CN110576555A - 一种隔音垫发泡模架用机械夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，包括皮料放置架、机架、驱动机构和夹钳机构，两机架上设置有用于带动夹钳机构上下移动的驱动机构，所述夹钳机构包括安装架、活动架、吸盘、活动夹钳、侧板、固定夹钳、气刀、安装板、导向杆、横梁二、三角板、真空泵、横梁三、气管、油缸一、油缸二和铰链，所述安装架的下端设有驱动横梁二翻转的油缸一，油缸一驱动横梁二翻转用于带动活动夹钳远离或靠近吸盘的状态，该发明通过油缸一的设置，可以使得活动夹钳远离吸盘，避免吸盘吸料的过程中，造成不便；并且通过油缸一和油缸二共同作用带动夹钳夹料和放料，自动化程度高，便于夹钳夹料和放料。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹钳技术领域，具体涉及一种隔音垫发泡模架用机械夹钳。
背景技术
目前，汽车内饰件的发泡模架主要是做一些塑料及其它非金属零件的塑性成型；在对汽车隔音垫塑性成型的过程中，需要通过机械夹钳进行夹料和放料；在现代机械化生产作业的过程中，采用夹钳机械手对工件的夹取甚为关键。现有的技术中，机械夹钳自动化程度低，不便于夹钳夹料和放料。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，通过油缸一的设置，可以使得活动夹钳远离吸盘，避免吸盘吸料的过程中，造成不便；并且通过油缸一和油缸二共同作用带动夹钳夹料和放料，自动化程度高，便于夹钳夹料和放料。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，包括皮料放置架、机架、驱动机构和夹钳机构，两机架上设置有用于带动夹钳机构上下移动的驱动机构，所述夹钳机构包括安装架、活动架、吸盘、活动夹钳、侧板、固定夹钳、气刀、安装板、导向杆、横梁二、三角板、真空泵、横梁三、气管、油缸一、油缸二和铰链，所述安装架的下端设有驱动横梁二翻转的油缸一，油缸一驱动横梁二翻转用于带动活动夹钳远离或靠近吸盘的状态，所述横梁二通过铰链与安装架的一侧活动连接，所述横梁二的底部通过导向杆与安装板连接，所述安装板上设有驱动活动夹钳转动的油缸二，油缸二驱动活动夹钳处于与固定夹钳贴合以及与固定夹钳分开的状态，所述固定夹钳水平安装在安装板上；
所述安装架的底部安装有气刀，所述安装架的两侧安装有两侧板，侧板的底部固定安装有横梁三，所述横梁三的一侧安装有真空泵，所述真空泵通过气管与横梁三上竖直设置的吸盘连接。
作为本发明进一步的方案：所述油缸一的活塞杆通过三角板与横梁二连接，所述三角板与活塞杆活动连接，且与横梁二固定连接；当油缸一的活塞杆顶出时，横梁二绕铰链转动，活动夹钳处于远离吸盘的状态；当油缸一的活塞杆收回时，横梁二绕铰链转动复位，活动夹钳处于靠近吸盘的状态。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括减速器、伺服电机、转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、滑块和丝杆，所述伺服电机固定安装在两机架上端之间的横梁一上，所述伺服电机通过减速器带动转轴转动，所述转轴上一端套接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，且第一伞齿轮与第二伞齿轮垂直设置，所述第二伞齿轮套接在丝杆上端，所述丝杆与平行机架设置在一机架上，丝杆上套接有滑块，所述滑块与安装架连接。
作为本发明进一步的方案：所述皮料放置架位于夹钳机构的下方，皮料放置架上放置皮料。
作为本发明进一步的方案：所述吸盘与活动夹钳交叉分布。
作为本发明进一步的方案：所述油缸一有两个，两油缸一倾斜对称设置在安装架上；所述油缸二有若干个，一个油缸二仅驱动一个活动夹钳转动。
作为本发明进一步的方案：所述真空泵有若干个，一个真空泵仅与一个吸盘连接。
本发明的有益效果：
本发明通过驱动机构的设置带动夹钳机构上升与下降，方便使用；通过吸盘将皮料吸住，气刀进行吹气，防止重料，便于夹钳夹料；通过油缸一的设置，可以使得活动夹钳远离吸盘，避免吸盘吸料的过程中，造成不便；并且通过油缸一和油缸二共同作用带动夹钳夹料和放料，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明正视结构示意图；
图3是本发明夹钳机构侧视结构示意图；
图4是本发明夹钳机构背面结构示意图；
图5是本发明夹钳机构正面结构示意图。
图中：1、皮料放置架；2、机架；21、减速器；22、伺服电机；23、转轴；24、第一伞齿轮；25、第二伞齿轮；26、滑块；27、丝杆；28、横梁一；3、安装架；31、活动架；32、吸盘；33、活动夹钳；34、侧板；35、固定夹钳；36、气刀；37、安装板；38、导向杆；39、横梁二；310、三角板；311、真空泵；312、横梁三；313、气管；314、油缸一；315、油缸二；316、铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，包括皮料放置架1、机架2、驱动机构和夹钳机构，两机架2上设置有用于带动夹钳机构上下移动的驱动机构，所述夹钳机构包括安装架3、活动架31、吸盘32、活动夹钳33、侧板34、固定夹钳35、气刀36、安装板37、导向杆38、横梁二39、三角板310、真空泵311、横梁三312、气管313、油缸一314、油缸二315和铰链316，所述安装架3的下端设有驱动横梁二39翻转的油缸一314，油缸一314驱动横梁二39翻转用于带动活动夹钳33远离或靠近吸盘32的状态，所述横梁二39通过铰链316与安装架3的一侧活动连接，所述横梁二39的底部通过导向杆38与安装板37连接，所述安装板37上设有驱动活动夹钳33转动的油缸二315，油缸二315驱动活动夹钳33处于与固定夹钳35贴合以及与固定夹钳35分开的状态，所述固定夹钳35水平安装在安装板37上；
所述安装架3的底部安装有用于吹开皮料的气刀36，所述安装架3的两侧安装有两侧板34，侧板34的底部固定安装有横梁三312，所述横梁三312的一侧安装有真空泵311，所述真空泵311通过气管313与横梁三312上竖直设置的吸盘32连接。
所述油缸一314的活塞杆通过三角板310与横梁二39连接，所述三角板310与活塞杆活动连接，且与横梁二39固定连接；当油缸一314的活塞杆顶出时，横梁二39绕铰链316转动，活动夹钳33处于远离吸盘32的状态；当油缸一314的活塞杆收回时，横梁二39绕铰链316转动复位，活动夹钳33处于靠近吸盘32的状态。
所述驱动机构包括减速器21、伺服电机22、转轴23、第一伞齿轮24、第二伞齿轮25、滑块26和丝杆27，所述伺服电机22固定安装在两机架2上端之间的横梁一28上，所述伺服电机22通过减速器21带动转轴23转动，所述转轴23上一端套接有第一伞齿轮24，所述第一伞齿轮24与第二伞齿轮25啮合连接，且第一伞齿轮24与第二伞齿轮25垂直设置，所述第二伞齿轮25套接在丝杆27上端，所述丝杆27与平行机架2设置在一机架2上，丝杆27上套接有滑块26，所述滑块26与安装架3连接。
所述皮料放置架1位于夹钳机构的下方，皮料放置架1上放置皮料；所述吸盘32与活动夹钳33交叉分布，便于方便使用；所述油缸一314有两个，两油缸一314倾斜对称设置在安装架3上；所述油缸二315有若干个，一个油缸二315仅驱动一个活动夹钳33转动，便于多个活动夹钳33同时将皮料固定；所述真空泵311有若干个，一个真空泵311仅与一个吸盘32连接，便于多个吸盘32同时将皮料吸住。
本发明的工作原理：将皮料放置在皮料放置架1上，驱动伺服电机22，减速器21减速后，带动转轴23转动，转轴23带动第一伞齿轮24转动，第一伞齿轮24与第二伞齿轮25啮合连接，从而带动第二伞齿轮25转动，第二伞齿轮25带动丝杆27转动，丝杆27带动滑块26向下滑动，即带动夹钳机构向下移动，夹钳机构向下移动的过程中，油缸一314的活塞杆顶出，横梁二39绕铰链316转动，使得活动夹钳33远离吸盘32，避免吸盘32吸料的过程中，造成不便；直至吸盘32与皮料接触，然后通过真空泵311吸真空，吸盘32将皮料吸住，然后启动驱动机构，带动夹钳机构上升，将皮料拾起，皮料拾起的过程，气刀36进行吹气，防止重料，便于夹钳夹料，同时油缸一314的活塞杆收回，横梁二39绕铰链316转动复位，活动夹钳33靠近吸盘32，然后驱动油缸二315，油缸二315驱动活动夹钳33转动，向上移动，直至与固定夹钳35将皮料夹住，此时吸盘32松开皮料，夹钳机构到达指定位置，活动夹钳33和固定夹钳35松开皮料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，其特征在于，包括皮料放置架(1)、机架(2)、驱动机构和夹钳机构，两机架(2)上设置有用于带动夹钳机构上下移动的驱动机构，所述夹钳机构包括安装架(3)、活动架(31)、吸盘(32)、活动夹钳(33)、侧板(34)、固定夹钳(35)、气刀(36)、安装板(37)、导向杆(38)、横梁二(39)、三角板(310)、真空泵(311)、横梁三(312)、气管(313)、油缸一(314)、油缸二(315)和铰链(316)，所述安装架(3)的下端设有驱动横梁二(39)翻转的油缸一(314)，油缸一(314)驱动横梁二(39)翻转用于带动活动夹钳(33)远离或靠近吸盘(32)的状态，所述横梁二(39)通过铰链(316)与安装架(3)的一侧活动连接，所述横梁二(39)的底部通过导向杆(38)与安装板(37)连接，所述安装板(37)上设有驱动活动夹钳(33)转动的油缸二(315)，油缸二(315)驱动活动夹钳(33)处于与固定夹钳(35)贴合以及与固定夹钳(35)分开的状态，所述固定夹钳(35)水平安装在安装板(37)上；
所述安装架(3)的底部安装有气刀(36)，所述安装架(3)的两侧安装有两侧板(34)，侧板(34)的底部固定安装有横梁三(312)，所述横梁三(312)的一侧安装有真空泵(311)，所述真空泵(311)通过气管(313)与横梁三(312)上竖直设置的吸盘(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述油缸一(314)的活塞杆通过三角板(310)与横梁二(39)连接，所述三角板(310)与活塞杆活动连接，且与横梁二(39)固定连接；当油缸一(314)的活塞杆顶出时，横梁二(39)绕铰链(316)转动，活动夹钳(33)处于远离吸盘(32)的状态；当油缸一(314)的活塞杆收回时，横梁二(39)绕铰链(316)转动复位，活动夹钳(33)处于靠近吸盘(32)的状态。
3.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述驱动机构包括减速器(21)、伺服电机(22)、转轴(23)、第一伞齿轮(24)、第二伞齿轮(25)、滑块(26)和丝杆(27)，所述伺服电机(22)固定安装在两机架(2)上端之间的横梁一(28)上，所述伺服电机(22)通过减速器(21)带动转轴(23)转动，所述转轴(23)上一端套接有第一伞齿轮(24)，所述第一伞齿轮(24)与第二伞齿轮(25)啮合连接，且第一伞齿轮(24)与第二伞齿轮(25)垂直设置，所述第二伞齿轮(25)套接在丝杆(27)上端，所述丝杆(27)与平行机架(2)设置在一机架(2)上，丝杆(27)上套接有滑块(26)，所述滑块(26)与安装架(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述皮料放置架(1)位于夹钳机构的下方，皮料放置架(1)上放置皮料。
5.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述吸盘(32)与活动夹钳(33)交叉分布。
6.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述油缸一(314)有两个，两油缸一(314)倾斜对称设置在安装架(3)上；所述油缸二(315)有若干个，一个油缸二(315)仅驱动一个活动夹钳(33)转动。
7.根据权利要求1所述的一种隔音垫发泡模架用机械夹钳,其特征在于，所述真空泵(311)有若干个，一个真空泵(311)仅与一个吸盘(32)连接。
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| CN109502356A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-22 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具 |
| CN109928203A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-25 | 盐城工学院 | 一种基于视觉***的搬运装置 |
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