CN110606300A - 水瓶传动装置及水瓶回收柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水瓶传动装置及水瓶回收柜，所述水瓶传动装置包括：水瓶传动通道、摄像设备和处理器；水瓶传动通道设有水瓶入口和水瓶出口，水瓶传动通道的底部设有传送带，传送带用于运送放置在传送带上的物品；摄像设备设于水瓶入口处，用于获取位于传送带上的物品的实时影像并发送至处理器；处理器用于根据实时影像，控制传送带进行将物品从水瓶入口运送到水瓶出口的正向运动，或进行与正向运动的运动方向相反的反向运动。与现有技术相比，本申请通过对投入水瓶传动通道的物品进行图像识别，并根据图像识别结果，控制传送带正向运动，对水瓶进行回收，或，通过控制传送带反向运动，将不属于水瓶的物品退回，从而提高了水瓶回收的效果。

Description

水瓶传动装置及水瓶回收柜

技术领域

本申请涉及废料处理技术领域，尤其涉及一种水瓶传动装置及水瓶回收柜。

背景技术

便携式瓶装水给人们带来了很多便利，但相应的也带来了水瓶回收的问题。随着垃圾分类的进行，这些水瓶也需要进行专门的归类回收。为解决上述问题，现有技术中，是通过设置专门的水瓶投递处进行水瓶回收，但这种方式依赖于用户对垃圾分类的敏感性，若用户对垃圾分类并不敏感，则会出现在水瓶投递处投递其他物品的情况，导致水瓶回收的效果并不理想。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种水瓶传动装置及水瓶回收柜，提高水瓶回收的效果。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种水瓶传动装置，包括：水瓶传动通道、摄像设备和处理器；

所述水瓶传动通道设有水瓶入口和水瓶出口，所述水瓶传动通道的底部设有传送带，所述传送带用于运送放置在所述传送带上的物品；

所述摄像设备设于所述水瓶入口处，用于获取位于所述传送带上的所述物品的实时影像并发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述实时影像，控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动，或进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。

进一步的，还包括第一传感器；

所述第一传感器设于所述水瓶入口处，用于检测是否有物品进入所述水瓶传动通道，并在检测到有物品进入所述水瓶传动通道时，向所述处理器发送第一传感信号；

所述处理器还用于，在接收到所述第一传感信号时，开启所述摄像设备，以使所述摄像设备获取位于所述传送带上的物品的实时影像。

进一步的，所述第一传感器为光电传感器。

进一步的，还包括第二传感器；

所述第二传感器设于所述水瓶出口处，用于检测是否有物品到达所述水瓶出口，并在检测到有物品到达所述水瓶出口时，向所述处理器发送第二传感信号；

所述处理器还用于，在接收到所述第二传感信号时，记录所述第二传感信号，以根据所述第二传感信号的记录次数，统计物品的投递数量。

进一步的，处理器具体用于：

对所述实时影像进行识别，当所述实时影像的识别结果为水瓶图像时，控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动，否则，控制所述传送带进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。

进一步的，所述传送带包括第一定滑轮组、第二定滑轮组和电机；

所述第一定滑轮组设于所述水瓶入口处，所述第二定滑轮组设于所述水瓶出口处；

所述第一定滑轮组与所述第二定滑轮组与所述电机连接；

所述电机与所述处理器连接。

进一步的，所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组之间铺设有履带。

进一步的，还提供一种水瓶回收柜，包括外壳和上述实施例所述的水瓶传动装置；

所述水瓶传动装置设于所述外壳内部。

进一步的，还包括柜门；

所述柜门与所述外壳连接，在闭合时与所述外壳形成密封结构；

所述柜门与所述水瓶传动通道的通道口相对应的位置上设有通道门，在所述柜门与所述外壳形成封闭结构时，所述通道门可供开启以露出所述水瓶传动通道的通道口。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实施例通过对投入水瓶传动通道的物品进行图像识别，并根据图像识别结果，控制传送带正向运动，对水瓶进行回收，或，通过控制传送带反向运动，将不属于水瓶的物品退回，从而提高了水瓶回收的效果。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1是本申请的实施例一提供的水瓶传动装置的结构示意图；

图2是本申请的实施例一的电路结构示意图；

图3是本申请的实施例二提供的水瓶传动装置的结构示意图；

图4是本申请的实施例二的电路结构示意图；

图5是本申请的实施例三提供的水瓶回收柜的结构示意图；

图6是本申请的实施例四提供的水瓶回收柜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，是本申请的实施例一提供的水瓶传动装置的结构示意图，包括：水瓶传动通道2、摄像设备3和处理器4。

水瓶传动通道2设有水瓶入口和水瓶出口，水瓶传动通道2的底部设有传送带，传送带用于运送放置在传送带上的物品。

摄像设备3设于水瓶入口处，用于获取位于传送带上的物品的实时影像并发送至处理器。

处理器用于根据实时影像，控制传送带进行将物品从水瓶入口运送到水瓶出口的正向运动，或进行与正向运动的运动方向相反的反向运动。

在本实施例中，处理器具体用于，对位于传送带上的物品的实时影像进行识别，当实时影像的识别结果为水瓶图像时，控制传送带进行将物品从水瓶入口运送到水瓶出口的正向运动，否则，控制传送带进行与正向运动的运动方向相反的反向运动。

在本实施例中，处理器4设于水瓶传动通道2的外部侧壁上。

本实施例通过控制传送带正向运动，对水瓶进行回收；通过控制传送带反向运动，将不属于水瓶的物品退回，从而提高了水瓶回收的效果。

在本实施例中，采用深度学习神经网络的方法对实时影像进行图像识别，判断其是否为水瓶图像，并根据识别结果自动控制传送带进行对应方向的运动，从而提高水瓶回收的识别准确率，减少垃圾回收处理中心的工作人员的分类回收工作，提高水瓶回收的效率，进而降低垃圾分类回收的成本。

例如，该实时图像识别可以在处理器执行。例如，处理器可以发出图像采集信号，并将该图像采集信号传输至摄像设备，摄像设备根据所接收到的图像采集信号采集位于传送带上的物品的实时影像，并将该实时影像传输至处理器。或者，摄像设备也可以定时向处理器传输位于传送带上的物品的实时影像。然后处理器使用深度学习神经网络处理所接收的实时图像以判断该物品是否属于水瓶，并根据判断结果，发出控制信号，控制传送带进行对应方向的运动。

在本实施例中，深度学习神经网络可以包括卷积神经网络(CNN)、栈式自编码网络、稀疏编码网络、循环神经网络、深度信念网络等神经网络，深度学习神经网络可以采用上述神经网络中的一种或几种的组合对水瓶的训练图像进行训练。

在本实施例中，传送带包括第一定滑轮组11、第二定滑轮组12和电机13。

第一定滑轮组11设于水瓶入口处，第二定滑轮组12设于水瓶出口处。

第一定滑轮组11与第二定滑轮组12与电机13连接，电机13与处理器4连接。

处理器4通过驱动电机13工作进而带动第一定滑轮组11和第二定滑轮组12进行转动，其中，第一定滑轮组11和第二定滑轮组12朝同个方向转动，从而方便物品回收或退回。

在本实施例中，摄像设备3与处理器4连接，处理器与传送带的电机13连接，其电路结构可如图2所示。

优选的，第一定滑轮组11和第二定滑轮组12之间可铺设有履带，从而使物品在运送过程中更加平稳。

进一步的，参见图2，是本申请的实施例二提供的水瓶传动装置的结构示意图。在本实施例中，除图1所示结构外，还包括：第一传感器6。

第一传感器6设于水瓶入口处，用于检测是否有物品进入水瓶传动通道2，并在检测到有物品进入水瓶传动通道2时，向处理器4发送第一传感信号。

处理器4还用于，在接收到第一传感信号时，开启摄像设备3，以使摄像设备3获取位于传送带上的物品的实时影像。

在本实施例中，还包括第二传感器7。

第二传感器7设于水瓶出口处，用于检测是否有物品到达水瓶出口，并在检测到有物品到达水瓶出口时，向处理器4发送第二传感信号。

处理器4还用于，在接收到第二传感信号时，记录第二传感信号，以根据第二传感信号的记录次数，统计物品的投递数量。

在实施例中，第一传感器6和第二传感器7与处理器4电连接，其组成的电路结构图如图4所示。

通过在水瓶入口设置第一传感器6，使得当用户在通过水瓶入口投递物品时，能够自动触发传送带运动，从而无需人工控制，提高水瓶回收的便捷性。

在本实施例中，第二传感器7可以但不限于为光电传感器。

通过在水平出口设置第二传感器7，并通过记录传感信号统计水瓶的投递数量，从而实现对水瓶回收数量的统计，进而方便后续处理。如在统计到水瓶的数量达到一定数值时，通过处理器4向终端发送提示信息，以提示用户对水瓶进行清理等。

进一步的，参见图5，是本申请的实施例三提供的水瓶回收柜的结构示意图，包括外壳1和实施例一的水瓶传动装置。

实施例一的水瓶传动装置设于外壳1内部。

在本实施例中，还包括柜门5，柜门5与外壳1连接，在闭合时与外壳1形成密封结构。

柜门5与水瓶传动通道2的通道口相对应的位置上设有通道门21，在柜门5与外壳1形成封闭结构时，通道门21可供开启以露出水瓶传动通道2的通道口。

进一步的，参见图6，是本申请的实施例三提供的水瓶回收柜的结构示意图，包括外壳1和实施例二的水瓶传动装置。

实施例二的水瓶传动装置设于外壳1内部。

在本实施例中，还包括柜门5，柜门5与外壳1连接，在闭合时与外壳1形成密封结构。

柜门5与水瓶传动通道2的通道口相对应的位置上设有通道门21，在柜门5与外壳1形成封闭结构时，通道门21可供开启以露出水瓶传动通道2的通道口。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种水瓶传动装置，其特征在于，包括：水瓶传动通道、摄像设备和处理器；

所述水瓶传动通道设有水瓶入口和水瓶出口，所述水瓶传动通道的底部设有传送带，所述传送带用于运送放置在所述传送带上的物品；

所述摄像设备设于所述水瓶入口处，用于获取位于所述传送带上的所述物品的实时影像并发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述实时影像，控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动，或进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。

2.根据权利要求1所述的水瓶传动装置，其特征在于，还包括第一传感器；

所述第一传感器设于所述水瓶入口处，用于检测是否有物品进入所述水瓶传动通道，并在检测到有物品进入所述水瓶传动通道时，向所述处理器发送第一传感信号；

所述处理器还用于，在接收到所述第一传感信号时，开启所述摄像设备，以使所述摄像设备获取位于所述传送带上的物品的实时影像。

3.根据权利要求1所述的水瓶传动装置，其特征在于，所述第一传感器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的水瓶传动装置，其特征在于，还包括第二传感器；

所述第二传感器设于所述水瓶出口处，用于检测是否有物品到达所述水瓶出口，并在检测到有物品到达所述水瓶出口时，向所述处理器发送第二传感信号；

所述处理器还用于，在接收到所述第二传感信号时，记录所述第二传感信号，以根据所述第二传感信号的记录次数，统计物品的投递数量。

5.根据权利要求1所述的水瓶传动装置，其特征在于，处理器具体用于：

对所述实时影像进行识别，当所述实时影像的识别结果为水瓶图像时，控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动，否则，控制所述传送带进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。

6.根据权利要求1所述的水瓶传动装置，其特征在于，所述传送带包括第一定滑轮组、第二定滑轮组和电机；

所述第一定滑轮组设于所述水瓶入口处，所述第二定滑轮组设于所述水瓶出口处；

所述第一定滑轮组与所述第二定滑轮组与所述电机连接；

所述电机与所述处理器连接。

7.根据权利要求6所述的水瓶传动装置，其特征在于，所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组之间铺设有履带。

8.一种水瓶回收柜，包括外壳和如权利要求1-7任意一项所述的水瓶传动装置；

所述水瓶传动装置设于所述外壳内部。

9.根据权利要求8所述的水瓶回收柜，其特征在于，还包括柜门；

所述柜门与所述外壳连接，在闭合时与所述外壳形成密封结构；

所述柜门与所述水瓶传动装置的水瓶传动通道的通道口相对应的位置上设有通道门，在所述柜门与所述外壳形成封闭结构时，所述通道门可供开启以露出所述水瓶传动通道的通道口。