CN110587216B - 一种圆筒纵缝焊接工装 - Google Patents
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Abstract
一种圆筒纵缝焊接工装,其特征在于,包括焊接前端(1)、焊接后端(2)及轴(15),所述焊接前端(1)和所述的焊接后端(2)连接在所述的轴(15)的两端;所述的焊接前端(1)、焊接后端(2)结构相同,并左右对称;所述的轴(15)的两端都有螺纹,所述的轴(15)的一端穿过所述焊接前端(1)上的固定板Ⅰ(13)的中心通孔,在固定板Ⅰ(13)的背面,用螺母将所述的轴(15)拧紧,使所述的轴(15)与所述焊接前端(1)固定连接;本发明结构简单,设计巧妙,解决了圆筒纵缝焊接时无法固定待焊圆筒的问题,使圆筒纵缝焊接速度和质量有很大提高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域,具体涉及一种圆筒纵缝焊接工装。
背景技术
圆筒纵缝的焊接由于固定不方便,导致焊接效率低,焊接难度大。现有技术中没有辅助焊接的工装对待焊圆筒板进行固定,因此,圆筒焊接难度大,效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆筒纵缝焊接工装,以解决圆筒在焊接过程中快速固定待焊圆筒板的装夹问题。
一种圆筒纵缝焊接工装,其特征在于,包括焊接前端1、焊接后端2及轴15,所述焊接前端1和所述的焊接后端2连接在所述的轴15的两端;所述的焊接前端1、焊接后端2结构相同,并左右对称;所述的轴15的两端都有螺纹,所述的轴15的一端穿过所述焊接前端1上的固定板Ⅰ13的中心通孔,在固定板Ⅰ13的背面,用螺母将所述的轴15拧紧,使所述的轴15与所述焊接前端1固定连接;所述焊接前端1又与底板12固定连接,底板12又固定在焊接机器人变位机上;所述的轴15的另一端穿过焊接后端2的固定板Ⅱ21的中心通孔,在固定板Ⅱ21的背面由带螺纹的定位圆盘22将所述的轴15的端头拧紧;所述的焊接前端1包括上下调节机构组合11、固定板Ⅰ13、两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114;两个圆弧托板Ⅱ14固定连接在固定板Ⅰ13上,与活动的圆弧挡板Ⅰ114围成一个环状;上下调节机构组合11下面表左端与固定板Ⅰ13侧面固定连接,上下调节机构组合11下面表右端与圆弧挡板Ⅰ114活动连接,用于调节圆弧挡板Ⅰ114的上下的位置;
工作时,先将定位圆盘22拧开,将焊接后端2后端取下来,将待焊接的围成筒状的板的一端放入焊接前端1的两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114之间,将另一端放入焊接后端2的两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114之间,并把轴15的端头***焊接后端2中间的通孔,将定位圆盘22拧上;分别通过焊接前端1和焊接后端2上的上下调节机构组合11调节上下调节机构组合11之间的缝隙大小,使缝隙的尺寸符合设定值,以便于焊接。
所述的上下调节机构组合11包括支撑板111、导向轴112、把手113,支撑板111下表面的左段固定连接在固定板Ⅰ13侧面,导向轴112安装在支撑板111右段的通孔里,支撑板111上的通孔里及导向轴112的外表面都有螺纹,导向轴112向下的一端伸在圆弧挡板Ⅰ114上的凹槽内,导向轴112的中部还安装有把手113,把手113在支撑板111和圆弧挡板Ⅰ114中间,把手113转动时能推动圆弧挡板Ⅰ114上下移动;导向轴112的另一端安有弹簧和螺母。
所述的固定板Ⅰ13与支撑板111连接的部位有一凸台,凸台与支撑板111接触的部位为平面。
本发明结构简单,设计巧妙,解决了圆筒纵缝焊接时无法固定待焊圆筒的问题,使圆筒纵缝焊接速度和质量有很大提高。
附图说明
图1、本发明立体结构示意图;
图2、本发明局部剖视图;
图3、本发明使用状态示意图;
图中:1为焊接前端,2为焊接后端,4为待焊圆筒板,11为上下调节机构组合,12为底板,13为固定板Ⅰ,14为圆弧托板Ⅱ,15为轴,21为固定板Ⅱ,22为定位圆盘,111为支撑板,112为导向轴,113为把手,114为圆弧挡板Ⅰ。
具体实施方式
一种圆筒纵缝焊接工装,其特征在于,包括焊接前端1、焊接后端2及轴15,所述焊接前端1和所述的焊接后端2连接在所述的轴15的两端;所述的焊接前端1、焊接后端2结构相同,并左右对称;所述的轴15的两端都有螺纹,所述的轴15的一端穿过所述焊接前端1上的固定板Ⅰ13的中心通孔,在固定板Ⅰ13的背面,用螺母将所述的轴15拧紧,使所述的轴15与所述焊接前端1固定连接;所述焊接前端1又与底板12固定连接,底板12又固定在焊接机器人变位机上;所述的轴15的另一端穿过焊接后端2的固定板Ⅱ21的中心通孔,在固定板Ⅱ21的背面由带螺纹的定位圆盘22将所述的轴15的端头拧紧;所述的焊接前端1包括上下调节机构组合11、固定板Ⅰ13、两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114;两个圆弧托板Ⅱ14固定连接在固定板Ⅰ13上,与活动的圆弧挡板Ⅰ114围成一个环状;上下调节机构组合11下面表左端与固定板Ⅰ13侧面固定连接,上下调节机构组合11下面表右端与圆弧挡板Ⅰ114活动连接,用于调节圆弧挡板Ⅰ114的上下的位置;
工作时,先将定位圆盘22拧开,将焊接后端2后端取下来,将待焊接的围成筒状的板的一端放入焊接前端1的两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114之间,将另一端放入焊接后端2的两个圆弧托板Ⅱ14及圆弧挡板Ⅰ114之间,并把轴15的端头***焊接后端2中间的通孔,将定位圆盘22拧上;分别通过焊接前端1和焊接后端2上的上下调节机构组合11调节上下调节机构组合11之间的缝隙大小,使缝隙的尺寸符合设定值,以便于焊接。
所述的上下调节机构组合11包括支撑板111、导向轴112、把手113,支撑板111下表面的左段固定连接在固定板Ⅰ13侧面,导向轴112安装在支撑板111右段的通孔里,支撑板111上的通孔里及导向轴112的外表面都有螺纹,导向轴112向下的一端伸在圆弧挡板Ⅰ114上的凹槽内,导向轴112的中部还安装有把手113,把手113在支撑板111和圆弧挡板Ⅰ114中间,把手113转动时能推动圆弧挡板Ⅰ114上下移动;导向轴112的另一端安有弹簧和螺母。
所述的固定板Ⅰ13与支撑板111连接的部位有一凸台,凸台与支撑板111接触的部位为平面。
一种圆筒纵缝焊接工装,包括:焊接前端和焊接后端,所述焊接后端通过轴与所述焊接前端进行连接定位。具体的,所述焊接后端上的固定板Ⅱ可拆卸地设置在所述焊接前端上的轴上,所述焊接后端上的定位圆盘通过圆柱端定位螺钉与焊接前端上的所述轴上的导向槽进行定位。
所述焊接前端包括上下调节机构组合、底板、固定板、圆弧托板Ⅱ。所述底板通过若干个螺钉固定在焊接机器人变位机上,所述固定板Ⅰ通过若干个螺钉紧固在所述底板上,所述轴向对称的两个圆弧托板Ⅱ通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅰ上,所述上下调节机构组合上的支撑板通过固定板Ⅰ上的导向槽进行定位,由若干个螺钉固定在所述固定板Ⅰ上。所述轴上的方形凸台与所述固定板Ⅰ上的方形凹槽配合定位,通过螺母与弹性垫片紧固在固定板Ⅰ上。
上下调节机构组合包括支撑板、导向轴、把手、圆弧托板Ⅰ。所述支撑板通过圆柱端定位螺钉与导向轴上定位槽配合定位,通过螺母与弹簧与所述导向轴进行连接。所述把手通过螺纹连接在所述导向轴上,所述圆弧托板Ⅰ通过螺钉紧固在所述导向轴上。使用时,转动所述把手,通过螺纹使所述导向轴带动所述圆弧托板Ⅰ向下移动,反向转动所述把手,弹簧压力驱动所述导向轴带动所述圆弧托板Ⅰ向上移动。
所述焊接后端包括上下调节机构组合、圆弧托板Ⅱ、固定板Ⅱ、定位圆盘。所述上下调节机构组合通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ上,所述轴向对称的两个圆弧托板Ⅱ通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ上,所述定位圆盘通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ上,所述固定板Ⅱ可拆卸地设置在所述轴上,所述定位圆盘通过圆柱端定位螺钉与所述轴上的导向槽进行定位。
焊接后端2的结构与焊接前端1结构相同,并与焊接前端1对称;
如图1所示的一种圆筒纵缝焊接工装,包括:焊接前端1和焊接后端2,所述焊接后端2通过轴15与所述焊接前端1进行连接定位。具体的,所述焊接后端2上的固定板Ⅱ21可拆卸地设置在所述焊接前端1上的轴15上,所述焊接后端2上的定位圆盘22通过圆柱端定位螺钉与焊接前端1上的所述轴15上的导向槽进行定位。
如图1和图2所示,所述焊接前端1包括上下调节机构组合11、底板12、固定板13、圆弧托板Ⅱ14。所述底板12通过若干个螺钉固定在焊接机器人变位机上,所述固定板Ⅰ13通过若干个螺钉紧固在所述底板12上,所述轴向对称的两个圆弧托板Ⅱ14通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅰ13上,所述上下调节机构组合11上的支撑板111通过固定板Ⅰ13上的导向槽进行定位,由若干个螺钉固定在所述固定板Ⅰ13上。所述轴15上的方形凸台与所述固定板Ⅰ13上的方形凹槽配合定位,通过螺母与弹性垫片紧固在固定板Ⅰ13上。
如图2所示,上下调节机构组合11包括支撑板111、导向轴112、把手113、圆弧挡板Ⅰ114。所述支撑板111通过圆柱端定位螺钉与导向轴112上定位槽配合定位,通过螺母与弹簧与所述导向轴112进行连接。所述把手113通过螺纹连接在所述导向轴112上,所述圆弧挡板Ⅰ114通过螺钉紧固在所述导向轴112上。使用时,转动所述把手113,通过螺纹使所述导向轴112带动所述圆弧挡板Ⅰ114向下移动,反向转动所述把手113,弹簧压力驱动所述导向轴112带动所述圆弧挡板Ⅰ114向上移动。
如图1所示,所述焊接后端2包括上下调节机构组合11、圆弧托板Ⅱ14、固定板Ⅱ21、定位圆盘22。所述上下调节机构组合11通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ21上,所述轴向对称的两个圆弧托板Ⅱ14通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ21上,所述定位圆盘22通过若干个螺钉紧固在所述固定板Ⅱ21上,所述固定板Ⅱ21可拆卸地设置在所述轴15上,所述定位圆盘22通过圆柱端定位螺钉与所述轴15上的导向槽进行定位。
Claims (1)
1.一种圆筒纵缝焊接工装,其特征在于,包括焊接前端(1)、焊接后端(2)及轴(15),所述焊接前端(1)和所述的焊接后端(2)连接在所述的轴(15)的两端;所述的焊接前端(1)、焊接后端(2)结构相同,并左右对称;所述的轴(15)的两端都有螺纹,所述的轴(15)的一端穿过所述焊接前端(1)上的固定板Ⅰ(13)的中心通孔,在固定板Ⅰ(13)的背面,用螺母将所述的轴(15)拧紧,使所述的轴(15)与所述焊接前端(1)固定连接;所述焊接前端(1)又与底板(12)固定连接,底板(12)又固定在焊接机器人变位机上;所述的轴(15)的另一端穿过焊接后端(2)的固定板Ⅱ(21)的中心通孔,在固定板Ⅱ(21)的背面由带螺纹的定位圆盘(22)将所述的轴(15)的端头拧紧;所述的焊接前端(1)包括上下调节机构组合(11)、固定板Ⅰ(13)、两个圆弧托板Ⅱ(14)及圆弧挡板Ⅰ(114);两个圆弧托板Ⅱ(14)固定连接在固定板Ⅰ(13)上,与活动的圆弧挡板Ⅰ(114)围成一个环状;上下调节机构组合(11)下面表左端与固定板Ⅰ(13)侧面固定连接,上下调节机构组合(11)下面表右端与圆弧挡板Ⅰ(114)活动连接,用于调节圆弧挡板Ⅰ(114)的上下的位置;
所述的上下调节机构组合(11)包括支撑板(111)、导向轴(112)、把手(113),支撑板(111)下表面的左段固定连接在固定板Ⅰ(13)侧面,导向轴(112)安装在支撑板(111)右段的通孔里,支撑板(111)上的通孔里及导向轴(112)的外表面都有螺纹,导向轴(112)向下的一端伸在圆弧挡板Ⅰ(114)上的凹槽内,导向轴(112)的中部还安装有把手(113),把手(113)在支撑板(111)和圆弧挡板Ⅰ(114)中间,把手(113)转动时能推动圆弧挡板Ⅰ(114)上下移动;导向轴(112)的另一端安有弹簧和螺母;
所述的固定板Ⅰ(13)与支撑板(111)连接的部位有一凸台,凸台与支撑板(111)接触的部位为平面;
工作时,先将定位圆盘(22)拧开,将焊接后端(2)后端取下来,将待焊接的围成筒状的板的一端放入焊接前端(1)的两个圆弧托板Ⅱ(14)及圆弧挡板Ⅰ(114)之间,将另一端放入焊接后端(2)的两个圆弧托板Ⅱ(14)及圆弧挡板Ⅰ(114)之间,并把轴(15)的端头***焊接后端(2)中间的通孔,将定位圆盘(22)拧上;分别通过焊接前端(1)和焊接后端(2)上的上下调节机构组合(11)调节上下调节机构组合(11)之间的缝隙大小,使缝隙的尺寸符合设定值,以便于焊接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 100854 No. 52, Yongding Road, Beijing, Haidian District Applicant after: Beijing Xinfeng Aerospace Equipment Co.,Ltd. Address before: 100854 No. 52, Yongding Road, Beijing, Haidian District Applicant before: BEIJING HANGTIAN XINFENG MECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |
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CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |