CN110605214B - 一种汽车车门涂胶架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车车门涂胶架,涉及汽车零部件加工辅助设备的技术领域,其包括架体,架体上设置有用于对车门进行定位的定位装置,架体上端翻转设置有轮廓与车门打胶部位立体轨迹适配的轨道架,轨道架下端固接有多个与车门凹陷处对应的压柱,架体与轨道架之间设置有气弹簧,轨道架上沿其轮廓滑移设置有供胶枪出胶管穿过的定位筒,定位筒上设置有用于提示胶枪出胶管与车门接触状态的提示装置。本发明通过将胶枪出胶管穿入定位筒中并沿轨道架轮廓滑移时对车门待涂胶部位进行涂胶,可有效提高涂胶效率和准确度。

Description

一种汽车车门涂胶架
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工辅助设备的技术领域,尤其是涉及一种汽车车门涂胶架。
背景技术
车门是汽车频繁启闭的部件,能起到防风、防水、降噪等作用,故而需要在车门与车身的结合部位打上密封防水胶,通常会在车门外板的翻边跟部打一圈折边胶,用于填充车门内板和外板轮廓之间的间隙,防止包边后门内板窜动。在一些自动化程度较高的大型车企中,目前较为先进的打胶技术都是依靠程控电脑机械手臂来完成,同时辅以流水线夹具以对车门记性固定,需要实现自动化输送车门、车门定位、高精度控制打胶头行动轨迹等基本技术要求,成套的设备耗资巨大,不适用于成长中车企的生产现状,故而国内大多数车企及一些汽车零配件代工厂任然采用人工打胶的方式,虽然人力成本较高,但是灵活性大,可以随打随检,能及时处理打胶缺陷问题。
专利公告号为CN105710006B的中国专利,提出了一种涂胶工具,包括胶枪和滚动支撑架,滚动支撑架包括支撑板、出胶管套筒和滚轴,滚轴转动连接在支撑板上,出胶管套筒一端铰接在支撑板上,胶枪的出胶管适配穿设于出胶管套筒中,滚动支撑架上设有出胶管倾角调节机构。该发明可以较好的解决在细小的止口结构处打胶时不易操控,打胶不匀、不整洁的问题,方便地对完成涂装的车体实施涂胶防腐处理工艺。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:打胶时依靠滚轴在侧门上的滚动便于控制胶枪的移动,可以在一定程度上防止打胶时胶枪意外脱离车门导致胶体不连续,但是车门的打胶部位通常为呈不规则的弯弯曲曲状,通过人手控制胶枪能准确沿车门打胶部位一次性完成打胶作业,显然需要一定经验的积累,同时作业人员需要聚精会神以确保胶枪的出胶头准确沿打胶部位行进,极为耗费精力,容易疲劳,耗时也教长,导致打出的胶体出现质量缺陷的概率较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种可高效准确打胶的汽车车门涂胶架。
本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种汽车车门涂胶架,包括架体,所述架体上设置有用于对车门进行定位的定位装置,所述架体上端翻转设置有轮廓与车门打胶部位立体轨迹适配的轨道架,所述轨道架下端固接有多个与车门凹陷处对应的压柱,所述架体与所述轨道架之间设置有气弹簧,所述轨道架上沿其轮廓滑移设置有供胶枪出胶管穿过的定位筒,所述定位筒上设置有用于提示胶枪出胶管与车门接触状态的提示装置。
通过采用上述技术方案,将待涂胶的车门放置在架体上,通过定位装置对车门进行固定定位以免涂胶过程中车门滑动,翻转轨道架使轨道架上的多个压柱贴合在车门对应的凹陷处,多个气弹簧可为轨道架的翻转提供助力和末端行程定位效果;再将胶枪的出胶管***定位筒中,并使胶枪出胶管端部与车门待涂胶部位接触,提示装置为胶枪出胶管与车门的接触程度做出提示,尽可能避免操作人员持握胶枪的力度较轻,出胶管涂出的胶体未与车门完全接触,以尽可能保证涂胶效果,随后操作人员持握胶枪跟随定位筒沿轨道架的轮廓滑动以对车门待涂胶部位进行涂胶,显著提高了涂胶效率和准确度,减轻了操作人员的精神负担,尽可能保证了涂胶质量。
进一步设置为:所述轨道架上开设有沿其轮廓的滑槽,所述滑槽内滑移设置有万向摆动件,所述定位筒设置在所述万向摆动件上。
通过采用上述技术方案,胶枪出胶管穿设在定位筒上时,可通过万向摆动件在轨道架上做多向摆动,便于一些拐角及凹凸不平面部位的有效涂胶,尽可能避免了涂胶不顺畅或胶体不连续的现象。
进一步设置为:所述万向摆动件包括与所述定位筒同轴的套环,所述定位筒的中部沿其径向铰接连接在所述套环内侧,所述轨道架于所述滑槽的两侧壁均开设有沿其轮廓的连接槽,所述套环外周壁固接有两个连线过其轴线且与所述连接槽滑移适配的连接杆。
通过采用上述技术方案,胶枪出胶管穿设在定位筒上时,可通过定位筒在套环内的摆动实现胶枪出胶管在套环上的摆动,套环通过两个连接杆与两个连接槽的滑移适配在滑槽内滑动,同时套环还可通过两个连接杆在两个连接槽之间摆动,进而实现胶枪出胶管在定位筒上的多向摆动,使得胶枪出胶管可指向的区域范围更大。
进一步设置为:所述提示装置包括弹性升降设置在所述定位筒内且用于胶枪出胶管穿过定位的接触环,所述定位筒上端部设置有提示灯,所述定位筒上设置有用于所述接触环控制所述提示灯点亮的控制机构;
当胶枪出胶管头部移动至与车门刚好抵接时,胶枪出胶管带动所述接触环在所述定位筒内下移至刚好触发所述控制机构控制所述提示灯点亮。
通过采用上述技术方案,操作人员涂胶时将胶枪出胶管***接触环中并带动接触环在定位筒内滑动,当提示灯点亮时,提示胶枪出胶管与车门接触,操作人员可保持该力度持握胶枪对车门进行涂胶;当提示灯未点亮时,胶枪出胶管未与车门接触,在此种状态下涂抹的胶体未与车门完全接触,可提醒作业人员加重持握胶枪的力度以保证涂胶质量。
进一步设置为:所述定位筒内侧壁竖直开设有用于所述接触环升降的环形槽,所述接触环外周壁与所述环形槽底壁接触,所述环形槽内于其下端槽壁与所述接触环之间设置有弹性件。
通过采用上述技术方案,胶枪出胶管***接触环中并带动接触环在环形槽内下移使提示灯点亮,弹性件被压缩产生形变,当减轻持枪力度或向上抬起胶枪时,形变后的弹性件能及时推动接触环在环形槽内上移,从而通过控制机构解除对提示灯的点亮。
进一步设置为:所述控制机构包括固接在所述接触环外周壁且贯穿所述定位筒的顶块,所述定位筒侧壁开设有与所述顶块插接适配的长槽,所述定位筒下端靠近所述顶块的外周壁固接有与所述提示灯控制连接的点按式开关,所述顶块上竖直设置有顶杆。
通过采用上述技术方案,胶枪出胶管***接触环中并带动接触环在环形槽内下移时,顶块在长槽中滑移并带动顶杆下移,直至顶杆下端部与点按式开关接触时,点按式开关接通,提示灯通电点亮,实现提示灯对作业人员的自动提示作用。
进一步设置为:所述顶杆螺纹穿设在所述顶块上。
通过采用上述技术方案,顶杆在顶块上的位置可调,从而提示灯点亮所需接触环在环形槽内下降的行程可调,便于胶枪出胶管下端与待涂胶车门抵紧程度的调整。
进一步设置为:所述定位装置包括铰接连接在所述架体靠近所述轨道架一侧的托架,所述架体上端开设有安装槽,所述架体于所述安装槽上栓接固定有多个挂钩,所述架体上设置有用于锁定所述托架翻转角度的锁定机构。
通过采用上述技术方案,将待涂胶车门通过多个挂钩钩挂在架体上,调整托架与架体之间的角度并通过锁定架构进行固定,此时翻转轨道架使压柱与待涂胶车门抵接后,可便于车门待涂胶部位的快速定位和涂胶;挂钩栓接固定在安装槽内,使得多个挂钩既能对待涂胶车门进行稳定定位,又适用于对不同尺寸车门的定位。
进一步设置为:所述锁定机构包括铰接连接在所述架体上的支架,所述支架位于所述托架下方且其自由端铰接连接有定位头,所述托架上固接有垂直于所述托架与所述架体铰接轴的锁定杆,所述锁定杆下端面开设有沿其长度方向的横截面呈T型的锁止槽,所述定位头远离所述支架的一端与所述锁止槽滑移适配且螺纹穿设有一端与所述锁止槽底壁抵接的锁止螺栓。
通过采用上述技术方案,托架与架体之间的倾斜角度确认好后,在锁止槽内滑动定位头,使支架对托架起到有效的支撑,再旋转锁止螺栓将定位头固定在锁止槽内,从而托架可对待涂胶的车门进行有效支撑;同时,定位头在锁止槽内滑动并通过锁止螺栓固定时,可用于托架与架体之间倾斜角度的调整,以便车门涂胶架适用于其他型号车门的涂胶作业。
进一步设置为:所述托架上端面固接有多个磁石,所述托架上端面与所述挂钩上端面均设置有软质防护层。
通过采用上述技术方案,设置磁石可将待涂胶车门进一步便捷固定在托架上,提高待涂胶车门在托架上的稳定性;防护层可减小待涂胶车门的车漆在车门涂胶架上被划伤的概率。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.胶枪出胶管***定位筒中并沿轨道架的轮廓滑动对车门待涂胶部位进行涂胶,可有效提高涂胶效率和准确度,同时提示装置可提醒操作人员保证出胶管打出胶体与车门的贴合度,尽可能保证涂胶质量;
2.定位筒在轨道架上滑动时可通过套环实现万向摆动,使得胶枪出胶管可指向的区域范围更大,从而涂胶架也能适用于待涂胶部凹凸不平的车门的涂胶;
3.托架在架体上的倾斜角度可调,使得涂胶架能适用于不同尺寸的车门的涂胶作业。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图;
图3是本发明的定位筒、万向摆动件、及提示装置的结构示意图;
图4是沿图3中B-B线的剖视结构示意图。
附图标记:1、架体;2、轨道架;3、压柱;4、气弹簧;5、定位筒;6、滑槽;7、套环;8、连接槽;9、连接杆;10、接触环;11、提示灯;12、环形槽;13、弹性件;14、顶块;15、长槽;16、点按式开关;17、顶杆;18、托架;19、安装槽;20、挂钩;21、支架;22、定位头;23、锁定杆;24、锁止槽;25、锁止螺栓;26、磁石;27、球头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图3,为本发明公开的一种汽车车门涂胶架,包括竖直设置的架体1,架体1上设置有用于对待涂胶车门进行定位的定位装置,架体1上端翻转设置有轮廓与待涂胶车门打胶部位立体轨迹适配的轨道架2,轨道架2下端固接有多个与待涂胶车门凹陷处对应的压柱3,架体1与轨道架2之间设置有气弹簧4,气弹簧4设置有两个且一端与架体1侧壁铰接另一端与轨道架2侧壁铰接;轨道架2上开设有沿其轮廓的滑槽6,滑槽6内滑移设置有万向摆动件,万向摆动件上设置有供胶枪出胶管穿过的定位筒5,万向摆动件包括与定位筒5同轴的套环7,定位筒5的中部沿其径向铰接连接在套环7内侧,轨道架2于滑槽6的两侧壁均开设有沿其轮廓的连接槽8,连接槽8横截面呈“T”字形,套环7外周壁固接有两个连线过其轴线的连接杆9,连接杆9与连接槽8滑移适配且连接杆9端部固接有防止连接杆9脱出连接槽8的球头27。
将待涂胶车门放置在架体1上,通过定位装置对待涂胶车门进行固定定位以免涂胶过程中待涂胶车门滑动,翻转轨道架2使轨道架2上的多个压柱3贴合在待涂胶车门对应的凹陷处,气弹簧4可为轨道架2的翻转提供助力和末端行程定位效果;再将胶枪的出胶管***定位筒5中,并使胶枪出胶管端部与待涂胶车门的待涂胶部位接触,操作人员持握胶枪推动定位筒5沿轨道架2的轮廓滑动时可对待涂胶车门的待涂胶部位进行准确涂胶,无需操作人员始终紧盯胶枪与待涂胶车门的待涂胶部位,减轻了操作人员的精神负担,显著提高了涂胶效率和准确度,尽可能保证了涂胶质量。
同时胶枪出胶管穿设在定位筒5上时,可通过定位筒5在套环7内的摆动实现胶枪出胶管在套环7上的摆动,套环7通过两个连接杆9与两个连接槽8的滑移适配在滑槽6内滑动,同时套环7还可通过两个连接杆9在两个连接槽8之间摆动,进而实现胶枪出胶管在定位筒5上的多向摆动,使得胶枪出胶管可指向的区域范围更大,便于一些拐角及凹凸不平面部位的有效涂胶,尽可能避免了涂胶不顺畅或胶体不连续的现象;套环7通过连接杆9在连接槽8内滑动时,连接杆9端部的球头27可有效防止连接杆9自连接槽8内脱出,从而尽可能保证套环7在滑槽6内滑动的稳定性,不至于在滑槽6的拐弯处脱落。
参照图3和图4,定位筒5上设置有用于提示胶枪出胶管与待涂胶车门接触状态的提示装置,提示装置包括弹性升降设置在定位筒5内且用于胶枪出胶管穿过定位的接触环10,接触环10内径小于胶枪出胶管中部的外径且小于定位筒5内径,定位筒5上端面设置有提示灯11,提示灯11有多个LED灯珠组成,定位筒5上设置有用于接触环10控制提示灯11点亮的控制机构,当胶枪出胶管头部移动至与车门刚好抵接时,胶枪出胶管带动接触环10在定位筒5内下移至刚好触发控制机构控制提示灯11点亮。
参照图3和图4,定筒中部的内侧壁竖直开设有用于接触环10升降的环形槽12,接触环10外周壁与环形槽12弧面槽壁接触,环形槽12内于其下端槽壁与接触环10下端面之间设置有弹性件13,弹性件13优选为内径小于接触环10内径的弹簧,控制机构包括固接在接触环10外周壁且贯穿定位筒5的顶块14,定位筒5侧壁开设有与顶块14插接适配的长槽15,定位筒5下端靠近顶块14的外周壁固接有与提示灯11控制连接的点按式开关16,顶块14远离接触环10的一端下端面竖直螺纹穿设有顶杆17。
胶枪出胶管***接触环10中并带动接触环10在环形槽12内下移时,顶块14在长槽15中滑移并带动顶杆17下移,弹性件13被压缩产生形变,直至顶杆17下端部与点按式开关16接触时,点按式开关16接通,提示灯11通电点亮,此时提示灯11提示操作人员胶枪出胶管已与待涂胶车门接触,操作人员可保持该力度持握胶枪对待涂胶车门进行涂胶;当持枪力度较轻时,胶枪出胶管未与待涂胶车门的涂胶部接触,此时顶杆17未与点按式开关16接触没提示灯11未点亮在,在此种状态下进行涂胶作业时,胶体未与待涂胶车门完全接触,造成胶体空鼓、不牢,操作人员可加重持枪力度以使提示灯11点亮再行涂胶,从而实现了提示装置对胶体质量的提升作用。
当涂胶过程中持枪力度减弱或涂胶完成向上抬起胶枪时,形变后的弹性件13能及时推动接触环10在环形槽12内上移,进而带动顶杆17与点按式开关16脱离接触,从而提示灯11能及时响应接触环10被胶枪出胶管带动下移的状态,以便及时提醒操作人员涂胶时胶体与待涂胶车门的接触程度,从而保证涂胶质量;而顶杆17螺纹穿设在顶块14上,使得接触环10带动顶杆17下移触发提示灯11点亮的行程可调,便于胶枪出胶管下端与待涂胶车门抵紧程度的调整及校正。
参照图1和图2,定位装置包括铰接连接在架体1靠近轨道架2一侧的托架18,架体1上端开设有安装槽19,架体1于安装槽19上栓接固定有多个挂钩20,架体1上设置有用于锁定托架18翻转角度的锁定机构;锁定机构包括铰接连接在架体1上的支架21,支架21位于托架18下方且其远离架体1的一端铰接连接有定位头22,托架18上固接有垂直于托架18与架体1铰接轴的锁定杆23,锁定杆23下端面开设有沿其长度方向的横截面呈T型的锁止槽24,定位头22远离支架21的一端与锁止槽24滑移适配且螺纹穿设有一端与锁止槽24底壁抵接的锁止螺栓25,托架18上端面固接有多个磁石26,托架18上端面与挂钩20上端面均设置有软质防护层。
将待涂胶车门通过多个挂钩20钩挂在架体1上,调整托架18与架体1之间的角度,在锁止槽24内滑动定位头22,使支架21对托架18起到有效的支撑,再旋转锁止螺栓25将定位头22固定在锁止槽24内,从而托架18可对待涂胶的车门进行有效支撑,再翻转轨道架2使压柱3与待涂胶车门抵接后,可便于车门待涂胶部位的快速定位和涂胶;设置磁石26可将待涂胶车门进一步便捷固定在托架18上,提高待涂胶车门在托架18上的稳定性;防护层可对待涂胶车门的车漆进行防护,以免被车门涂胶架划伤。
挂钩20栓接固定在安装槽19内,使得多个挂钩20既能对待涂胶车门进行稳定定位,又适用于对不同尺寸车门的定位;定位头22在锁止槽24内滑动并通过锁止螺栓25固定时,可用于托架18与架体1之间倾斜角度的调整,以便车门涂胶架适用于其他型号车门的涂胶作业。
本实施例的实施原理及有益效果为:
将待涂胶的车门放置在架体1上,通过定位装置对车门进行固定定位以免涂胶过程中车门滑动,翻转轨道架2使轨道架2上的多个压柱3贴合在车门对应的凹陷处,再将胶枪的出胶管***定位筒5中,并使胶枪出胶管端部与车门待涂胶部位接触,提示装置为胶枪出胶管与车门的接触程度做出提示,尽可能避免操作人员持握胶枪的力度较轻,出胶管涂出的胶体未与车门完全接触,以尽可能保证涂胶效果,随后操作人员持握胶枪跟随定位筒5沿轨道架2的轮廓滑动以对车门待涂胶部位进行涂胶,显著提高了涂胶效率和准确度,减轻了操作人员的精神负担,尽可能保证了涂胶质量。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车车门涂胶架,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)上设置有用于对车门进行定位的定位装置,所述架体(1)上端翻转设置有轮廓与车门打胶部位立体轨迹适配的轨道架(2),所述轨道架(2)下端固接有多个与车门凹陷处对应的压柱(3),所述架体(1)与所述轨道架(2)之间设置有气弹簧(4),所述轨道架(2)上沿其轮廓滑移设置有供胶枪出胶管穿过的定位筒(5),所述定位筒(5)上设置有用于提示胶枪出胶管与车门接触状态的提示装置;
所述轨道架(2)上开设有沿其轮廓的滑槽(6),所述滑槽(6)内滑移设置有万向摆动件,所述定位筒(5)设置在所述万向摆动件上;
所述提示装置包括弹性升降设置在所述定位筒(5)内且用于胶枪出胶管穿过定位的接触环(10),所述定位筒(5)上端部设置有提示灯(11),所述定位筒(5)上设置有用于所述接触环(10)控制所述提示灯(11)点亮的控制机构;
当胶枪出胶管头部移动至与车门刚好抵接时,胶枪出胶管带动所述接触环(10)在所述定位筒(5)内下移至刚好触发所述控制机构控制所述提示灯(11)点亮。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述万向摆动件包括与所述定位筒(5)同轴的套环(7),所述定位筒(5)的中部沿其径向铰接连接在所述套环(7)内侧,所述轨道架(2)于所述滑槽(6)的两侧壁均开设有沿其轮廓的连接槽(8),所述套环(7)外周壁固接有两个连线过其轴线且与所述连接槽(8)滑移适配的连接杆(9)。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述定位筒(5)内侧壁竖直开设有用于所述接触环(10)升降的环形槽(12),所述接触环(10)外周壁与所述环形槽(12)底壁接触,所述环形槽(12)内于其下端槽壁与所述接触环(10)之间设置有弹性件(13)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述控制机构包括固接在所述接触环(10)外周壁且贯穿所述定位筒(5)的顶块(14),所述定位筒(5)侧壁开设有与所述顶块(14)插接适配的长槽(15),所述定位筒(5)下端靠近所述顶块(14)的外周壁固接有与所述提示灯(11)控制连接的点按式开关(16),所述顶块(14)上竖直设置有顶杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述顶杆(17)螺纹穿设在所述顶块(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述定位装置包括铰接连接在所述架体(1)靠近所述轨道架(2)一侧的托架(18),所述架体(1)上端开设有安装槽(19),所述架体(1)于所述安装槽(19)上栓接固定有多个挂钩(20),所述架体(1)上设置有用于锁定所述托架(18)翻转角度的锁定机构。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述锁定机构包括铰接连接在所述架体(1)上的支架(21),所述支架(21)位于所述托架(18)下方且其自由端铰接连接有定位头(22),所述托架(18)上固接有垂直于所述托架(18)与所述架体(1)铰接轴的锁定杆(23),所述锁定杆(23)下端面开设有沿其长度方向的横截面呈T型的锁止槽(24),所述定位头(22)远离所述支架(21)的一端与所述锁止槽(24)滑移适配且螺纹穿设有一端与所述锁止槽(24)底壁抵接的锁止螺栓(25)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车车门涂胶架,其特征在于:所述托架(18)上端面固接有多个磁石(26),所述托架(18)上端面与所述挂钩(20)上端面均设置有软质防护层。
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