CN110583238B - 一种高效自动采枣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。

Description

一种高效自动采枣机

技术领域

本发明属于水果机械采摘技术领域，具体涉及一种高效自动采枣机。

背景技术

冬枣近几年在市场上供不应求，一公斤的售价大概在20元左右，具有很高的经济价值。大力发展我国冬枣种植产业，对栽培技术管理的加强，这都会为我国带来很好的社会效益、经济效益以及生态效益。

冬枣自古以来就是上好的皇家贡品，到目前为止已经有几千年的历史了，是我国的一种优良的鲜食枣品种。冬枣的种植主要在河北黄骅、甘肃等其他地区。陕西地区也有许多地方都在种植冬枣，其中以大荔县的大荔冬枣和沾化县的沾化冬枣是比较有名的，当地建有许多的观光园，在果园可进行冬枣的采摘，是特别好的一个体验活动。当地冬枣的种植面积也是在逐年递增，是当地果农发家致富的支柱性产业。但是，每年到了冬枣采收的季节，就是让果农们头疼的问题，冬枣果实的采摘需要耗费大量的时间和精力，采摘完的冬枣分选也是一项体力活，耗时耗力的，如果快成熟和已经成熟的果实采摘不及时的话，会影响后期的果实的贮存、运输和品质，更甚的是，果实若从树上直接掉下来，将直接影响着产量和果农的收益。

目前我国在冬枣的采收上，主要还是依靠一些简单的辅助采摘工具或人力进行采摘，但大规模的种植，农村年轻的劳动力大多都进城发展了，采摘期间农业劳动力就特别少，人工成本也就逐渐提升。冬枣采摘要是不及时的话就会对果农经济效益造成直接的损失，且对于两米以上的冬枣树或比较高的枝条上的冬枣，采摘人员就只能站在三脚架等平台上，这样采摘不仅效率低下，而且具有一定的危险性；我国在枣果采摘机械领域的研究近年来成果不错，现代农业也正呈现着前所未有的发展潜力,机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。但研究领域一般适用于部分大规模规范化种植的地区，且现代的大型采摘机器又太过昂贵，在一些坡地、山里、丘陵地带等其他一些复杂地形就无法发挥其作用，人们在考虑自己的经济利益和生长环境的同时不得不放弃大型机械采收的高效方法。

因此，本申请提出一种高效自动采枣机。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种高效自动采枣机，解决枣果高处难采摘，效率低下，劳动强度大，收集困难的问题，提高打枣和集果的效率，实现不同密度，不同大小枣果的采收作业。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效自动采枣机，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，所述操作杆为可伸缩结构；所述操作杆与所述滑轨架后端固定连接；

所述梳果装置包括梳果板、梳果齿间距调节机构、水平调节装置、多个滑块和梳果齿、一对光轴导轨和一根六棱轴，所述滑块和梳果齿数量相同，所述梳果板两侧背对所述操作杆均设置有侧板，所述梳果板设置在所述滑轨架前端下方并与所述滑轨架滑动连接，所述水平调节装置固定在所述滑轨架底部并带动所述梳果板沿所述滑轨架左右移动；

多个所述滑块均匀分布在两个所述侧板之间，每个所述滑块中间均设置有一个第一通孔，所述第一通孔上下对称设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴配合的齿轮，每个所述滑块的两端面上均设置有限位拨片来限制所述齿轮的相对位置，相邻两个所述滑块通过两个铰接片铰接；

所述六棱轴穿过每个所述齿轮内圈、且两端分别与两个所述侧板中间转动连接，一对所述光轴导轨分别穿过所述第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个所述侧板固定连接，一侧所述侧板外壁设置有对所述六棱轴进行转动和限位的调节模块；

每个所述滑块与所述梳果板之间均设置有一个所述梳果齿，所述梳果齿上设置有一段齿条，所述梳果齿沿高度方向穿过所述滑块、且与所述齿轮啮合；

所述梳果齿间距调节机构用于调节所述滑块之间的间距。

优选地，所述滑轨架包括导轨板、过渡板和两个第一加强杆，所述过渡板一端与所述导轨板后部固定连接，两个所述第一加强杆分别位于所述过渡板两侧、且两端分别与所述过渡板和导轨板固定连接，所述梳果板与所述导轨板滑动连接。

优选地，所述导轨板底部沿长度方向开设有燕尾槽，所述梳果板顶部沿长度反向设置有与所述燕尾槽配合的凸条，所述凸条嵌套在所述燕尾槽内，所述梳果板背部中心设置有连接块，所述连接块背部沿长度方向开设有槽轨，所述连接块两侧分别通过第二加强杆与所述梳果板固定连接。

优选地，所述水平调节装置包括偏心轮和直流电机，所述直流电机通过电机支座安装在所述过渡板下方，所述偏心轮安装在所述直流电机主轴上，所述偏心轮边缘背对所述直流电机的一侧设置有偏心销轴，所述偏心销轴伸入到所述槽轨内、并与所述槽轨抵接。

优选地，所述调节模块包括调节手轮、自锁卡扣、限位杆、限位弹簧，所述六棱轴穿过一侧所述侧板并与所述调节手轮中心固定连接，所述限位杆固定在所述调节手轮一侧，所述限位弹簧套在所述限位杆上；所述调节手轮外壁沿周向设置有一圈限位孔，所述自锁卡扣包括卡销和设置在所述卡销一端、且与所述限位孔配合的限位柱，所述卡销另一端与所述限位杆末端铰接。

优选地，所述梳果齿间距调节机构包括螺杆和与所述螺杆螺接的四个螺母，其中位于中部的两个所述滑块的顶部高度大于其余所述滑块的高度，所述螺杆穿过位于中部的两个所述滑块的顶部，位于中部的两个所述滑块两侧均设置有两个所述螺母。

优选地，所述滑块的数量为九个。

优选地，还包括与所述梳果齿配合的备用加长梳果齿，所述梳果齿上端为具有内螺纹的筒状结构，所述备用加长梳果齿下端设置有外螺纹，所述备用加长梳果齿下端与所述梳果齿上端螺接。

本发明提供的高效自动采枣机操作杆、滑轨架和梳果装置，梳果齿伸出长度和间距可调，提高采摘工作者的安全性，操作简单，便于携带，非常适合在大型采收机械无法进入的果园里进行高效采收作业；通过手轮调节梳果齿的伸出长度，提高采摘效率；通过调节螺母改变相邻两滑块的间距，在铰接片的作用下使各个滑块同步调节，保证每两个相邻滑块间的距离相等，以适应不同大小枣果的采摘，自动采枣机是通过边梳刷边横向摇动树枝的方式将枣果高效采摘下来，解决当前采摘过程中存在的一些问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的高效自动采枣机的打枣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1的高效自动采枣机的打枣装置的侧视图；

图3为本发明实施例1的高效自动采枣机的打枣装置的俯视图；

图4为梳果装置的正视图；

图5为梳果装置收缩时的正视图；

图6为图3的A部示意图；

图7为滑轨架的结构示意图；

图8为梳果板的结构示意图；

图9为梳果齿的结构示意图；

图10为本发明实施例1的高效自动采枣机的打枣装置的使用状态图。

附图标记说明：

操作杆1、滑轨架2、导轨板21、过渡板22、第一加强杆23、燕尾槽24、梳果板3、凸条31、连接块32、槽轨33、第二加强杆34、梳果齿间距调节机构4、螺杆41、螺母42、水平调节装置5、偏心轮51、直流电机52、电机支座53、偏心销轴54、滑块6、梳果齿7、齿条71、光轴导轨8、六棱轴9、侧板10、齿轮11、限位拨片12、铰接片13、调节模块14、调节手轮141、限位杆142、限位弹簧143、限位孔144、卡销145、限位柱146。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本发明提供了一种高效自动采枣机，具体如图1至图9所示，包括操作杆1、滑轨架2和梳果装置，操作杆1为现有的可伸缩结构；操作杆1与滑轨架2后端固定连接；

梳果装置包括梳果板3、梳果齿间距调节机构4、水平调节装置5、多个滑块6和梳果齿7、一对光轴导轨8和一根六棱轴9，滑块6和梳果齿7数量相同，梳果板3两侧背对操作杆1均设置有侧板10，梳果板3设置在滑轨架2前端下方并与滑轨架2滑动连接，水平调节装置5固定在滑轨架2底部并带动梳果板3沿滑轨架2左右移动；

多个滑块6均匀分布在两个侧板10之间，每个滑块6中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有内圈与六棱轴9配合的齿轮11，每个滑块6的两端面上均设置有限位拨片12来限制齿轮11的相对位置，相邻两个滑块6通过两个铰接片13铰接；

六棱轴9穿过每个齿轮11内圈、且两端分别与两个侧板10中间转动连接，一对光轴导轨8分别穿过第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个侧板10固定连接，一侧侧板10外壁设置有对六棱轴9进行转动和限位的调节模块14；

每个滑块6与梳果板3之间均设置有一个梳果齿7，梳果齿7上设置有一段齿条71，梳果齿7沿高度方向穿过滑块6、且与齿轮11啮合；梳果齿间距调节机构4用于调节滑块6之间的间距。

具体的，本实施例中，滑轨架2包括导轨板21、过渡板22和两个第一加强杆23，过渡板22一端与导轨板21后部固定连接，两个第一加强杆23分别位于过渡板22两侧、且两端分别与过渡板22和导轨板21固定连接，梳果板3与导轨板21滑动连接。

进一步地，导轨板21底部沿长度方向开设有燕尾槽24，梳果板3顶部沿长度反向设置有与燕尾槽24配合的凸条31，凸条31嵌套在燕尾槽24内，梳果板3背部中心设置有连接块32，连接块32背部沿长度方向开设有槽轨33，连接块32两侧分别通过第二加强杆34与梳果板3固定连接。

本实施例中，水平调节装置5包括偏心轮51和直流电机52，直流电机52通过电机支座53安装在过渡板22下方，偏心轮51安装在直流电机52主轴上，偏心轮51边缘背对直流电机52的一侧设置有偏心销轴54，偏心销轴54伸入到槽轨33内、并与槽轨33抵接。直流电机52主轴转动带动偏心轮51转动，偏心轮51上的偏心销轴54推动梳果板3运动。梳果板3在偏心轮51上偏心销轴54的推动下和滑轨架2的共同作用下，梳果板3在横向燕尾槽24方向做周期性往复直线运动。

本实施例中，调节模块14包括调节手轮141、自锁卡扣、限位杆142、限位弹簧143，六棱轴9穿过一侧侧板10并与调节手轮141中心固定连接，限位杆142固定在调节手轮141一侧，限位弹簧143套在限位杆142上；调节手轮141外壁沿周向设置有一圈限位孔144，自锁卡扣包括卡销145和设置在卡销145一端、且与限位孔144配合的限位柱146，卡销145另一端与限位杆142末端铰接。

梳果齿间距调节机构4包括螺杆41和与螺杆41螺接的四个螺母42，其中位于中部的两个滑块6的顶部高度大于其余滑块6的高度，螺杆41穿过位于中部的两个滑块6的顶部，位于中部的两个滑块6两侧均设置有两个螺母42。

本实施例中，滑块6的数量为九个。

为了提高采枣机的使用范围，本实施例中，还包括与梳果齿7配合的备用加长梳果齿，梳果齿7上端为具有内螺纹的筒状结构，备用加长梳果齿下端设置有外螺纹，备用加长梳果齿下端与梳果齿7上端螺接。

本实施例提供的高效自动采枣机使用方法如下所述：

如图10所示，操作人员使用自动采枣机进行采摘作业时，先根据果树上冬枣的高度分布情况，调节可伸缩的操作杆1的高度，使其达到要采摘范围的高度，调好后旋转锁死；如果采摘间隙较大时，我们就可以利用梳果齿间距调节机构4来调节梳果齿7的伸出长度，具体操作为取出调节手轮141上的卡销145，旋转调节手轮141使梳果齿变长，顺时针转动调节手轮141带动六棱轴9转动，六棱轴9进而带动所有的齿轮11，齿条71与齿轮11啮合使得齿条71沿高度方向下升，使得梳果齿7伸长，反之，则需要反向旋转调节手轮141，使得使得梳果齿7变短；梳果齿7的间距一般不进行调节，除非该片果园的冬枣直径小于梳果齿的间距，这时就需使用梳果齿间距调节机构4，调节梳果齿7的间距，具体为松开螺杆41上的螺母42，拉动其中的一个滑块6，使得所有滑块6均匀向内或向外移动，达到减小或增加梳果齿7间距的目的。采摘前的准备工作做好后将各个调节装置锁死就可进行采摘作业了。自动采枣机采用的是直流可调速电机作为动力输入，梳果板3上的凸条31嵌套在滑轨架2的燕尾槽24，在直流电机52、偏心轮51和偏心销轴54的作用下将电机主轴的转动转化为往复直线运动，也就相当于曲柄滑块的工作原理，最终通过直流电机52转轴和偏心销轴54将动力传递到梳果板3上使得梳果板3沿滑轨架2水平移动；梳果齿7随着梳果板3一起做往复直线运动，达到边梳刷边小幅度摇晃细枝使冬枣脱落的目的，掉落的冬枣由下面撑开的收集装置收集，通过传输通道将果实传输到果筐内或纸箱里。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高效自动采枣机，其特征在于，包括操作杆(1)、滑轨架(2)和梳果装置，所述操作杆(1)为可伸缩结构；所述操作杆(1)与所述滑轨架(2)后端固定连接；

所述梳果装置包括梳果板(3)、梳果齿间距调节机构(4)、水平调节装置(5)、多个滑块(6)和梳果齿(7)、一对光轴导轨(8)和一根六棱轴(9)，所述滑块(6)和梳果齿(7)数量相同，所述梳果板(3)两侧背对所述操作杆(1)均设置有侧板(10)，所述梳果板(3)设置在所述滑轨架(2)前端下方并与所述滑轨架(2)滑动连接，所述水平调节装置(5)固定在所述滑轨架(2)底部并带动所述梳果板(3)沿所述滑轨架(2)左右移动；

多个所述滑块(6)均匀分布在两个所述侧板(10)之间，每个所述滑块(6)中间均设置有一个第一通孔，所述第一通孔上下对称设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴(9)配合的齿轮(11)，每个所述滑块(6)的两端面上均设置有限位拨片(12)来限制所述齿轮(11)的相对位置，相邻两个所述滑块(6)通过两个铰接片(13)铰接；

所述六棱轴(9)穿过每个所述齿轮(11)内圈、且两端分别与两个所述侧板(10)中间转动连接，一对所述光轴导轨(8)分别穿过所述第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个所述侧板(10)固定连接，一侧所述侧板(10)外壁设置有对所述六棱轴(9)进行转动和限位的调节模块(14)；

每个所述滑块(6)与所述梳果板(3)之间均设置有一个所述梳果齿(7)，所述梳果齿(7)上设置有一段齿条(71)，所述梳果齿(7)沿高度方向穿过所述滑块(6)、且与所述齿轮(11)啮合；

所述梳果齿间距调节机构(4)用于调节所述滑块(6)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述滑轨架(2)包括导轨板(21)、过渡板(22)和两个第一加强杆(23)，所述过渡板(22)一端与所述导轨板(21)后部固定连接，两个所述第一加强杆(23)分别位于所述过渡板(22)两侧、且两端分别与所述过渡板(22)和导轨板(21)固定连接，所述梳果板(3)与所述导轨板(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述导轨板(21)底部沿长度方向开设有燕尾槽(24)，所述梳果板(3)顶部沿长度反向设置有与所述燕尾槽(24)配合的凸条(31)，所述凸条(31)嵌套在所述燕尾槽(24)内，所述梳果板(3)背部中心设置有连接块(32)，所述连接块(32)背部沿长度方向开设有槽轨(33)，所述连接块(32)两侧分别通过第二加强杆(34)与所述梳果板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述水平调节装置(5)包括偏心轮(51)和直流电机(52)，所述直流电机(52)通过电机支座(53)安装在所述过渡板(22)下方，所述偏心轮(51)安装在所述直流电机(52)主轴上，所述偏心轮(51)边缘背对所述直流电机(52)的一侧设置有偏心销轴(54)，所述偏心销轴(54)伸入到所述槽轨(33)内、并与所述槽轨(33)抵接。

5.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述调节模块(14)包括调节手轮(141)、自锁卡扣、限位杆(142)、限位弹簧(143)，所述六棱轴(9)穿过一侧所述侧板(10)并与所述调节手轮(141)中心固定连接，所述限位杆(142)固定在所述调节手轮(141)一侧，所述限位弹簧(143)套在所述限位杆(142)上；所述调节手轮(141)外壁沿周向设置有一圈限位孔(144)，所述自锁卡扣包括卡销(145)和设置在所述卡销(145)一端、且与所述限位孔(144)配合的限位柱(146)，所述卡销(145)另一端与所述限位杆(142)末端铰接。

6.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述梳果齿间距调节机构(4)包括螺杆(41)和与所述螺杆(41)螺接的四个螺母(42)，其中位于中部的两个所述滑块(6)的顶部高度大于其余所述滑块(6)的高度，所述螺杆(41)穿过位于中部的两个所述滑块(6)的顶部，位于中部的两个所述滑块(6)两侧均设置有两个所述螺母(42)。

7.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述滑块(6)的数量为九个。

8.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，还包括与所述梳果齿(7)配合的备用加长梳果齿，所述梳果齿(7)上端为具有内螺纹的筒状结构，所述备用加长梳果齿下端设置有外螺纹，所述备用加长梳果齿下端与所述梳果齿(7)上端螺接。