848702B (zh) | 钢水取样器自动装配装置 | |
CN105540341B (zh) | 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置 | |
CN108832440B (zh) | 全自动线束加工组装设备的线束自动套圈*** | |
CN111243856A (zh) | 一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置和方法 | |
CN209118927U (zh) | 环型线圈的自动绕线机 | |
CN211150321U (zh) | 一种用于自动绕线机的穿线机构 | |
CN113120607A (zh) | 自动旋转上料装置 | |
CN107617824B (zh) | 中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备 | |
CN104767030B (zh) | 天线pcb板绕线自动化组装机器总机 | |
CN113854689B (zh) | 一种自动生产领结设备的捆扎机构 | |
CN217530693U (zh) | 传感器自动化组装设备 | |
CN111243857A (zh) | 一种电感线圈及其绕线方法和绕线机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |