CN110586698A - 一种超长轴校直机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超长轴校直机，包括控制机构、机架、基座、校直机构、回转机构、检测装置、行走机构、支撑装置；所述行走机构包括底板和凸起长条，所述凸起长条沿水平方向一体成型于底板上表面中间；所述检测装置、回转机构和支撑装置通过销钉可调节的安装在凸起长条上面；所述检测装置设置为五个；增大行走机构的长度，提高了校直机的工作行程；将检测点增加到五个，实现了对超长轴的检测和校直；通过将支撑装置和回转机构可调节的安装在凸起长条上面，增加了超长轴校直时的稳定性。

Description

一种超长轴校直机
技术领域
本发明涉及工件校直技术领域，特别是一种超长轴校直机。
背景技术
现有变速箱和传动轴都有需要校直的长轴类齿轮轴，而现有的自动校直机的多数有效工行程只有500mm，检测点为3个。随着新能源汽车的出现，超齿轮长轴也不断出现，如法士特开发的轮边加速器中，出现了长690mm的超长齿轮轴。由于长度长，精度要求高(≦0.05mm)，现有的自动校直机只能校直行程较短的长轴类齿轮轴，无法校直超长齿轮轴。
发明内容
本发明的目的在于克服现有校直机工作行程短，检测点少，对超长轴无法进行校直，超长轴校直后跳动无法保证的问题，提供一种超长轴校直机。
一种超长轴校直机，包括控制机构、机架、基座、校直机构、回转机构、检测装置、行走机构、支撑装置；所述校直机构安装在机架的上部；所述基座水平固定安装在机架中间；所述基座上面通过沟槽可移动地安装行走机构；所述行走机构包括底板和凸起长条，所述凸起长条沿水平方向一体成型于底板上表面中间；所述检测装置、回转机构和支撑装置通过销钉可调节的安装在凸起长条上面；所述检测装置设置为五个；所述控制机构设置在机架外侧，控制机构与校直机构、回转机构、检测装置、行走机构电性连接。
进一步的，所述校直机构包括液压缸和压头，液压缸安装在机架内部，液压缸的输出端连接压头，压头垂直指向基座。
进一步的，所述底板底部的侧边处沿水平方向设置有齿条；所述基座内部设置有伺服电机，伺服电机输出端从基座内部伸出安装驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条啮合进而控制驱动行走机构左右移动。
进一步的，所述回转机构包括主动回转中心和从动回转中心；所述主动回转中心包括移动支撑架A、步进电机和顶针A；所述步进电机安装在移动支撑架A的上部内部；所述顶针A安装在步进电机的输出端；所述从动回转中心包括移动支撑架B和顶针B；所述顶针B可转动地安装在移动支撑架B上面；所述顶针A和顶针B在同一水平线上，呈对向设置。
进一步的，所述检测装置包括凹槽支架、连接支架和工件径跳检测装置；所述凹槽支架固定嵌套在凸起长条上面，工件径跳检测装置通过连接支架与凹槽支架连接。
本发明的有益效果是：增大行走机构的长度，提高了校直机的工作行程；将检测点增加到五个，实现了对超长轴的检测和校直；通过将支撑装置和回转机构可调节的安装在凸起长条上面，增加了超长轴校直时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为基座和行走机构正面连接示意图；
图3为基座和行走机构侧面连接示意图；
图4为回转机构结构示意图；
图5为检测装置结构示意图；
图中，1-机架，2-校直机构，3-行走机构，4-回转机构，5-检测装置，6-基座，7-支撑装置，8-控制机构，21-液压缸，22-压头，31-底板，32-凸起长条，33-齿条，41-主动回转中心，42-从动回转中心，411-移动支撑架A，412-步进电机，413-顶针A，421-顶针B，422-移动支撑架B，51-凹槽支架，52-连接支架，53-工件径跳检测装置，61-伺服电机，62-驱动齿轮。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
如图1～5所示，一种超长轴校直机，包括控制机构8、机架1、基座6、校直机构2、回转机构4、检测装置5、行走机构3、支撑装置7；所述校直机构2安装在机架1的上部；所述基座6水平固定安装在机架1中间；所述机架1优选为C型机架，机架1的中心设置开口，基座6从开口水平穿过。
所述基座6上面通过沟槽可移动地安装行走机构3；所述行走机构底部设置有突出部，基座6上面设置凹槽部，突出部卡在凹槽部中，保证行走机构3移动的稳定性；所述行走机构3包括底板31和凸起长条32，所述凸起长条32沿水平方向一体成型于底板31上表面中间；所述底板31底部的侧边处沿水平方向设置有齿条33；所述基座6内部设置有伺服电机61，伺服电机61输出端从基座6内部伸出安装驱动齿轮62；所述驱动齿轮62与齿条33啮合进而控制驱动行走机构3左右移动。
所述检测装置5、回转机构4和支撑装置7通过销钉可调节的安装在凸起长条32上面；所述回转机构4和支撑装置7底部都设置有凹槽，凹槽卡在凸起长条32上面，两侧通过销钉固定。所述检测装置5设置为五个；设置5个检测装置5，使得整个检测点由三个增加到5个，提高超长轴的检测能力。
所述控制机构8设置在机架1外侧，控制机构8与校直机构2、回转机构4、检测装置5、行走机构3电性连接。所述控制机构8包括可编程控制中心、显示屏和内置的计算机处理***；工件径跳检测装置53与可编程控制中心的输入端连接；可编程控制中心的输出端分别与液压缸21、伺服电机61、步进电机412输出端电性连接。
所述校直机构2包括液压缸21和压头22，液压缸21安装在机架1内部，液压缸21的输出端连接压头22，压头22垂直指向基座6。
所述回转机构4包括主动回转中心41和从动回转中心42；所述主动回转中心41包括移动支撑架A411、步进电机412和顶针A413；所述步进电机412安装在移动支撑架A411的上部内部；所述顶针A413安装在步进电机412的输出端；所述从动回转中心42包括移动支撑架B422和顶针B421；所述顶针B421可转动地安装在移动支撑架B422上面；所述顶针A413和顶针B421在同一水平线上，呈对向设置。
所述检测装置5包括凹槽支架51、连接支架52和工件径跳检测装置53；所述凹槽支架51固定嵌套在凸起长条32上面，工件径跳检测装置53通过连接支架52与凹槽支架51连接。
本发明的工作过程：根据需求，将5个检测装置安装在行走机构3上面；然后将工件平放在主动回转中心41的顶针A413和从动回转中心42的顶针B421之间，移动从动回转中心42，将工件夹紧。适当调整检测装置5的位置，将工件径跳检测装置53中的探针对准工件。通过控制机构8控制步进电机412工作，对工件进行边旋转边检测，检测装置5将数据传输到控制机构中；控制机构8显示屏中显示需要校直的点，移动支撑装置7位于校直的点的两侧；行走机构3整体移动，使得需要校直的点位于压头22的底部；控制机构8控制液压缸21工作，利用压头22对校直点进行校直。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种超长轴校直机，其特征在于：包括控制机构(8)、机架(1)、基座(6)、校直机构(2)、回转机构(4)、检测装置(5)、行走机构(3)、支撑装置(7)；所述校直机构(2)安装在机架(1)的上部；所述基座(6)水平固定安装在机架(1)中间；所述基座(6)上面通过沟槽可移动地安装行走机构(3)；所述行走机构(3)包括底板(31)和凸起长条(32)，所述凸起长条(32)沿水平方向一体成型于底板(31)上表面中间；所述检测装置(5)、回转机构(4)和支撑装置(7)通过销钉可调节的安装在凸起长条(32)上面；所述检测装置(5)设置为五个；所述控制机构(8)设置在机架(1)外侧，控制机构(8)与校直机构(2)、回转机构(4)、检测装置(5)、行走机构(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种超长轴校直机，其特征在于：所述校直机构(2)包括液压缸(21)和压头(22)，液压缸(21)安装在机架(1)内部，液压缸(21)的输出端连接压头(22)，压头(22)垂直指向基座(6)。
3.根据权利要求1所述的一种超长轴校直机，其特征在于：所述底板(31)底部的侧边处沿水平方向设置有齿条(33)；所述基座(6)内部设置有伺服电机(61)，伺服电机(61)输出端从基座(6)内部伸出安装驱动齿轮(62)；所述驱动齿轮(62)与齿条(33)啮合进而控制驱动行走机构(3)左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种超长轴校直机，其特征在于：所述回转机构(4)包括主动回转中心(41)和从动回转中心(42)；所述主动回转中心(41)包括移动支撑架A(411)、步进电机(412)和顶针A(413)；所述步进电机(412)安装在移动支撑架A(411)的上部内部；所述顶针A(413)安装在步进电机(412)的输出端；所述从动回转中心(42)包括移动支撑架B(422)和顶针B(421)；所述顶针B(421)可转动地安装在移动支撑架B(422)上面；所述顶针A(413)和顶针B(421)在同一水平线上，呈对向设置。
5.根据权利要求1所述的一种超长轴校直机，其特征在于：所述检测装置(5)包括凹槽支架(51)、连接支架(52)和工件径跳检测装置(53)；所述凹槽支架(51)固定嵌套在凸起长条(32)上面，工件径跳检测装置(53)通过连接支架(52)与凹槽支架(51)连接。
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