CN108608436A - 一种载人商场服务机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，通过交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部的用户；置物部支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

Description

一种载人商场服务机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载人商场服务机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。商场，指聚集在一起的各种商店组成的市场，面积较大、商品比较齐全的大商店。目前的商场属于SHOPPING MALL模式，即购物中心，以大型零售业为主体，众多专业店为辅助业态和多功能商业服务设施形成的聚合体，提供客户更多的商品和服务。

现在商城多采用人工引导、人工推销的方式，从而达到接待顾客、推销产品的目的。现在也有一些商城采用服务机器人来实现对消费者的引导及商品推销。现在的商城服务机器人大致可以分为两种，一种是固定在某个地方的，不能移动，可以给顾客提供简单的指引；一种是可以移动的，可以带领顾客至目的地。固定的服务机器人通过应用语音交互技术和人脸识别技术、并主要通过显示屏来实现对顾客的指引。

上述的由人工对顾客的引导一般是通过语言，难以非常直观，甚至有时候会被误导；向顾客推荐购物是盲目推销，对顾客的需求无从了解，容易引起顾客反感。造成人力资源的浪费，影响商城的收益率。目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳。

申请实施例内容

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，包括：

交互模组、置物移动模组和控制模组；

所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；

交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；

所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。

所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。

优选地，所述控制模组具体包括：

人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

优选地，所述控制模组具体包括：

人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应所述用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

优选地，所述控制模组具体包括：

自主导航模块，与所述移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发送路线导航指令至所述移动组件进行机器人自主移动。

优选地，所述控制模组具体包括：

行走避障模块，与所述移动组件通信连接，用于所述移动组件移动时，实时获取至少3个传感器的反馈信息进行计算确定是否避障处理，并将避障指令发送至所述移动组件进行避障移动。

优选地，所述控制模组具体包括：

自动充电模块，用于当机器人电量低于设定值时，通过所述控制模组的中央处理模块发送充电指令给所述自主导航模块进行移动至充电桩路线规划处理，使得所述移动模组移动机器人至所述充电桩。

优选地，所述控制模组具体包括：

远程协助模块，与所述用户移动终端通信连接，用于发送报障信息给远程后台处理。

优选地，自主导航模块具体包括：视觉传感器和非视觉传感器。

优选地，所述交互模组具体包括：立柱和显示屏；

所述移动组件具体包括：主动轮组和从动轮组；

所述立柱直立设置在机器人前进方向的置物板前端，在所述立柱上端安装有所述显示屏；

所述从动轮组设置在机器人前进方向的所述置物部底部前端，所述主动轮组设置在机器人后退方向的所述置物部底部后端。

优选地，所述置物板在机器人后退方向的后端设置有挡板。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，通过交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部的用户；置物部支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的控制模组的功能架构示意图；

图3为本申请实施例中一种载人商场服务机器人的一个实施例的人机语音交互及人脸识别功能实现流程示意图。

图示说明：1-立柱，2-显示屏，3-置物部，4-轮子，5-挡板。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

为使得本申请实施例的申请实施例目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种载人商场服务机器人的一个实施例包括：

交互模组、置物移动模组和控制模组；

置物移动模组包括置物部3和移动组件，控制模组装配于置物部内部，移动组件设置于置物部3外底部，与控制模组通信连接；

交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部3的用户；

置物部3支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。

移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动。

如图2所示，控制模组具体包括：

人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过控制模组的中央处理模块发送至云平台进行用户的对应用户购物数据信息获取，并将用户购物数据信息发送至交互模组进行语音提示或显示。

人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过控制模组的中央处理模块发送至云平台进行用户的对应用户购物数据信息获取，并将用户购物数据信息发送至交互模组进行语音提示或显示。

需要说明的是，如图3所示，人机语音交互模块及人脸识别模块：机器人启动后，摄像头会先开始工作，对进入拍摄范围内的用户进行人脸识别，如果该用户被标注过，机器人就能识别该用户(并调用该用户的购买记录、喜好分析)，如果未被标注，则根据年龄性别导出合适的推荐商品。这时，语音交互并不能进行，当用户对机器人说了特定的唤醒词后，机器人所装配对麦克风阵列被唤醒，麦克风阵列会开始采集语音数据。之后机器人把采集到的声音数据以mav格式上传到云平台进行语音识别，云平台处理后，返回相应的文本信息到机器人。机器人将语音文本信息数据上传到云平台语义识别的适合商城场景的模式接口，进而找出与之相关度最高最匹配的语句作为回答(如果该用户被标注过，在匹配的过程中，会根据需求调用那些被标注过的信息。)，最后将回答文发送回机器人。最后机器人通过语音合成实现语音输出，完成交互。其中，麦克风阵列保证在商城这种嘈杂环境下机器人对用户音频的高质量获取，保证语音识别的准确性和语音交互的高质量体验感。

自主导航模块，与移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发送路线导航指令至移动组件进行机器人自主移动。包括：选定商品导航和选定地点导航。机器人***内置有商城商品位置数据和商城地图。机器人通过基于激光雷达的机器人SLAM算法，采取视觉及非视觉传感器(机器人***架构采用了多层次传感器信息融合，包括：激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等)组合导航方式，使机器人就被点到点的自主移动功能，***只需告诉机器人目标地点，机器人即可规划出到达目标地点的最有路径，并自主移动至目标地点。自主导航模块在路径规划过程，通过中央数据处理模块调用商城内沿途摄像头数据，应用人脸识别模块功能判断人数量，规划路线使得机器人可以避开拥堵人群。

行走避障模块，与移动组件通信连接，用于移动组件移动时，实时获取至少3个传感器的反馈信息进行计算确定是否避障处理，并将避障指令发送至移动组件进行避障移动。机器人行走时，通过多层次传感器(机器人***架构采用了多层次传感器信息融合，包括：激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器，为机器人提供精准的环境感知信息)感知环境，从而避开障碍，到达目的地。

自动充电模块，用于当机器人电量低于设定值时，通过控制模组的中央处理模块发送充电指令给自主导航模块进行移动至充电桩路线规划处理，使得移动模组移动机器人至充电桩。当电量低于设定值时，机器人会自动规划路线回到充电桩自动进行充电。当充满电后，再进入工作状态。

远程协助模块，与用户移动终端通信连接，用于发送报障信息给远程后台处理。当机器人遇到处理不了的问题时，会连接到后台由工作人员处理。客户能够通过手机app、计算机app和pad app，通过wifi或移动通讯无线网与机器人连接。

显示模块：机器人装配有一个显示屏，可以在上面展示商城二维码和荐购商品的实物图片。

中央数据处理模块：机器人自身装配有微型电脑，可以处理最基本的数据。其他功能的实现都是由机器人将原始数据上传至云平台，在云平台进行处理。既减轻了机器人自身的负担又提高了机器人的性能。

电源控制模块：为机器人各个部件提供能源支持。

服务信息管理模块：***会自动储存用户的购买记录及喜好至云端数据库，为下次向同一用户服务时提供数据基础。即使并不是同一机器人，也可以在云端获取改用户信息，实现了数据的共享。

如图1所示，交互模组具体包括：立柱和显示屏；

移动组件具体包括：主动轮组和从动轮组；

立柱直立设置在机器人前进方向的置物板前端，在立柱上端安装有显示屏；

从动轮组设置在机器人前进方向的置物部底部前端，主动轮组设置在机器人后退方向的置物部底部后端。

置物板在机器人后退方向的后端设置有挡板。

立柱1顶部装配有摄像头和麦克风阵列，可以采集用户脸部图像和音频，为实现人脸识别及人机交互做好基础。并且给显示屏2以装配地点。当机器人移动速度较快时，用户可以握住立柱以保持平衡。显示屏2能够①在客户要求的情况下为用户提供路线图指示，知道机器人要将自己带往的地点，防止引起不适感。②提供商城公众号二维码，提供优惠活动信息，吸引用户，留住用户。③以图片形式提供商品购物建议信息，给用户以直观感受。置物部3装配有控制模组及电池。控制模组能够实现自主导航及实时壁障，将用户带至指定地点。控制模组控制机器人其他各模块的工作。电池为机器人提供能量。轮子4实现机器人的移动及转向。靠近立柱1的两个轮子为前轮，为从动轮，远离立柱1的为后轮，为主动轮。挡板5，当用户将商品放到底部3上时，可以防止商品掉落。

本申请实施例提供了一种载人商场服务机器人，通过交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在置物部的用户；置物部支撑部分的置物板，用于站立用户及置放物品。移动组件，用于根据控制模组发送的指令进行对应的移动，解决了目前的商城服务机器人，由于其为固定的顾客得自己行走至目的地，而且在顾客购物期间，不能帮顾客提东西，不能够帮顾客减轻购物的负担及疲劳的技术问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种载人商场服务机器人，其特征在于，包括：

交互模组、置物移动模组和控制模组；

所述置物移动模组包括置物部和移动组件，所述控制模组装配于置物部内部，所述移动组件设置于所述置物部外底部，与所述控制模组通信连接；

交互模组，用于显示商场引导信息及购物引导信息给站立在所述置物部的用户；

所述置物部支撑部分的置物板，用于站立所述用户及置放物品。

所述移动组件，用于根据所述控制模组发送的指令进行对应的移动。

2.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

人机语音交互模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户语音指令进行处理并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

3.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

人脸识别模块，与交互模组通信连接，用于根据所述交互模组采集的用户脸部图像进行识别并通过所述控制模组的中央处理模块发送至云平台进行所述用户的对应所述用户购物数据信息获取，并将所述用户购物数据信息发送至所述交互模组进行语音提示或显示。

4.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

自主导航模块，与所述移动组件通信连接，用于根据中央处理模块发送的选定商品导航指令或选定地点导航指令及内置的商品位置数据和商场地图进行路线规划，并发送路线导航指令至所述移动组件进行机器人自主移动。

5.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

行走避障模块，与所述移动组件通信连接，用于所述移动组件移动时，实时获取至少3个传感器的反馈信息进行计算确定是否避障处理，并将避障指令发送至所述移动组件进行避障移动。

6.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

自动充电模块，用于当机器人电量低于设定值时，通过所述控制模组的中央处理模块发送充电指令给所述自主导航模块进行移动至充电桩路线规划处理，使得所述移动模组移动机器人至所述充电桩。

7.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述控制模组具体包括：

远程协助模块，与所述用户移动终端通信连接，用于发送报障信息给远程后台处理。

8.根据权利要求4所述的载人商场服务机器人，其特征在于，自主导航模块具体包括：视觉传感器和非视觉传感器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述交互模组具体包括：立柱和显示屏；

所述移动组件具体包括：主动轮组和从动轮组；

所述立柱直立设置在机器人前进方向的置物板前端，在所述立柱上端安装有所述显示屏；

所述从动轮组设置在机器人前进方向的所述置物部底部前端，所述主动轮组设置在机器人后退方向的所述置物部底部后端。

10.根据权利要求1所述的载人商场服务机器人，其特征在于，所述置物板在机器人后退方向的后端设置有挡板。