CN110587627A - 一种机场服务机器人以及机器人管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种机场服务机器人以及机器人管理***，机场服务机器人包括互相连接的智能机器人和载物模块，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。通过提供智能机器人，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构连接所述智能机器人与载物模块，提高了所述智能机器人与载物模块的连接可靠性，通过所述控制器制所述机器连接机构的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足更多用户的需求、改善了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机场服务机器人以及机器人管理***。
背景技术
机场机器人目前已经出现在许多机场。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。如今机器人已经在机场上投入使用，一般的在机场陈列有服务机器人，给用户提供各种航班信息查询的服务，也即是人工智能机器人。然而机场用户的需求不一样，有的用户需要提供搬运行李的服务，有的则需要提供信息服务，目前的机场人工智能机器人，适用范围较小，不能满足大部分用户的需求，需要进行改进。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决上述问题之一，本发明提供了一种机场服务机器人以及机器人管理***，通过控制器实现智能机器人与载物模块可拆卸连接、提供组合式机场服务机器人满足更多用户的需求，改善了用户体验。
本发明提出一种机场服务机器人，包括互相连接的智能机器人和载物模块，
所述智能机器人包括机器人主体、第一驱动模块和机器连接机构，所述第一驱动模块和所述机器连接机构设置于所述机器人主体上；
所述载物模块包括载物装置、第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载物装置连接；
其中，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。
在一些实施例中，所述机器连接机构包括电磁铁，所述控制器通过控制电磁铁所在电路的闭合，控制所述电磁铁产生磁力以连接所述载物模块。
在一些实施例中，所述机器连接机包括设置于智能机器人侧壁的磁力连接块，所述电磁铁设置于磁力连接块内，所述载物模块设置有金属板，所述电磁铁产生电磁力时所述磁力连接块与所述金属板吸附贴合。
在一些实施例中，所述载物模块设置有第一连接件，所述机器连接机构包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件插接以连接所述载物模块与智能机器人。
在一些实施例中，所述载物模块包括设置于智能机器人侧壁的容纳腔，所述第二连接件设置于所述容纳腔内，所述第一连接件伸入所述容纳腔内时所述第二连接件与所述第一连接件扣合。
在一些实施例中，所述第二连接件包括两个锁扣子件，每个所述锁扣子件均设置有弹簧，所述智能机器人设有锁扣释放开关，所述锁扣释放开关被配置为压缩所述弹簧分离所述第二连接件与所述第一连接件。
在一些实施例中，所述载物模块设置有金属板，所述金属板至少设有两个夹持装置，所述机器人主体设置有锁孔，所述夹持装置与所述锁扣插接以连接所述载物模块和智能机器人。
在一些实施例中，所述金属板上设置有两个夹持装置，所述两个夹持装置设置于所述金属板的两侧，所述两个夹持装置为曲面连接板。
在一些实施例中，所述夹持装置边缘设置有插件，所述插件插接于所述锁孔内以连接智能机器人和载物模块。
在一些实施例中，所述金属板与所述夹持装置之间设有转轴，所述夹持装置通过所述转轴与所述载物模块枢转连接。
在一些实施例中，所述机器人主体设置有触摸显示器、信息读取模块以及障碍物检测模块，所述信息读取模块至少被配置为提取用户信息以激活所述智能机器人。
本申请第二方面还提出一种机器人管理***，包括机场服务机器人、管理终端、服务器中心，所述机场服务机器人为上述实施例中任意一项所述的机场服务机器人，机场服务机器人包括智能机器人和载物模块，所述服务器中心与所述智能机器人无线通信，所述管理终端至少被配置为管理所述载物模块。
本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明提出一种机场服务机器人，其包括互相连接的智能机器人和载物模块，所述智能机器人包括机器人主体、第一驱动模块和机器连接机构，所述第一驱动模块和所述机器连接机构设置于所述机器人主体；所述载物模块包括载物装置、第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载物装置连接；
其中，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。通过提供智能机器人，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构连接所述智能机器人与载物模块，提高了所述智能机器人与载物模块的连接可靠性，通过所述控制器制所述机器连接机构的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足大多数用户的需求、改善了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的机场服务器机器人示意图；
图2为本发明实施例提供的智能机器人组成示意图；
图3为本发明实施例提供的机场服务器机器人第一实施例示意图；
图4为图3的分解示意图；
图5为本发明实施例提供的机场服务器机器人第二实施例示意图；
图6为本发明实施例提供的机场服务器机器人第三实施例示意图；
图7为图6的分解示意图；
图8为图6的另一种分解示意图；
图9为本发明实施例提供的机场服务器机器人第四实施例示意图；
图10为图9的分解示意图；
图11为本发明实施例提供的机场服务器机器人第五实施例示意图。
附图标记说明：
智能机器人20；机器人主体200；触摸显示器201；语音交互模块202；信息读取模块203；障碍物传感器204；第一驱动模块205；第一驱动轮组件210；控制电路220；磁力连接块221；电磁铁222；第二连接件223；容纳腔224；弹簧225；锁扣子件226；安装部226a；锁孔227；控制器230；机器连接机构240；
载物模块30；金属板310；第二驱动轮组件320；第一连接件330；夹持装置340；插件350；转轴360；扭簧360a。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的机场服务器机器人示意图，本发明提出一种机场服务机器人，包括互相连接的智能机器人20和载物模块30，
所述智能机器人20包括机器人主体200、第一驱动模块205和机器连接机构240，所述第一驱动模块205和所述机器连接机构240设置于所述机器人主体200上；
所述载物模块30包括载物装置、第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载物装置连接；
其中，所述智能机器人20包括控制器230，所述控制器230至少被配置为控制所述机器连接机构240的连接状态以使得所述智能机器人20与载物模块30可拆卸连接。所述第二驱动模块包括设置在载物装置下方的第二驱动轮组件320和第二驱动电机。
本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明提出一种机场服务机器人，其包括互相连接的智能机器人20和载物模块30，所述智能机器人20包括控制器230，所述控制器230至少被配置为控制所述机器连接机构240的连接状态以使得所述智能机器人20与载物模块30可拆卸连接。通过提供智能机器人20，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块30，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构240连接所述智能机器人20与载物模块30，提高了所述智能机器人20与载物模块30的连接可靠性，通过所述控制器230制所述机器连接机构240的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足大多数用户的需求、改善了用户体验。
所述第一驱动模块205包括第一驱动轮组件210和第一驱动电机，第一驱动轮组件210设置于智能机器人20的底部，所述第一驱动轮组件210包括两个驱动轮和一个万向轮。
请参考图2和图1，图2为本发明实施例提供的智能机器人20组成示意图，所述机器人主体200设置有触摸显示器201、语音交互模块202、信息读取模块203以及障碍物检测模块，所述信息读取模块203至少被配置为提取用户信息以激活所述智能机器人20，所述用户信息包括登记牌信息和身份证信息，用户通过将登记牌或身份证放置在所述信息读取模块203上方感应区域以激活所述智能机器人20，信息读取模块203提取所述用户信息后，用户可选择智能机器人20的服务类型，如语音服务，通过语音交互模块202获取用户输入的语音信息，智能机器人20可提供相应的语音服务。当用户选择行李拖运服务时，用户通过触摸显示器201获得机场地图信息，根据所述地图信息确定目的地，控制器230通过控制电路220使得机器连接模块与载物模块30牢固结合，智能机器人20在第一驱动模块205的驱动力下自行移动，并带动所述载物模块30向所述目的地移动。智能机器人20上设置有障碍物传感器204，所述障碍物传感器204包括红外检测装置、超声波传感器，通过所述红外检测装置、超声波传感器检测前方是否存在障碍物，避免机场服务机器人发射碰撞，提高智能机器人20的行走安全性。语音交互模块202获取用户输入的语音信息，智能机器人20可提供相应的语音服务，还包括提供语音导航服务，语音交互模块202结合所述地图信息，通过语音提示用户行走方向，在帮助用户托运行李的同时，还可提供导航服务引导用户至目的地。单独的智能机器人20可用于提供机场信息查询服务，单独的载物模块30可帮助机场人员搬运行李或者货物，用户也可单独使用载物模块30进行行李拖运，将智能机器人20与载物模块30组合成一体时可提供行李拖运服务和语音导航等服务，所述设计方案减轻了用户的负担，所述机场服务机器人使用场景更加广泛、提供多种服务，满足多种用户的需求、改善了用户体验。
本申请提出一种机场服务器机器人，服务器机器人包括智能机器人20和载物模块30，智能机器人20和载物模块30可拆卸分离，也可组合成一体形成多功能的智能服务机器人，下面介绍本申请的五种实施例：
第一实施例，请一并参考图1、图3和图4，如图1所示，所述机器连接机构240包括电磁铁222，所述控制器230通过控制电磁铁222所在电路的闭合，控制所述电磁铁222产生磁力以连接所述载物模块30。如图4所示，所述机器连接机包括设置于智能机器人20侧壁的磁力连接块221，所述电磁铁222设置于磁力连接块221内(图中未示出)，所述载物模块30设置有金属板310，所述电磁铁222产生电磁力时所述磁力连接块221与所述金属板310吸附贴合。通过控制器230控制所述控制电路220，使得电磁铁222所在回路闭合，从而使得电磁铁222产生磁力与所述金属板310牢牢吸附贴合，所述电磁铁222设置于磁力连接块221内，磁力连接块221与所述金属板310为平整的矩形板，电磁铁222产生吸力时磁力连接块221与所述金属板310两者通过磁力牢固的结合在一起，受力面积大连接效果更佳、提高了连接可靠性。
第二实施例，请参考图5和图4，第二实施例是在实施例一基础上的进一步改进，在上述方案基础上，所述载物模块30侧壁设置有第一连接件330，智能机器人20侧壁设置有容纳腔，所述容纳腔内设置钩锁结构(图中未示出)，所述第一连接件330***所述容纳腔后，控制器230通过控制所述机器连接结构，使得第一连接件330与所述钩锁结构扣合，最终实现载物模块30与智能机器人20的牢固结合。进一步的，钩锁结构与第一连接件330的连接方式包括锁扣式插接，如公端与母端插接的方式，以及钩环连接，如钩件与钩环结构等。具体而言，用户通过将登记牌或身份证放置在所述信息读取模块203上方感应区域，从而激活所述智能机器人20，所述智能机器人20的信息读取模块203提取所述用户信息后，用户选择行李拖运服务时，用户通过触摸显示器201获得机场地图信息，根据所述地图信息确定目的地。所述第一连接件330设置有开口向下的连接凹槽，容纳腔内设置钩锁结构，第一连接件330***所述容纳腔后，控制器230通过控制电路220使得钩锁结构与所述连接凹槽结合实现稳定连接，所述方案一方面利用底部的钩锁结构、另一方面利用侧壁的电磁铁222来连接智能机器人20和载物模块30，提高了连接可靠性，避免智能机器人20和载物模块30意外分离，提高了机场服务机器人托运行李的行走安全性。
第三实施例，请参考图6、图7和图8，所述载物模块30设置有第一连接件330，所述机器连接机构240包括第二连接件223，所述第二连接件223与所述第一连接件330插接以连接所述载物模块30与智能机器人20。如图7所示，所述载物模块30包括设置于智能机器人20侧壁的容纳腔，所述第二连接件223设置于所述容纳腔内，所述第一连接件330伸入所述容纳腔内时所述第二连接件223与所述第一连接件330扣合。如图8所示，所述第二连接件223包括两个锁扣子件226，每个所述锁扣子件226均设置有弹簧225，每个所述锁扣子件226设置有用于安装弹簧225的安装部226a，同时还设置有卡接部(图中未示出),所述第一连接件330边缘为弧形，两个所述锁扣子件226相应的设置成弧形，所述第一连接件330***所述容纳腔时，第一连接件330的弧形边缘滑过所述锁扣子件226的边缘，通过这种平滑方式实现第二连接件223与第一连接件330的连接。进一步的，所述智能机器人20设有锁扣释放开关，所述锁扣释放开关被配置为压缩所述弹簧225分离所述第二连接件223与所述第一连接件330，具体的，通过控制器230控制外加施力机构对所述弹簧225进行压缩，以使得所述第二连接件223与所述第一连接件330分离。
第四实施例，请参考图9、图10、图11，所述载物模块30设置有金属板310，所述金属板310至少设有两个夹持装置340，所述机器人主体200设置有锁孔227，所述夹持装置340与所述锁扣插接以连接所述载物模块30和智能机器人20。如图9所示，所述金属板310上设置有两个夹持装置340，所述两个夹持装置340设置于所述金属板310的两侧，所述两个夹持装置340为曲面连接板，所述曲面连接板使得夹持装置340接触面积更大，连接更加稳定。如图10所示，金属板310两侧设置有夹持装置340，所述金属板310包括四个侧边，底部侧边与载物装置连接，其他三个侧边均可设置夹持装置340，通过从三个方向将金属板310与智能机器人20连接，以提高连接可靠性。所述夹持装置340还可设计成箍环，所述夹持装置340通过“环抱式”机构对所述智能机器人20进行夹持，这种设计方案智能机器人20与载物模块30连接更牢固，避免器人与载物模块30脱落分离。所述夹持装置340边缘设置有插件350，所述插件350纵向延伸，所述插件350插接于所述锁孔227内以连接智能机器人20和载物模块30，插件350***所述锁孔227后夹持装置340固定在智能机器人20侧壁。
第五实施例，如附图10和图11所示，第五实施例是在实施例四基础上的进一步改进，在上述夹持方案基础上，还可与锁扣方案结合。具体而言，所述载物模块30侧壁设置有第一连接件330，智能机器人20侧壁设置有容纳腔，所述容纳腔内设置钩锁结构，所述第一连接件330***所述容纳腔后，控制器230通过控制所述机器连接结构，使得第一连接件330与所述钩锁结构扣合，最终实现载物模块30与智能机器人20的牢固结合。钩锁结构与第一连接件330的连接方式也可设置成上述实例三中，第二连接件223与第一连接件330的连接方式，进一步的，钩锁结构与第一连接件330的连接方式包括锁扣式插接，如公端与母端插接的方式，以及钩环连接，如钩件与钩环结构等。用户通过将登记牌或身份证放置在所述信息读取模块203上方感应区域，从而激活所述智能机器人20，所述智能机器人20的信息读取模块203提取所述用户信息后，用户选择行李拖运服务时，用户通过触摸显示器201获得机场地图信息，根据所述地图信息确定目的地。所述第一连接件330设置有开口向下的连接凹槽，容纳腔内设置钩锁结构，第一连接件330***所述容纳腔后，控制器230通过控制电路220使得钩锁结构与所述连接凹槽结合实现稳定连接，使得机器连接模块与载物模块30牢固结合提高了连接可靠性，所述方案一方面利用底部的钩锁结构、另一方面利用侧壁的夹持装置340来连接智能机器人20和载物模块30，避免智能机器人20和载物模块30意外分离，提高了机场服务机器人托运行李的行走安全性。
更进一步的，请参考图10和图11，所述金属板310与所述夹持装置340之间设有转轴360，所述夹持装置340通过所述转轴360与所述载物模块30枢转连接。每个转轴360的两端均设置扭簧360a，通过所述转轴360和扭簧360a，所述夹持装置340可绕着转轴360与金属板310枢转连接，以便于将夹持装置340的插件350插接在智能机器人20上的锁孔227中。
本申请第二方面还提出一种机器人管理***，包括机场服务机器人、管理终端、服务器中心，所述机场服务机器人为上述实施例中任意一项所述的机场服务机器人，机场服务机器人包括智能机器人20和载物模块30，所述服务器中心与所述智能机器人20无线通信，所述管理终端至少被配置为管理所述载物模块30，所述智能机器人20通过所述控制器230与管理终端通信连接。参考图3、图6、图9，所述载物模块30的侧壁设置有终端连接部，当载物模块30与智能机器人20分离时，所述载物模块30通过所述终端连接部与管理终端连接，所述终端连接部内部设置有可充电锂电池，所述终端连接部与管理终端连接一方面可以给所述载物模块30充电，另一方面通过管理终端对载物模块30进行管理，实现自动化管理，避免载物模块30与智能机器人20分离后停放混乱，增加机场工作人员的工作负担。具体的，每个管理终端管理大量的载物模块30，所述智能机器人20附件区域设置有管理终端，当用户选择行李托运服务时，智能机器人20的控制器230向服务器中心发送获取载物模块30的请求，服务器中心反馈给智能机器人20附近的管理终端的信息和获取载物模块30的获取码，智能机器人20与管理终端通信，管理终端识别所述获取码，判断智能机器人20的获取载物模块30的请求是否符合规定，最终判断所述获取载物模块30的请求合规后，管理终端推送出载物模块30，载物模块30与智能机器人20对接，为用户提供行李拖运服务。完成所述行李拖运服务后，智能机器人20与载物模块30分离，载物模块30回到原管理终端所管理的区域。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种机场服务机器人，其特征在于，包括互相连接的智能机器人和载物模块，
所述智能机器人包括机器人主体、第一驱动模块和机器连接机构，所述第一驱动模块和所述机器连接机构设置于所述机器人主体；
所述载物模块包括载物装置、第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载物装置连接；
其中，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的机场服务机器人，其特征在于，所述机器连接机构包括电磁铁，所述控制器通过控制电磁铁所在电路的闭合，控制所述电磁铁产生磁力以连接所述载物模块。
3.根据权利要求2所述的机场服务机器人，其特征在于，所述机器连接机构包括设置于智能机器人侧壁的磁力连接块，所述电磁铁设置于磁力连接块内，所述载物模块设置有金属板，所述电磁铁产生电磁力时所述磁力连接块与所述金属板吸附贴合。
4.根据权利要求1所述的机场服务机器人，其特征在于，所述载物模块设置有第一连接件，所述机器连接机构包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件插接以连接所述载物模块与智能机器人。
5.根据权利要求4所述的机场服务机器人，其特征在于，所述载物模块包括设置于智能机器人侧壁的容纳腔，所述第二连接件设置于所述容纳腔内，所述第一连接件伸入所述容纳腔内时所述第二连接件与所述第一连接件扣合。
6.根据权利要求5所述的机场服务机器人，其特征在于，所述第二连接件包括两个锁扣子件，每个所述锁扣子件均设置有弹簧，所述智能机器人设有锁扣释放开关，所述锁扣释放开关被配置为压缩所述弹簧分离所述第二连接件与所述第一连接件。
7.根据权利要求1所述的机场服务机器人，其特征在于，所述载物模块设置有金属板，所述金属板至少设有两个夹持装置，所述机器人主体设置有锁孔，所述夹持装置与所述锁扣插接以连接所述载物模块和智能机器人。
8.根据权利要求7所述的机场服务机器人，其特征在于，所述金属板上设置有两个夹持装置，所述两个夹持装置设置于所述金属板的两侧，所述两个夹持装置为曲面连接板。
9.根据权利要求7所述的机场服务机器人，其特征在于，所述夹持装置边缘设置有插件，所述插件插接于所述锁孔内以连接智能机器人和载物模块。
10.根据权利要求9所述的机场服务机器人，其特征在于，所述金属板与所述夹持装置之间设有转轴，所述夹持装置通过所述转轴与所述载物模块枢转连接。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的机场服务机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有触摸显示器、信息读取模块以及障碍物检测模块，所述信息读取模块至少被配置为提取用户信息以激活所述智能机器人。
12.一种机器人管理***，其特征在于，包括机场服务机器人、管理终端、服务器中心，所述机场服务机器人为权利要求1-11任意一项所述的机场服务机器人，机场服务机器人包括智能机器人和载物模块，所述服务器中心与所述智能机器人无线通信，所述管理终端至少被配置为管理所述载物模块。
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