CN110599753A - 一种地铁列车车门遥控控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地铁列车车门遥控控制装置，包括遥控发射器、控制主机、控制列车线车端连接器和DC110V列车线车端连接器，控制主机包括机箱以及110V直流稳压电源、遥控接收器和逻辑控制器，机箱上设置有市电接口，市电接口连接110V直流稳压电源的输入端，市电接口为遥控接收器和逻辑控制器直接供电，遥控接收器的信号输出接口连接逻辑控制器的输入端口，逻辑控制器上设置有输出继电器，110V直流稳压电源的110V电压输出端通过输出继电器的常开触点连接至控制列车线车端连接器；110V直流稳压电源的110V电压输出端还与DC110V列车线车端连接器。该地铁列车车门遥控控制装置具有设计科学、机动性高、便于观察、可单人操作的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种地铁列车稳定性测试装置，具体的说，涉及了一种地铁列车车门遥控控制装置。
背景技术
为了保证地铁列车门在运行过程中开关的稳定性，地铁列车在维修完成或者初次运行前需要进行车门开关稳定性实验。该实验需要在列车整车通电的情况下才能进行，因此，以往只有在地铁列车维修基本完成、列车重新编组后，做有电调试时才能进行，这种方式具有如下缺点：（1）只能在列车组装完成后，对列车整体进行测试，机动性差；（2）当操作者发出开关门指令时，整列车的车门都执行开关门动作，对车门异常运动情况的观察难度大，不利于及时发现有异常状态的车门；（3）列车的开关门控制只能在TC车的司机室完成，操作车门开关和现场观察车门运行状态需要两人协同作业，操作不便。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、机动性高、便于观察、可单人操作的地铁列车车门遥控控制装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地铁列车车门遥控控制装置，包括遥控发射器、控制主机、控制列车线车端连接器和DC110V列车线车端连接器，控制主机包括机箱以及设置在所述机箱内的110V直流稳压电源、遥控接收器和逻辑控制器，所述机箱上设置有市电接口，所述市电接口连接所述110V直流稳压电源的输入端，所述市电接口为所述遥控接收器和所述逻辑控制器直接供电，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器的控制信号，所述遥控接收器的信号输出接口连接所述逻辑控制器的输入端口，所述逻辑控制器上设置有输出继电器，所述110V直流稳压电源的110V电压输出端通过所述输出继电器的常开触点连接至所述控制列车线车端连接器；所述110V直流稳压电源的110V电压输出端还与所述DC110V列车线车端连接器。
基于上述，所述遥控接收器控制所述逻辑控制器的电源通断。
基于上述，所述输出继电器包括继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3和继电器Q4，所述继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4分别为左门关、右门关、左门开、右门开列车线提供DC110V+信号。
基于上述，所述输出继电器与所述控制列车线车端连接器之间的线路通过相互配合的航空插头和航空插座连接。
基于上述，所述逻辑控制器的电源线路上设置有保险管，所述110V直流稳压电源的110V电压输出端与所述输出继电器之间的线路上也设置有保险管。
基于上述，所述机箱两侧分别设置有一自动卷线器，所述控制列车线车端连接器的连接电线和所述DC110V列车线车端连接器的连接电线分别缠绕在一自动卷线器内，所述控制列车线车端连接器前端两侧以及所述DC110V列车线车端连接器前端两侧分别设置有安装耳，每个所述安装耳上均设置有安装螺丝。
基于上述，所述自动卷线器的出线端设置有连接器卡座，所述连接器卡座对应所述控制列车线车端连接器后端外形和所述DC110V列车线车端连接器的后端外形设置。
基于上述，所述机箱顶部设置有提手。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明利用所述110V直流稳压电源将市电转化为110V直流电，通过所述列车线车端连接器与列车上列车线的车端连接器连接，为单节列车提供临时测试电源，通过所述控制列车线车端连接器与列车上车门控制线的车端连接器连接，为列车的车门控制线提供DC110V+信号，所述遥控接收器和所述逻辑控制器均由市电直接供电，保证供电稳定性，所述控制主机将各个装备集成在一起，方便了转移，使用时，工作人员可以站在车门附近，操作所述遥控发射器发出控制信号，所述逻辑控制器接收到控制信号后，向该测试列车发出开关门信号，该测试列车进行开关门动作，其具有设计科学、机动性高、便于观察、可单人操作的优点。
所述航空插头和所述航空插座的设置，大大方便了信号输出线路的连接；所述保险管有保护所述逻辑控制器不被烧坏。
所述自动卷线器方便所述控制列车线车端连接器的连接电线和所述DC110V列车线车端连接器的连接电线伸缩，避免连接电线的杂乱，并且使用起来更加方便；在连接电线收起来时，所述连接器卡座能够将所述控制列车线车端连接器后端和所述DC110V列车线车端连接器的后端卡住，使结构更加整齐、稳定；所述提手方便了工作人员抓取。
附图说明
图1是实施例1中地铁列车车门遥控控制装置的电路图。
图2是实施例1中遥控发射器的结构示意图。
图3是实施例2中机箱的外部结构图。
图中：1. 110V直流稳压电源；2. 遥控接收器；3. 逻辑控制器；4. 航空插头；5.DC110V列车线车端连接器；6. 控制列车线车端连接器；7. 机箱；8. 自动卷线器；9. 连接器卡座；10. 提手；11. 连接线出口；61. 安装耳；62. 螺纹孔。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1-2所示，一种地铁列车车门遥控控制装置，包括遥控发射器、控制主机、控制列车线车端连接器6和DC110V列车线车端连接器5，控制主机包括机箱7以及设置在所述机箱7内的110V直流稳压电源1、遥控接收器2和逻辑控制器3，所述机箱7上设置有市电接口（位于机箱7后面），所述市电接口连接所述110V直流稳压电源1的输入端，所述市电接口为所述遥控接收器2和所述逻辑控制器3直接供电，所述遥控接收器2用于接收所述遥控发射器的控制信号，所述遥控接收器2的信号输出接口连接所述逻辑控制器3的输入端口，所述逻辑控制器3上设置有输出继电器，所述110V直流稳压电源1的110V电压输出端通过所述输出继电器的常开触点连接至所述控制列车线车端连接器6；所述110V直流稳压电源1的110V电压输出端还与所述DC110V列车线车端连接器5。为了更好地控制，所述遥控接收器2还控制所述逻辑控制器3的电源通断。
本实施例中，逻辑控制器3选用西门子LOGO!230RCE逻辑控制器，所述遥控发射器采用禹鼎F21-E1B遥控发射器，所述遥控接收器2采用禹鼎F21-E1B遥控接收器，其中逻辑控制器3内能够下载计算机控制程序，本实施例中所使用的计算机控制程序均为现有技术。
所述逻辑控制器3共有8个输入端口，其中输入端口（I1-I7）分别与遥控接收器2的7个信号输出接口连接；所述输出继电器包括继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3和继电器Q4，所述继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4分别为左门关、右门关、左门开、右门开控制列车线提供DC110V信号。所述遥控发射器上设置有8个按钮，分别定义为“停机”、“开/复”、“开门”、“关门”、“左侧门”、“右侧门”、“600开”和“600关”。
本实施例中逻辑控制器3实际用到的计算机控制程序详情如下：
在程序中定义逻辑控制器3输入端口I1为“左侧门允许”，当所述遥控发射器上的“左侧门”按钮被按下时,遥控接收器2开始给I1一个220V的输入信号，松开时该信号消失；该信号有效时间在一秒以内时，程序内部置位左侧门允许；该信号再次持续有效时间两秒以上时，程序内部左侧门允许被取消。
在程序中定义输入端口I2为“右侧门允许”，当所述遥控发射器上的“右侧门”按钮被按下时,遥控接收器2开始给I2一个220V的输入信号，松开时该信号消失；该信号有效时间在一秒以内时，程序内部置位右侧门允许；该信号再次持续有效时间两秒以上时，程序内部右侧门允许被取消。
在程序中定义输入端口I3为“600次自动开关门启动”，当所述遥控发射器上的“600开”按钮被按下时，遥控接收器2开始给I3一个220V的输入信号，松开时该信号消失；在左侧门允许或右侧门允许至少有一个被置位时，按下该按钮，则激活自动开关门程序，***将门允许信号对应侧的开门控制信号和关门控制信号交替循环输出到所述输出继电器；在自动开关门程序被激活时，“左侧门”、“右侧门”、“开门”、“关门”按钮对应的输入信号均被程序屏蔽，为无效输入；在左侧门允许和右侧门允许均未被置位时，按下该按钮，***会提示请先按下左侧门、右侧门按钮。
在程序中定义输入端口I4为“600次自动开关门暂停”，当所述遥控发射器上的“600关”按钮被按下时，遥控接收器2开始给I4一个220V的输入信号，松开时该信号消失；当按下该按钮时，程序会立即暂停执行，再次按下“600开”时程序继续循环执行。
在程序中定义输入端口I5为“手动开门”，当所述遥控发射器上的“开门”按钮被按下时，遥控接收器2开始给I5一个220V的输入信号，松开时该信号消失；当左侧门允许或右侧门允许至少有一个被置位，且自动开关门程序未被激活执行时，按下“开门”按钮，程序会将门允许信号对应侧的开门信号输出到所述输出继电器；在左侧门允许和右侧门允许均未被置位时，按下该按钮，***会提示请先按下左侧门、右侧门按钮；在***执行自动开关门程序时，该按钮的输入信号被程序屏蔽。
在程序中定义输入端口I6为“手动关门”，当所述遥控发射器上的“关门”按钮被按下时，遥控接收器2开始给I6一个220V的输入信号，松开时该信号消失；当左侧门允许或右侧门允许至少有一个被置位，且自动开关门程序未被激活执行时，按下“关门”按钮，程序会将门允许信号对应侧的关门信号输出到所述输出继电器；在左侧门允许和右侧门允许均未被置位时，按下该按钮，***会提示请先按下左侧门、右侧门按钮；在***执行自动开关门程序时，该按钮的输入信号被程序屏蔽。
在程序中定义输入端口I7为“计数器复位”，开机后， 当所述遥控发射器上的“开/复”按钮被按下时，遥控接收器2开始给I7一个220V的输入信号，松开时该信号消失；在***暂停自动开关门程序时，按下该按钮，会对程序内部的开关门次数计数器的当前计数值进行一次清零操作；在***执行自动开关门程序时，该按钮的输入信号被程序屏蔽；当地铁列车门自动开关门次数达到设定值时自动开关门程序会自动停止。
工作原理：
将所述控制主机搬到待测试列车电源附近，将列车电源处打开，露出列车线的车端连接器和控制列车线的车端连接器，将所述列车线车端连接器5与列车上列车线的车端连接器连接，为单节列车提供临时测试电源，将所述控制列车线车端连接器6与列车上车门控制线的车端连接器连接，为列车的车门控制线提供DC110V信号。
手动开关门功能的实现：手动左侧开关门，首先按下“开/复”按钮，逻辑控制器3的电源接通，然后按下“左侧门”按钮，选择对左侧车门操作，随后按下“开门”按钮，左侧门开信号有效，继电器Q3闭合，将110V+信号提供给列车左侧门开列车线，最后按下“关门”按钮时，左侧门关信号有效，继电器Q1闭合，将110V+信号供给列车左侧门关列车线。手动右侧开关门，首先按下“开/复”按钮，逻辑控制器3的电源接通，然后按下“右侧门”按钮，选择对右侧车门操作，随后按下“开门”按钮时，右侧门开信号有效，继电器Q4闭合，将110V+信号供给列车右侧门开列车线，最后按下“关门”按钮时，右侧门关信号有效，继电器Q2闭合，将110V+信号供给列车右侧门关列车线。
自动开关门功能的实现：自动左侧开关门，首先，按下“开/复”按钮，逻辑控制器3的电源接通；然后，按下“左侧门”按钮，选择对左侧车门操作；随后，按下“600开”按钮，左侧门开信号有效，继电器Q3闭合3秒钟，将110V+信号供给列车左侧门开列车线3秒钟，断开3秒钟后，左侧门关信号有效，继电器Q1闭合3秒钟，将110V+信号供给列车左侧门关列车线3秒钟，断开3秒钟后，左侧门开信号再次有效，依次循环。
自动右侧开关门，首先，按下“开/复”按钮，逻辑控制器3的电源接通；然后，按下“右侧门”按钮，选择对右侧车门操作；随后，按下“600开”按钮，右侧门开信号有效，继电器Q4闭合3秒钟，将110V+信号供给列车右侧门开列车线3秒钟，断开3秒钟后，右侧门关信号有效，继电器Q2闭合3秒钟，将110V+信号供给列车右侧门关列车线3秒钟，断开3秒钟后，右侧门开信号再次有效，依次循环。
使用时，也可以同时按下“左侧门”和“右侧门”按钮，两侧就可以同时自动开关门。
为了方便信号输出线路的连接，所述输出继电器与所述控制列车线车端连接器6之间的线路通过相互配合的航空插头4和航空插座连接。具体地，110V直流稳压电源1的110V+电源线通过航空插头4、航空插座的1号插针连接进入继电器Q1的1位端、继电器Q2的1位端、继电器Q3的1位端和继电器Q4的1位端；继电器Q1的2位端、继电器Q2的2位端、继电器Q3的2位端、继电器Q4的2位端分别连接到航空插座的2-5号插针上；再经过航空插头4的2-5号插针，连接到控制列车线车端连接器6上，与列车上的车端连接器连接后，分别给左门关、右门关、左门开、右门开列车线供DC110V+信号。
为了保护逻辑控制器3不被烧坏，所述逻辑控制器3的电源线路上设置有保险管，所述110V直流稳压电源1的110V电压输出端与所述输出继电器之间的线路上也设置有保险管。
为了方便车端连接器固定，所述控制列车线车端连接器6前端两侧以及所述DC110V列车线车端连接器5前端两侧分别设置有安装耳61，安装耳61上开设有螺纹孔62，列车上的车端连接器对应螺纹孔62设置有螺纹孔，两者通过穿插在其中的安装螺丝固定。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述机箱7两侧分别设置有一自动卷线器8，所述控制列车线车端连接器6的连接电线和所述DC110V列车线车端连接器5的连接电线分别缠绕在一自动卷线器8内；使用时，连接电线能够自由伸缩，避免连接电线的杂乱，并且使用起来更加方便。
所述自动卷线器8的出线端设置有连接器卡座9，所述连接器卡座9对应所述控制列车线车端连接器6后端外形和所述DC110V列车线车端连接器5的后端外形设置；当连接电线完全卷回自动卷线器8内时，所述连接器卡座9正好将所述控制列车线车端连接器6后端和所述DC110V列车线车端连接器5的后端卡住，使结构更加整齐、稳定，方便转移。
所述机箱7顶部设置有提手10；使用时，方便了工作人员抓取机箱7。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：它包括遥控发射器、控制主机、控制列车线车端连接器和DC110V列车线车端连接器，控制主机包括机箱以及设置在所述机箱内的110V直流稳压电源、遥控接收器和逻辑控制器，所述机箱上设置有市电接口，所述市电接口连接所述110V直流稳压电源的输入端，所述市电接口为所述遥控接收器和所述逻辑控制器直接供电，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器的控制信号，所述遥控接收器的信号输出接口连接所述逻辑控制器的输入端口，所述逻辑控制器上设置有输出继电器，所述110V直流稳压电源的110V电压输出端通过所述输出继电器的常开触点连接至所述控制列车线车端连接器；所述110V直流稳压电源的110V电压输出端还与所述DC110V列车线车端连接器。
2.根据权利要求1所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述遥控接收器控制所述逻辑控制器的电源通断。
3.根据权利要求1或2所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述输出继电器包括继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3和继电器Q4，所述继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4分别为左门关、右门关、左门开、右门开列车线提供DC110V+信号。
4.根据权利要求3所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述输出继电器与所述控制列车线车端连接器之间的线路通过相互配合的航空插头和航空插座连接。
5.根据权利要求4所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述逻辑控制器的电源线路上设置有保险管，所述110V直流稳压电源的110V电压输出端与所述输出继电器之间的线路上也设置有保险管。
6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述机箱两侧分别设置有一自动卷线器，所述控制列车线车端连接器的连接电线和所述DC110V列车线车端连接器的连接电线分别缠绕在一自动卷线器内，所述控制列车线车端连接器前端两侧以及所述DC110V列车线车端连接器前端两侧分别设置有安装耳，每个所述安装耳上均设置有安装螺丝。
7.根据权利要求6所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述自动卷线器的出线端设置有连接器卡座，所述连接器卡座对应所述控制列车线车端连接器后端外形和所述DC110V列车线车端连接器的后端外形设置。
8.根据权利要求7所述的地铁列车车门遥控控制装置，其特征在于：所述机箱顶部设置有提手。
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