CN108338006A - 一种桑葚采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桑葚采摘装置，包括底座，底座上设有容纳箱，容纳箱的一侧设有接收装置，容纳箱上设有托板，托板上设有旋转座，旋转座上设有调节装置，调节装置连接采摘杆，采摘杆的端部设有采摘夹，且采摘杆与采摘夹之间通过摆动装置连接，调节装置包括活动装置、球铰和限位环，限位环设置在旋转座上，限位环内设有球铰，球铰的一侧设有活动装置，活动装置连接采摘杆，采摘夹由夹子I和夹子II组成，夹子I和夹子II上均设有连接架，两个连接架分别贯穿夹子I和夹子II，两个连接架的端部连接有夹板，两个连接架上均套设有弹簧，本发明通过旋转座和调节装置的配合，可以方便的对采摘杆进行转向，便于采摘夹夹取桑树枝。

Description

一种桑葚采摘装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种桑葚采摘装置。

背景技术

桑葚是桑树的成熟果实，为桑科植物桑的果穗。味甜汁多，是人们常食的水果之一。成熟的桑葚质油润，酸甜适口，以个大、肉厚、色紫红、糖分足者为佳。桑果中含有多种身体必需的氨基酸和维生素。研究表明桑葚的营养价值远大于所食用的苹果和葡萄，对心、肝和肾具有滋补作用。桑葚中的脂肪酸具有分解脂肪、降低血脂，防止血管硬化等作用；桑葚含有乌发素，能使头发变的黑而亮泽；桑葚有改善皮肤(包括头皮)血液供应，营养肌肤，使皮肤白嫩及乌发等作用，并能延缓衰老；桑葚具有免疫促进作用，可以防癌抗癌；桑葚主入肝肾，善滋阴养血、生津润燥，适于肝肾阴血不足及津亏消渴，肠燥等症；常食桑葚可以明目，缓解眼睛疲劳干涩的症状。桑葚可以满足开发保健食品的需求,并能取得很好的经济效益和社会效益。所以,开发利用桑葚资源前景广阔。

但是桑葚的采摘却费时费力，人工采摘时，果农逐个摘取，速度很慢；或通过晃树使桑葚落到铺在地面上的篷布上，缺点时篷布不仅不卫生，而且布置很繁琐，果农在树上晃树即劳累有危险，这两种方法都会耗费大量的劳动力和时间，不适合大规模的桑葚采摘，并且桑葚的采摘期短，容易腐烂，如果不及时摘取，会造成不必要的损失，为此本发明提出一种桑葚采摘装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桑葚采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桑葚采摘装置，包括底座，所述底座底部的一侧设有车轮，所述底座底部的另一侧设有转向轮，所述底座上设有容纳箱，所述容纳箱的一侧设有接收装置，所述容纳箱上设有托板，所述托板上设有旋转座，所述旋转座上设有调节装置，所述调节装置连接采摘杆，所述采摘杆的端部设有采摘夹，且采摘杆与采摘夹之间通过摆动装置连接，所述调节装置包括活动装置、球铰和限位环，所述限位环设置在旋转座上，所述限位环内设有球铰，所述球铰的一侧设有活动装置，所述活动装置连接采摘杆，所述采摘夹由夹子I和夹子II组成，所述夹子I和夹子II上均设有连接架，两个所述连接架分别贯穿夹子I和夹子II，两个所述连接架的端部连接有夹板，两个所述连接架上均套设有弹簧。

所述底座的一侧设有把手。

所述接收装置由多个接收槽叠加连接，两个接收槽之间通过滑槽与滑块的配合滑动连接，多个接收槽为倾斜的设置容纳箱的一侧。

所述转向轮通过转向装置连接在底座底部，所述转向装置包括上限位环、下限位环和支撑架，所述上限位环与下限位环之间设有底座，且上限位环与下限位环之间通过转轴连接，所述下限位环的底部设有一组对称的支撑架，两个所述支撑架之间设有转向轮。

所述活动装置包括控制盘、连接块和齿轮，所述球铰的一侧设有连接块，所述连接块上设有控制盘，所述控制盘通过转轴连接齿轮，所述采摘杆上设有与齿轮配合齿轮条。

所述摆动装置包括电机、偏心轴、活动杆和定位架，所述采摘杆上设有电机，所述电机上设有偏心轴，所述采摘夹一端设有连接杆，所述连接杆通过定位架连接采摘杆，所述偏心轴与连接杆之间通过活动板连接。

本发明实施例提供了一种桑葚采摘装置。具备以下有益效果：

1、通过旋转座的设置使得采摘杆可以进行三百六十度转向，然后再通过调节装置的设置，使采摘杆可以进行上下微调，通过旋转座配合调节装置，可以方便的对采摘杆进行调节，便于采摘夹夹取桑树枝；

2、通过夹板、弹簧和连接架的设置，使得采摘夹具有一定的收缩作用，便于对不同粗细的桑树枝进行夹取，使用方便，且因为具有一定收缩作用，可以机器在工作时，树枝不会受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明接收装置结构示意图；

图3为本发明调节装置结构示意图；

图4为本发明采摘夹的结构示意图；

图5为本发明摆动装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种桑葚采摘装置，包括底座 1，底座1底部的一侧设有车轮2，底座1底部的另一侧设有转向轮4，底座1 上设有容纳箱3，容纳箱3的一侧设有接收装置6，容纳箱3上设有托板5，托板5上设有旋转座9，旋转座9上设有调节装置，调节装置连接采摘杆8，采摘杆8的端部设有采摘夹7，且采摘杆8与采摘夹7之间通过摆动装置连接，调节装置包括活动装置、球铰11和限位环12，限位环12设置在旋转座9上，限位环12内设有球铰11，球铰11的一侧设有活动装置，活动装置连接采摘杆8，采摘夹7由夹子I71和夹子II72组成，夹子I71和夹子II72上均设有连接架74，两个连接架74分别贯穿夹子I71和夹子II72，两个连接架74的端部连接有夹板73，两个连接架74上均套设有弹簧75。

底座1的一侧设有把手10；

接收装置6由多个接收槽61叠加连接，两个接收槽61之间通过滑槽62 与滑块的配合滑动连接，多个接收槽61为倾斜的设置容纳箱3的一侧，通过这样的设置，当需要使用时将多个接收槽61展开，使用完毕时，再通过将多个接收槽61叠加收起，使用方便，而且不占用地方，且通过倾斜的设置，便于将接收槽61内桑葚，转入容纳箱3内，提高了采摘效率，减少了劳动力的浪费；

转向轮4通过转向装置连接在底座1底部，转向装置包括上限位环17、下限位环18和支撑架19，上限位环17与下限位环18之间设有底座1，且上限位环17与下限位环18之间通过转轴连接，下限位环18的底部设有一组对称的支撑架19，两个支撑架19之间设有转向轮4；

活动装置包括控制盘14、连接块13和齿轮16，球铰11的一侧设有连接块13，连接块13上设有控制盘14，控制盘14通过转轴连接齿轮16，采摘杆 8上设有与齿轮16配合齿轮条15，通过齿轮16和齿轮条15配合，便于控制采摘杆8进行伸缩，方便对不同高度的桑树枝进行夹取；

摆动装置包括电机20、偏心轴22、活动杆21和定位架23，采摘杆8上设有电机20，电机20上设有偏心轴22，采摘夹7一端设有连接杆24，连接杆24通过定位架23连接采摘杆8，偏心轴22与连接杆24之间通过活动板 21连接，通过偏心轴22带动连接杆24进行运动，从而使得采摘夹7带动桑树枝产生摇晃，从而使得桑葚脱离桑树枝。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桑葚采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的一侧设有车轮(2)，所述底座(1)底部的另一侧设有转向轮(4)，所述底座(1)上设有容纳箱(3)，所述容纳箱(3)的一侧设有接收装置(6)，所述容纳箱(3)上设有托板(5)，所述托板(5)上设有旋转座(9)，所述旋转座(9)上设有调节装置，所述调节装置连接采摘杆(8)，所述采摘杆(8)的端部设有采摘夹(7)，且采摘杆(8)与采摘夹(7)之间通过摆动装置连接，所述调节装置包括活动装置、球铰(11)和限位环(12)，所述限位环(12)设置在旋转座(9)上，所述限位环(12)内设有球铰(11)，所述球铰(11)的一侧设有活动装置，所述活动装置连接采摘杆(8)，所述采摘夹(7)由夹子I(71)和夹子II(72)组成，所述夹子I(71)和夹子II(72)上均设有连接架(74)，两个所述连接架(74)分别贯穿夹子I(71)和夹子II(72)，两个所述连接架(74)的端部连接有夹板(73)，两个所述连接架(74)上均套设有弹簧(75)。

2.如权利要求1所述的一种桑葚采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有把手(10)。

3.如权利要求1所述的一种桑葚采摘装置，其特征在于：所述接收装置(6)由多个接收槽(61)叠加连接，两个接收槽(61)之间通过滑槽(62)与滑块的配合滑动连接，多个所述接收槽(61)为倾斜的设置容纳箱(3)的一侧。

4.如权利要求1所述的一种桑葚采摘装置，其特征在于：所述转向轮(4)通过转向装置连接在底座(1)底部，所述转向装置包括上限位环(17)、下限位环(18)和支撑架(19)，所述上限位环(17)与下限位环(18)之间设有底座(1)，且上限位环(17)与下限位环(18)之间通过转轴连接，所述下限位环(18)的底部设有一组对称的支撑架(19)，两个所述支撑架(19)之间设有转向轮(4)。

5.如权利要求1所述的一种桑葚采摘装置，其特征在于：所述活动装置包括控制盘(14)、连接块(13)和齿轮(16)，所述球铰(11)的一侧设有连接块(13)，所述连接块(13)上设有控制盘(14)，所述控制盘(14)通过转轴连接齿轮(16)，所述采摘杆(8)上设有与齿轮(16)配合齿轮条(15)。

6.如权利要求1所述的一种桑葚采摘装置，其特征在于：所述摆动装置包括电机(20)、偏心轴(22)、活动杆(21)和定位架(23)，所述采摘杆(8)上设有电机(20)，所述电机(20)上设有偏心轴(22)，所述采摘夹(7)一端设有连接杆(24)，所述连接杆(24)通过定位架(23)连接采摘杆(8)，所述偏心轴(22)与连接杆(24)之间通过活动板(21)连接。