CN110562712B - 一种理瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种理瓶装置，包括转盘，转盘由面板及圆周板固定连接而成，面板竖直布置，并由步进电机驱动圆周板的***均匀安装换向机构，换向机构包括固定在圆周板上的底板、相对于底板做径向运动的活动轴、与活动轴通过组合齿轮连接的摆杆，活动轴上配有压弹簧，固定块固定在面板的外侧，与活动轴的端部接触，固定块的工作面分为上坡面、下坡面，下料轨道倾斜布置在转盘上方，药瓶置于下料轨道上，下料轨道上还装有光电开关；装置结构紧凑，设计合理，当下料轨道上的药瓶瓶口朝下时，通过换向机构的换向使得药瓶的位置改变，进入下一道工序，相对于现有设备，装置省去了剔除机构，提高了生产效率的同时，缩减了人力资本。
Description
技术领域
本发明涉及一种理瓶装置。
背景技术
瓶装药品、保健丸等在生活中非常常见，在瓶子内装药的过程基本已经实现自动化流水线生产，瓶子在下料轨道下料时，存在瓶口朝上、朝下两种情况，现有的设备一般通过剔除机构将瓶口朝下的瓶子剔除，并收集重新下料，设计一种理瓶装置，实现瓶子的转向对于提高企业的生产效率意义重大。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种理瓶装置。
为实现上述目的，本发明提供一种理瓶装置，包括：
转盘，所述转盘由面板及圆周板固定连接而成，所述圆周板的***均匀安装换向机构；
所述换向机构包括固定在所述圆周板上的底板、相对于所述底板做径向运动的活动轴、与所述活动轴通过组合齿轮连接的摆杆，所述活动轴上配有压弹簧；
固定块，所述固定块固定在所述面板的外侧，与所述活动轴的端部接触；
下料轨道，所述下料轨道倾斜布置在所述转盘上方，药瓶置于所述下料轨道上，所述下料轨道上还装有光电开关。
作为本发明的进一步改进，所述面板竖直布置，并由步进电机驱动，所述步进电机的步进角为六十度。
作为本发明的进一步改进，所述固定块的工作面分为上坡面、下坡面。
作为本发明的进一步改进，所述下料轨道为两根对称分布的下料杆。
本发明的有益效果为：
装置结构紧凑，设计合理，当下料轨道上的药瓶瓶口朝下时，通过换向机构的换向使得药瓶的位置改变，进入下一道工序，相对于现有设备，装置省去了剔除机构，提高了生产效率的同时，缩减了人力资本。
附图说明
图1为本发明一种理瓶装置的主视图；
图2为图1中A向视图；
图3为图1中B位置的放大图；
图4-6为装置的工作示意图(瓶口朝下)；
图7-8为装置的工作示意图(瓶口朝上)。
图中：1、药瓶；2、下料轨道；21、下料杆；3、光电开关；4、换向机构；41、底板；42、活动轴；43、压弹簧；44、组合齿轮；45、摆杆；5、固定块；51、上坡面；52、下坡面；6、转盘；61、面板；62、圆周板。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例所述的一种理瓶装置，包括转盘6，转盘6由面板61及圆周板62固定连接而成，面板61竖直布置，并由步进电机驱动，步进电机的步进角为六十度，圆周板62的***均匀安装换向机构4；换向机构4包括固定在圆周板62上的底板41、相对于底板41做径向运动的活动轴42、与活动轴42通过组合齿轮44连接的摆杆45，活动轴42上配有压弹簧43；固定块5固定在面板61的外侧，与活动轴42的端部接触，固定块5的工作面分为上坡面51、下坡面52(图3所示)；下料轨道2倾斜布置在转盘6上方，下料轨道2为两根对称分布的下料杆21，药瓶1置于下料轨道2上，下料轨道2上还装有光电开关3。
装置结构紧凑，设计合理，当下料轨道上的药瓶瓶口朝下时，通过换向机构的换向使得药瓶的位置改变，进入下一道工序，相对于现有设备，装置省去了剔除机构，提高了生产效率的同时，缩减了人力资本。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
药瓶在下料轨道滑下，存在瓶口朝上、朝下两种情况，现对瓶口朝下的情况进行详述如下：药瓶瓶口朝下时，瓶口嵌入到摆杆上，同时光电开关检测到药瓶(光电开关仅仅检测瓶子的瓶身)，步进电机动作使得转盘转动一个步进角(60度)，在转盘转动的过程中，活动轴相继在固定块的上坡面、下坡面走动，在上坡面，活动轴克服压弹簧的弹性力往外侧运动，通过组合齿轮使得摆杆发生顺时针摆动(摆动角度小于180°)，实现药瓶的换向，之后，在下坡面上，由压弹簧的弹性力使得活动轴复位，活动轴通过组合齿轮带动摆杆复位，此时，换向后的药瓶因自重滑落在下料轨道上并进入下一道工序(过程参见图4-6)；
瓶口朝上时，换向机构的动作跟上述一致，当光电开关检测到药瓶时，此时瓶口朝上，没有进入到摆杆内，瓶子不随摆杆运动而因自重一直在下料轨道上运动(过程参见图7、图8)。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种理瓶装置，其特征在于，包括：
转盘(6)，所述转盘(6)由面板(61)及圆周板(62)固定连接而成，所述圆周板(62)的***均匀安装换向机构(4)；
所述换向机构(4)包括固定在所述圆周板(62)上的底板(41)、相对于所述底板(41)做径向运动的活动轴(42)、与所述活动轴(42)通过组合齿轮(44)连接的摆杆(45)，所述活动轴(42)上配有压弹簧(43)；
固定块(5)，所述固定块(5)固定在所述面板(61)的外侧，与所述活动轴(42)的端部接触；
下料轨道(2)，所述下料轨道(2)倾斜布置在所述转盘(6)上方，药瓶(1)置于所述下料轨道(2)上，所述下料轨道(2)上还装有光电开关(3)。
2.根据权利要求1所述的一种理瓶装置，其特征在于：所述面板(61)竖直布置，并由步进电机驱动，所述步进电机的步进角为六十度。
3.根据权利要求1所述的一种理瓶装置，其特征在于：所述固定块(5)的工作面分为上坡面(51)、下坡面(52)。
4.根据权利要求1所述的一种理瓶装置，其特征在于：所述下料轨道(2)为两根对称分布的下料杆(21)。
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