CN110594529A - 一种管道漏磁检测器夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道漏磁检测器夹持装置，包括套筒和安装座，所述套筒外周向均布有若干安装座，所述安装座外侧设有主端面和侧端面，所述套筒内固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主锥齿轮，相邻安装座之间安装有转向驱动机构；所述安装座的主端面上固定有检测组件。该管道漏磁检测器夹持装置通过驱动电机带动周向均布的转向驱动机构运动，同时调节支撑杆的旋转角度，即可改变滚轮的滚动轨迹，使检测探头在沿管道轴向前进的同时绕内壁螺旋转动，从而实现全方位的漏磁检测，检测范围更广，检测结果更加准确，可靠性更高；转向驱动机构可根据不同管径的管道进行自由变化，适用范围广，实用性强。

Description

一种管道漏磁检测器夹持装置
技术领域
本发明涉及管道漏磁检测技术领域，具体是一种管道漏磁检测器夹持装置。
背景技术
管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是漏磁检测技术，漏磁检测原理是：铁磁性钢管充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面，形成漏磁场。漏磁信号被磁敏感元件获取感知，将其转换成缺陷电信号，这些信号经滤波、放大、模数转换等处理，从而对缺陷进行判定。
现有的漏磁检测器夹持装置在管道内行走检测时，基本上都只能沿管壁轴向移动，导致其上固定的漏磁检测器也只能检测一条轴线上的缺陷，检测范围存在一定局限，检测不够全面，从而影响检测结果的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道漏磁检测器夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管道漏磁检测器夹持装置，包括套筒和安装座，所述套筒外周向均布有若干安装座，所述安装座外侧设有主端面和侧端面，所述套筒内固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主锥齿轮，相邻安装座之间安装有转向驱动机构；
所述转向驱动机构包括支撑杆、传动轴和滚轮，所述支撑杆的数量为两个，支撑杆一端竖直安装在安装座侧端面上且能在侧端面上绕自身中心线转动，其另一端转动套设有滚轮轴，所述滚轮轴上固定安装有滚轮，相邻的安装座和支撑杆之间分别固定有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座上转动套设有传动轴；所述传动轴一端安装有与主锥齿轮啮合传动的副锥齿轮，其另一端安装有第一锥齿轮；一侧的支撑杆上转动套设有转轴，所述转轴一端安装有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，其另一端通过传动带与滚轮轴转动连接；
所述安装座的主端面上固定有检测组件。
作为本发明进一步的方案：所述检测组件包括夹持块和检测器，所述夹持块的数量为两个且均固定安装在安装座的主端面上，两个夹持块之间卡设有检测器，所述检测器末端设有检测探头，一侧夹持块上开设有滑槽，所述检测器侧壁上安装有贯穿滑槽的紧固旋钮。
作为本发明进一步的方案：所述检测探头外套设有透明防护罩。
作为本发明进一步的方案：所述转向驱动机构和检测组件的数量均为三组。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮采用防滑橡胶制成。
作为本发明进一步的方案：所述支撑杆为弹性伸缩杆，所述传动轴由上传动轴和下传动轴组成，上传动轴和下传动轴连接处套设有轴套，所述轴套与上传动轴和下传动轴之间通过键连接且上传动轴能沿轴套轴向自由伸缩。
作为本发明进一步的方案：所述上传动轴和下传动轴上均设有花键，所述轴套内壁上开设有与与花键匹配的键槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该管道漏磁检测器夹持装置通过驱动电机带动周向均布的转向驱动机构运动，同时调节支撑杆的旋转角度，即可改变滚轮的滚动轨迹，使检测探头在沿管道轴向前进的同时绕内壁螺旋转动，从而实现全方位的漏磁检测，检测范围更广，检测结果更加准确，可靠性更高；转向驱动机构可根据不同管径的管道进行自由变化，适用范围广，实用性强。
附图说明
图1为管道漏磁检测器夹持装置结构示意图；
图2为管道漏磁检测器夹持装置中的转向驱动机构结构示意图；
图3为管道漏磁检测器夹持装置中的检测组件正视图；
图4为管道漏磁检测器夹持装置中的检测组件侧视图；
图5为管道漏磁检测器夹持装置中的轴套结构示意图。
图中：1-套筒、2-安装座、3-驱动电机、4-主锥齿轮、5-副锥齿轮、6-传动轴、61-花键、7-支撑杆、8-轴套、81-键槽、9-第一轴承座、10-第二轴承座、11-第一锥齿轮、12-第二锥齿轮、13-转轴、14-传动带、15-滚轮轴、16-滚轮、17-检测组件、171-夹持块、172-检测器、173-检测探头、174-滑槽、175-紧固旋钮、18-管道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1，一种管道漏磁检测器夹持装置，包括套筒1和安装座2，所述套筒1外周向均布有若干安装座2，所述安装座2外侧设有主端面和侧端面，所述套筒1内固定嵌设有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端安装有主锥齿轮4，相邻安装座2之间安装有转向驱动机构；
请参阅图2，所述转向驱动机构包括支撑杆7、传动轴6和滚轮16，所述支撑杆7的数量为两个，支撑杆7一端竖直安装在安装座2侧端面上且能在侧端面上绕自身中心线转动，其另一端转动套设有滚轮轴15，所述滚轮轴15上固定安装有滚轮16，相邻的安装座2和支撑杆7之间分别固定有第一轴承座9和第二轴承座10，所述第一轴承座9和第二轴承座10上转动套设有传动轴6；所述传动轴6一端安装有与主锥齿轮4啮合传动的副锥齿轮5，其另一端安装有第一锥齿轮11；一侧的支撑杆7上转动套设有转轴13，所述转轴13一端安装有与第一锥齿轮11啮合传动的第二锥齿轮12，其另一端通过传动带14与滚轮轴15转动连接；
所述安装座2的主端面上固定有检测组件17；
这样一来，通过驱动电机3带动主锥齿轮4转动，从而带动各个转向驱动机构上的副锥齿轮5转动，进而使传动轴6转动，在第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的啮合传动下，带动转轴13转动，从而通过传动带14带动滚轮轴15转动，实现滚轮16沿着管道18内壁滚动；通过调节支撑杆7在安装座2侧端面上的转动角度，从而改变滚轮16与管道18内壁之间的角度，使滚轮16沿着管道18内壁做螺旋运动，从而实现检测组件17沿管道18向前运动的同时自身绕管道18内壁转动，可以全方位地检测管道18内壁；
请参阅图3-4，所述检测组件17的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述检测组件17包括夹持块171和检测器172，所述夹持块171的数量为两个且均固定安装在安装座2的主端面上，两个夹持块171之间卡设有检测器172，所述检测器172末端设有检测探头173，一侧夹持块171上开设有滑槽174，所述检测器172侧壁上安装有贯穿滑槽174的紧固旋钮175；
具体地，当需要调整检测探头173与管道18内壁之间的距离时，沿滑槽174滑动检测器172，调整至合适距离后，旋紧紧固旋钮175将检测器172与夹持块171固定即可；
由于检测器172上的检测探头173的价格一般比较昂贵，为了避免在漏磁检测过程中碰坏检测探头173，所述检测探头173外套设有透明防护罩；
所述转向驱动机构和检测组件17的具体数量不做限制，本实施例中，优选的，所述转向驱动机构和检测组件17的数量均为三组；
为了避免滚轮16与管道18内壁之间发生打滑的现象，所述滚轮16采用防滑橡胶制成。
本实施例的工作原理是：
启动驱动电机3，带动主锥齿轮4转动，从而带动各个转向驱动机构上的副锥齿轮5转动，进而使传动轴6转动，在第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的啮合传动下，带动转轴13转动，从而通过传动带14带动滚轮轴15转动，实现滚轮16沿着管道18内壁滚动；通过调节支撑杆7在安装座2侧端面上的转动角度，从而改变滚轮16与管道18内壁之间的角度，使滚轮16沿着管道18内壁做螺旋运动，从而实现检测组件17沿管道18向前运动的同时自身绕管道18内壁转动，可以全方位地检测管道18内壁；根据不同管径，沿滑槽174滑动检测器172，将检测探头173与管道18内壁之间的距离调整至合适位置后，旋紧紧固旋钮175将检测器172与夹持块171固定即可。
实施例2
请参阅图5，为了使该管道漏磁检测器夹持装置能适用于不同管径的管道漏磁检测，所述转向驱动机构应具备伸缩调节功能，因此，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，改进之处为：所述支撑杆7为弹性伸缩杆，所述传动轴6由上传动轴和下传动轴组成，上传动轴和下传动轴连接处套设有轴套8，所述轴套8与上传动轴和下传动轴之间通过键连接且上传动轴能沿轴套8轴向自由伸缩；
为了保证轴套8与上传动轴和下传动轴之间传动的可靠性，所述上传动轴和下传动轴上均设有花键61，所述轴套8内壁上开设有与与花键61匹配的键槽81；当弹性伸缩杆伸缩直至滚轮16压紧管道18内壁时，相应地，上传动轴上的花键61沿轴套8上的键槽81滑动，从而改变传动轴6的长度。
该管道漏磁检测器夹持装置通过驱动电机3带动周向均布的转向驱动机构运动，同时调节支撑杆7的旋转角度，即可改变滚轮16的滚动轨迹，使检测探头173在沿管道18轴向前进的同时绕内壁螺旋转动，从而实现全方位的漏磁检测，检测范围更广，检测结果更加准确，可靠性更高；转向驱动机构可根据不同管径的管道18进行自由变化，适用范围广，实用性强。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种管道漏磁检测器夹持装置，包括套筒(1)和安装座(2)，其特征在于，所述套筒(1)外周向均布有若干安装座(2)，所述安装座(2)外侧设有主端面和侧端面，所述套筒(1)内固定嵌设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端安装有主锥齿轮(4)，相邻安装座(2)之间安装有转向驱动机构；
所述转向驱动机构包括支撑杆(7)、传动轴(6)和滚轮(16)，所述支撑杆(7)的数量为两个，支撑杆(7)一端竖直安装在安装座(2)侧端面上且能在侧端面上绕自身中心线转动，其另一端转动套设有滚轮轴(15)，所述滚轮轴(15)上固定安装有滚轮(16)，相邻的安装座(2)和支撑杆(7)之间分别固定有第一轴承座(9)和第二轴承座(10)，所述第一轴承座(9)和第二轴承座(10)上转动套设有传动轴(6)；所述传动轴(6)一端安装有与主锥齿轮(4)啮合传动的副锥齿轮(5)，其另一端安装有第一锥齿轮(11)；一侧的支撑杆(7)上转动套设有转轴(13)，所述转轴(13)一端安装有与第一锥齿轮(11)啮合传动的第二锥齿轮(12)，其另一端通过传动带(14)与滚轮轴(15)转动连接；
所述安装座(2)的主端面上固定有检测组件(17)。
2.根据权利要求1所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述检测组件(17)包括夹持块(171)和检测器(172)，所述夹持块(171)的数量为两个且均固定安装在安装座(2)的主端面上，两个夹持块(171)之间卡设有检测器(172)，所述检测器(172)末端设有检测探头(173)，一侧夹持块(171)上开设有滑槽(174)，所述检测器(172)侧壁上安装有贯穿滑槽(174)的紧固旋钮(175)。
3.根据权利要求2所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述检测探头(173)外套设有透明防护罩。
4.根据权利要求1所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述转向驱动机构和检测组件(17)的数量均为三组。
5.根据权利要求2所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述滚轮(16)采用防滑橡胶制成。
6.根据权利要求1-5任一所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述支撑杆(7)为弹性伸缩杆，所述传动轴(6)由上传动轴和下传动轴组成，上传动轴和下传动轴连接处套设有轴套(8)，所述轴套(8)与上传动轴和下传动轴之间通过键连接且上传动轴能沿轴套(8)轴向自由伸缩。
7.根据权利要求6所述的管道漏磁检测器夹持装置，其特征在于，所述上传动轴和下传动轴上均设有花键(61)，所述轴套(8)内壁上开设有与与花键(61)匹配的键槽(81)。
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