CN110606418B - 电梯*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯***，无需在配重上设置新的电源设备，就能够将来自设置于配重的传感器的输出发送到电梯控制装置。根据一个实施方式，电梯***具备：轿厢，设置在井道内；配重，经由绳索而与轿厢连结；传感器，设置于配重，对配重的摇晃进行计测；第1通信终端，设置于配重，且是与传感器有线连接的通信终端，在与其他通信终端进行通信时作为子机发挥功能；以及第2通信终端，与第1通信终端能够进行通信地连接，作为母机发挥功能，在第1通信终端设置有电源装置，通过该电源装置向第1通信终端供给电源。

Description

电梯***

本申请以日本专利申请2018-114472(申请日：2018年6月15日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯***。

背景技术

在电梯***中，当建筑物因地震等而摇晃时，通过地震时管制运转装置将轿厢引导至最近层，使其成为门被开放的状态，使乘客出电梯。具备地震时管制运转装置的电梯***具备用于检测建筑物、轿厢的摇晃的S波传感器、P波传感器。S波传感器、P波传感器例如设置在位于建筑物上部的机械室、井道底坑等中。

在这种电梯***中，当摇晃停止时，根据需要进行自动诊断运转，诊断构成电梯***的各种设备是否存在损伤、不良情况。从安全上的观点出发，仅当在地震发生时来自S波传感器、P波传感器的输出(伽值)为规定的基准值以下时进行自动诊断运转。该基准值基于构成电梯***的各种设备的耐力极限而设定，在来自S波传感器、P波传感器的输出即使超过基准值一次的情况下，也由保养人员进行检修作业。

另外，在具备上述那样的地震时管制运转装置的电梯***中，为了进一步确保安全性，除了S波传感器、P波传感器之外，有时还设置有加速度传感器。与S波传感器、P波传感器相同，加速度传感器检测建筑物、轿厢的摇晃，并进行伽值的计测。加速度传感器例如设置在位于建筑物上部的机械室、轿厢、配重等。

另一方面，为了将来自加速度传感器的输出取入到电梯控制装置中，需要用于将加速度传感器与电梯控制装置进行连接的新的布线设备。因此，存在加速度传感器必须设置在能够配设新的布线设备的场所这样的不良情况。为了消除该不良情况，提出了利用无线通信将来自加速度传感器的输出发送到电梯控制装置的技术。

但是，为了利用上述技术，在加速度传感器附近设置通信终端的情况下，需要用于驱动通信终端的电源。特别是，在加速度传感器设置于配重的情况下，在配重上一般没有电源设备，因此需要在配重上设置新的电源设备(电源线)。在该情况下，存在不仅花费很大的成本、而且从安全上的观点出发也不优选这样的不良情况。

发明内容

本发明的实施方式要解决的课题在于提供一种电梯***，无需在配重上设置新的电源设备，就能够将来自设置于配重的传感器的输出发送到电梯控制装置。

根据一个实施方式，电梯***具备：轿厢，设置在井道内；配重，经由绳索而与上述轿厢连结；传感器，设置于上述配重，对上述配重的摇晃进行计测；第1通信终端，设置于上述配重，且是与上述传感器有线连接的通信终端，在与其他通信终端进行通信时作为子机发挥功能；以及第2通信终端，与上述第1通信终端能够通信地连接，作为母机发挥功能，在上述第1通信终端设置有电源装置，通过该电源装置向上述第1通信终端供给电源。

附图说明

图1是表示一个实施方式的电梯***的概要构成例的图。

图2是表示该实施方式的作为子机发挥功能的通信终端的功能构成例的框图。

图3是表示该实施方式的作为母机发挥功能的通信终端的功能构成例的框图。

图4是表示该实施方式的电梯控制基板的功能构成例的框图。

图5是表示该实施方式的运转控制部的功能构成例的框图。

图6是表示该实施方式的作为子机发挥功能的通信终端的动作的一例的流程图。

图7是表示该实施方式的作为母机发挥功能的通信终端的动作的一例的流程图。

图8是表示该实施方式的作为子机发挥功能的通信终端的与生死监视相关的动作的一例的流程图。

图9是表示该实施方式的作为母机发挥功能的通信终端的与生死监视相关的动作的一例的流程图。

图10是表示该实施方式的电梯控制装置的动作的一例的流程图。

图11是表示该实施方式的电梯控制装置的动作的一例的流程图。

图12是表示该实施方式的第1变形例的电梯***的概要构成例的图。

图13是表示该实施方式的第2变形例的电梯***的概要构成例的图。

图14是表示该实施方式的第3变形例的电梯***的概要构成例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。所公开的内容仅是一例，本发明不受以下实施方式中记载的内容限制。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更明确，在附图中，也存在将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示的情况。在多个附图中，对于对应的要素赋予相同的参照数字，也存在省略详细说明的情况。

[***构成]

图1是表示一个实施方式的电梯***的概要构成例的图。在图1所示的电梯***中，进行电梯整体的控制的电梯控制装置10设置于上部机械室。在电梯控制装置10中包括用于进行电梯整体的控制的电梯控制基板11、以及作为主机(母机)发挥功能的通信终端CM。如图1所示，在井道内设置有轿厢12以及配重13，分别由导轨14a～14d支承为能够进行升降动作。导轨14a、14b是轿厢12用的导轨，导轨14c、14d是配重13用的导轨。轿厢12配置于轿厢12用的导轨14a、14b之间，经由导靴15能够滑动地安装于导轨14a、14b。配重13经由导靴15能够滑动地安设置于配重13用的导轨14c、14d。

在轿厢12上设置有用于检测(计测)轿厢12的摇晃的加速度传感器S1、以及作为从属机(子机)发挥功能的通信终端CS1。加速度传感器S1与通信终端CS1有线地连接。同样，在配重13上设置有用于检测(计测)配重13的摇晃的加速度传感器S2、以及作为从属机发挥功能的通信终端CS2。加速度传感器S2与通信终端CS2有线地连接。通信终端CS1、CS2与通信终端CM能够通信地连接。

此外，为了检测(计测)地震发生时的摇晃，在上部机械室中设置有S波传感器SS，在井道底坑中设置有P波传感器PS。S波传感器SS以及P波传感器PS均与电梯控制装置10有线地连接。

在主绳索16的一端连结有轿厢12，在主绳索16的另一端连结有配重13。主绳索16卷绕于主绳轮18a，该主绳轮18a安装于卷扬机17的旋转轴。18b是偏导绳轮。卷扬机17与电梯控制装置10一起设置于上部机械室，包括用于使主绳轮18a旋转的马达19。当根据来自电梯控制装置10的驱动指示驱动卷扬机17的马达19时，主绳轮18a朝规定方向旋转，经由主绳索16而轿厢12与配重13一起吊桶式地进行升降动作。在主绳轮18a上设置有位置检测器(脉冲发生器)20。位置检测器20通过检测主绳轮18a朝哪个方向旋转了多少，来检测与升降动作相伴随的轿厢12的移动量。

在轿厢12上设置有轿厢控制装置21以及门控制装置22。轿厢控制装置21以及门控制装置22均与电梯控制装置10(电梯控制基板11)连接，轿厢控制装置21按照来自电梯控制装置10的指示，进行轿厢12内的照明设备的驱动控制、空调控制。此外，轿厢控制装置21将与供乘客操作的操作面板相关的信息，具体而言是与由乘客按下的目的层按钮、门开闭按钮相关的信息输出到电梯控制装置10、门控制装置22。门控制装置22按照来自电梯控制装置10、轿厢控制装置21的指示，进行停靠于候梯厅的轿厢12的门的开闭控制。门控制装置22与用于开闭轿厢12的门的马达23连接，通过驱动该马达23来进行门的开闭控制。

在轿厢12所停靠的各层的候梯厅设置有候梯厅呼叫按钮以及候梯厅控制装置30。候梯厅呼叫按钮是用于登记乘客搭乘轿厢12的候梯厅的位置以及目的方向的按钮。该候梯厅呼叫按钮与候梯厅控制装置30连接。候梯厅控制装置30也与电梯控制装置10(电梯控制基板11)连接，将与由乘客按下的候梯厅呼叫按钮相关的信息输出到电梯控制装置10。

[功能构成：通信终端(从属机)]

接着，参照图2的功能框图对作为从属机发挥功能的通信终端CS所具有功能部进行说明。另外，设置于轿厢12的通信终端CS1以及设置于配重13的通信终端CS2具有相同的功能部，因此，在此处以通信终端CS2为代表例进行说明，省略通信终端CS1的说明。

通信终端CS2例如通过有线与设置于配重13的加速度传感器S2连接。此外，通信终端CS2通过使用了天线A2的无线与作为主机发挥功能的通信终端CM连接。

如图2所示，通信终端CS2具备电源供给控制部101、输入部102、保存部103、检测周期切换部104、电源供给判定部105、电源寿命判定部106以及通信控制部107等。

电源供给控制部101向各功能部供给基于通信终端CS2独自设置的充电式的蓄电池或者能够更换的电池(也可以将这些统称为“电源装置”)的电源。但是，电源供给控制部101不是始终对通信控制部107供给电源，而是仅在接收到从电源供给判定部105输出的电源接通指令的情况下才供给电源。此外，电源供给控制部101向电源寿命判定部106定期地输出表示蓄电池或者电池的余量的余量信息。

输入部102按照预先设定的检测周期来接受表示由加速度传感器S2计测出的伽值的计测数据的输入。所输入的计测数据被保存于保存部103。保存部103是按照时间序列保存输入到输入部102的计测数据的存储介质。

检测周期切换部104为，每当在保存部103中保存计测数据时，就读出(取得)该计测数据，并判定由该读出的计测数据表示的伽值是否为第1阈值以上。此外，检测周期切换部104为，在判定为由所读出的计测数据表示的伽值为第1阈值以上的情况下，将上述的检测周期变更(切换)为比当前短的检测周期。另外，所谓第1阈值，是针对由计测数据表示的伽值设定的值，且是用于判定将上述的检测周期变更为比当前长的周期还是变更为比当前短的周期的指标，例如被设定为50[Gal]等。

电源供给判定部105为，当作为由检测周期切换部104执行的处理的结果而接收到由计测数据表示的伽值为第1阈值以上的结果时，对电源供给控制部101输出用于指示向通信控制部107供给电源的电源接通指令。另外，在此处，电源供给判定部105取得由检测周期切换部104执行的处理的结果，并基于该取得的处理的结果输出电源接通指令，但并不限定于此，电源供给判定部105也可以为，每当在保存部103中保存计测数据时，就读出该计测数据，通过自身判定由该读出的计测数据表示的伽值是否为第1阈值以上，在由该计测数据表示的伽值为第1阈值以上的情况下，向电源供给控制部101输出电源接通指令。

电源寿命判定部106为，当接收到从电源供给控制部101定期地输出的余量信息的输入时，判定由该余量信息表示的电源的余量是否小于规定值。此外，电源寿命判定部106为，在判定为由所输入的余量信息表示的电源的余量小于规定值的情况下，指示通信控制部107对保养人员输出用于催促对蓄电池充电或者更换电池的电源更换请求。

如图2所示，通信控制部107包括运转可否判定部107a、定周期报告部107b以及更换请求输出部107c等。

运转可否判定部107a为，当从电源供给控制部101供给电源时，读出保存部103中所保存的多个计测数据中的最新的计测数据(换言之，表示由检测周期切换部104判定为在第1阈值以上的伽值的计测数据)，并判定由所读出的计测数据表示的伽值是否为第2阈值以上。此外，运转可否判定部107a为，将表示由所读出的计测数据表示的伽值是否为第2阈值以上的信号，具体而言是表示该伽值为第2阈值以上的第1信号或者表示该伽值小于第2阈值的第2信号，与通信终端CS2的识别代码一起经由天线A2发送到作为主机发挥功能的通信终端CM。另外，第2阈值是基于配重13用的导轨14c、14d的耐力极限设定的耐震基准值，例如设定为600[Gal]等。

定周期报告部107b为，每隔一定期间，从保存部103读出在该一定期间内接收到输入的多个计测数据中的表示最大伽值的计测数据(最大计测数据)，并将该读出的最大计测数据与通信终端CS2的识别代码一起经由天线A2发送到通信终端CM。另外，一定期间包括多个检测期间，例如，N次量(N为正整数)的检测期间相当于一次的一定期间。

更换请求输出部107c按照来自电源寿命判定部106的指示，将电源更换请求与通信终端CS2的识别代码一起经由天线A2发送到通信终端CM。

[功能构成：通信终端(主机)]

接着，参照图3的功能框图对作为主机发挥功能的通信终端CM所具有的功能部进行说明。通信终端CM通过使用了天线A1的无线，与作为从属机发挥功能的通信终端CS1、CS2连接。此外，通信终端CM通过有线与电梯控制基板11连接。

如图3所示，通信终端CM具备电源供给控制部201、通信控制部202、回复控制部203以及输出部204等。

电源供给控制部201向各功能部供给从电梯控制基板11内的电源供给控制部供给的电源。另外，电源供给控制部201从电梯控制基板11接受电源供给，因此，与通信终端CS1、CS2内的电源供给控制部101不同，始终对通信终端CM所包括的所有功能部供给电源。

通信控制部202经由天线A1接收由作为从属机发挥功能的通信终端CS1、CS2发送的各种信号、各种请求。具体而言，通信控制部202经由天线A1接收由通信终端CS1、CS2内的运转可否判定部107a发送的第1信号、第2信号、由定周期报告部107b发送的最大计测数据、由更换请求输出部107c发送的电源更换请求等。所接收到的第1信号、第2信号被与附加于这些信号的识别代码一起输出到回复控制部203以及输出部204。此外，所接收到的最大计测数据以及电源更换请求被与附加于这些信息的识别代码一起输出到输出部204。

回复控制部203为，当与识别代码一起接受到从通信控制部202输出的第1或者第2信号的输入时，经由通信控制部202以及天线A1对通过附加于接受了该输入的第1或者第2信号的识别代码而识别出的通信终端CS，发送(回复)用于通知正常接收到该第1或者第2信号的应答(肯定响应)。

输出部204为，当与识别代码一起接受到每隔一定期间从通信控制部202输出的最大计测数据的输入时，向电梯控制基板11输出生死信号，该生死信号表示通过附加于接受了该输入的最大计测数据的识别代码而识别出的通信终端CS以及自终端CM正常动作。此外，输出部204为，当与识别代码一起接受到每隔一定期间从通信控制部202输出的最大计测数据的输入时，判定由该最大计测数据表示的伽值是否为第3阈值以上，并根据该判定的结果，向电梯控制基板11输出表示与通过该识别代码而识别出的通信终端CS连接的加速度传感器S是处于动作中还是处于停止中的状态信号(换言之，表示加速度传感器S是否产生异常的状态信号)。另外，第3阈值是为了判定加速度传感器S是处于动作中还是处于停止中而设定的值，例如，在通常运转(正常运转)时检测出的伽值相当于该值。具体而言，第3阈值例如被设定为30[Gal]等。

输出部204为，当接受到第1信号或者第2信号、电源更换请求等的输入时，将这些信号、请求与附加于它们的识别代码一起输出到电梯控制基板11。

[功能构成：电梯控制基板]

接着，参照图4的功能框图对电梯控制基板11所具有的功能部进行说明。电梯控制基板11通过有线与作为主机发挥功能的通信终端CM连接。此外，电梯控制基板11通过有线与轿厢控制装置21、门控制装置22以及候梯厅控制装置30连接。

如图4所示，电梯控制基板11具备输入输出控制部11a、运转控制部11b、位置控制部11c、马达控制部11d、通信控制部11e以及电源供给控制部11f等。

输入输出控制部11a是接受从作为主机发挥功能的通信终端CM发送来的各种信号、各种请求的输入的输入接口，具有将所输入的各种信号、各种请求输出到其他功能部的功能。

运转控制部11b具有基于从输入输出控制部11a发送来的各种信号、各种请求对电梯整体的运转动作进行控制的功能。

位置控制部11c具有基于由位置检测器20检测到的轿厢12的移动量来检测轿厢12的当前位置的功能。马达控制部11d具有对马达19的动作进行控制的功能。

通信控制部11e与有线连接的轿厢控制装置21、门控制装置22以及候梯厅控制装置30进行各种信息的收发。电源供给控制部11f具有向电梯控制基板11所包含的各功能部供给电源，并且向作为主机发挥功能的通信终端CM供给电源的功能。

[功能构成：运转控制部]

进而，参照图5的功能框图对电梯控制基板11所包含的运转控制部11b所具有的功能部进行说明。

如图5所示，运转控制部11b具备终端异常判定部301、传感器异常判定部302、管制运转控制部303以及电源更换通知部304等。

终端异常判定部301基于有无每隔一定期间从输入输出控制部11a输出的生死信号的输入，判定通信终端CS1、CS2以及通信终端CM是否产生异常。另外，在判定为在通信终端CS1、CS2以及通信终端CM中的至少一个产生异常(可能性较高)的情况下，终端异常判定部301对保养人员通知该情况，并且向管制运转控制部303输出用于禁止轿厢12的自动诊断运转的禁止信号。

传感器异常判定部302为，基于每隔一定期间从输入输出控制部11a输出的状态信号，判定加速度传感器S1、S2是否产生异常。另外，在判定为在加速度传感器S1、S2中的至少一方产生异常(可能性较高)的情况下，传感器异常判定部302对保养人员通知该情况，并且向管制运转控制部303输出用于禁止轿厢12的自动诊断运转的禁止信号。

管制运转控制部303对地震发生时的轿厢12的管制运转动作进行控制。具体而言，管制运转控制部303为，基于从输入输出控制部11a输出的与通信终端CS1对应的第1或者第2信号、以及与通信终端CS2对应的第1或者第2信号，判定是否能够进行自动诊断运转，在判定为能够进行自动诊断运转的情况下，进行自动诊断运转。此外，管制运转控制部303为，在从终端异常判定部301或者传感器异常判定部302接受到禁止信号的输入的情况下，禁止自动诊断运转。

电源更换通知部304为，当接受到从输入输出控制部11a输出的电源更换请求的输入时，对保养人员通知需要对通过附加于该电源更换请求的识别代码而识别出的通信终端CS的蓄电池进行充电或者更换该通信终端CS的电池。

另外，虽然在图5中未图示，但在运转控制部11b中也可以进一步设置运转状态判定部等，该运转状态判定部基于从轿厢控制装置21、门控制装置22以及候梯厅控制装置30等发送来的各种信息，判定轿厢12是否处于移动中。

[动作：通信终端(从属机)]

此处，参照图6的流程图对作为从属机发挥功能的通信终端CS2的动作的一例进行说明。另外，在此处，与图2相同地以通信终端CS2为代表例进行说明，省略同样地动作的通信终端CS1的说明。

首先，输入部102按照预先设定的检测周期，接受表示由加速度传感器S2计测出的伽值的计测数据的输入(步骤ST1)。所输入的计测数据被写入/保存于保存部103。

接着，检测周期切换部104为，当在保存部103保存了新的计测数据时，从保存部103读出该新的计测数据，并判定由该所读出的计测数据表示的伽值是否为第1阈值以上(步骤ST2)。另外，虽然已经叙述，但第1阈值是作为用于判定是将检测周期变更为比当前的周期长的周期还是变更为比当前的周期短的周期的指标而设定的值。

作为上述步骤ST2的处理结果，在判定为由计测数据表示的伽值小于第1阈值的情况下(步骤ST2的否)，检测周期切换部104与此次相同地判定是否从过去到当前连续第1时间地持续接受到表示被判定为小于第1阈值的伽值的计测数据的输入(步骤ST3)。另外，作为该处理的结果，在判定为上述计测数据的输入未连续第1时间的情况下(步骤ST3的否)，结束此处的一系列动作，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来为止，即，直到从加速度传感器S2输入下一个计测数据为止。另外，第1时间一般被设定为在地震发生时包括余震在内地震结束的时间(例如10分钟)。

另一方面，作为上述步骤ST3的处理结果，在判定为上述计测数据的输入连续第1时间的情况下(步骤ST3的是)，检测周期切换部104为，设为检测到地震、伴随着地震的余震的可能性较低，将从加速度传感器S2接受计测数据的输入的检测周期变更为比当前长(慢)的检测周期(步骤ST4)，并使此处的一系列动作结束，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来为止，即，直到从加速度传感器S2输入下一个计测数据为止。

作为上述步骤ST2的处理结果，在判定为由计测数据表示的伽值为第1阈值以上的情况下(步骤ST2的是)，检测周期切换部104为，设为检测到地震、伴随着地震的余震的可能性较高，将从加速度传感器S2接受计测数据的输入的检测周期变更为比当前短(快)的检测周期(步骤ST5)。

接着，电源供给判定部105为，作为检测周期切换部104的上述步骤ST2的处理结果，当接受到由计测数据表示的伽值为第1阈值以上的结果时，向电源供给控制部101输出电源接通指令。电源供给控制部101按照来自电源供给判定部105的电源接通指令，开始向通信控制部107供给电源(步骤ST6)。

接着，通信控制部107所包含的运转可否判定部107a为，读出保存于保存部103的最新的计测数据(换言之，读出表示在步骤ST2的处理中判定为在第1阈值以上的伽值的计测数据)，并判定由该读出的计测数据表示的伽值是否为第2阈值以上(步骤ST7)。另外，虽然已经叙述，但第2阈值是基于配重13用的导轨14c、14d的耐力极限而设定的耐震基准值。

作为上述步骤ST7的处理结果，在判定为由计测数据表示的伽值小于第2阈值的情况下，即，在该伽值为第1阈值以上且小于第2阈值的情况下(步骤ST7的否)，运转可否判定部107a为，设为在配重13用的导轨14c、14d产生损伤、不良情况的可能性较低，将表示计测出的伽值小于耐震基准值的第2信号经由天线A2发送到作为主机发挥功能的通信终端CM(步骤ST8)，并前进至后述的步骤ST10的处理。

作为上述步骤ST7的处理结果，在判定为由计测数据表示的伽值为第2阈值以上的情况下(步骤ST7的是)，运转可否判定部107a为，设为在配重13用的导轨14c、14d产生损伤、不良情况(例如导轨弯曲等)的可能性较高，将表示计测出的伽值为耐震基准值以上的第1信号经由天线A2发送到作为主机发挥功能的通信终端CM(步骤ST9)。

接着，运转可否判定部107a判定是否接受到表示第1或者第2信号由通信终端CM正常接收的应答(步骤ST10)。另外，作为该处理的结果，在判定为接受到来自通信终端CM的应答的情况下(步骤ST10的是)，电源供给控制部101停止向通信控制部107的电源供给(步骤ST11)，并使此处的一系列动作结束，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来为止，即，直到从加速度传感器S2输入下一个计测数据为止。

另一方面，作为上述步骤ST10的处理结果，在判定为未接受到来自通信终端CM的应答(未接受)的情况下(步骤ST10的否)，运转可否判定部107a判定从发送第1或者第2信号起是否经过了规定时间(步骤ST12)。另外，上述的从发送第1信号或者第2信号起的经过时间，由设置于通信终端CS2的未图示的内部时钟等计数。作为该处理的结果，在判定为经过了规定时间的情况下(步骤ST12的是)，执行上述步骤ST11的处理，通信终端CS2不接受应答而使此处的一系列动作结束。以后，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来为止，即，直到从加速度传感器S2输入下一个计测数据为止。

作为上述步骤ST12的处理结果，在判定为未经过规定时间的情况下(步骤ST12的否)，运转可否判定部107a在将第1或者第2信号经由天线A2再次发送到通信终端CM之后(步骤ST13)，再次执行上述步骤ST10的处理。

根据以上说明了的一系列动作，通信终端CS2仅在由加速度传感器S2计测出的伽值为第1阈值以上时，向通信控制部107进行电源供给，因此能够节能，能够延长独自设置的蓄电池或者电池的寿命。此外，通信终端CS2为，在由加速度传感器S2计测出的伽值连续第1时间地小于第1阈值的情况下，将检测周期变更为比当前长，因此，能够减少从加速度传感器S2接受计测数据的输入的次数。即，执行上述步骤ST1的处理及其所附加的处理的次数减少，因此，能够相应地节能，能够延长独自设置的蓄电池或者电池的寿命。

[动作：通信终端(主机)]

接着，参照图7的流程图对作为主机发挥功能的通信终端CM的动作的一例进行说明。

首先，通信控制部202判定是否与识别代码一起接收了从通信终端CS发送来的信号、具体而言为第1或者第2信号(步骤ST21)。另外，作为该处理的结果，在判定为未接收到来自通信终端CS的信号的情况下(步骤ST21的否)，再次执行步骤ST21的处理。

另一方面，作为上述步骤ST21的处理结果，在判定为接收到来自通信终端CS的信号的情况下(步骤ST21的是)，通信控制部202将所接收到的信号与识别代码一起输出到回复控制部203以及输出部204(步骤ST22)。

回复控制部203为，当接受到从通信控制部202输出的第1或者第2信号的输入时，指示通信控制部202将用于传达正常接收到该信号的应答回复到通过所附加的识别代码而识别出的通信终端CS。通信控制部202根据来自回复控制部203的指示，经由天线A1发送针对通信终端CS的应答(步骤ST23)。

然后，输出部204为，当接受到从通信控制部202输出的第1或者第2信号的输入时，将该信号输出到电梯控制基板11(步骤ST24)，并结束此处的一系列动作。

[与生死监视相关的动作：通信终端(从属机)]

接着，参照图8的流程图对作为从属机发挥功能的通信终端CS2的与生死监视相关的动作的一例进行说明。另外，在此处，与图2以及图6相同地以通信终端CS2为代表例进行说明，省略同样地动作的通信终端CS1的说明。

首先，输入部102按照预先设定的检测周期来接受表示由加速度传感器S2计测出的伽值的计测数据的输入(步骤ST31)。将所输入的计测数据写入/保存于保存部103。

接着，输入部102判定由所输入的计测数据表示的伽值是否超过由保存于保存部103的最大计测数据表示的伽值(最大值)(步骤ST32)。另外，作为该处理的结果，在判定为此次的伽值未超过最大值的情况下(步骤ST32的否)，执行后述的步骤ST34的处理。

另一方面，作为上述步骤ST32的处理结果，在判定为此次的伽值超过最大值的情况下(步骤ST32的是)，输入部102将保存于保存部103的最大计测数据的值更新为此次的伽值(步骤ST33)。

接着，电源供给判定部105判定从上次的一定期间结束起是否经过了第2时间(其中，“第2时间”＝“一定期间”)(步骤ST34)。另外，从上次的一定期间结束起的经过时间，由设置于通信终端CS2的未图示的内部时钟等计数。作为该处理的结果，在判定为未经过第2时间的情况下(步骤ST34的否)，结束此处的一系列动作，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来或者经过第2时间为止。

另一方面，作为上述步骤ST34的处理结果，在判定为经过了第2时间的情况下(步骤ST34的是)，电源供给判定部105将电源接通指令输出到电源供给控制部101。电源供给控制部101为，当接受到电源接通指令时，按照该电源接通指令开始向通信控制部107供给电源(步骤ST35)。

接着，通信控制部107所包含的定周期报告部107b读出保存于保存部103的最大计测数据，并将该最大计测数据与通信终端CS2的识别代码一起经由天线A2发送到通信终端CM(步骤ST36)。

然后，定周期报告部107b重置保存于保存部103的最大计测数据(步骤ST37)，电源供给控制部101停止向通信控制部107的电源供给(步骤ST38)，结束此处的一系列动作，通信终端CS2成为待机状态，直到下一个检测周期到来或者经过第2时间为止。

[与生死监视相关的动作：通信终端(主机)]

参照图9的流程图对作为主机发挥功能的通信终端CM的与生死监视相关的动作的一例进行说明。

首先，输出部204判定有无每隔一定期间从通信控制部202输出的最大计测数据(换言之，每隔一定期间从通信终端CS发送来的最大计测数据)的输入(步骤ST41)。另外，作为该处理的结果，在判定为没有最大计测数据的输入的情况下(步骤ST41的否)，通信终端CM结束此处的一系列动作。

另一方面，作为上述步骤ST41的处理结果，在判定为存在最大计测数据的输入的情况下(步骤ST41的是)，输出部204将表示通信终端CS以及自终端CM正常动作的生死信号输出到电梯控制基板11(步骤ST42)。

接着，输出部204判定由接受到输入的最大计测数据表示的伽值是否为第3阈值以上(步骤ST43)。作为该处理的结果，在判定为由最大计测数据表示的伽值为第3阈值以上的情况下(步骤ST43的是)，输出部204在判定为与通信终端CS连接的加速度传感器S未产生异常、即加速度传感器S正常动作之后(步骤ST44)，执行后述的步骤ST46的处理。

另一方面，作为上述步骤ST43的处理结果，在判定为由最大计测数据表示的伽值小于第3阈值的情况下(步骤ST43的否)，输出部204在判定为与通信终端CS连接的加速度传感器S产生异常的可能性较高(换言之，加速度传感器S停止的可能性较高)之后(步骤ST45)，执行后述的步骤ST46的处理。

然后，输出部204接受步骤ST44或者ST45的处理结果，将表示加速度传感器S的当前状态的状态信号输出到电梯控制基板11(步骤ST46)，并结束此处的一系列动作。

[动作：电梯控制装置]

进而，参照图10的流程图对电梯控制装置10的动作的一例进行说明。

首先，电梯控制装置10基于来自设置于上部机械室、井道内的未图示的各种传感器的输入，判定是否检测到高伽、低伽、特低伽以及P波中的至少一个(步骤ST51)。另外，高伽、低伽、特低伽以及P波均是用于判定是否发生了地震的指标。高伽、低伽以及特低伽由S波传感器检测，例如，当在高度为60m以下的建筑物中检测到200[Gal]以上的地震时，检测到高伽。当在该建筑物中检测到150[Gal]以上且小于200[Gal]的地震时，检测到低伽，当在该建筑物中检测到80[Gal]以上且小于150[Gal]的地震时，检测到特低伽。此外，P波(初始微动)由P波传感器检测。

作为上述步骤ST51的处理结果，在判定为未检测到高伽、低伽、特低伽以及P波中的任意一个的情况下(步骤ST51的否)，电梯控制装置10执行后述的步骤ST79的处理，并结束此处的一系列动作。

另一方面，作为上述步骤ST51的处理结果，在判定为检测到高伽、低伽、特低伽以及P波中的至少一个的情况下(步骤ST51的是)，电梯控制装置10判定轿厢12是否处于移动中(步骤ST52)。另外，在轿厢12是否处于移动中的判定中，例如利用电梯控制基板11内的运转控制部11b所包含的未图示的运转状态判定部的判定结果等。

作为上述步骤ST52的处理结果，在判定为轿厢12不处于移动中、即处于停止中的情况下(步骤ST52的否)，电梯控制装置10在使轿厢12停止于停止层的状态下(步骤ST53)，执行后述的步骤ST68的处理。

另一方面，作为上述步骤ST52的处理结果，在判定为轿厢12处于移动中的情况下(步骤ST52的是)，电梯控制装置10判定轿厢12是否能够在规定时间内(例如10秒以内)停靠于最近层(步骤ST54)。另外，在轿厢12是否能够在规定时间内停靠于最近层的判定中，利用表示轿厢12当前的移动速度的信息、表示轿厢12的当前位置的信息、表示从当前位置到最近层为止的距离的信息等。

作为上述步骤ST54的处理结果，在判定为轿厢12能够在规定时间内停靠于最近层的情况下(步骤ST54的是)，电梯控制装置10在使轿厢12停靠于最近层之后(步骤ST55)，执行后述的步骤ST68的处理。另一方面，作为上述步骤ST54的处理结果，在判定为轿厢12无法在规定时间内停靠于最近层的情况下(步骤ST54的否)，电梯控制装置10使轿厢12立即停止(步骤ST56)。

接着，电梯控制装置10判定轿厢12是否停止在两层之间(层间)(步骤ST57)。另外，在轿厢12是否停止在层间的判定中，例如利用表示由电梯控制基板11内的位置控制部11c检测到的轿厢12的当前位置的信息等。

作为上述步骤ST57的处理结果，在判定为轿厢12未停止在层间、即偶然停靠于最近层的情况下(步骤ST57的否)，执行后述的步骤ST68的处理。另一方面，作为上述步骤ST57的处理结果，在判定为轿厢12停止在层间的情况下(步骤ST57的是)，电梯控制装置10判定是否高伽、低伽、特低伽以及P波均成为未检测出(步骤ST58)。

另外，作为该处理的结果，在判定为检测到高伽、低伽、特低伽以及P波中的至少一个、即未成为未检测出的情况下(步骤ST58的否)，反复执行步骤ST58的处理，直到高伽、低伽、特低伽以及P波均成为未检测出为止。另一方面，作为上述步骤ST58的处理结果，在判定为高伽、低伽、特低伽以及P波均成为未检测出的情况下(步骤ST58的是)，电梯控制装置10判定在上述步骤ST51的处理中是否检测到高伽(步骤ST59)。

作为上述步骤ST59的处理结果，在判定为未检测到高伽的情况下(步骤ST59的否)，电梯控制装置10为，设为在构成本电梯***的各种设备产生损伤、不良情况的可能性较低，使轿厢12朝轿厢12与配重13分离的方向移动，并在使轿厢12停靠于最近层之后(步骤ST60)，执行后述的步骤ST68的处理。

另一方面，作为上述步骤ST59的处理结果，在判定为检测到高伽的情况下(步骤ST59的是)，电梯控制装置10判定在本电梯***中是否安装有地震时低速开关(步骤ST61)。另外，与有无地震时低速开关相关的信息预先存储于电梯控制装置10内的未图示的存储器等。

作为该处理的结果，在判定为未安装地震时低速开关的情况下(步骤ST61的否)，电梯控制装置10判定是否从通信终端CM输出了第1信号。更详细来说，电梯控制装置10判定是否从通信终端CM接受到附加了通信终端CS1的识别代码的第1信号以及附加了通信终端CS2的识别代码的第1信号中的至少一方的信号的输入(步骤ST62)。

作为上述步骤ST62的处理结果，在判定为接受到从通信终端CM输出的至少一个第1信号的输入的情况下(步骤ST62的是)，电梯控制装置10为，设为在对设置有通过附加于该第1信号的识别代码而识别出的通信终端CS的轿厢12以及/或者配重13进行支承的导轨14产生损伤、不良情况的可能性较高，并在中止了使轿厢12停靠于最近层之后(步骤ST63)，执行后述的步骤ST70的处理。

另一方面，作为上述步骤ST62的处理结果，在判定为未接受到来自通信终端CM的第1信号的输入的情况下(步骤ST62的否)，电梯控制装置10为，设为在构成本电梯***的各种设备产生损伤、不良情况的可能性较低，使轿厢12朝轿厢12与配重13分离的方向移动，在使轿厢12停靠于最近层之后(步骤ST64)，执行后述的步骤ST68的处理。

作为上述步骤ST61的处理结果，在判定为安装有地震时低速开关的情况下(步骤ST61的是)，电梯控制装置10判定该地震时低速开关与配设于轿厢12内的操作面板的关门按钮是否被同时操作(步骤ST65)。另外，在地震时低速开关与关门按钮是否被同时操作的判定中，利用从轿厢控制装置21输出的与由乘客操作的操作面板相关的信息等。

另外，作为该处理的结果，在判定为地震时低速开关与关门按钮未被同时操作的情况下(步骤ST65的否)，反复执行步骤ST65的处理，直到地震时低速开关与关门按钮被同时操作为止。此时，例如，也可以从轿厢12内的未图示的扬声器播放希望同时操作地震时低速开关与关门按钮的广播。

作为上述步骤ST65的处理结果，在判定为地震时低速开关与关门按钮被同时操作了的情况下(步骤ST65的是)，电梯控制装置10为，在地震时低速开关与关门按钮被按下的期间内，使轿厢12朝轿厢12与配重13分离的方向以低速移动(步骤ST66)。电梯控制装置10判定轿厢12是否停靠于最近层(步骤ST67)。另外，作为该处理的结果，在判定为轿厢12尚未停靠于最近层的情况下(步骤ST67的否)，再次执行上述步骤ST65以及ST66的处理。

另一方面，作为上述步骤ST67的处理结果，在判定为轿厢12停靠于最近层的情况下(步骤ST67的是)，电梯控制装置10使轿厢12的门打开规定时间(步骤ST68)，在轿厢12内存在乘客的情况下，使该乘客出电梯。

以上说明了的步骤ST51～ST68的处理是在地震发生时使轿厢12停靠于最近层并使乘客下电梯为止的一系列处理。以后的处理成为从使乘客下电梯起到使轿厢12恢复为止的一系列处理。

首先，在上述步骤ST68的处理之后，电梯控制装置10判定在与加速度传感器S1、S2分别连接且作为从属机发挥功能的通信终端CS1、CS2、以及包含于电梯控制装置10且作为主机发挥功能的通信终端CM是否产生异常(步骤ST69)。另外，在通信终端CS1、CS2以及通信终端CM是否产生异常的判定中，基于终端异常判定部301的判定结果来进行判定。

作为上述步骤ST69的处理结果，在判定为没有来自通信终端CM的生死信号的输入、在某个通信终端产生异常的可能性较高的情况下(步骤ST69的是)，电梯控制装置10禁止用于使轿厢12恢复的自动诊断运转，在使轿厢12成为运转休止状态之后(步骤ST70)，执行后述的步骤ST78的处理。

另一方面，作为上述步骤ST69的处理结果，在判定为存在来自通信终端CM的生死信号的输入、在任一个通信终端均未产生异常的情况下(步骤ST69的否)，电梯控制装置10判定在加速度传感器S1、S2是否产生异常(步骤ST71)。另外，在加速度传感器S1、S2是否产生异常的判定中，基于传感器异常判定部302的判定以及位置控制部11C的检测的结果来进行判定。

作为上述步骤ST71的处理结果，在判定为在加速度传感器S1、S2中的至少一方产生异常的可能性较高的情况下(步骤ST71的是)，执行上述的步骤ST70的处理。另一方面，作为上述步骤ST71的处理结果，在判定为在加速度传感器S1、S2未产生异常的情况下(步骤ST71的否)，电梯控制装置10判定是否接受到附加有通信终端CS1的识别代码的第1信号以及附加有通信终端CS2的识别代码的第1信号中的至少一方的输入(步骤ST72)。另外，作为该处理的结果，在判定为接受到至少一个第1信号的输入的情况下(步骤ST72的是)，电梯控制装置10为，设为在对设置有通过附加于该第1信号的识别代码而识别出的通信终端CS的轿厢12以及/或者配重13进行支承的导轨14产生损伤、不良情况的可能性较高，执行上述步骤ST70的处理。

另一方面，作为上述步骤ST72的处理结果，在判定为未接受到第1信号的输入、即接受到附加有通信终端CS1、CS2的识别代码的第2信号的输入的情况下(步骤ST72的否)，电梯控制装置10判定在步骤ST51的处理中是否检测到高伽或者低伽的某一方(步骤ST73)。作为该处理的结果，在判定为未检测到高伽以及低伽的任一方的情况下(步骤ST73的否)，执行后述的步骤ST79的处理。

作为上述步骤ST73的处理结果，在判定为检测到高伽或者低伽的某一方的情况下(步骤ST73的是)，电梯控制装置10判定从检测到高伽或者低伽起是否经过了第3时间(步骤ST74)。另外，第3时间被设定为地震发生时的绳索的摇晃停止的时间。作为该处理的结果，在判定为未经过第3时间的情况下(步骤ST74的否)，反复执行步骤ST74的处理直到经过第3时间为止。

另一方面，作为上述步骤ST74的处理结果，在判定为经过了第3时间的情况下(步骤ST74的是)，电梯控制装置10开始轿厢12的地震时自动诊断运转(步骤ST75)。

接着，电梯控制装置10判定地震时自动诊断运转是否结束(步骤ST76)。另外，例如，基于是否接受到在诊断运转结束时输出的结束信号的输入，来判定地震时自动诊断运转是否结束。作为该处理的结果，在判定为地震时自动诊断运转尚未结束的情况下(步骤ST76的否)，反复执行步骤ST76的处理直到地震时自动诊断运转结束为止。

作为上述步骤ST76的处理结果，在判定为地震时自动诊断运转结束了的情况下(步骤ST76的是)，电梯控制装置10使轿厢12临时恢复，以后进行临时恢复运转(步骤ST77)。

即便在轿厢12进行临时恢复运转的情况下，保养人员也需要赶往现场进行检修作业。因此，保养人员的检修作业开始。当保养人员的检修作业开始时，电梯控制装置10判定保养人员的检修作业是否结束(步骤ST78)。

作为该处理的结果，在判定为检修作业尚未结束的情况下(步骤ST78的否)，反复执行步骤ST78的处理直到判定为保养人员的检修作业结束为止。

另一方面，在判定为检修作业结束了的情况下(步骤ST78的是)，电梯控制装置10使轿厢12完全恢复，以后进行正常运转(步骤ST79)，并结束此处的一系列动作。

一个实施方式的电梯***具备作为从属机发挥功能的通信终端CS2，该通信终端CS2设置有独自的电源装置。据此，无需在配重13设置新的电源设备(电源线)等，就能够在配重13上设置通信终端CS2。

此外，通信终端CS2为，仅在由有线连接的加速度传感器S2计测出的伽值为第1阈值以上时，才向用于与其他通信终端(具体为通信终端CM)进行通信的通信控制部107进行电源供给，因此能够节能，能够延长独自设置的电源装置的寿命。

进而，通信终端CS2为，在由加速度传感器S2计测出的伽值连续第1时间小于第1阈值的情况下，将从加速度传感器S2接受计测数据的输入的检测周期变更为比当前长，因此，能够减少接受该计测数据的输入的次数。即，能够减少在接受计测数据的输入时所需的电力消耗，因此能够节能，能够延长独自设置的电源装置的寿命。

此外，如上所述，通信终端CS2具备实现电源装置的长寿命化的各种功能，因此，能够减少保养人员更换电源装置的次数，也能够减轻对保养人员造成的负担。

根据以上说明了的一个实施方式，能够提供一种电梯***，无需在配重上设置新的电源设备，就能够将来自设置于配重的传感器的输出发送到电梯控制装置。

另外，在本电梯***中，能够执行图10以及图11所示的各种处理，因此，在地震发生时，能够在充分考虑了安全性的基础上迅速地恢复。

在本实施方式中，如图1所示，例示了在轿厢12上设置通信终端CS1，在配重13上设置通信终端CS2，在上部机械室设置能够与通信终端CS1、CS2进行通信的通信终端CM的情况，但通信终端的设置布局、尤其是通信终端CM的设置位置并不限定于此。以下，参照图12～图14对与图1不同的设置布局进行说明。

[第1变形例]

图12是表示本实施方式的第1变形例的电梯***的概要构成例的图。图12所示的电梯***与图1所示的电梯***的不同点在于，将作为主机发挥功能的通信终端CM未设置于上部机械室，而是代替通信终端CS1地设置在轿厢12上。通信终端CM通过有线与设置在轿厢12上的加速度传感器S1连接。

在该情况下，虽然新需要用于连接通信终端CM与电梯控制装置10的布线设备100，但能够将作为从属机发挥功能的通信终端CS的个数减少一个，能够实现低成本化。但是，在该情况下，需要在通信终端CM中至少搭载与通信终端CS所包含的输入部102、保存部103、运转可否判定部107a以及定周期报告部107b相当的功能部。另外，也可以在通信终端CM中进一步搭载与检测周期切换部104相当的功能部。

根据本变形例，能够得到与上述实施方式相同的效果。

[第2变形例]

图13是表示本实施方式的第2变形例的电梯***的概要构成例的图。图13所示的电梯***与图12的构成同样，与图1所示的电梯***的不同点在于，将作为主机发挥功能的通信终端CM未设置于上部机械室，而是代替通信终端CS1地设置在轿厢12上。此外，与图12所示的电梯***的不同点在于，不将通信终端CM与电梯控制装置10直接连接，而是将通信终端CM经由轿厢控制装置21而与电梯控制装置10间接地连接。

在该情况下，能够将作为从属机发挥功能的通信终端CS的个数减少一个，并且也无需用于连接通信终端CM与电梯控制装置10的新的布线设备100，因此，能够实现更低成本化。更详细来说，虽然新需要用于连接通信终端CM与轿厢控制装置21的布线设备200，但与延伸至上部机械室的布线设备100相比可以为更简单的布线设备，因此能够实现更低成本化。但是，在该情况下，也需要在通信终端CM中至少搭载与通信终端CS所包含的输入部102、保存部103、运转可否判定部107a以及定周期报告部107b相当的功能部。另外，在该情况下，也可以在通信终端CM中进一步搭载与检测周期切换部104相当的功能部。

根据本变形例，与第1变形例相同，能够得到与上述实施方式相同的效果。

[第3变形例]

图14是表示本实施方式的第3变形例的电梯***的概要构成例的图。图14所示的电梯***为，虽然通信终端CM的设置布局与图1所示的电梯***相同，但与图1所示的电梯***的不同点在于，在设置于上部机械室的电梯控制装置10内设置有与通信终端CM有线地连接的加速度传感器S3。

加速度传感器S3是用于检测(计测)上部机械室的摇晃的传感器。

在该情况下，加速度传感器S3作为新的设备而增加，因此，虽然与图1所示的电梯***相比花费成本，但基于由加速度传感器S3计测出的伽值，能够判定在主绳轮18a、偏导绳轮18b以及马达19是否产生损伤、不良情况，因此更能够确保安全性。另外，在该情况下，也需要在通信终端CM中至少搭载与通信终端CS所包含的输入部102、保存部103、运转可否判定部107a以及定周期报告部107b相当的功能部。此外，在该情况下，也可以在通信终端CM中进一步搭载与检测周期切换部104相当的功能部。

根据本变形例，与第1以及第2变形例相同，能够得到与上述实施方式相同的效果，并且能够更高精度地进行是否可以进行用于进行临时恢复运转的自动诊断运转的判定。

另外，在本实施方式中，假定与通信终端CS1、CS2有线连接的传感器仅为加速度传感器的情况而进行了说明，但也可以在通信终端CS1、CS2进一步有线连接例如声音传感器等其他传感器。

另外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意味对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (4)

1.一种电梯***，具备：

轿厢，设置在井道内；

配重，经由绳索而与上述轿厢连结；

传感器，设置于上述配重，对上述配重的摇晃进行计测；

第1通信终端，设置于上述配重，且是与上述传感器有线连接的通信终端，在与其他通信终端进行通信时作为子机发挥功能；以及

第2通信终端，与上述第1通信终端能够进行通信地连接，作为母机发挥功能，

在上述第1通信终端中设置有电源装置，通过该电源装置向上述第1通信终端进行电源供给，

上述第1通信终端具备：

输入部，按照预先设定的检测周期，接受由上述传感器计测出的表示摇晃的计测数据的输入；

通信控制部，将接受到上述输入的计测数据发送到上述第2通信终端；以及

电源供给控制部，对从上述电源装置向上述各部的电源供给进行控制，

上述电源供给控制部为，向上述输入部始终供给电源，在由接受到上述输入的计测数据表示的计测值为第1阈值以上的情况下，向上述通信控制部供给电源。

2.如权利要求1所述的电梯***，其中，

上述电源供给控制部为，在上述电源装置的余量小于规定值的情况下，向上述通信控制部供给电源，以便将用于催促保养人员更换该电源装置的电源更换请求发送到上述第2通信终端。

3.如权利要求1所述的电梯***，其中，

上述第1通信终端为，在由接受到上述输入的计测数据表示的计测值连续规定期间小于第1阈值的情况下，将接受上述计测数据的输入的周期变更为比上述检测周期长的周期。

4.如权利要求1所述的电梯***，其中，

上述第1通信终端为，在由接受到上述输入的计测数据表示的计测值为比上述第1阈值大的第2阈值以上的情况下，将接受上述计测数据的输入的周期变更为比上述检测周期短的周期。

Images