CN110606363A - 一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制***。其控制工艺流程是使用机械手螺旋刀将胶车中的胶块抓起,然后放置到卸胶传送带上将其运到下一工序。该电气控制***包括限位开关、接近开关、电机等元件。通过这些电气元件的相互配合,实现将胶车中的胶块自动运送至卸胶传送并运送到下一工序的目的。本发明的有益效果,使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作,实现了该生产过程的自动化,为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础;另一方面,可节省大量人力成本,提高橡胶初加工企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种农产品加工机械电气自动控制***,具体涉及一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制***。
背景技术
中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省,由于海南独特的地理、气候条件,目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地,橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物,从橡胶树上割采得到的乳胶,经过一系列的加工后,即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性,生产生活中应用极为广泛。
橡胶液从收购点运来后,橡胶加工厂对其进行初加工,由液体胶变成固体胶块,以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分,近十几年来以来,国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多,但多集中在对橡胶干燥工艺的研究,针对橡胶初加工设备电气自动控制***的研究尚未发现。
按照生产工艺,整个橡胶初加工生产线的设计包含的关键工序为:装料部分;烘干部分;卸胶部分;机械手抓胶部分;胶块称重打包部分;打包机上料部分;切胶部分;补胶部分。目前,橡胶初加工企业的生产属劳动密集型,自动化水平低,工人劳动强度大、效率低,由此引发产品质量参差不齐。因此,为提高橡胶初加工设备的自动化和智能化,使橡胶生产规模化、现代化,以便提高橡胶加工质量,研究设计一种橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制***,实现了天然橡胶干燥后卸胶工序的电气自动控制。
发明内容
本发明是设计一种高效、安全的天然橡胶初加工生产线卸胶工序的电气自动控制***。该电气自动控制***的发明,可使橡胶初加工生产线干燥后卸胶工序的生产由人工操作变为自动操作,不仅可使干燥后的胶块传送实现自动化,而且还可大大节省人工成本、提高生产效率,提高橡胶初加工企业的经济效益。
本发明采用的技术方案是:胶车入口的轨道处安装有限位开关XK5,可移动导轨上安装有限位开关XK1、限位开关XK2、电机M1、机械手,导轨的支架上安装有限位开关XK3、限位开关XK4,机械手上安装有挡片、电机M2、电机M3,卸胶传送带上安装有电机M4、接近开关JK1。
电气控制***的自动控制过程:装满干燥后胶块的胶车被运送到位后,在胶车运送轨道上安装有限位开关XK5,胶车碰到限位开关XK5后停止运行,当胶车停稳后,控制机械手上升和下降的电机M2起动正转运行,控制机械手下降,机械手降至限位开关XK4处时,限位开关XK4动作使机械手停止下降,此时控制机械手螺旋刀正向和反向运行的电机M3开始正转运行,机械手螺旋刀正向螺旋下降,机械手螺旋刀下降扎到胶块,机械手螺旋刀扎到胶块内部合适的深度时电机M3停止运行,控制机械手上升和下降的电机M2反转运行,机械手上升将胶块抓起,机械手上升至限位开关XK3后电机M2停止,随后驱动电机M1正转运行,机械手沿着可移动导轨运动至右侧限位开关XK2位置,XK2动作后电机M1停止,随后电机M2正转运行,机械手下降一定时间后到达卸胶传送带上方,电机M2停止,电机M3开始反转运行,机械手螺旋刀反向旋转将胶块卸到卸胶传送带上,在传送带的边沿安装有接近开关JK1,当接近开关JK1检测到胶块并延时后,即胶块被平稳地放到传送带上后,控制卸胶传送带运行的电机M4开始运行,将胶块运到下一工序。胶块被卸到卸胶传送带后,电机M2反转运行,机械手上升一定时间后电机M2停止,随后电机M1反转运行,机械手至限位开关XK1处M1停止,机械手回到初始位置,准备开始下一个卸胶循环。
本发明的有益效果,使橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作,实现了该生产过程的自动化,为天然橡胶初加工生产线的全面自动化实现打下基础;另一方面,可节省大量人力成本,提高橡胶加工企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明实施例的电气自动控制***的电气元件布置图。
图中 1.限位开关XK1 2.电机M1 3.限位开关XK2 4.可移动导轨 5. 电机M26.限位开关XK3 7.挡片 8.电机M3 9.机械手 10.机械手螺旋刀 11.限位开关XK412.限位开关XK5 13.胶车 14.接近开关JK1 15.卸胶传送带 16.电机M4。
具体实施方式
胶车13入口的轨道处安装有限位开关XK512,可移动导轨4上安装有限位开关XK11、限位开关XK23、电机M12、机械手9,导轨的支架上安装有限位开关XK36、限位开关XK411,机械手9上安装有挡片7、电机M25、电机M38,卸胶传送带15上安装有电机M416、接近开关JK114。
电气控制***的自动控制过程:待卸下的胶块在胶车13中,在胶车13的行进轨道上安装有限位开关XK512,当胶车13碰到限位开关XK512后停止运行,当胶车13停止后,控制机械手9上升和下降的电机M25起动正转运行,控制机械手9下降,当机械手9触碰限位开关XK411时,电机M25停止,机械手9停在当前位置,此时控制机械手螺旋刀正向和反向运行的电机M38开始正转运行,控制机械手螺旋刀10正向运行扎到胶块内,当机械手螺旋刀10扎到胶块一定深度后电机M38停止,控制机械手9上升和下降的电机M25反转运行,机械手9上升将胶块抓起,在机械手9上升至限位开关XK36后电机M25停止,随后控制机械手9左右方向运行的电机M12正转运行,机械手9沿着可移动导轨4向右运动,当机械手9触动限位开关XK23后电机M12停止,此时控制机械手9上升和下降的电机M25正转运行,机械手下降一定时间后停止,此时机械手9抓着胶块已在卸胶传送带15上方,控制机械手螺旋刀正向和反向运行电机M38开始反转运行,机械手螺旋刀反向运行将胶块卸到卸胶传送带15上,在传送带15处安装有接近开关JK114,当接近开关JK114检测到胶块后,控制卸胶传送带15的电机M416运行,将胶块运到下一个工序,卸胶完成后控制机械手9上升和下降的电机M25反转运行,机械手9上升一定时间电机M25停止,随后控制机械手9左右方向运行的电机M12反转运行,机械手9向左运行至限位开关XK11处停止,此时机械手9已回到初始位置即回到胶车上方,准备开始下一个卸胶循环。
Claims (2)
1.一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制***,其特征在于:所述卸胶工序的控制工艺流程,胶块由胶车(13)送入,胶车(13)触碰限位开关XK5(12)后胶车(13)停止,随后机械手(9)在电机M2(5)正转运行的驱动下下降,触碰限位开关XK5(12)后电机M2(5)停止,电机M3(8)正转运行驱动机械手螺旋刀(10)扎人胶块内部一定深度后电机M3(8)停止,电机M2(5)反转运行,机械手(9)上升,将胶块抓起,机械手(9)触碰限位开关XK3(6)后电机M2(5)停止,电机M1(2)正转运行驱动机械手(9)沿可移动导轨(4)向右运动至卸胶传送带(15)上方,机械手(9)触碰限位开关XK2(3)处后机械手(9)停止,电机M2(5)驱动机械手(9)下降,机械手(9)下降到位后,电机M3(8)反转运行机械手螺旋刀(10)将胶块卸到卸胶传送带(15)上,卸胶传送带(15)上的接近开关JK1(14)检测到胶块后,经延时后电机M4(16)运行,卸胶传送带(15)将胶块运走,卸胶完成后电机M2(5)反转运行,机械手(9)上升一定时间到上限位后电机M2(5)停止,电机M1(2)反转运行使机械手(9)沿可移动导轨(4)向左运动至胶车(13)上方,机械手(9)触动限位开关XK1(1)后停止,说明机械手(9)已返回原位,重复循环该过程。
2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序的电气自动控制***,其特征在于:所述电气控制***的构成,包括限位开关XK1(1)、限位开关XK2(3)、限位开关XK3(6)、限位开关XK4(11)、限位开关XK5(12)、接近开关JK1(14)、电机M1(2)、电机M2(5)、电机M3(8)、电机M4(16)、机械手(9)、机械手螺旋刀(10)的元件布置及动作顺序。
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