CN110576127B - 裁切机构及具有其的电机定子插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种裁切机构及具有其的电机定子插针装置，用于对工件进行裁切，包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀的至少部分相对于第二切刀可活动地设置；当第一切刀由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀和第二切刀的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置，裁切驱动装置具有裁切驱动部，裁切驱动部可活动地设置，以通过裁切驱动部驱动第一切刀运动；限位驱动装置，限位驱动装置具有可活动的限位驱动部；当限位驱动部处于限位位置时，限位驱动部与第一切刀接触，以将第一切刀限位在初始位置；当限位驱动部处于避让位置时，限位驱动部对第一切刀的运动进行避让。本发明的裁切机构解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。

Description

裁切机构及具有其的电机定子插针装置

技术领域

本发明涉及电机制造设备领域，具体而言，涉及一种裁切机构及具有其的电机定子插针装置。

背景技术

在生产过程中，常常需要涉及到对工件的裁切，在连续裁切过程中需要保证工件的上料动作和裁切动作准确地配合，以保证裁切的精度，避免裁切出次品。

例如，在电机定子生产过程中，需要向定子上插设钢针，钢针初始状态为长条形机构，需要将其插设在定子上之后对其进行裁断，因此，需要确保其准确地上料、插设完成后才可进行裁断，而现有的连续裁切机构无法实现对裁切作业的暂停和启动的准确控制，容易出现误裁切的情况。例如，申请公布号为CN102699180A的发明专利申请，通过气缸驱动刀口下落实现对工件的裁切，在进行连续裁切作业时，难以保证裁切动作和工件的上料动作准确地配合，容易出现误裁切的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种裁切机构及具有其的电机定子插针装置，以解决现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种裁切机构，用于对工件进行裁切，包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀的至少部分相对于第二切刀可活动地设置；第一切刀具有初始位置和裁切位置；当第一切刀处于初始位置时，第一切刀对工件进行避让，以使工件进给至预定切割区域；在第一切刀由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀和第二切刀的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置，裁切驱动装置具有裁切驱动部，裁切驱动部可活动地设置，以通过裁切驱动部驱动第一切刀由初始位置运动至裁切位置；限位驱动装置，限位驱动装置具有限位驱动部，限位驱动部可活动地设置，限位驱动部具有限位位置和避让位置；当限位驱动部处于限位位置时，限位驱动部与第一切刀接触，以将第一切刀限位在初始位置；当限位驱动部处于避让位置时，限位驱动部与第一切刀脱离接触，以对第一切刀的运动进行避让。

进一步地，裁切驱动部和限位驱动部沿第一预设方向间隔设置；裁切驱动部沿第一预设方向可活动地设置，以驱动第一切刀由初始位置运动至裁切位置；限位驱动部沿第一预设方向可活动地设置，以在限位位置与和避让位置之间切换。

进一步地，裁切驱动部相对于裁切驱动装置的主体部分沿第一预设方向位置可调节地设置；和/或，限位驱动部相对于限位驱动装置沿第一预设方向位置可调节地设置。

进一步地，裁切驱动部与裁切驱动装置的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转裁切驱动部以调节裁切驱动部沿第一预设方向的位置；和/或，限位驱动部与限位驱动装置的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转限位驱动部以调节限位驱动部沿第一预设方向的位置。

进一步地，裁切机构包括复位驱动机构，复位驱动机构与第一切刀连接，以通过复位驱动机构驱动第一切刀由裁切位置运动至初始位置。

进一步地，复位驱动机构为第一弹性件，当第一切刀位于初始位置时，第一弹性件处于放松状态，当第一切刀位于裁切位置时，第一弹性件处于拉伸或压缩状态，以在第一弹性件的弹性作用下驱动第一切刀由裁切位置运动至初始位置。

进一步地，第一切刀具有相对设置的第一表面和第二表面，第一切刀上设有用于供工件穿过的第一通道，第一通道延伸至第一表面和第二表面；第二切刀具有相对设置的第三表面和第四表面，第二切刀上设有第二通道，第二通道延伸至第三表面和第四表面；其中，第二表面与第三表面相贴合；当第一切刀处于初始位置时，第一通道与第二通道连通，以使工件穿设在第一通道和第二通道内；当第一切刀处于裁切位置时，第一通道和第二通道错位设置，以将工件裁断。

进一步地，裁切机构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件间隔设置，第一定位件和第二定位件之间形成用于对工件进行定位的定位空间；其中，裁切机构包括第二弹性件，第二弹性件与第一定位件连接，以通过第二弹性件驱动第一定位件朝向第二定位件运动，以对工件进行夹紧定位；和/或，裁切机构包括第三弹性件，第三弹性件与第二定位件连接，以通过第三弹性件驱动第二定位件朝向第一定位件运动，以对工件进行夹紧定位。

进一步地，第一定位件包括第一滚轮，第二定位件包括第二滚轮，第一滚轮的旋转轴线和第二滚轮的旋转轴线相互平行，以通过第一滚轮的外周面和第二滚轮的外周面对工件进行夹紧定位。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机定子插针装置，其特征在于，电机定子插针装置用于将钢针插设在电机定子的预定位置上，电机定位插针装置包括裁切机构，裁切机构用于将插设在电机定子上的钢针裁断，裁切机构为上述的裁切机构。

应用本发明的技术方案的裁切机构用于对工件进行裁切，包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀的至少部分相对于第二切刀可活动地设置；第一切刀具有初始位置和裁切位置；当第一切刀处于初始位置时，第一切刀对工件进行避让，以使工件进给至预定切割区域；在第一切刀由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀和第二切刀的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置，裁切驱动装置具有裁切驱动部，裁切驱动部可活动地设置，以通过裁切驱动部驱动第一切刀由初始位置运动至裁切位置；限位驱动装置，限位驱动装置具有限位驱动部，限位驱动部可活动地设置，限位驱动部具有限位位置和避让位置；当限位驱动部处于限位位置时，限位驱动部与第一切刀接触，以将第一切刀限位在初始位置；当限位驱动部处于避让位置时，限位驱动部与第一切刀脱离接触，以对第一切刀的运动进行避让。这样，通过控制限位驱动装置的限位驱动部运动至限位位置，即可对第一切刀进行限位，避免第一切刀运动而将工件裁断，当工件上料和加工的工序完成后，通过控制限位驱动装置的限位驱动部运动至避让位置，即可实现对第一切刀的避让，使第一切刀可以动作，以将工件裁断，从而解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的裁切机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的裁切机构的实施例的局部区域的放大示意图；

图3示出了根据本发明的裁切机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的裁切机构的实施例的第三视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的裁切机构的实施例的第四视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的裁切机构的实施例的剖视结构示意图；

图7示出了根据本发明的电机定子插针装置的实施例的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一切刀；11、驱动臂；12、连接件；2、第二切刀；3、裁切驱动装置；31、裁切驱动部；4、限位驱动装置；41、限位驱动部；5、复位驱动机构；61、第一定位件；611、第一滚轮；62、第二定位件；621、第二滚轮；63、第二弹性件；64、第三弹性件；65、第一导柱；66、第二导柱；71、定子定位驱动件；72、定位部；81、压料部；82、第四弹性件；9、导料件；100、电机定子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图7，本发明提供了一种裁切机构，用于对工件进行裁切，包括：第一切刀1和第二切刀2，第一切刀1的至少部分相对于第二切刀2可活动地设置；第一切刀1具有初始位置和裁切位置；当第一切刀1处于初始位置时，第一切刀1对工件进行避让，以使工件进给至预定切割区域；在第一切刀1由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀1和第二切刀2的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置3，裁切驱动装置3具有裁切驱动部31，裁切驱动部31可活动地设置，以通过裁切驱动部31驱动第一切刀1由初始位置运动至裁切位置；限位驱动装置4，限位驱动装置4具有限位驱动部41，限位驱动部41可活动地设置，限位驱动部41具有限位位置和避让位置；当限位驱动部41处于限位位置时，限位驱动部41与第一切刀1接触，以将第一切刀1限位在初始位置；当限位驱动部41处于避让位置时，限位驱动部41与第一切刀1脱离接触，以对第一切刀1的运动进行避让。

本发明的裁切机构用于对工件进行裁切，包括：第一切刀1和第二切刀2，第一切刀1的至少部分相对于第二切刀2可活动地设置；第一切刀1具有初始位置和裁切位置；当第一切刀1处于初始位置时，第一切刀1对工件进行避让，以使工件进给至预定切割区域；在第一切刀1由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀1和第二切刀2的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置3，裁切驱动装置3具有裁切驱动部31，裁切驱动部31可活动地设置，以通过裁切驱动部31驱动第一切刀1由初始位置运动至裁切位置；限位驱动装置4，限位驱动装置4具有限位驱动部41，限位驱动部41可活动地设置，限位驱动部41具有限位位置和避让位置；当限位驱动部41处于限位位置时，限位驱动部41与第一切刀1接触，以将第一切刀1限位在初始位置；当限位驱动部41处于避让位置时，限位驱动部41与第一切刀1脱离接触，以对第一切刀1的运动进行避让。这样，通过控制限位驱动装置4的限位驱动部41运动至限位位置，即可对第一切刀1进行限位，避免第一切刀1运动而将工件裁断，当工件上料和加工的工序完成后，通过控制限位驱动装置4的限位驱动部41运动至避让位置，即可实现对第一切刀1的避让，使第一切刀1可以动作，以将工件裁断，从而解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。

在具体实施时，第一切刀1绕预定轴线可转动地设置，以通过第一切刀1和第二切刀2的相对转动实现对工件的裁切；第一切刀1包括驱动臂11，驱动臂11与第一切刀1的主体部分连接，裁切驱动部31通过与驱动臂11接触以驱动第一切刀运动，限位驱动部41通过与驱动臂11接触以对第一切刀1进行限位。优选地，驱动臂11为条形板结构，条形板的板面的垂线与第一预设方向垂直。

具体地，裁切驱动部31和限位驱动部41沿第一预设方向间隔设置；裁切驱动部31沿第一预设方向可活动地设置，以驱动第一切刀1由初始位置运动至裁切位置；限位驱动部41沿第一预设方向可活动地设置，以在限位位置与和避让位置之间切换。

在具体实施时，裁切驱动装置3为第一气缸，裁切驱动部31设置在第一气缸的气缸杆上；限位驱动装置4为第二气缸，限位驱动部41设置在第二气缸的气缸杆上。

具体地，裁切驱动部31相对于裁切驱动装置3的主体部分沿第一预设方向位置可调节地设置；和/或，限位驱动部41相对于限位驱动装置4沿第一预设方向位置可调节地设置，以调节裁切机构的裁切节拍，保证裁切的准确性。

具体地，裁切驱动部31与裁切驱动装置3的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转裁切驱动部31以调节裁切驱动部31沿第一预设方向的位置；和/或，限位驱动部41与限位驱动装置4的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转限位驱动部41以调节限位驱动部41沿第一预设方向的位置。

在具体实施时，裁切驱动装置3为第一气缸，裁切驱动部31与第一气缸的气缸杆通过螺纹连接，以通过旋转裁切驱动部31以调节裁切驱动部31相对于第一气缸的气缸杆沿第一预设方向的位置；和/或，限位驱动装置4为第二气缸，限位驱动部41与第二气缸的气缸杆通过螺纹连接，以通过旋转限位驱动部41以调节限位驱动部相对于第二气缸的气缸杆沿第一预设方向的位置。裁切驱动部31为第一螺栓，第一气缸的气缸杆上设有沿第一预设方向延伸的第一螺纹孔，第一螺栓安装在第一螺纹孔内；限位驱动部41为第二螺栓，第二气缸的气缸杆上设有沿第一预设方向延伸的第二螺纹孔，第二螺栓安装在第二螺纹孔内。

具体地，裁切机构包括复位驱动机构5，复位驱动机构5与第一切刀1连接，以通过复位驱动机构5驱动第一切刀1由裁切位置运动至初始位置。优选地，复位驱动机构5为弹簧。

在具体实施时，第一切刀1包括连接件12，连接件12与驱动臂11连接，连接件12沿驱动臂11的延伸方向位置可调节地设置，复位驱动机构5与连接件12连接，以通过调节连接件12相对于驱动臂11的位置，调节复位驱动机构5作用的力臂，进而控制复位驱动机构5的复位力的大小。

具体地，复位驱动机构5为第一弹性件，当第一切刀1位于初始位置时，第一弹性件处于放松状态，当第一切刀1位于裁切位置时，第一弹性件处于拉伸或压缩状态，以在第一弹性件的弹性作用下驱动第一切刀1由裁切位置运动至初始位置。

具体地，第一切刀1具有相对设置的第一表面和第二表面，第一切刀1上设有用于供工件穿过的第一通道，第一通道延伸至第一表面和第二表面；第二切刀2具有相对设置的第三表面和第四表面，第二切刀2上设有第二通道，第二通道延伸至第三表面和第四表面；其中，第二表面与第三表面相贴合；当第一切刀1处于初始位置时，第一通道与第二通道连通，以使工件穿设在第一通道和第二通道内；当第一切刀1处于裁切位置时，第一通道和第二通道错位设置，以将工件裁断。

在具体实施时，第一通道和第二通道可以有多种设置方式，以起到不同的定位和裁切效果，在一种实施方式中，第一通道和第二通道均为通孔；第一通道和第二通道的孔径相同；当第一切刀1处于初始位置时，第一通道的内壁面与第二通道的内壁面之间平滑过渡。在另一种实施方式中，第一通道为第一凹槽，第二通道为第二凹槽，第一凹槽的开口朝向与第二凹槽的开口朝向相反。

具体地，裁切机构包括第一定位件61和第二定位件62，第一定位件61和第二定位件62间隔设置，第一定位件61和第二定位件62之间形成用于对工件进行定位的定位空间；其中，裁切机构包括第二弹性件63，第二弹性件63与第一定位件61连接，以通过第二弹性件63驱动第一定位件61朝向第二定位件62运动，以对工件进行夹紧定位；和/或，裁切机构包括第三弹性件64，第三弹性件64与第二定位件62连接，以通过第三弹性件64驱动第二定位件62朝向第一定位件61运动，以对工件进行夹紧定位。第二弹性件63为第二弹簧，第三弹性件64为第三弹簧。

在具体实施时，裁切机构包括第一导柱65，第一导柱65穿设在裁切机构的主体部分上，第一定位件61与第一导柱65连接，第二弹簧套设在第一导柱65上；裁切机构包括第二导柱66，第二导柱66穿设在裁切机构的主体部分上，第二定位件62与第二导柱66连接，第三弹簧套设在第二导柱66上。

具体地，第一定位件61包括第一滚轮611，第二定位件62包括第二滚轮621，第一滚轮611的旋转轴线和第二滚轮621的旋转轴线相互平行，以通过第一滚轮611的外周面和第二滚轮621的外周面对工件进行夹紧定位。

在具体实施时，第一滚轮611的外周面上设有第一定位槽，第一定位槽沿第一滚轮611的周向延伸，第一定位槽为环形凹槽；第二滚轮621的外周面上设有第二定位槽，第二定位槽沿第二滚轮621的周向延伸，第二定位槽为环形凹槽。具体地，第一定位槽和第二定位槽均为V形槽，V形槽的开口角度为90°。裁切机构包括导料件9，导料件设置在第一定位件61和第二定位件62远离第一切刀1和第二切刀2的一侧，导料件9上设有导料孔，导料孔延伸至定位空间，以使工件由导料孔穿入定位空间。具体地，导料孔的形状与工件的截面形状相同。

本发明还提供了一种电机定子插针装置，电机定子插针装置用于将钢针插设在电机定子100的预定位置上，电机定位插针装置包括裁切机构，裁切机构用于将插设在电机定子100上的钢针裁断，裁切机构为上述的裁切机构。

在具体实施时，电机定子插针装置包括定子定位驱动件71和定位部72，定位部与定子定位驱动件71连接，以通过定子定位驱动件71驱动定位部72沿第二预设方向运动以压紧在电机定子的表面，从而实现对电机定子的定位。优选地，定子定位驱动件71为第三气缸。其中，第二预设方向与第一预设方向垂直。电机定子插针装置包括压料部81和第四弹性件82，压料部81与第四弹性件82连接，以在第四弹性件82的弹性作用下使压料部81沿第三预设方向压紧在电机定子的表面，以对电机定子进行定位。其中，第三预设方向与第一预设方向和第二预设方向均垂直。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的裁切机构用于对工件进行裁切，包括：第一切刀1和第二切刀2，第一切刀1的至少部分相对于第二切刀2可活动地设置；第一切刀1具有初始位置和裁切位置；当第一切刀1处于初始位置时，第一切刀1对工件进行避让，以使工件进给至预定切割区域；在第一切刀1由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀1和第二切刀2的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置3，裁切驱动装置3具有裁切驱动部31，裁切驱动部31可活动地设置，以通过裁切驱动部31驱动第一切刀1由初始位置运动至裁切位置；限位驱动装置4，限位驱动装置4具有限位驱动部41，限位驱动部41可活动地设置，限位驱动部41具有限位位置和避让位置；当限位驱动部41处于限位位置时，限位驱动部41与第一切刀1接触，以将第一切刀1限位在初始位置；当限位驱动部41处于避让位置时，限位驱动部41与第一切刀1脱离接触，以对第一切刀1的运动进行避让。这样，通过控制限位驱动装置4的限位驱动部41运动至限位位置，即可对第一切刀1进行限位，避免第一切刀1运动而将工件裁断，当工件上料和加工的工序完成后，通过控制限位驱动装置4的限位驱动部41运动至避让位置，即可实现对第一切刀1的避让，使第一切刀1可以动作，以将工件裁断，从而解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁切机构，用于对工件进行裁切，其特征在于，包括：

第一切刀(1)和第二切刀(2)，所述第一切刀(1)的至少部分相对于所述第二切刀(2)可活动地设置；所述第一切刀(1)具有初始位置和裁切位置；当所述第一切刀(1)处于所述初始位置时，所述第一切刀(1)对所述工件进行避让，以使所述工件进给至预定切割区域；在所述第一切刀(1)由所述初始位置运动至所述裁切位置的过程中，在所述第一切刀(1)和所述第二切刀(2)的切割作用下将所述工件裁切；

裁切驱动装置(3)，所述裁切驱动装置(3)具有裁切驱动部(31)，所述裁切驱动部(31)可活动地设置，以通过所述裁切驱动部(31)驱动所述第一切刀(1)由所述初始位置运动至所述裁切位置；

限位驱动装置(4)，所述限位驱动装置(4)具有限位驱动部(41)，所述限位驱动部(41)可活动地设置，所述限位驱动部(41)具有限位位置和避让位置；当所述限位驱动部(41)处于所述限位位置时，所述限位驱动部(41)与所述第一切刀(1)接触，以将所述第一切刀(1)限位在所述初始位置；当所述限位驱动部(41)处于所述避让位置时，所述限位驱动部(41)与所述第一切刀(1)脱离接触，以对所述第一切刀(1)的运动进行避让。

2.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切驱动部(31)和所述限位驱动部(41)沿第一预设方向间隔设置；所述裁切驱动部(31)沿所述第一预设方向可活动地设置，以驱动所述第一切刀(1)由所述初始位置运动至所述裁切位置；所述限位驱动部(41)沿所述第一预设方向可活动地设置，以在所述限位位置与和所述避让位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切驱动部(31)相对于所述裁切驱动装置(3)的主体部分沿所述第一预设方向位置可调节地设置；和/或，所述限位驱动部(41)相对于所述限位驱动装置(4)沿所述第一预设方向位置可调节地设置。

4.根据权利要求3所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切驱动部(31)与所述裁切驱动装置(3)的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转所述裁切驱动部(31)以调节所述裁切驱动部(31)沿所述第一预设方向的位置；和/或，所述限位驱动部(41)与所述限位驱动装置(4)的主体部分通过螺纹连接，以通过旋转所述限位驱动部(41)以调节所述限位驱动部(41)沿所述第一预设方向的位置。

5.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构包括复位驱动机构(5)，所述复位驱动机构(5)与所述第一切刀(1)连接，以通过所述复位驱动机构(5)驱动所述第一切刀(1)由所述裁切位置运动至所述初始位置。

6.根据权利要求5所述的裁切机构，其特征在于，所述复位驱动机构(5)为第一弹性件，当所述第一切刀(1)位于所述初始位置时，所述第一弹性件处于放松状态，当所述第一切刀(1)位于所述裁切位置时，所述第一弹性件处于拉伸或压缩状态，以在所述第一弹性件的弹性作用下驱动所述第一切刀(1)由所述裁切位置运动至所述初始位置。

7.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述第一切刀(1)具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一切刀(1)上设有用于供所述工件穿过的第一通道，所述第一通道延伸至所述第一表面和所述第二表面；所述第二切刀(2)具有相对设置的第三表面和第四表面，所述第二切刀(2)上设有第二通道，所述第二通道延伸至所述第三表面和所述第四表面；

其中，所述第二表面与所述第三表面相贴合；当所述第一切刀(1)处于所述初始位置时，所述第一通道与所述第二通道连通，以使所述工件穿设在所述第一通道和所述第二通道内；当所述第一切刀(1)处于所述裁切位置时，所述第一通道和所述第二通道错位设置，以将所述工件裁断。

8.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构包括第一定位件(61)和第二定位件(62)，所述第一定位件(61)和所述第二定位件(62)间隔设置，所述第一定位件(61)和所述第二定位件(62)之间形成用于对所述工件进行定位的定位空间；

其中，所述裁切机构包括第二弹性件(63)，所述第二弹性件(63)与所述第一定位件(61)连接，以通过所述第二弹性件(63)驱动所述第一定位件(61)朝向所述第二定位件(62)运动，以对所述工件进行夹紧定位；和/或，所述裁切机构包括第三弹性件(64)，所述第三弹性件(64)与所述第二定位件(62)连接，以通过所述第三弹性件(64)驱动所述第二定位件(62)朝向所述第一定位件(61)运动，以对所述工件进行夹紧定位。

9.根据权利要求8所述的裁切机构，其特征在于，所述第一定位件(61)包括第一滚轮(611)，所述第二定位件(62)包括第二滚轮(621)，所述第一滚轮(611)的旋转轴线和所述第二滚轮(621)的旋转轴线相互平行，以通过所述第一滚轮(611)的外周面和所述第二滚轮(621)的外周面对所述工件进行夹紧定位。

10.一种电机定子插针装置，其特征在于，所述电机定子插针装置用于将钢针插设在电机定子(100)的预定位置上，所述电机定子插针装置包括裁切机构，所述裁切机构用于将插设在所述电机定子(100)上的所述钢针裁断，所述裁切机构为权利要求1至9中任一项所述的裁切机构。

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