CN110578236A - 一种波轮洗衣机脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机脱水控制方法，属于洗衣机技术领域，包括：在洗衣机脱水过程中，设置多个预定转速值n_i，该预定转速值n_i对应于爬速阶段或降速阶段的目标值；在洗衣机每个预定转速值下或其临近的爬速过程中，获取洗衣机运行的工况信号s_i；将所述工况信号s_i与相应的限定值s_{i_limit}进行比较，并根据比较结果进行调整纠偏处理。本发明实现了兼顾不同的偏心状态，在检测到超标信号后采取有效的措施，主动地控制异常的恶化，有效的控制洗衣机以最佳的安全状态完成脱水。

Description

一种波轮洗衣机脱水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种波轮洗衣机脱水控制方法。

背景技术

现有波轮洗衣机通常采用安全开关(杆)等装置来检测洗涤单元异常撞击箱体的情况，从而避免发生严重的移位和破坏事故。

这种方法难以应对复杂偏心状况尤其是大容量波轮洗衣机，因为大容量波轮洗衣机脱水桶桶径和桶深均较大，从而更可能产生较为复杂的偏心状态。复杂的偏心状态对应的桶单元的振动模式可能是绕轴线扰动或沿轴线跳动或扰动与跳动复合的形式，现有检测装置的工况范围难以完全覆盖上述异常。在实际使用过程中，其存在带载检测能力低下的普遍问题，其直接后果就是振动噪声超标，撞桶移位等造成用户损失和投诉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波轮洗衣机脱水控制方法，以适用于复杂偏心状况尤其是大容量波轮洗衣机的脱水控制。

为实现以上目的，本发明采用一种波轮洗衣机脱水控制方法，包括：

在洗衣机脱水过程中，设置多个预定转速值n_i，该预定转速值n_i对应于爬速阶段的目标值或降速阶段的目标值；

在洗衣机每个预定转速值下或其临近的爬速过程中，获取洗衣机运行的工况信号s_i；

将所述工况信号s_i与相应的限定值s_{i_limit}进行比较，并根据比较结果进行调整纠偏处理。

优选地，还包括：

对调整纠偏的次数进行记录，并实时将调整纠偏的次数与限定次数进行比较；

在调整纠偏的次数大于限定次数时，进行洗衣机异常报警。

优选地，所述工况信号包括爬速阶段的采集值和稳定转速阶段的采集值。

优选地，所述限定值事先对平台特性和洗衣机实际运行工况进行测试确定，该限定值包括瞬时值和区间计算值。

优选地，所述将根据比较结果进行调整纠偏处理，包括：

在所述工况信号s_i超过所述相应的限定值s_{i_limit}时，根据所述工况信号s_i进行鉴别，鉴别结果包括偏心过大或泡沫过多；

根据鉴别结果进行补水抖散或进水消泡处理。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明在洗衣机脱水的不同阶段采集相关信号，并事先设定不同阶段采集的信号对应的信号限定值，该信号限定值表征了不同阶段信号对应的工况异常靠近临界状态对应的情行，这些异常状态包括偏心超标、悬挂***异常、泡沫过多等。通过将采集的不同阶段的信号与相应的限定值进行比较，判断洗衣机实际的负载偏心状态，进而确定洗衣机后续的纠偏、脱水等具体动作。本发明实现了兼顾不同的偏心状态，在检测到超标信号后采取有效的措施，主动地控制异常的恶化，有效的控制洗衣机以最佳的安全状态完成脱水。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种波轮洗衣机脱水控制方法的流程示意图；

图2是一种典型脱水过程转速状态图；

图3是在图2典型脱水过程的信号采集示意图；

图4是洗衣机脱水过程控制逻辑示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1所示，本实施例公开了一种波轮洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤S1至S3：

S1、在洗衣机脱水过程中，设置多个预定转速值n_i，该预定转速值n_i对应于爬速阶段的目标值或降速阶段的目标值；

需要说明的是，洗衣机在脱水时，需要历经不同次数的稳定转速、若干爬速和降速阶段。

S2、在洗衣机每个预定转速值下或其临近的爬速过程中，获取洗衣机运行的工况信号s_i；

需要说明的是，预定转速值对应的爬速阶段或降速阶段具体由运行工况决定，工况信号包括速度信号、功率信号、加速度信号等可以用于标定洗衣机实际工况的信号，可在洗衣机脱水运行的同时，通过电机或传感器记录实时工况信号并反馈到电脑板进行判断决策。。

S3、将所述工况信号s_i与相应的限定值s_{i_limit}进行比较，并根据比较结果进行调整纠偏处理。

需要说明的是，该限定值s_{i_limit}表征了不同阶段信号对应的工况异常靠近临界状态的情形。而且，每个工况信号在脱水运行的不同阶段可对应不同的限定值。

进一步地，工况信号包括爬速阶段的采集值和稳定转速阶段的采集值。如图2所示，脱水启动加速到n2的过程中采集工况信号，在n1稳定转速阶段采集工况信号，在从n1爬速至n3的过程中采集工况信号，在n3稳定转速阶段采集工况信号。

进一步地，限定值s_{i_limit}为事先对平台特性和洗衣机实际运行工况进行测试确定，该限定值包括瞬时值和区间计算值。比如，如图2所示，在从n1爬速至n3的阶段，选取T0时间段的工况信号计算值与对应的限定值进行比较以判定洗衣机运行的实际偏心异常等状态。再比如在n3稳定转速阶段采集工况信号的瞬时值与限定值比较，一旦超过限定值即判定异常并进入调整或后续处理。

进一步地，上述步骤S3中：将根据比较结果进行调整纠偏处理，包括：

在所述工况信号s_i超过所述相应的限定值s_{i_limit}时，根据所述工况信号s_i进行鉴别，鉴别结果包括偏心过大或泡沫过多；

根据鉴别结果进行补水抖散或进水消泡处理。

需要说明的是，限定值是在实际产品平台测试结果的基础上，找到的正常与失效的临界状态，参考临界状态的工况信号值以及实际控制目标来设置限定值，并保证相当的安全裕度。但限定值应具有平台普适性，即不随样机间差异以及实际工况的随机性影响。

进一步地，在上述步骤S3：将所述工况信号s_i与相应的限定值s_{i_limit}进行比较，并根据比较结果进行调整纠偏处理，之后还包括：

对调整纠偏的次数进行记录，并实时将调整纠偏的次数与限定次数进行比较；

在调整纠偏的次数大于限定次数时，进行洗衣机异常报警。

需要说明的是，该限定次数为技术人员经过大量实验验证得到的一个用于与调整纠偏次数进行比较的上限值。

其中，洗衣机异常报警包括偏心撞桶报警、桶跳动移位报警或泡沫过大报警等。触发异常报警的方式包括通过触发机械开关结构显示或通过软件算法触发实现等。通过在纠偏次数大于限定次数时进行报警，提示用户进行人为干预，避免了危险事件的发生。

结合图3至图4所示，对洗衣机脱水过程不同阶段信号采集，控制整个脱水过程进行具体说明：

实施例1

在启动爬速至n2的阶段，按图3所示脱水过程连续采集爬速阶段的信号s1，若s1超限，则调整次数m0加1，累计调整次数小于限定值m，降速进入调整程序。

若s1未超限则爬速至n3，爬速后期采集信号s2，若s2超限，则调整次数m0加1，累计调整次数小于限定值m，降速进入调整程序。

若s2未超限则持续以n3运行，同时采集信号s3，若s3超限，则调整次数m0加1，累计调整次数小于限定值m，降速进入调整程序。

若s3未超限则爬速至n4并稳定以n4运行，同时采集信号s4和s5，若s4或s5超限，则调整次数m0加1，累计调整次数小于限定值m，降速进入调整程序。

若s4和s5未超限则按后续脱水过程运行直至结束。

调整程序设定限制次数为m，若调整次数m0小于m，则发生超限时继续调整。若发生超限时，调整次数m0等于m，则显示异常报警。

实施例2

在洗涤结束并排完水后脱水时，先通过图3所示的脉冲(爬速至100rpm阶段)和爬速过程对偏心进行检测，当转速达到n4并维持时，信号值s5超限值，判断可能是高泡，洗脱结束，排水进入漂洗程序。

漂洗结束并排完水后脱水时，先通过图3所示的脉冲(爬速至100rpm阶段)和爬速过程对偏心进行检测，在爬速至n3的过程中，信号值s2超限值，判断可能是偏心异常，漂脱结束，排水进入第二次漂洗程序。

第二次漂洗结束并排完水后，通过第一次脉冲(爬速至100rpm阶段)检测时，信号值s1超限值；减速停止后再次进行第二次脉冲(爬速至100rpm阶段)检测，信号值s1仍超限值；降速并将调整次数m0累加1，当m0累加后小于m(设定的允许调整次数)时，进行补水纠偏，待纠偏结束再次进入最终脱水过程。

最终脱水加速至n4阶段时，信号值s5超限值，则减速停止并将调整次数m0累加1，当m0累加后小于m(设定的允许调整次数)时，进行一边排水一边进水消泡处理，消泡结束后再次进入最终脱水过程。

脱水过程各阶段信号值s_i均不超标的情况下，按图3所示的完整曲线爬速到最高速运行并完成脱水全程。

本实施例通过事先根据测试确定洗衣机脱水过程不同阶段的限定值，获得并设定好限定值后，将实时采集的洗衣机脱水工况信号与相应限定值进行比较判定，在检测到超标信号后即可采取有效纠偏措施，实现对完整脱水过程的控制，适用于具有复杂偏心状况的波轮洗衣机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种波轮洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机脱水过程中，设置多个预定转速值n_i，该预定转速值n_i对应于爬速阶段的目标值或降速阶段的目标值；

在洗衣机每个预定转速值下或其临近的爬速过程中，获取洗衣机运行的工况信号s_i；

将所述工况信号s_i与相应的限定值s_{i_limit}进行比较，并根据比较结果进行调整纠偏处理。

2.如权利要求1所述的波轮洗衣机脱水控制方法，其特征在于，还包括：

对调整纠偏的次数进行记录，并实时将调整纠偏的次数与限定次数进行比较；

在调整纠偏的次数大于限定次数时，进行洗衣机异常报警。

3.如权利要求1所述的波轮洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述工况信号包括爬速阶段的采集值和稳定转速阶段的采集值。

4.如权利要求1所述的波轮洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述限定值s_{i_limit}为事先对平台特性和洗衣机实际运行工况进行测试确定，该限定值包括瞬时值和区间计算值。

5.如权利要求1所述的波轮洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述将根据比较结果进行调整纠偏处理，包括：

在所述工况信号s_i超过所述相应的限定值s_{i_limit}时，根据所述工况信号s_i进行鉴别，鉴别结果包括偏心过大或泡沫过多；

根据鉴别结果进行补水抖散或进水消泡处理。