CN110575130A - 远程验光***与方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程验光***与方法、存储介质，所述远程验光***包括智能控制模块、视频聊天模块、镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块和视力表模块；所述智能控制模块控制镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块和视力表模块运动；所述智能控制模块通过视频聊天模块与受检者终端建立连接。本发明能够通过互联网将异地受检者的裸眼传输到远程验光***上，在受检者配合下进行验光检查，最终给出配镜处方。本发明不受时间和空间的限制，可提供24小时验光服务，受检者在具有视频聊天条件下的任何时间、任意地点完成自助验光检查。

Description

远程验光***与方法、存储介质

技术领域

本发明涉及眼视光学技术领域，具体涉及一种远程验光***与方法、存储介质。

背景技术

屈光不正是指眼睛通过自身调节不能看清远处或近处目标的病理现象，严重影响受检者日常工作、生活、体育运动和休闲娱乐。屈光不正需要通过配戴眼镜或外科手术进行视力校正。配戴眼镜尤其是框架眼镜是最常用最普遍的校正手段。配戴眼镜前需要验光，明确得到受检者视物不清的原因是近视、远视还是散光，或兼而有之，及其具体数值和眼睛瞳距。尔后根据验光处方选择配镜方案：隐形眼镜或框架眼镜。目前的验光方式是受检者到医院或配镜机构，通过专业验光师现场验光、然后根据验光处方选择配镜方案，若选框架眼镜，则需选择适合自己脸形和职业特点或个人喜好的镜架和不同颜色的镜片，由眼镜制作师加工制作后供受检者使用，回去后如有不适或配戴不舒服，受检者还需返回配镜机构进行调校或维修。这种验光方式受检者需要往返2～4次，有时甚至更多。对于距离验光机构较近和时间宽裕的受检者问题不大，对于距离较远的则很不方便，往返过程费时费力，效率偏低，因此需要一种网络支持下的远程验光***，能够随时随地接受远程验光***的验光服务，完成配镜前的验光检查。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种远程验光***与方法、存储介质，解决受检者到医院或配镜机构验光，受时间和空间限制的问题。

本发明采用技术方案如下：

一种远程验光***，包括：智能控制模块、视频聊天模块、镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块；

所述智能控制模块分别与镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块连接，所述智能控制模块控制镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块运动；所述智能控制模块与视频聊天模块连接或所述视频聊天模块嵌入智能控制模块集成一体，所述智能控制模块通过视频聊天模块与受检者终端建立连接；

所述镜片旋转模块设于视频聊天模块与视力表模块之间，用于夹持镜片；所述镜片旋转模块可旋转，且其旋转轴与摄像头光轴重合；

所述焦度变换模块用于驱动镜片旋转模块及其上固定焦度的镜片一起前后运动和抓取所需度数的镜片放入镜片旋转模块中或从镜片旋转模块中取出镜片；所述焦度变换模块包括前后直线驱动部分和镜片切换部分，所述焦度变换模块的前后直线驱动部分与镜片旋转模块的镜片旋转支架集成；

所述视频聊天模块位于视力表模块上视标的正对面；所述视频聊天模块至少包括摄像头，所述视频聊天模块通过摄像头获取视力表模块的视力表，并将视力表和视标指示模块在视力表上形成的光斑，以及智能控制模块的语音提示信息发送给受检者，并接收受检者的反馈信息；

所述视标指示模块用于发出激光，并在视力表模块形成用于指示视力表模块上视标的光斑；

所述视力表模块上设有符合规定的视力表，所述视力表至少包括视标及其相关参数。

进一步的，所述智能控制模块包括电脑、接口电路、微控制器和语音识别电路，所述语音识别电路与所述电脑连接，所述电脑通过接口电路与微控制器连接，所述微控制器分别与镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块连接。

进一步的，所述镜片旋转模块包括镜片旋转座、镜片夹持弹片、旋转驱动机构、镜片有无开关和镜片零位开关，所述旋转驱动机构可以驱动镜片旋转座正反旋转，所述镜片夹持弹片用于夹持镜片，所述镜片旋转座包括支撑座和位于支撑座上的镜片旋转支架，所述镜片夹持弹片、镜片有无开关和镜片零位开关均设于镜片旋转支架上，所述镜片有无开关采用微动开关，所述镜片有无开关用于探测镜片有无，所述镜片零位开关采用微动开关，所述镜片零位开关用于探测镜片旋转座的运动位置。

进一步的，所述视标指示模块包括激光指示器和二维转台，所述二维转台驱动激光指示器做二维扫描运动，所述二维扫描运动可依次发出激光指示视力表模块正面区域内的所有图标。

进一步的，所述焦度变换模块包括镜片箱、三维机械手和固定焦度镜片前后直线驱动机构，所述三维机械手用于镜片箱中抓取所需度数的镜片放入镜片旋转座中或从镜片旋转座中取出镜片放入镜片箱中镜片的对应位置；所述固定焦度镜片前后直线驱动机构用于驱动固定焦度的镜片前后直线运动。

进一步的，所述视频聊天模块包括用于拍摄视力表的摄像头、麦克风和扬声器，且所述视频聊天模块上装有聊天软件，所述视力表平面垂直于视频聊天模块的摄像头光轴，且视力表的1.0或4.0视标与摄像头光轴同高。

进一步的，还包括高度缩放模块，所述高度缩放模块用于放大或缩小视力表的高度，所述高度缩放模块的光轴与视频聊天模块的摄像头光轴重合，所述高度缩放模块的高度缩放方向与视力表模块上视力表的高度或长度方向一致，所述高度缩放模块与智能控制模块连接。

进一步的，所述高度缩放模块包括双凸或平凸柱面透镜，以及直线驱动机构，所述高度缩放模块位于视力表模块与镜片旋转模块之间，所述直线驱动机构驱动柱面透镜往复直线运动，以放大或缩小视力表的高度。

一种远程验光方法，包括：

通过视频聊天模块与受检者终端建立连接；

所述智能控制模块通过视频聊天模块将包含测试视标高度和宽度的图片信息和提示受检者配合检查的语音信息发送给受检者终端，同时接收受检者终端的反馈信息；

分别进行左右眼的视力判断；视力判断步骤包括:将检查视力提示信息发送发给受检者终端，并通过视标指示模块发出激光指示视标，并在指示视力表模块上的每个视标时，通过视频聊天模块向受检者终端发送与该指示视标对应的视标询问信息，预先存储与视标询问信息对应的预设视标回答信息，接收受检者终端反馈的视标回答信息；

基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息，判断继续进行视力判断或终止，在判断终止时，获取受检者终止时的视力；

确定校正镜片度数；根据受检者终止时的视力计算校正镜片度数，并抓取校正镜片度数对应的镜片放入镜片旋转模块，分别对左右眼进行视力判断，并基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息判断校正镜片度数是否合适；在判断校正镜片度数不合适时，调整校正镜片度数，并抓取调整校正镜片度数后对应的镜片，直到基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息判断校正镜片度数，直到校正镜片度数合适为止；

进行散光检查；根据受检者对视力表上的散光检查图标的辨识清晰情况，通过焦度变换模块将一定度数的散光镜片放入旋转镜片旋转模块，获取加入散光镜片后受检者对散光检查图标的辨识清晰情况，再根据获取加入散光镜片后受检者散光检查图标的辨识清晰情况对散光镜片的度数进行调整，直到测到受检者对应的散光镜片度数。

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述远程验光方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明基于互联网的视频聊天技术为基础，通过人工智能技术，将异地的验光技术和服务，送到受检者身边的手机、平板电脑、台式电脑等联网设备上，受检者可以通过智能手机、个人电脑或平板电脑在任何有网络连接的地方进行验光，不必亲身前往验光机构；可以为受检者提供24小时验光服务，不受作息时间或节假日的限制，节省时间精力，提高验光效率，降低验光成本。

附图说明

图1为本发明远程验光***的工作原理示意图；

图2为本发明远程验光***的结构示意图；

图3为本发明远程验光***的智能控制模块的控制原理示意图；

图4为本发明远程验光方法的流程示意图；

图5为本发明远程验光***的视频聊天模块的工作原理示意图；

图6为本发明远程验光***的镜片旋转模块的结构组成示意图；

图7为本发明远程验光***的高度缩放模块的原理结构示意图。

其中，1、智能控制模块；2、视频聊天模块；3、镜片旋转模块；4、视标指示模块；5、高度缩放模块；6、视力表模块；7、焦度变换模块的前后直线驱动部分及镜片切换部分；8、镜片零位开关；9、镜片旋转支架；10、镜片有无开关；11、支撑座；12、旋转驱动机构；13、镜片夹持弹片；14、柱面透镜；15、步进电机；16、减速器；17驱动螺母。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请参考图1-7，远程验光***的工作原理是：以基于互联网的视频聊天技术为基础，通过人工智能技术，将异地的验光技术和服务，送到受检者身边的手机、平板电脑、台式电脑等联网设备上，也可理解为“将受检者的裸眼传输到远方的验光***上，接受验光***的检查服务”，受检者可以在自己选择的任意时间、任意地点进行验光检查，不受时间和空间限制地完成验光过程。具体的，

如图1，智能控制模块1作为远程验光***的控制中心，在直接连接视频聊天模块2的同时，通过模块内的接口电路连接微控制器，然后通过微控制器与除视频聊天模块2外的其余模块分别相连；

视频聊天模块2位于视力表模块6对面距离适中位置，一端与智能控制模块1相连或嵌入其中集成一体，另一端通过互联网与受检者相连；

镜片旋转模块3位于视频聊天模块2的摄像头正前方且靠近视频聊天模块2的位置，其旋转轴与摄像头光轴重合，并通过导线与智能控制模块1的微控制器相连；

焦度变换模块的镜片切换部分位于镜片旋转模块3侧面便于切换镜片、不影响视频聊天模块2的摄像头成像的位置，焦度变换模块的前后直线驱动部分与镜片旋转模块3的镜片旋转支架9集成，两部分通过导线分别与智能控制模块1的微控制器相连；

视标指示模块4位于视力表模块6对面、镜片旋转模块3附近、不影响镜片旋转模块3运动的位置，并通过导线与智能控制模块1的微控制器相连；

高度缩放模块5位于视频聊天模块2与视力表模块6之间、靠近视频聊天模块2的位置，其光轴与视频聊天模块2的摄像头光轴重合，高度缩放方向与视力表模块6上视力表的高度(或长度)方向一致，通过导线与智能控制模块1的微控制器相连；

视力表模块6位于视频聊天模块2正前方，距离符合国家标准要求，视力表平面垂直于视频聊天模块2的摄像头光轴，1.0或4.0视标与摄像头光轴同高，通过导线与智能控制模块1的微控制器相连。

如图3，智能控制模块1主要由电脑、接口电路、微控制器和语音识别电路组成。电脑是智能控制模块1的中心，自带视窗操作***和串口、网口以及USB口；接口电路负责微控制器与电脑之间的数据通信；语音识别电路负责识别受检者语音意义；微控制器是智能控制模块1的控制芯片，通过导线直接控制镜片旋转模块3、焦度变换模块、视标指示模块4、高度缩放模块5、视力表模块6的运动，并通过视频聊天模块2的扬声器发出语音提示。

视频聊天模块2主要由摄像头、麦克风和扬声器及聊天软件组成，用于远程连接异地受检者，传送视力表与指示光斑形成的视频图像和智能控制模块1发出的语音提示，同时传回受检者视频图像和声音；摄像头配置手动调焦镜头，操作者可以根据摄像头与视力表的距离调整焦距；麦克风集成在摄像头内部；扬声器需专门配置；聊天软件为常用聊天软件，安装在智能控制模块1的电脑上。视频聊天模块2可以向受检者提供视力表与视标指示模块4发出的指示光斑叠加的图像和智能控制模块1发出的语音提示，同时接收受检者从异地传来的图像和声音以及受检者发来的手机屏幕上关于视力表的截屏图片。

如图6，镜片旋转模块3主要由镜片旋转座、镜片夹持弹片13、旋转驱动机构12、镜片有无开关10和镜片零位开关组成。镜片旋转座采用弹片夹持镜片，防止镜片掉落；旋转驱动机构12可以驱动镜片旋转座旋转，然后带动镜片一起旋转，旋转角度可达镜片有无开关10为通用微动开关，有无镜片时开关的状态不同，从而探测到镜片有无；镜片零位开关为通用微动开关，开关闭合位置为镜片旋转座的运动起始位置；用于根据智能控制模块1发出的控制指令驱动镜片旋转座顺时针或逆时针旋转，角度连续可调。

焦度变换模块的技术原理如下：焦度变换模块包括前后直线驱动部分和镜片切换部分(共两个部分)，前后直线驱动部分可以驱动镜片旋转模块3及其上夹着的固定焦度的镜片一起前后直线运动，通过直线运动改变物距，相应地改变像距，从而改变视频聊天模块2上摄像头得到的图像大小；镜片切换部分一方面可以通过机械手抓取不同度数的镜片，放入镜片旋转模块3上的镜片支架内，另一方面同样通过机械手从镜片旋转模块3上的镜片支架内取走镜片，放入镜片箱中的相应位置；两个部分的作用是一样的(改变图像大小)，区别在于：前后直线驱动部分可以连续改变图像大小，镜片切换部分不能连续改变图像大小，因为镜片之间最小度数差为25度，成像后的图像大小不能连续。

具体的，焦度变换模块主要由镜片箱、三维机械手和固定焦度镜片以及前后直线驱动机构组成。镜片箱中镜片包括近视镜片、远视镜片以及相应的散光镜片等，数量50～300片，每片镜子下面设有镜片有无开关10，可以感知镜片的有无；三维机械手可以三维运动，能够从镜片箱中抓取规定度数的镜片放入镜片旋转座中，还能从镜片旋转座中取出镜片放入镜片箱中相应位置，运动范围1000×800×500mm，运动速度可调。为降低制造难度，三维机械手可以简化为三个方向一维运动的组合，抓取镜片功能同前。固定焦度镜片前后直线驱动机构包括驱动电机和直线驱动装置，可以连续变换成像***焦度。

视标指示模块4主要由激光指示器和二维转台组成，通过二维转台驱动激光指示器做二维扫描运动。激光颜色选择红色、绿色或其他颜色，出光功率小于5mW，光斑直径3～5mm，以视标指示模块4工作位置为参照，二维转台由两个旋转轴相互垂直的步进电机15驱动，转轴垂直于地面的电机横向扫描范围500mm，转轴平行于地面的电机纵向扫描范围1500mm，扫描精度不大于3mm，可停留于扫描范围内的任意位置，可以根据智能控制模块1发出的控制指令发出指示激光、指点视力表范围内不同位置的视标或图案，供受检者辨识。

高度缩放模块5主要由双凸或平凸柱面透镜14和直线驱动机构组成，透镜焦距5～5000mm，通光孔径5～250mm，运动范围0～500m，幅度放大率-25％～25％，具***置根据所选透镜焦距确定，大致位于二倍焦距以内、一倍焦距以外。可通过柱面透镜14往复直线运动放大或缩小视力表幅度，以适应同样高度和宽度视标在不同高度和宽度比例的手机显示屏上显示不相等的特殊情况，满足同一视标的高度和宽度必须相等的验光要求。调整依据来自受检者的测量结果或受检者发来的手机截屏图片。

所述视力表模块6上设有符合规定的视力表，所述视力表至少包括视标及其相关参数。所述相关参数是指视标的标识刻度，例如，视力1.5等。作为优选实施例，可由视力表和照明光源组成，视力表的高度和宽度、每个视标的高度和宽度、背景亮度和对比度符合国家标准。具备近视、远程、散光、过校和欠校等检查功能，背景亮度和视标对比度符合国家标准，距离视频聊天模块2摄像头距离适中。

请参照图2所示，下面主要介绍远程验光***各个模块的安装过程和连接方式。

第一步，选择平面墙壁安装固定视力表模块6，调整其空间姿态，使视力表的视标平面垂直于地面，同一行内的视标基本平行于地面。

第二步，在视力表模块6对面距离5米左右处放置智能控制模块1，并使其电脑屏幕朝向视力表模块6。

第三步，将视频聊天模块2固定在视力表模块6与智能控制模块1之间的支架上；若视频聊天模块2的摄像头可以固定在智能控制模块1的电脑屏幕上，则将其直接固定在电脑显示屏上，调整视力表模块6高度使其1.0或4.0视标高度与视频聊天模块2的摄像头光轴基本同高，然后调整摄像头位置，使其光轴垂直于视力表模块6的视标平面。

第四步，在视频聊天模块2正前方或视频聊天模块2的摄像头上安装镜片旋转模块3，使其旋转轴与光轴重合。

第五步，在镜片旋转模块3与视力表模块6之间安装高度缩放模块5，使平凸柱面透镜14的平面垂直于摄像头光轴，光轴穿过进光平面的几何中心。

第六步，面对视力表模块6，在视频聊天模块2和镜片旋转模块3右侧，安装视标指标模块，调整其空间姿态，使其扫描范围能够覆盖整个视力表平面区域。

第八步，面对视力表模块6，在视频聊天模块2和镜片旋转模块3左侧，安装焦度变换模块，所述焦度变换模块包括焦度变换模块的前后直线驱动部分及镜片切换部分7，所述焦度变换模块的前后直线驱动部分与镜片旋转模块的镜片旋转支架9集成；使其三维机械手能够无障碍地从镜片箱抓取镜片和从镜片旋转模块3中取出镜片、放回镜片箱中原来位置，或驱动固定焦度镜片前后直线运动。

第九步，将各个模块安装到位后，连接各个模块之间的信号线和电源线，以及视频聊天模块2的扬声器。

请参照图3所示，图3为智能控制模块1的控制原理，以电脑(例如笔记本电脑、一体机电脑、台式机电脑或平板电脑等包含微控制器的CPU)为智能控制模块1的基础，微控制器通过接口电路与电脑相连，接受电脑的指令控制；微控制器通过导线分别与焦度变换模块、镜片旋转模块3、视标指示模块4、高度缩放模块5和视力表模块6相连，直接控制其运动；语音识别电路与电脑直接相连，用于识别视频聊天模块2传回的受检者讲话的实际意义，所述语音识别电路可以采用现有技术，例如语音识别芯片、人工智能模块等。在电脑中预先存储与视标指示模块4指示位置相对应的答案，然后通过程序判断受检者的回答是否正确；视频聊天模块2包含摄像头、扬声器和麦克风等设备。所述视频聊天模块2直接与电脑相连或集成其中。

请参照图5所示，视频聊天模块2的硬件有摄像头、麦克风和扬声器，其中麦克风集成在摄像头内。这些硬件与电脑直接相连。在视频聊天软件和互联网支持下建立与异地受检者的视频聊天链接，视频聊天模块2将视力表模块6的视力表与视标指示模块4的指示光斑合成的图像，以及智能控制模块1发出的提示音传到受检者设备上，同时接收受检者传来的图像、图片和声音信息，营造身临其境的验光感觉。

镜片旋转模块3的结构示意图请参照图6所示，所述镜片旋转模块3包括镜片旋转座、镜片夹持弹片13、旋转驱动机构12、镜片有无开关10和镜片零位开关8，镜片旋转模块3是为满足散光要求设计的。镜片旋转模块3的镜片旋转支架9为圆筒形，可以固定在摄像头上，也可单独固定；所述镜片旋转座包括支撑座11和位于支撑座上的镜片旋转支架9，镜片旋转支架9内圈设有三片夹持弹片，可以夹住镜片一起旋转；镜片旋转支架9外圈固定旋转驱动机构12，通过齿轮驱动镜片夹持弹片13旋转。智能控制模块1发出控制信号旋转驱动机构12旋转，然后带动镜片夹持弹片13和镜片一起旋转，旋转方向可正可反，旋转角度大小可控。左下方设有一个镜片有无开关10，用于探测有无镜片；正上方设有一个镜片零位开关，用于指示镜片旋转零位。

图7为高度缩放模块5原理结构示意图，通光孔径大于摄像头成像孔径的平凸柱面透镜14固定在一个驱动螺母17上，驱动螺母17套在步进电机15减速器16的螺纹输出轴上，驱动螺母17和步进电机15安装在同一个基座上，步进电机15只能旋转不能移动，驱动螺母17只能直线运动不能旋转，智能控制模块1发出控制信号驱动步进电机15旋转，然后带动驱动螺母17直线运动，使柱面透镜14沿着光轴方向前后移动，放大或缩小视力表幅度。

请参照图4所示，本发明的验光方法在实际运用中流程如下：

异地受检者与远程验光***建立视频聊天后，受检者聊天设备屏幕上出现视力表图像，远程验光设备屏幕上出现受检者一端图像，首先进行注册登记，将受检者姓名、年龄、性别、职业等相关信息录入***，然后开始验光。

第一步，控制程序发出“请测量视标高度和宽度”的提示音，受检者将手机截屏发回远程验光***，或通过尺子测量后语音回答，***根据图片或声音分析高度和宽度之差，自动控制高度缩放模块5前后运动，使二者相等。

第二步，控制程序发出“检查裸眼视力”提示音，提示受检者取掉眼、镜盖住左眼后开始检查，视标指示模块4发出激光、从上往下指示视标，每指一个视标询问受检者缺口方向，受检者做出回答；***根据受检者回答正确率做出继续往下辨识还是停止的判断，到达视力极限后停止检查，***记下受检者当前视力，放开左眼盖住右眼，重复上述步骤。

第三步，控制程序判断受检者是近视或远视，并根据视力计算校正镜片的度数，指挥焦度变换模块抓取相应度数的镜片放入镜片旋转模块3，接着发出“请在垂直视力表屏幕、距离××cm处接受验光检查”的提示音，按照先右眼后左眼或者先左眼后右眼的顺序，根据裸眼验光程序进行视力检查，镜片度数高了减少度数，镜片度数低了增加度数，直到合适为止。

第四步，进入散光检查环节，按照先右眼后左眼的顺序，***发出“请看散光图标”提示音，询问受检者辨识情况，若线条不一样清晰则存在散光，控制程序指挥焦度变换模块抓取较小度数的散光镜片，放入镜片旋转模块3，旋转到受检者所见最清晰的那条线的垂直方向，询问受检者线条清晰度情况，不够清晰时通过镜片旋转模块3加大散光度数，过于清晰时通过镜片旋转模块3减少散光度数，直到适中度数，最后正反旋转散光镜片，询问线条清晰度变化情况，找到最清晰的散

第五步，按照先右眼后左眼的顺序，引导受检者注视视力表上红色和绿色图标，复查所配镜片的欠校和过校情况，对于近视受检者，如果红色清楚表示镜片度数偏低，绿色清楚表示镜片度数偏高，对于远视受检者，如果红色清楚表示镜片度数偏高，绿色清楚表示镜片度数偏低。

经过上述步骤，即可确定受检者配镜参数，最后给出验光处方。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程验光***，其特征在于，包括：智能控制模块、视频聊天模块、镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块和视力表模块；

所述智能控制模块分别与镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块连接，所述智能控制模块控制镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块和视力表模块运动；所述智能控制模块与视频聊天模块连接或所述视频聊天模块嵌入智能控制模块集成一体，所述智能控制模块通过视频聊天模块与受检者终端建立连接；

所述镜片旋转模块设于视频聊天模块与视力表模块之间，用于夹持镜片；所述镜片旋转模块可旋转，且其旋转轴与视频聊天模块的摄像头光轴重合；

所述焦度变换模块用于驱动镜片旋转模块及其上固定焦度的镜片一起前后运动和抓取所需度数的镜片放入镜片旋转模块中或从镜片旋转模块中取出镜片；所述焦度变换模块包括前后直线驱动部分和镜片切换部分，所述焦度变换模块的前后直线驱动部分与镜片旋转模块的镜片旋转支架集成；

所述视频聊天模块位于视力表模块上视标的正对面；所述视频聊天模块至少包括摄像头，所述视频聊天模块通过摄像头获取视力表模块的视力表，并将视力表和视标指示模块在视力表上形成的光斑，以及智能控制模块的语音提示信息发送给受检者，并接收受检者的反馈信息；

所述视标指示模块用于发出激光，所述激光可在视力表模块形成用于指示视力表模块上视标的光斑；

所述视力表模块上设有符合国家规定的视力表，所述视力表至少包括视标及其相关参数。

2.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，所述智能控制模块包括电脑、接口电路、微控制器和语音识别电路，所述语音识别电路与所述电脑连接，所述电脑通过接口电路与微控制器连接，所述微控制器分别与镜片旋转模块、焦度变换模块、视标指示模块、高度缩放模块和视力表模块连接。

3.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，所述镜片旋转模块包括镜片旋转座、镜片夹持弹片、旋转驱动机构、镜片有无开关和镜片零位开关，所述旋转驱动机构可以驱动镜片旋转座正反旋转，所述镜片夹持弹片用于夹持镜片，所述镜片旋转座包括支撑座和位于支撑座上的镜片旋转支架，所述镜片夹持弹片、镜片有无开关和镜片零位开关均设于镜片旋转支架上，所述镜片有无开关采用微动开关，所述镜片有无开关用于探测镜片有无，所述镜片零位开关采用微动开关，所述镜片零位开关用于探测镜片旋转座的运动位置。

4.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，所述视标指示模块包括激光指示器和二维转台，所述二维转台驱动激光指示器做二维扫描运动，所述二维扫描运动可依次发出激光指示视力表模块正面区域内的所有图标。

5.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，所述焦度变换模块包括镜片箱、三维机械手和固定焦度镜片前后直线驱动机构，所述三维机械手用于镜片箱中抓取所需度数的镜片放入镜片旋转座中或从镜片旋转座中取出镜片放入镜片箱中镜片的对应位置；所述固定焦度镜片前后直线驱动机构用于驱动固定焦度的镜片前后直线运动。

6.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，所述视频聊天模块包括用于拍摄视力表的摄像头、麦克风和扬声器，且所述视频聊天模块上装有聊天软件，所述视力表平面垂直于视频聊天模块的摄像头光轴，且视力表的1.0或4.0视标与摄像头光轴同高。

7.根据权利要求1所述的远程验光***，其特征在于，还包括高度缩放模块，所述高度缩放模块用于放大或缩小视力表的高度，所述高度缩放模块的光轴与视频聊天模块的摄像头光轴重合，所述高度缩放模块的高度缩放方向与视力表模块上视力表的高度或长度方向一致，所述高度缩放模块与智能控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的远程验光***，其特征在于，所述高度缩放模块包括双凸或平凸柱面透镜，以及直线驱动机构，所述高度缩放模块位于视力表模块与镜片旋转模块之间，所述直线驱动机构驱动柱面透镜往复直线运动，以放大或缩小视力表的高度。

9.一种远程验光方法，其特征在于，包括：

通过视频聊天模块与受检者终端建立连接；

所述智能控制模块通过视频聊天模块将包含测试视标高度和宽度的图片信息和提示受检者配合检查的语音信息发送给受检者终端，同时接收受检者终端的反馈信息；

分别进行左右眼的视力判断；视力判断步骤包括:将检查视力提示信息发送发给受检者终端，并通过视标指示模块发出激光指示视标，并在指示视力表模块上的每个视标时，通过视频聊天模块向受检者终端发送与该指示视标对应的视标询问信息，预先存储与视标询问信息对应的预设视标回答信息，接收受检者终端反馈的视标回答信息；

基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息，判断继续进行视力判断或终止，在判断终止时，获取受检者终止时的视力；

确定校正镜片度数；根据受检者终止时的视力计算校正镜片度数，并抓取校正镜片度数对应的镜片放入镜片旋转模块，分别对左右眼进行视力判断，并基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息判断校正镜片度数是否合适；在判断校正镜片度数不合适时，调整校正镜片度数，并抓取调整校正镜片度数后对应的镜片，直到基于接收的视标回答信息与预设视标回答信息判断校正镜片度数，直到校正镜片度数合适为止；

进行散光检查；根据受检者对视力表上的散光检查图标的辨识清晰情况，通过焦度变换模块将一定度数的散光镜片放入旋转镜片旋转模块，获取加入散光镜片后受检者对散光检查图标的辨识清晰情况，再根据获取加入散光镜片后受检者散光检查图标的辨识清晰情况对散光镜片的度数进行调整，直到测到受检者对应的散光镜片度数。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求9所述远程验光方法。