CN110584945B - 脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材 - Google Patents

Abstract

本发明公开了脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，包括底座，所述底座上安装有适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置，所述底座表面固定有髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置，本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置配合使用，从而满足对脑瘫患儿不同的康复训练，并且不需要频繁更换训练产地，减少脑瘫患儿来回抱动产生的疲劳感，从而使脑瘫患儿更佳进行康复训练。

Description

脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材

技术领域

本发明涉及脑瘫患儿的康复领域，具体为脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材。

背景技术

小儿脑性瘫痪又称小儿大脑性瘫痪，俗称脑瘫。是指从出生后一个月内脑发育尚未成熟阶段，由于非进行性脑损伤所致的以姿势各运动功能障碍为主的综合征。是小儿时期常见的中枢神经障碍综合征，病变部位在脑，累及四肢，常伴有智力缺陷、癫痫、行为异常、精神障碍及视、听觉、语言障碍等症状。

引发小儿脑瘫的原因有很多，具体归纳为以下几点：父母亲吸烟、酗酒、吸毒、母患精神病，孕期患糖尿病、***出血、妊娠期高血压疾病、前置胎盘、先兆流产或服用避孕药治疗***的药物、保胎药等；高产次、早产、流产史、双胎或多胎等等，对于脑瘫的治疗和康复，幼儿的年龄越小效果越好，而一般发现脑瘫的症状的婴儿大多数都是6个月以上，有的甚至到1岁以后才发现，因此对于6个月到1岁的时间正是大多数脑瘫患儿的治疗和康复的重要的时间点，错过了这个时间点，以后可能康复的效果只能是事倍功半，对于患儿来说是终身的遗憾。而6个月到1岁的时间这个阶段的康复训练主要集中在脑瘫患儿的直跪和站起康复训练。

目前对小儿脑瘫的康复治疗主要有一些康复训练和按摩手法，按摩手法可以通过人工对小儿四肢进行按摩，但是康复训练对场地及设备有一定要求，需要在特点的场地进行训练，而且还要不断的更新训练产地，增加陪护人员的工作量，而且来回抱动小儿，也会给小儿带来一定的疲劳感，从而使后续康复训练的运动量大大降低，难以满足正常的训练强度，为此，我们提出脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材。

发明内容

本发明的目的在于提供脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，包括底座，所述底座表面固定有髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置。所述底座上设有两个所述支撑板，且分别固定在所述底座表面两端。

优选的，所述固定站立训练装置包括升降件、固定调节组件、移动板和卡接件，所述升降件安装固定在两个支撑板顶部内壁，且与移动板顶部固定，两个支撑板两端均开有滑动口，且移动板两端均通过卡接件与滑动口卡接，所述固定调节组件安装在移动板上。

优选的，所述升降件包括连接带、固定板和连接座，所述固定板两端分别与两个支撑板顶部内壁固定，且升降件顶部两端均固定有微型起重机，所述连接带和连接座均设有两个，两个所述连接带一端与分别与两个微型起重机一端固定，且另一端分别与两个连接座固定，所述连接座与移动板顶部两端固定。

优选的，所述固定调节组件包括调节电机、调节丝杆、安装板和连接架，所述调节丝杆设有两个，且两个调节丝杆两端通过轴承与两个安装板转动连接，所述调节电机设有两个，且两个调节电机输出端分别与两个调节丝杆任意一端固定，两个所述安装板分别固定在移动板一侧两端，所述连接架设有两个，且两个连接架一端安装在两个调节丝杆两端，另一端均固定有弧形挡板。

优选的，所述卡接件包括连接柱、卡板和螺纹套，所述连接柱设有至少2个，且均匀分布固定在移动板一侧，并滑动贯穿卡板，所述螺纹套设有至少2个，且分别与对应的连接柱螺纹连接。

优选的，所述连接架包括连接板、U形壳和连接条，所述移动板上开有两个移动口，所述连接板设有两个，且两个连接板一端分别与两个调节丝杆螺纹连接，另一端分别滑动贯穿两个移动口，并转动连接有U形壳，所述连接条内开有连接口，且U形壳套在连接条外侧，并通过销轴与连接口卡接。

优选的，所述弧形挡板内侧均设有尺寸调节件，所述尺寸调节件包括伸缩杆、U形板、弹簧、限位板和推板，所述U形板固定在弧形挡板外侧，所述伸缩杆一端与U形板螺纹连接，且另一端与推板铰接，所述伸缩杆靠近推板一端外侧固定有限位板，所述弹簧套在伸缩杆外侧，且弹簧两端分别与U形板内壁和限位板固定。

优选的，所述底座表面对称开有两个槽口，且每个槽口内均固定有安装杆，所述安装杆外侧分别固定套有长固定带和短固定带。

优选的，两个所述支撑板顶部均固定有支撑架，且两个支撑架一端均通过轴承转动连接有伸缩外筒，所述伸缩外筒底部螺纹连接有伸缩内筒，且伸缩内筒底部均固定有夹持件，两个所述伸缩外筒外侧安装有长度调节件，所述两个夹持件外侧固定有限位杆。

优选的，所述长度调节件包括凹形板、转动电机、调节齿轮和齿形带，所述凹形板两端通过轴承分别与两个伸缩外筒转动连接，且转动电机安装在凹形板凹陷处，所述调节齿轮设有三个，且三个调节齿轮分别固定在两个伸缩外筒和转动电机输出端外侧，所述齿形带套在三个调节齿轮外侧，且齿形带内齿与调节齿轮啮合。

优选的，所述夹持件包括L形板、电动推杆和夹持板，所述L形板与伸缩内筒底部固定，且L形板外侧开有限位口，所述电动推杆固定在L形板外侧，且电动推杆输出端与夹持板一端固定，所述夹持板一端与限位口滑动连接，所述L形板外侧与限位杆一端固定。

优选的，所述底座上设有仰卧支护装置，所述仰卧支护装置包括支撑侧板，插孔，支撑杆，防护带，连接件，平板，卡扣，所述底座上设有两块支撑侧板，支撑侧板上端铰接平板，两块平板转动至水平面能相互拼接成一平面，支撑侧板设有插孔，支撑杆在插孔中自由***和抽出，支撑杆***到插孔起到支撑作用，支撑侧板的外侧连接连接件，连接件是连接了防护带，防护带的自由端连接卡扣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置配合使用，从而满足对脑瘫患儿不同的康复训练，并且不需要频繁更换训练产地，减少脑瘫患儿来回抱动产生的疲劳感，从而使脑瘫患儿更佳进行康复训练。

2、本发明通过底座表面对称开设的两个槽口，与槽口内均固定有安装杆以及长固定带和短固定带的配合作用，从而满足对患儿脚部与腿部的限位。

3、本发明通过弧形挡板固定患儿的肩部或者腰部，对患儿进行左右摆动，使得患儿进行固定髋部站立训练与固定肩部站立训练，能感知站立平衡能力。

4、本发明通过两个弧形挡板倾斜,使得患儿进行侧坐位到直跪位姿势转换的训练。

5、本发明通过两个弧形挡板和短固定带的相互作用,使得患儿进行站位直腿弯腰捡物、单腿站控制训练与辅助站位训练。

6、本发明通过夹持件，固定住患儿的手，使得患儿进行扶跪及单膝跪至站位转换与高坐位到站位训练。

附图说明

图1为本发明整体外观结构示意图；

图2为本发明长度调节件与夹持件连接结构示意图；

图3为本发明固定调节组件结构示意图；

图4为本发明固定调节组件另一角度结构示意图；

图5为本发明连接架结构示意图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图4中B处放大图；

图8为本发明整体外观结构透视图。

图中：1-底座；2-固定站立训练装置；3-槽口；4-支撑板；5-升降件；6-固定调节组件；7-移动板；8-卡接件；9-滑动口；10-连接带；11-固定板；12-连接座；13-微型起重机；14-调节电机；15-调节丝杆；16-安装板；17-连接架；18-弧形挡板；19-连接柱；20-卡板；21-螺纹套；22-连接板；23-U形壳；24-连接条；25-移动口；26-连接口；27-尺寸调节件；28-伸缩杆；29-U形板；30-弹簧；31-限位板；32-推板；33-伸缩内筒；34-夹持件；35-长度调节件；36-限位杆；37-凹形板；38-转动电机；39-调节齿轮；40-齿形带；41-L形板；42-电动推杆；43-夹持板；44-限位口；45-安装杆；46-长固定带；47-短固定带；48-支撑架；49-伸缩外筒，50-平板凳，51-滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，图示中脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，包括底座1，所述底座1上安装有适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2，所述底座1上设有两个所述支撑板4，且分别固定在所述底座1表面两端。通过固定站立训练装置2和辅助训练装置3配合作用，实现对脑瘫患儿的康复训练。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图4，固定站立训练装置2包括升降件5、固定调节组件6、移动板7和卡接件8，所述升降件5安装固定在两个支撑板4顶部内壁，且与移动板7顶部固定，两个支撑板4两端均开有滑动口9，且移动板7两端均通过卡接件8与滑动口9卡接，所述固定调节组件6安装在移动板7上，通过固定站立训练装置2可以实现对患儿身躯进行限位。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图3，升降件5包括连接带10、固定板11和连接座12，所述固定板11两端分别与两个支撑板4顶部内壁固定，且升降件5顶部两端均固定有微型起重机13，所述连接带10和连接座12均设有两个，两个所述连接带10一端与分别与两个微型起重机13一端固定，且另一端分别与两个连接座12固定，所述连接座12与移动板7顶部两端固定，通过升降件5实现对支撑板4升降。

在其中的一个实施例中，请参照图3，图4，固定调节组件6包括调节电机14、调节丝杆15、安装板16和连接架17，所述调节丝杆15设有两个，且两个调节丝杆15两端通过轴承与两个安装板16转动连接，所述调节电机14设有两个，且两个调节电机14输出端分别与两个调节丝杆15任意一端固定，两个所述安装板16分别固定在移动板7一侧两端，所述连接架17设有两个，且两个连接架17一端安装在两个调节丝杆15两端，另一端均固定有弧形挡板18，通过固定调节组件6实现调节两个弧形挡板18，从而实现对患儿轻轻摇晃，锻炼小儿站立平衡能力。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图3，图8，卡接件8包括连接柱19、卡板20和螺纹套21，所述连接柱19设有多个，且均匀分布固定在移动板7一侧，并滑动贯穿卡板20，所述螺纹套21设有多个，且分别与多个连接柱19螺纹连接，通过卡接件8实现移动板7的限位。

在其中的一个实施例中，请参照图3，图5，图4，连接架17包括连接板22、U形壳23和连接条24，所述移动板7上开有两个移动口25，所述连接板22设有两个，且两个连接板22一端分别与两个调节丝杆15螺纹连接，另一端分别滑动贯穿两个移动口25，并转动连接有U形壳23，所述连接条24内开有连接口26，且U形壳23套在连接条24外侧，并通过销轴与连接口26卡接，通过连接架17实现对弧形挡板18连接。

在其中的一个实施例中，请参照图4，图7，弧形挡板18内侧均设有尺寸调节件27，所述尺寸调节件27包括伸缩杆28、U形板29、弹簧30、限位板31和推板32，所述U形板29固定在弧形挡板18外侧，所述伸缩杆28一端与U形板29螺纹连接，且另一端与推板32铰接，所述伸缩杆28靠近推板32一端外侧固定有限位板31，所述弹簧30套在伸缩杆28外侧，且弹簧30两端分别与U形板29内壁和限位板31固定，通过弧形挡板18内的尺寸调节件27满足对患儿不同躯干位置以及不同体型的患儿进行限位。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图6，底座1表面对称开有两个槽口3，且每个槽口3内均固定有安装杆45，所述安装杆45外侧分别固定套有长固定带46和短固定带47，通过长固定带46和短固定带47绑住患儿脚部与腿部。

可选的，长固定带46可以为长魔术贴；短固定带47可以为短魔术贴。

可选的，长固定带46可以为长松紧带；短固定带47可以为短松紧带。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图2，图8，两个所述支撑板4顶部均固定有支撑架48，且两个支撑架48一端均通过轴承转动连接有伸缩外筒49，所述伸缩外筒49底部螺纹连接有伸缩内筒33，且伸缩内筒33底部均固定有夹持件34，两个所述伸缩外筒49外侧安装有长度调节件35，所述两个夹持件34外侧固定有限位杆36，通过夹持件34和限位杆36的配合作用，实现对患儿手部的夹持。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图2，长度调节件35包括凹形板37、转动电机38、调节齿轮39和齿形带40，所述凹形板37两端通过轴承分别与两个伸缩外筒49转动连接，且转动电机38安装在凹形板37凹陷处，所述调节齿轮39设有三个，且三个调节齿轮39分别固定在两个伸缩外筒49和转动电机38输出端外侧，所述齿形带40套在三个调节齿轮39外侧，且齿形带40内齿与调节齿轮39啮合，通过长度调节件35实现对夹持件34位置的调节。

在其中的一个实施例中，请参照图1，图2，夹持件34包括L形板41、电动推杆42和夹持板43，所述L形板41与伸缩内筒33底部固定，且L形板41外侧开有限位口44，所述电动推杆42固定在L形板41外侧，且电动推杆42输出端与夹持板43一端固定，所述夹持板43一端与限位口44滑动连接，所述L形板41外侧与限位杆36一端固定，通过夹持件34实现对患儿手部的夹持。

可选的，L形板41和夹持板43的内侧包裹弹性材料，这样可以增加患儿的舒适度。

可选的，请参照图8，底座1上设置平板凳50，平板凳50表面上设有软垫，平板凳50可拆卸。

可选的，请参照图8，底座1上连接滚筒51，滚筒51位于底座1的前端。

具体的实施方法：本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置3配合使用，满足对脑瘫患儿不同的康复训练，具体康复训练有以下动作；

一、侧坐位到直跪位姿势转换，通过短固定带47实现对患儿脚部绑定，然后再将移动板7移动至患儿腰部，并将两个弧形挡板18套在患儿腰部外侧，此时，通过两个调节电机14逆向转动，使两个连接架17呈倾斜状态，从而使两个弧形挡板18倾斜，缓慢的将患儿身体向一侧倾斜至侧坐位，然后再回到直跪位，如此反复训练，以完成侧坐位到直跪位的动作转换。

二、固定髋部站立训练与固定肩部站立训练，通过拧松螺纹套21，使卡接件8不再与移动板7卡紧，然后再通过微型起重机13带动移动板7位置调节，使移动板7位于患儿髋部和肩部，再通过旋转伸缩杆28，调节伸缩杆28的伸入量，从而满足对不同体型和不同位置的套入，在两个弧形挡板18套在患儿躯体上时，通过驱动电机40同步同向转动，从而控制两个连接架17同步向左和向右移动，通过两个驱动电机40同步逆向转动，从而控制两个连接架17同步倾斜，使两个弧形挡板18满足同步移动与小角度旋转，从而实现并轻轻摇晃，锻炼小儿站立平衡能力。

三、站位直腿弯腰捡物、单腿站控制训练与辅助站位训练，在单腿站控制训练时，通过两个弧形挡板18套在患儿腰部，对患儿进行辅助支撑，同时通过指导患儿一侧下肢踩固定在底座1上的滚筒51等物，同时使其身体前后移动，以提高站位时单腿控制能力，在进行站位直腿弯腰捡物和辅助站位训练时，通过短固定带47套在患儿脚部，对患儿脚部进行辅助限位，避免其脚部乱动，训练效果不佳，同时再通过人员指导辅助患儿腿部用力，从而可以提高小儿站位时腰部控制能力。

四、扶跪及单膝跪至站位转换与高坐位到站位训练，通过夹持件34将患儿手腕处进行夹持，保证其双手伸直，并引导患儿握住限位杆36，在高坐位到站位训练时，患儿坐在设置在底座1上的平板凳50上，双脚分开踏实，并通过长度调节件35抬高夹持件34，从而实现引导患儿身体前倾后再站起的动作，如此反复，以提高下肢及躯干完成站位的能力，在进行扶跪及单膝跪时，同样引导患儿手部握住限位杆36，但限位杆36高度不变，通过引导患儿其直跪动作的完成，此动作熟练后，可做单膝直跪到站位，再由站位到单膝直跪的训练，以提高小儿站位控制能力。

本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2使用，从而满足对脑瘫患儿不同的康复训练，并且不需要频繁更换训练产地，减少脑瘫患儿来回抱动产生的疲劳感，从而使脑瘫患儿更佳进行康复训练。

本方案中，微型起重机13优选宏工品牌的200-1000型号，调节电机14优选Y80M1-2型号，转动电机38优选Y100L-2型号，电动推杆42优选ANT-35型号，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，包括底座（1），支撑板（4），其特征在于：所述底座（1）上安装有适用于髋部和肩部站立动作训练用的固定站立训练装置（2），所述底座（1）上设有两个所述支撑板（4），且分别固定在所述底座（1）表面两端；所述固定站立训练装置（2）包括升降件（5）、固定调节组件（6）、移动板（7）和卡接件（8），所述升降件（5）安装固定在两个支撑板（4）顶部内壁，且与移动板（7）顶部固定，两个支撑板（4）两端均开有滑动口（9），且移动板（7）两端均通过卡接件（8）与滑动口（9）卡接，所述固定调节组件（6）安装在移动板（7）上；所述固定调节组件（6）包括调节电机（14）、调节丝杆（15）、安装板（16）和连接架（17），所述调节丝杆（15）设有两个，且两个调节丝杆（15）两端通过轴承与两个安装板（16）转动连接，所述调节电机（14）设有两个，且两个调节电机（14）输出端分别与两个调节丝杆（15）任意一端固定，两个所述安装板（16）分别固定在移动板（7）一侧两端，所述连接架（17）设有两个，且两个连接架（17）一端安装在两个调节丝杆（15）两端，另一端均固定有弧形挡板（18）。

2.根据权利要求1所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述升降件（5）包括连接带（10）、固定板（11）和连接座（12），所述固定板（11）两端分别与两个支撑板（4）顶部内壁固定，且升降件（5）顶部两端均固定有微型起重机（13），所述连接带（10）和连接座（12）均设有两个，两个所述连接带（10）一端分别与两个微型起重机（13）一端固定，且另一端分别与两个连接座（12）固定，所述连接座（12）与移动板（7）顶部两端固定。

3.根据权利要求1所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述卡接件（8）包括连接柱（19）、卡板（20）和螺纹套（21），所述连接柱（19）设有多个，且均匀分布固定在移动板（7）一侧，并滑动贯穿卡板（20），所述螺纹套（21）设有多个，且分别与多个连接柱（19）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：两个所述支撑板（4）顶部均固定有支撑架（48），且两个支撑架（48）一端均通过轴承转动连接有伸缩外筒（49），所述伸缩外筒（49）底部螺纹连接有伸缩内筒（33），且伸缩内筒（33）底部均固定有夹持件（34），两个所述伸缩外筒（49）外侧安装有长度调节件（35），两个所述夹持件（34）外侧固定有限位杆（36）。

5.根据权利要求1所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述连接架（17）包括连接板（22）、U形壳（23）和连接条（24），所述移动板（7）上开有两个移动口（25），所述连接板（22）设有两个，且两个连接板（22）一端分别与两个调节丝杆（15）螺纹连接，另一端分别滑动贯穿两个移动口（25），并转动连接有U形壳（23），所述连接条（24）内开有连接口（26），且U形壳（23）套在连接条（24）外侧，并通过销轴与连接口（26）卡接。

6.根据权利要求1所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述弧形挡板（18）内侧均设有尺寸调节件（27），所述尺寸调节件（27）包括伸缩杆（28）、U形板（29）、弹簧（30）、限位板（31）和推板（32），所述U形板（29）固定在弧形挡板（18）外侧，所述伸缩杆（28）一端与U形板（29）螺纹连接，且另一端与推板（32）铰接，所述伸缩杆（28）靠近推板（32）一端外侧固定有限位板（31），所述伸缩杆（28）靠近推板（32）一端外侧固定有限位板（31），所述弹簧（30）套在伸缩杆（28）外侧，且弹簧（30）两端分别与U形板（29）内壁和限位板（31）固定。

7.根据权利要求4所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述长度调节件（35）包括凹形板（37）、转动电机（38）、调节齿轮（39）和齿形带（40），所述凹形板（37）两端通过轴承分别与两个伸缩外筒（49）转动连接，且转动电机（38）安装在凹形板（37）凹陷处，所述调节齿轮（39）设有三个，且三个调节齿轮（39）分别固定在两个伸缩外筒（49）和转动电机（38）输出端外侧，所述齿形带（40）套在三个调节齿轮（39）外侧，且齿形带（40）内齿与调节齿轮（39）啮合。

8.根据权利要求4所述的脑瘫患儿固定髋部和肩部站起康复训练器材，其特征在于：所述夹持件（34）包括L形板（41）、电动推杆（42）和夹持板（43），所述L形板（41）与伸缩内筒（33）底部固定，且L形板（41）外侧开有限位口（44），所述电动推杆（42）固定在L形板（41）外侧，且电动推杆（42）输出端与夹持板（43）一端固定，所述夹持板（43）一端与限位口（44）滑动连接，所述L形板（41）外侧与限位杆（36）一端固定。

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