CN217295232U - 一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，包括机架和放置在机架上的机械手结构，位移皮带结构，出料皮带结构，拍照结构和标签输送结构，所述机械手结构包括第一机械手结构，第二机械手结构和第三机械手结构，所述第一机械手位于位移皮带结构的输入端，用于将需贴标的注塑件放至位移皮带结构，所述位移皮带结构和标签输送结构之间安装有拍照结构，用于标签拍照定位，所述位移皮带结构相对拍照结构的另一侧设有第二机械手结构，所述第二机械手结构(四轴机器人)用于注塑件拍照定位并吸贴标签。本实用新型的有益效果在于：采用汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，大量减少劳动力成本投入和生产成本、提高生产效率并保证品质优良。

Description

一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备。

背景技术

目前对于汽车雨刮器注塑件贴标的做法是：当工件注塑完成后，由操作人员将工件放入至模具内再进行贴标，具有劳动强度大，贴标质量、效率不高的缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术所指出的缺陷，本实用新型提供一种以机械自动化来贴标加工汽车雨刮器注塑件的全部过程，大量减少人工成本投入，保证尺寸品质优良。是通过如下方案实现的：

一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，包括机架和放置在机架上的机械手结构，位移皮带结构，出料皮带结构，拍照结构和标签输送结构，所述机械手结构包括第一机械手结构和第二机械手结构，所述第一机械手结构位于位移皮带结构的输入端，用于将需贴标的注塑件放至位移皮带结构，所述位移皮带结构和标签输送结构之间安装有拍照结构，用于标签拍照定位，所述位移皮带结构相对拍照结构的另一侧设有第二机械手结构，所述第二机械手结构用于注塑件拍照定位并吸贴标签。

进一步的，所述机械手结构还包括第三机械手结构，所述第三机械手结构放置在位移皮带结构和出料皮带结构的连接处，用于将已贴好标签的注塑件放至出料皮带结构。

进一步的，所述位移皮带结构的输入端顶部还设有直震结构，所述直震结构设有对射感应器。

进一步的，所述对射感应器包括第一对射感应器和第二对射感应器，所述第一对射感应器位于直震结构的入料端，所述第二对射感应器位于直震结构的定料位。

进一步的，所述位移皮带结构设有光纤感应器，整压气缸和多个工位治具。

进一步的，所述第二机械手结构设有第一相机和吸头。

进一步的，所述拍照结构包括第二相机、光源及调节座。

进一步的，所述标签输送结构包括收料卷盘、放料卷盘及位于两者之间的连接件。

进一步的，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括压料轴、吸料座及检测光纤柱。

附图说明

图1为本实用新型自动化贴标设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一机械手结构示意图。

图3为本实用新型第二机械手结构示意图。

图4为本实用新型第三机械手结构示意图。

图5为本实用新型位移皮带结构示意图。

图6为本实用新型拍照结构示意图。

图7为本实用新型标签输送结构的收料卷盘结构示意图。

图8为本实用新型标签输送结构的放料卷盘结构示意图。

图9为本实用新型标签输送结构的第一连接件结构示意图。

图10为本实用新型标签输送结构的第二连接件结构示意图。

图11为本实用新型直震结构和振动盘组合示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图1所示，一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，包括机架1和放置在机架上的机械手结构(10、20、30)，位移皮带结构40，出料皮带结构50，拍照结构60和标签输送结构70，直震结构80，振动盘90。

具体的，如图2-图11所示，所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备的工作原理如下：

操作员将需要贴标压合的雨刮器注塑件放在振动盘90内，由振动盘90将需贴标的注塑件震至出料端传到直震结构80的输料轨道801上排列整齐，并将注塑件一次震至末端自由掉落至定料位803，更具体的，直震结构80入料端设有的第一对射感应器804感应到有料后延时输出停止振动盘90工作；同时定料位处设有的第二对射感应器805感应到有料后输出停止直振结构80，挡料片气缸上行，挡料片802前伸挡住直震结构80，阻止继续输料；

进一步的，当定料位的第二对射感应器805感应到有料信号输出时，启动第一机械手结构10，第一机械手结构10上的电机带动线性模组(101、102)运动使升降气缸106驱动滑板升降，从而控制固定连接于滑板105的夹爪气缸104下行，使夹爪103移动到直震结构80的定料位803将注塑件夹放置位移皮带结构40的工位治具401上，并且，位移皮带结构40上的整压气缸下行，用以将未放平整的注塑件整压规正。

进一步的，第二机械手结构20移动到标签输送结构70处，将标签单个吸取后，行至拍照结构60处，拍照结构60上的第一相机61给标签拍照定位后，接着第二机械手结构20(四轴机器人)行至位移皮带结构40的工位治具401处，第二机械手结构20用自带的第二相机21对注塑件进行拍照定位，定位合格时，压合结构上的气缸下行，使压板与所需贴标注塑件压合扣接，从而将合格的标签黏贴在合格的注塑件上，接着，压合结构恢复原位，为下一次压合操作做准备。

更具体的，拍照结构60的第一相机61在处理标签OK定位结果时，第二机械手结构20根据判定结果等待第二相机21对注塑件的定位OK信号贴料；第一相机61在处理标签NG定位结果时，第二机械手结构20根据判定结果将此标签送至不良处甩出；第二相机21在处理注塑件OK定位结果时，启动第二机械手结构20将吸取的OK标签黏贴在注塑件上，同时输出良品信号记录；第二相机21在处理注塑件NG定位结果时，第二机械手结构20无动作或输出不良信号记录，直至等待下一个注塑件的OK信号；更具体的，第二机械手结构20连续吸取5个标签后，吸料座74的平台根据距离端及第一连接件上的检测光纤柱75进行定位，严格控制标签的移送距离；

进一步的,第三机械手结构30待位移皮带结构40定位完成后，将黏贴完成的注塑件取出放置到出料皮带结构上，之后，控制夹爪移动复位，以使夹爪为下一次夹料操作做准备，从而使整个设备能够自动化地完成注塑件的贴标。

更具体的，第三机械手结构30根据第二相机的OK/NG信号，良品由出料结构输出出料，不良品分拣至不良品区域。

在本实用新型中，第三机械手结构30放置在位移皮带结构40和出料皮带结构50的连接处，用于将已贴好标签的注塑件放至出料皮带结构50。

在本实用新型中，位移皮带结构40的输入端顶部还设有直震结构80，所述直震结构80设有对射感应器。所述对射感应器包括第一对射感应器804和第二对射感应器805，所述第一对射感应器804位于直震结构的入料端，所述第二对射感应器805位于直震结构的定料位。

在本实用新型中，位移皮带结构设有光纤感应器402和多个工位治具401，所述工位治具401用于放置需贴标的注塑件。

在本实用新型中，第二机械手结构为四轴机械人结构，所述第二机械手结构设有吸头22和安装在吸头22顶部的第二相机21。

具体地，第二机械手结构20移动到标签输送结构70处，通过吸头22将拍照定位好的标签单个吸取后，行至工位治具401，通过自带的第二相机21进行注塑件的拍照定位，定位合格时，压合结构上的气缸下行，使压板与所需贴标注塑件压合扣接，从而将合格的标签黏贴在合格的注塑件上。

在本实用新型中，拍照结构包括第一相机61、光源62及调节座63。当标签行至拍照结构6时，拍照结构上的第一相机61对标签拍照，通过调节座63对其进行定位，并且利用光源62提供补偿光。

在本实用新型中，标签输送结构包括收料卷盘71、放料卷盘72及位于两者之间的连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，具体地，第一连接件包括压料轴73、吸料座74及检测光纤柱75，第二连接件包括电机77和送料轮76。

具体地，所述收料卷盘71通过螺栓依次与第一连接件、第二连接件及放料卷盘72锁紧连接，所述收料盘71缠绕有标签，电机77驱动送料轮76转动，带动放料盘72转动传送标签，所述压料轴73用于压合标签，避免标签起皱，所述吸料座74用于放置加工好的单个标签，以供第二机械手结构20来拿取。

本实用新型的特点是：采用汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度，提高生产效率和经济效益。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，包括机架和放置在机架上的机械手结构，位移皮带结构，出料皮带结构，拍照结构和标签输送结构，其特征在于，所述机械手结构包括第一机械手结构和第二机械手结构，所述第一机械手结构位于位移皮带结构的输入端，用于将需贴标的注塑件放至位移皮带结构，所述位移皮带结构和标签输送结构之间安装有拍照结构，用于标签拍照定位，所述位移皮带结构相对拍照结构的另一侧设有第二机械手结构，所述第二机械手结构用于注塑件拍照定位并吸贴标签。

2.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述机械手结构还包括第三机械手结构，所述第三机械手结构放置在位移皮带结构和出料皮带结构的连接处，用于将已贴好标签的注塑件放至出料皮带结构。

3.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述位移皮带结构的输入端顶部还设有直震结构，所述直震结构设有对射感应器。

4.根据权利要求3所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述对射感应器包括第一对射感应器和第二对射感应器，所述第一对射感应器位于直震结构的入料端，所述第二对射感应器位于直震结构的定料位。

5.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述位移皮带结构设有光纤感应器，整压气缸和多个工位治具。

6.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述第二机械手结构为四轴机械人结构，所述第二机械手结构设有吸头和安装在吸头顶部的第二相机。

7.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述拍照结构包括第一相机、光源及调节座。

8.根据权利要求1所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述标签输送结构包括收料卷盘、放料卷盘及位于两者之间的连接件。

9.根据权利要求8所述的汽车雨刮器注塑件自动化贴标设备，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括压料轴、吸料座及检测光纤柱。

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