CN110589158A - 一种轮毂贴标***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂贴标***及其控制方法，包括轮毂输送机、标签粘贴板、摄像机、机械手臂和总控制器。机械手臂设置在轮毂输送机一侧，机械手臂上设置有可吸取标签的吸嘴，吸嘴连接有抽气泵，用于将标签粘贴板上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段上的轮毂表面；总控制器用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板上的位置，控制机械手臂将该标签从标签粘贴板上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。本发明的有益效果是：实现轮毂标签自动粘贴及按压，节省时间，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮毂贴标***及其控制方法。
背景技术
汽车轮毂在生产过程中，某些品牌的汽车轮毂需要贴上带有品牌标志的标签，现在一般采用人工进行手动粘贴，但手工粘贴费时费力，工作效率比较低，而且粘贴的位置不太准确，容易粘错位，而且人工粘贴的时候按压力度不够，造成粘贴不牢，容易造成标签脱落。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种轮毂贴标***及其控制方法，工作效率高，粘贴牢靠。
本发明是通过以下措施实现的：
一种轮毂贴标***，包括：轮毂输送机，包括输送前段和输送后段，所述输送前段和输送后段之间设置有可独立升降的输送工位段，所述输送工位段设置有当输送工位段下降到位时可夹住输送至输送工位段的轮毂的夹紧机构，输送工位段上升到位时输送工位段与输送前段、输送后段平齐；
标签粘贴板，设置在轮毂输送机一侧，所述标签粘贴板上排列粘贴有若干标签；
摄像机，设置在输送工位段和标签粘贴板上方，用于拍摄输送至输送工位段的轮毂照片以及拍摄标签粘贴板上的标签照片；
机械手臂，设置在轮毂输送机一侧，所述机械手臂上设置有可吸取标签的吸嘴，所述吸嘴连接有抽气泵，用于将标签粘贴板上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段上的轮毂表面；以及
总控制器，与摄像机、机械手臂、抽气泵信号连接，用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板上的位置，控制机械手臂将该标签从标签粘贴板上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。
上述机械臂末端设置有压紧杆，所述吸嘴设置在压紧杆端部，所述压紧杆上设置有压力传感器，所述压力传感器信号连接总控制器。
上述轮毂输送机的输送工位段设置有支撑框架，所述夹紧机构包括设置在框架顶部两侧的长条形的夹板，所述夹板沿轮毂输送机的输送方向延伸，两个夹板一端一体连接有竖直向下延伸至支撑框架下方的连接板，两个连接板之间连接有可带动两个夹板相互靠近或远离的双向气缸，所述双向气缸固定在支撑框架上，所述支撑框架下方设置有升降平台，所述升降平台下方设置有升降气缸，升降平台顶部设置有位于两个夹板之间的传送带，当输送工位段上升到位时，传送带顶部高于夹板顶部且与输送前段、输送后段顶部平齐。
上述机械手臂上设置有用于精确定位标签以及轮毂的贴标位置的视觉定位***，所述视觉定位***与总控制器信号连接。
一种轮毂贴标***的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，轮毂经轮毂输送机输送到输送工位段，输送工位段下降，夹紧机构夹紧轮毂；
步骤2，摄像机对该轮毂进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，通过与数据库中信息比对，确定该轮毂型号、贴标位置以及该轮毂所需贴的标签样式；
步骤3，摄像机对标签粘贴板进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，寻找到该样式的标签在标签粘贴板上位置；
步骤4，总控制器控制机械手臂移动到标签粘贴板上该标签的位置，启动抽气泵，用吸嘴将该标签吸取下来转运到轮毂处，视觉定位***对标签以及轮毂的贴标位置进行精确定位；
步骤5，机械手臂将标签贴在轮毂的贴标位置，并用机械手臂上的压紧杆对标签持续按压3秒钟以上，压力保持在200N以上，并通过压力传感器实时监测；
步骤6，贴完标签后，松开夹紧机构，输送工位段上升到位并将此轮毂输送至输送后段。
本发明的有益效果是：实现轮毂标签自动粘贴及按压，节省时间，减轻劳动强度；通过摄像机高精度识别定位，保证粘贴位置准确；贴标签按压压力实时监测；按压压力及按压时间可调，保证按压效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部放大示意图。
图3为本发明的机械手臂的局部结构示意图。
其中：1输送前段，2输送工位段，3输送后段，4机械手臂，5标签粘贴板，6支撑框架，7传送带，8升降平台，9夹板，10抽气泵，11吸嘴，12压紧杆，13视觉定位***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1、2、3所示，一种轮毂贴标***，包括轮毂输送机、标签粘贴板5、摄像机、机械手臂4、总控制器。轮毂输送机包括输送前段1和输送后段3，输送前段1和输送后段3之间设置有可独立升降的输送工位段2，输送工位段2设置有当输送工位段2下降到位时可夹住输送至输送工位段2的轮毂的夹紧机构，输送工位段2上升到位时输送工位段2与输送前段1、输送后段3平齐；
标签粘贴板5设置在轮毂输送机一侧，所述标签粘贴板5上排列粘贴有若干标签；摄像机设置在输送工位段2和标签粘贴板5上方，用于拍摄输送至输送工位段2的轮毂照片以及拍摄标签粘贴板5上的标签照片；机械手臂4设置在轮毂输送机一侧，所述机械手臂4上设置有可吸取标签的吸嘴11，所述吸嘴11连接有抽气泵10，用于将标签粘贴板5上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段2上的轮毂表面；总控制器，与摄像机、机械手臂4、抽气泵10信号连接，用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板5上的位置，控制机械手臂4将该标签从标签粘贴板5上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。
机械臂末端设置有压紧杆12，吸嘴11设置在压紧杆12端部，压紧杆12上设置有压力传感器，压力传感器信号连接总控制器。轮毂输送机的输送工位段2设置有支撑框架6，所述夹紧机构包括设置在框架顶部两侧的长条形的夹板9，所述夹板9沿轮毂输送机的输送方向延伸，两个夹板9一端一体连接有竖直向下延伸至支撑框架6下方的连接板，两个连接板之间连接有可带动两个夹板9相互靠近或远离的双向气缸，所述双向气缸固定在支撑框架6上，所述支撑框架6下方设置有升降平台8，所述升降平台8下方设置有升降气缸，升降平台8顶部设置有位于两个夹板9之间的传送带7，当输送工位段2上升到位时，传送带7顶部高于夹板9顶部且与输送前段1、输送后段3顶部平齐。机械手臂4上设置有用于精确定位标签以及轮毂的贴标位置的视觉定位***13，视觉定位***13与总控制器信号连接。
一种轮毂贴标***的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，轮毂经轮毂输送机输送到输送工位段2，升降气缸带动输送工位段2的升降平台8下降，然后双向气缸带动夹紧机构的两个夹板9相互靠近并夹紧轮毂；步骤2，摄像机对该轮毂进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，通过与数据库中信息比对，确定该轮毂型号、贴标位置以及该轮毂所需贴的标签样式；步骤3，摄像机对标签粘贴板5进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，寻找到该样式的标签在标签粘贴板5上位置；步骤4，总控制器控制机械手臂4移动到标签粘贴板5上该标签的位置，启动抽气泵10，用吸嘴11将该标签吸取下来转运到轮毂处，视觉定位***13对标签以及轮毂的贴标位置进行精确定位；步骤5，机械手臂4将标签贴在轮毂的贴标位置，并用机械手臂4上的压紧杆12对标签持续按压3秒钟以上，压力保持在200N以上，并通过压力传感器实时监测；步骤6，贴完标签后，双向气缸带动夹紧机构的两个夹板9相互远离，松开夹紧机构，升降气缸带动输送工位段2上升到位并将此轮毂输送至输送后段3。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种轮毂贴标***，其特征在于，包括：
轮毂输送机，包括输送前段和输送后段，所述输送前段和输送后段之间设置有可独立升降的输送工位段，所述输送工位段设置有当输送工位段下降到位时可夹住输送至输送工位段的轮毂的夹紧机构，输送工位段上升到位时输送工位段与输送前段、输送后段平齐；
标签粘贴板，设置在轮毂输送机一侧，所述标签粘贴板上排列粘贴有若干标签；
摄像机，设置在输送工位段和标签粘贴板上方，用于拍摄输送至输送工位段的轮毂照片以及拍摄标签粘贴板上的标签照片；
机械手臂，设置在轮毂输送机一侧，所述机械手臂上设置有可吸取标签的吸嘴，所述吸嘴连接有抽气泵，用于将标签粘贴板上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段上的轮毂表面；以及
总控制器，与摄像机、机械手臂、抽气泵信号连接，用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板上的位置，控制机械手臂将该标签从标签粘贴板上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。
2.根据权利要求1所述轮毂贴标***，其特征在于：所述机械臂末端设置有压紧杆，所述吸嘴设置在压紧杆端部，所述压紧杆上设置有压力传感器，所述压力传感器信号连接总控制器。
3.根据权利要求1所述轮毂贴标***，其特征在于：所述轮毂输送机的输送工位段设置有支撑框架，所述夹紧机构包括设置在框架顶部两侧的长条形的夹板，所述夹板沿轮毂输送机的输送方向延伸，两个夹板一端一体连接有竖直向下延伸至支撑框架下方的连接板，两个连接板之间连接有可带动两个夹板相互靠近或远离的双向气缸，所述双向气缸固定在支撑框架上，所述支撑框架下方设置有升降平台，所述升降平台下方设置有升降气缸，升降平台顶部设置有位于两个夹板之间的传送带，当输送工位段上升到位时，传送带顶部高于夹板顶部且与输送前段、输送后段顶部平齐。
4.根据权利要求1所述轮毂贴标***，其特征在于：所述机械手臂上设置有用于精确定位标签以及轮毂的贴标位置的视觉定位***，所述视觉定位***与总控制器信号连接。
5.一种轮毂贴标***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，轮毂经轮毂输送机输送到输送工位段，输送工位段下降，夹紧机构夹紧轮毂；
步骤2，摄像机对该轮毂进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，通过与数据库中信息比对，确定该轮毂型号、贴标位置以及该轮毂所需贴的标签样式；
步骤3，摄像机对标签粘贴板进行拍照，并将照片信息发送给总控制器，寻找到该样式的标签在标签粘贴板上位置；
步骤4，总控制器控制机械手臂移动到标签粘贴板上该标签的位置，启动抽气泵，用吸嘴将该标签吸取下来转运到轮毂处，视觉定位***对标签以及轮毂的贴标位置进行精确定位；
步骤5，机械手臂将标签贴在轮毂的贴标位置，并用机械手臂上的压紧杆对标签持续按压3秒钟以上，压力保持在200N以上，并通过压力传感器实时监测；
步骤6，贴完标签后，松开夹紧机构，输送工位段上升到位并将此轮毂输送至输送后段。
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