CN110568787B - 一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法，包括以下：获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。本发明能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够使电机自动停止，真正做到“随拉随停”，也能在出现其他较小阻力时控制电机停止，从而在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

Description

一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法

技术领域

本发明涉及窗帘控制领域，更具体地说涉及一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法。

背景技术

当今市场的电动窗帘往往只能在遇到较大的阻力才能停止，这样一来在面对正常的客户群体时，是可以应对的。但是如果面对的小孩或是老人等行动能力较弱的群体时，当今市场的电动窗帘难以满足他们的需求，并且在使用时，如果遇到较大的阻力窗帘才能停止的话，会使窗帘在使用时容易出现窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

因此，当今市场急需一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法，能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够使电机自动停止，对小孩或是老人等行动能力较弱的群体能够起到一定的保护作用，真正做到“随拉随停”，也能够在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法，能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够自动停止，真正做到“随拉随停”。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

提出一种随拉随停的电动窗帘控制方法，包括以下：

获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；

当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；

判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。

作为上述技术方案的进一步改进，上述初始化电机的当前最大负载电流的操作具体为，将电机的当前最大电流设置为第一定值。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当接收到控制信息对窗帘进行对应运行时，获取执行此次操作中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数；

判断电机所运行的脉冲个数是否低于理论脉冲个数，若是，则判断此次运行为行程错乱；

所述理论脉冲个数根据所述开指令或所述关指令的实际行程距离进行换算得到。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当出现所述行程错乱的情况时，获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0；

所述行程清0指的是窗帘处于无行程状态，需要重新设定行程。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当电机处于运行状态或停止状态时，获取电机的电源情况；

若出现断电情况，则保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

作为上述方案的进一步改进，所述α为第二定值。

还提出一种随拉随停的电动窗帘控制***，包括，

负载电流获取模块，所述负载电流获取模块用于获取电机的瞬时负载电流；

处理模块，所述处理模块包括：

控制子单元，所述控制子单元用于接收控制信息，控制窗帘进行对应运行；

初始化子单元，所述初始化子单元用于当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流；

当前最大负载电流设置子单元，所述当前最大负载电流设置子单元用于根据获取的瞬时负载电流对当前最大负载电流进行设置；

电流比较子单元，所述电流比较子单元用于将后一时刻电机的瞬时负载电流与电机的当前最大负载电流进行比较，并且，在后一时刻电机的瞬时负载电流大于电机的当前最大负载电流，控制电机停止运行。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

脉冲获取模块，所述脉冲获取模块用于获取电机在执行一次控制命令过程中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

受力获取模块，所述受力获取模块用于获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

断电记忆模块，所述断电记忆模块用于在出现断电情况时，保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

本发明的有益效果是：本发明通过提供一种随拉随停的电动窗帘控制***及方法，能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够自动停止，对小孩或是老人等行动能力较弱的群体能够起到一定的保护作用，真正做到“随拉随停”，也能够在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明一种随拉随停的电动窗帘控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的电路结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

结合图1，本发明的提出一种随拉随停的电动窗帘控制方法，包括以下：

获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；

当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；

判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。

在具体运作时，首先给电机赋予一个当前最大负载电流，这个最大负载电流可以是动态的也可以是静态的(具体如何进行最大负载电流初始化可以由工作人员进行自主设置)，接着每隔阈值时间检测电机的瞬时负载电流，这个阈值时间由工作人员自主设置，本实施方式将阈值时间设置为1S，之后将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流，即动态的对电机的当前最大负载电流进行更新，更新系数为α，所述α可以为动态系数也可以是静态系数(即定值)，之后判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，如果是就控制电机停止运行。而电机的瞬时负载电流可以通过人为的对窗帘进行拉动改变，通过控制系数α可以实现当小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够使电机自动停止，真正做到“随拉随停”，这样一来，皮带以及窗帘就不会经受过大的力，能够在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

作为上述方案的进一步改进，所述α为第二定值。在本实施方式中，将α设置为静态的定值，具体的为1.1。根据实际小孩或是老人等行动能力较弱的群体所能产生的拉力，以及环境可能带来的干扰力，本实施方式将α设置为1.1，既能够防止环境的干扰也能够较为精确的确保检测到小孩或是老人等行动能力较弱的群体所能产生的拉力，十分有效。当然工作人员也可以根据实际情况进行具体设定。

作为上述技术方案的进一步改进，上述初始化电机的当前最大负载电流的操作具体为，将电机的当前最大电流设置为第一定值。在本实施方式中，在初始化电机的当前最大负载电流时将电机的当前最大电流设置为第一定值即静态值，具体的，本实施方式将第一定值设置为1A，当然工作人员可以根据具体情况进行调整。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当接收到控制信息对窗帘进行对应运行时，获取执行此次操作中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数；

判断电机所运行的脉冲个数是否低于理论脉冲个数，若是，则判断此次运行为行程错乱；

所述理论脉冲个数根据所述开指令或所述关指令的实际行程距离进行换算得到。

上述的实际形成距离指的是，如果上次开指令或关指令控制电机行程至20cm，而此次开指令或关指令控制电机行程至70cm，则实际行程距离为50cm。

在本实施方式中，具体的，如果发送开命令控制电机的实际行程距离至50cm，则根据编码器可以知道电机实际行程距离为50cm时，相应的电机需要运行多少个脉冲，如果在执行此次操作中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数，若电机所运行的脉冲个数低于理论脉冲个数(即电机的实际行程距离为50cm时需要运行的脉冲个数)，则会将该次行程定义为行程错乱。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当出现所述行程错乱的情况时，获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0；

所述行程清0指的是窗帘处于无行程状态，需要重新设定行程。

需要解释的是，本方案中的电动窗帘均通过编码器来计算窗帘运行的距离，以此来确定窗帘的行程，而窗帘的行程均以窗帘处于关闭状态作为参考，为窗帘处于关闭状态到打开状态运行的距离，即如果电机的行程清0，则下次控制电机行程为0，则电机将控制窗帘关闭。

在本实施方式中，如果出现上述的行程错乱的情况，诸如出现有用户拉扯窗帘导致窗帘停止，亦或是电机自身出现的一些情况，只要是在电机出现行程错乱的情况下，就可以通过轻轻轻拉动窗帘使电机的行程清0。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当电机处于运行状态或停止状态时，获取电机的电源情况；

若出现断电情况，则保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

在本实施方式中，还增加了断电记忆行程功能，能够对突然断电等突发情况进行一定程度的预防。

还提出一种随拉随停的电动窗帘控制***，包括，

负载电流获取模块，所述负载电流获取模块用于获取电机的瞬时负载电流；

处理模块，所述处理模块包括：

控制子单元，所述控制子单元用于接收控制信息，控制窗帘进行对应运行；

初始化子单元，所述初始化子单元用于当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流；

当前最大负载电流设置子单元，所述当前最大负载电流设置子单元用于根据获取的瞬时负载电流对当前最大负载电流进行设置；

电流比较子单元，所述电流比较子单元用于将后一时刻电机的瞬时负载电流与电机的当前最大负载电流进行比较，并且，在后一时刻电机的瞬时负载电流大于电机的当前最大负载电流，控制电机停止运行。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

脉冲获取模块，所述脉冲获取模块用于获取电机在执行一次控制命令过程中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

受力获取模块，所述受力获取模块用于获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

断电记忆模块，所述断电记忆模块用于在出现断电情况时，保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储的介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于，包括以下步骤 ：

获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；

当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；动态的对电机的当前最大负载电流进行更新，更新系数为α；

判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于：上述初始化电机的当前最大负载电流的操作具体为，将电机的当前最大电流设置为第一定值。

3.根据权利要求1所述的一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于：还包括，

当接收到控制信息对窗帘进行对应运行时，获取执行此次操作中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数；

判断电机所运行的脉冲个数是否低于理论脉冲个数，若是，则判断此次运行为行程错乱；

所述理论脉冲个数根据所述开指令或所述关指令的实际行程距离进行换算得到。

4.根据权利要求3所述的一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于：还包括，

当出现所述行程错乱的情况时，获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0；

所述行程清0指的是窗帘处于无行程状态，需要重新设定行程。

5.根据权利要求1、2、4任意一项所述的一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于：还包括，

当电机处于运行状态或停止状态时，获取电机的电源情况；

若出现断电情况，则保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

6.根据权利要求1所述的一种随拉随停的电动窗帘控制方法，其特征在于：所述α为第二定值。

7.一种随拉随停的电动窗帘控制***，其特征在于：包括，

负载电流获取模块，所述负载电流获取模块用于获取电机的瞬时负载电流；

处理模块，所述处理模块包括：

控制子单元，所述控制子单元用于接收控制信息，控制窗帘进行对应运行；

初始化子单元，所述初始化子单元用于当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流；

当前最大负载电流设置子单元，所述当前最大负载电流设置子单元用于根据获取的瞬时负载电流对当前最大负载电流进行设置；动态的对电机的当前最大负载电流进行更新，更新系数为α；

电流比较子单元，所述电流比较子单元用于将后一时刻电机的瞬时负载电流与电机的当前最大负载电流进行比较，并且，在后一时刻电机的瞬时负载电流大于电机的当前最大负载电流，控制电机停止运行。

8.根据权利要求7所述的一种随拉随停的电动窗帘控制***，其特征在于：还包括，

脉冲获取模块，所述脉冲获取模块用于获取电机在执行一次控制命令过程中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数。

9.根据权利要求8所述的一种随拉随停的电动窗帘控制***，其特征在于：还包括，

受力获取模块，所述受力获取模块用于获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0。

10.根据权利要求7、8、9任意一项所述的一种随拉随停的电动窗帘控制***，其特征在于：还包括，

断电记忆模块，所述断电记忆模块用于在出现断电情况时，保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

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