CN110560911B - 一种条烟激光二维码灼刻方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条烟激光二维码灼刻方法,包括：激光灼刻装置生成四个预制二维码模板；激光灼刻装置获取条烟的状态信息，并调取与所述状态信息对应的目标二维码模板；所述激光灼刻装置基于所述条烟的状态信息，确定所述条烟上的打码区域，所述激光灼刻装置将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配；激光灼刻装置基于修正方位之后的目标二维码模板和所述打码信息在所述打码区域进行灼刻形成二维码，可以不用特意去控制进入激光灼刻装置对应的灼刻区域的条烟的主可视面的状态，可以降低工作量，同时通过将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配，实现精确灼刻的目的。

Description

一种条烟激光二维码灼刻方法

技术领域

本发明涉及条烟二维码灼刻领域，尤其涉及一种条烟激光二维码灼刻方法。

背景技术

为了确保条烟在专控销售环节的安全，需要在条烟包装的主表面上形成关联信息并经冷光源激光打标形成信息完整的二维码。例如授权信息、关联信息、防伪识别信息，以清晰有效、不可擦除的二维码为载体构成条烟的安全查询措施。可以具备追溯性的信息链为基础，有效杜绝伪劣产品，真正实现条烟产品的安全性。目前，应以高科技激光灼刻方式形成可查询的信息连，本发明专利拟以采用冷光源激光打二维码全信息技术为主。

现有的激光灼刻需要人工在控制条烟的状态，将所有的条烟都以同一的一个面朝向激光灼刻装置，这不仅耗费大量的人力，还有可能由于人工放置错误而导致在错误位置灼刻二维码。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种条烟激光二维码灼刻方法和装置及存储介质，以解决上述技术问题的至少一种。

一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下，一种条烟激光二维码灼刻方法，所述条烟具有四个待灼刻状态:A面正字、A面反字、B面正字和B面反字，所述条烟处于其中任意一个待灼刻状态，包括以下步骤：

S1：激光灼刻装置接收上位机输出的条烟的打码信息，并生成与所述四个待灼刻状态一一对应的四个预制二维码模板；

S2：激光灼刻装置获取条烟的状态信息，并从全部所述预制二维码模板中调取与所述状态信息对应的目标二维码模板；

S3：所述激光灼刻装置基于所述条烟的状态信息，确定所述条烟上的打码区域，所述激光灼刻装置将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配；

S4：激光灼刻装置基于修正方位之后的目标二维码模板和所述打码信息在所述打码区域进行灼刻形成二维码。

本发明的有益效果是：通过对应条烟的主可视面可能的四个状态来预先设定预制二维码模板，而激光灼刻装置通过获取条烟的状态信息可以确定条烟所处的待灼刻状态，从全部预制二维码模板中调取与所述状态信息对应的目标二维码模板，即调取与条烟所处的待灼刻状态对应的目标二维码模板，并通过获取的主可视面的图像与预制二维码模板的对比，修正预制二维码模板的方位，实现精确灼刻的目的，这样，可以不用特意去控制进入激光灼刻装置对应的灼刻区域的条烟的主可视面的状态，也就是说，在大量的需要进行激光灼刻的流水线操作时，可将条烟随意放置在传送平台上，不用将所有条烟均控制在一个状态，可以降低工作量，也能避免现有技术中灼刻位置错误的问题；同时通过将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配，实现精确灼刻的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述条烟的状态信息包括条码姿态信息和主可视面的图像。

进一步，步骤S2具体包括：

激光灼刻装置获取条烟的条码姿态信息，根据所述条码姿态信息从全部所述预制二维码模板中选择与所述条烟的条码姿态信息对应的第一二维码模板；

激光灼刻装置获取条烟的主可视面的图像，根据所述主可视面的图像从全部所述预制二维码模板中选择与所述主可视面的图像对应的第二二维码模板；

当所述第一二维码模板和所述第二二维码模板相同时，确定所述第一二维码模板为目标二维码模板。

采用上述进一步方案的有益效果是：激光灼刻装置通过条码姿态信息选择的第一二维码模板，与通过主可视面的图像选择的第二二维码模板为相同时，确定所述第一二维码模板为目标二维码模板，通过相互印证，可以实现精准选定与灼刻状态对应的二维码模板，提高灼刻正确率，避免打码方位错误。

进一步，所述激光灼刻装置获取所述条烟的条码姿态信息，所述条烟的条码姿态信息通过拍摄或扫描条烟的四个侧立面得到；

所述激光灼刻装置将所述条码姿态信息转换为姿态函数，根据所述姿态函数的真值从全部所述预制二维码模板中选择与所述状态信息对应的第一二维码模板；

其中，姿态函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对条烟的四个侧立面进行拍摄或扫描，可以确定条烟的条码所在方位，由于条烟的条码是唯一且在条烟上的位置是固定的，确定了条码的方位就可以知道条烟所处待灼刻状态，进而选取与该待灼刻状态对应的第一二维码模板。

进一步，所述激光灼刻装置获取所述主可视面的图像，所述主可视面的图像通过拍摄或扫描条烟的主可视面得到；

所述激光灼刻装置将所述主可视面的图像转换为可视面函数，根据所述可视面函数的真值从全部所述预制二维码模板中选择与所述状态信息对应的第二二维码模板；

其中，可视面函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过拍摄或扫描条烟的主可视面得到，可以知道条烟所处待灼刻状态，进而选取与该待灼刻状态对应的第二二维码模板。

进一步，S3中包括：

所述激光灼刻装置在所述主可视面的图像中选取打码区域；

所述激光灼刻装置将所述主可视面的图像边界与所述目标二维码模板对应的标准边界进行对比处理，获得位移偏转参数；

所述激光灼刻装置根据所述位移偏转参数修正所述目标二维码模板的方位，使其与所述条烟的打码区域相匹配。

进一步，S4之前还包括：

S5：传感器检测到条烟进入激光灼刻装置对应的灼刻区域后，触发激光灼刻装置开始进行二维码灼刻；

S4之后还包括：

S6：激光灼刻装置将打码完成信息传输至上位机。

进一步，S2之前，还包括：

S0：将条烟放置于传送平台；条烟通过所述传送平台传送至所述灼刻区域。

另一方面，本发明提供一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行上述的条烟激光二维码灼刻方法。

又一方面，本发明提供一种条烟激光二维码灼刻装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序，实现上述的条烟激光二维码灼刻方法。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明一个实施例流程图；

图2为目标二维码模板对应的标准边界与主可视面的图像边界标准状态示意；

图3-4示出位移偏转参数；

图5示出了条烟的四个待灼刻状态。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供的一种条烟激光二维码灼刻方法，如图5所示，条烟具有四个待灼刻状态:A面正字1A、A面反字1B、B面正字2A和B面反字2B，条烟处于其中任意一个待灼刻状态，包括以下步骤：

S1：激光灼刻装置接收上位机输出的条烟的打码信息，并生成与四个待灼刻状态一一对应的四个预制二维码模板；

S2：激光灼刻装置获取条烟的状态信息，并从全部预制二维码模板中调取与状态信息对应的目标二维码模板；

S3：激光灼刻装置基于条烟的状态信息，确定条烟上的打码区域，激光灼刻装置将目标二维码模板的方位修正至与条烟的打码区域相匹配；

S4：激光灼刻装置基于修正方位之后的目标二维码模板和打码信息在打码区域进行灼刻形成二维码。

具体的，条烟的打码信息包括了条烟的品牌、生产日期、保质期、生产场地等内容信息。

二维码模板包括二维码大小、定位点数量等。

条烟的状态信息制得是用于确定条烟位置和姿态的信息，例如，条烟的姿态信息和拍摄的主可视面的图像，通过状态信息可以知道条烟朝向激光灼刻装置的一面处于A面正字、A面反字、B面正字和B面反字中的一个状态，且能确定相对于激光灼刻装置的位置关系。

通过状态信息确定了条烟的姿态和图像之后，当条烟的主可视面的图像与标准状态存在偏移时，可通过对比获得偏移参数，然后移动调整二维码模板的位置，使得二维码模板位于主可视面图像的打码位置的正上面且二维码模板的边界与主可视面图像的边界处于匹配状态，然后进行灼刻二维码，实现二维码准确打码在打码位置，保证同一批次的所有产品均打码在相同位置。

具体的，在一些实施例中，条烟的状态信息包括条码姿态信息和主可视面的图像。

步骤S2具体包括：

激光灼刻装置获取条烟的条码姿态信息，根据条码姿态信息从全部预制二维码模板中选择与条烟的条码姿态信息对应的第一二维码模板；

激光灼刻装置获取条烟的主可视面的图像，根据主可视面的图像从全部预制二维码模板中选择与主可视面的图像对应的第二二维码模板；

当第一二维码模板和第二二维码模板相同时，确定第一二维码模板为目标二维码模板。

当第一二维码模板和第二二维码模板不同时，报错，激光灼刻装置不进行灼刻步骤，避免打码在错误位置。

上述实施例中，激光灼刻装置通过条码姿态信息选择的第一二维码模板，与通过主可视面的图像选择的第二二维码模板为相同时，确定第一二维码模板为目标二维码模板，通过相互印证，可以实现精准选定与灼刻状态对应的二维码模板，提高灼刻正确率，避免打码方位错误。

优选地，作为本发明另外一个实施例，该实施例中，具体包括：

激光灼刻装置获取条烟的条码姿态信息，条烟的条码姿态信息通过拍摄或扫描条烟的四个侧立面得到；

激光灼刻装置将条码姿态信息转换为姿态函数，根据姿态函数的真值从全部预制二维码模板中选择与状态信息对应的第一二维码模板；

其中，姿态函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

具体包括：

激光灼刻装置获取主可视面的图像，主可视面的图像通过拍摄或扫描条烟的主可视面得到；

激光灼刻装置将主可视面的图像转换为可视面函数，根据可视面函数的真值从全部预制二维码模板中选择与状态信息对应的第二二维码模板；

其中，可视面函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

通过对条烟的四个侧立面进行拍摄或扫描，可以确定条烟的条码所在方位，由于条烟的条码是唯一且在条烟上的位置是固定的，确定了条码的方位就可以知道条烟所处待灼刻状态，进而选取与该待灼刻状态对应的第一二维码模板。

通过拍摄或扫描条烟的主可视面得到，可以知道条烟所处待灼刻状态，进而选取与该待灼刻状态对应的第二二维码模板。

优选地，作为本发明另外一个实施例，该实施例中，S3中包括：

激光灼刻装置在主可视面的图像中选取打码区域；

激光灼刻装置将主可视面的图像边界211与目标二维码模板对应的标准边界212进行对比处理，获得位移偏转参数ΔX、ΔY、

其中ΔX为长向偏离，ΔY为宽向偏离，

为角度偏转；

S33，激光灼刻装置根据位移偏转参数修正目标二维码模板的方位，使其与条烟的打码区域相匹配。

优选地，作为本发明另外一个实施例，该实施例中，S4之前还包括：

S5：传感器检测到条烟进入激光灼刻装置对应的灼刻区域后，触发激光灼刻装置开始进行二维码灼刻；

S4之后还包括：

S6：激光灼刻装置将打码完成信息传输至上位机。

优选地，作为本发明另外一个实施例，该实施例中，S2之前，还包括：

S0：将条烟放置于传送平台；条烟通过传送平台传送至灼刻区域。

具体的，本实施例中条烟的主可视面具有四种待灼刻状态：A面正字、A面反字、B面正字和B面反字。

预制二维码模板针对条烟的两个主面(A面和B面)构成4个模版，即可视面A的A1(A面正字)、A2(A面反字)两个形态预制模版，与可视面B的B1(B面正字)、B2(B面反字)两个形态预制模版，以面向行进前方方向为准。

具体的，可通过条烟条码读取装置扑获条烟的条码信息，本实施例中由6台条码读取装置来扑获条烟四个侧立面的条码姿态信息，6台条码读取装置捕获的条码姿态信息转换姿态函数F(N)，姿态函数F(N)N1、N2、N3、N4、N5、N6全值即{100000、010000、001000、000100、000010、000001}条烟6个姿态特征信息。

常态是长立面有效值为[010000、001000、000100、000010]，条烟条码是唯一的赋予4个条烟立面长边或短边，条码通常是在侧立面中的长立面上，两个长立面分别设置两台条码读取装置来扑获条烟的条码姿态信息。

由1台视频扑获相机来扑获条烟的主可视面的图像，由两个可视画面构成了可视面函数F(M)。

可视面函数F(M)真值F(M)T10、T11、T20、T21条烟4个主面姿态特征信息。即有可视面A的A1真值T10是(A面正字)、A2真值T11是(A面反字)两个形态；与可视面B的B1真值T20是(B面正字)、B2真值T21是(B面反字)两个形态，基准以面向行进前方方向为准。

姿态函数F(N)与可视面函数F(M)决定函数所指定的预制模版，其调用关联为：

F(N)真值[010000]对应F(M)真值[T10]对应预制二维码模版是(A面正字)；

F(N)真值[001000]对应F(M)真值[T11]对应预制二维码模版是(A面反字)；

F(N)真值[000100]对应F(M)真值[T20]对应预制二维码模版是(B面正字)；

F(N)真值[000010]对应F(M)真值[T21]对应预制二维码模版是(B面反字)；

如图2-4所示，激光灼刻装置将主可视面的图像边界与目标二维码模板对应的标准边界进行对比处理，获得位移偏转参数ΔX、ΔY、

其中ΔX为长向偏离，ΔY为宽向偏离，

为角度偏转。

相关修改函数F(X Yφ)真值是位移ΔX、ΔY参数、偏转

参数，激光灼刻装置具备根据修改函数F(X Yφ)进行调整并使冷光源激光灼刻装置实施精准灼刻。

本实施例的有益效果是：通过对应条烟的主可视面可能的四个状态来预先设定预制二维码模板，而激光灼刻装置通过获取条烟的状态信息可以确定条烟所处的待灼刻状态，从全部预制二维码模板中调取与状态信息对应的目标二维码模板，即调取与条烟所处的待灼刻状态对应的目标二维码模板，并通过获取的主可视面的图像与预制二维码模板的对比，修正预制二维码模板的方位，实现精确灼刻的目的，这样，可以不用特意去控制进入激光灼刻装置对应的灼刻区域的条烟的主可视面的状态，也就是说，在大量的需要进行激光灼刻的流水线操作时，可将条烟随意放置在传送平台上，不用将所有条烟均控制在一个状态，可以降低工作量，也能避免现有技术中灼刻位置错误的问题；同时通过将目标二维码模板的方位修正至与条烟的打码区域相匹配，实现精确灼刻的目的。

可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。

实施例2

一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行上述任一实施例的条烟激光二维码灼刻方法。

实施例3

一种条烟激光二维码灼刻装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序，实现上述任一实施例的条烟激光二维码灼刻方法。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种条烟激光二维码灼刻方法,所述条烟具有四个待灼刻状态:A面正字、A面反字、B面正字和B面反字，所述条烟处于其中任意一个待灼刻状态，其特征在于，包括以下步骤：

S1：激光灼刻装置接收上位机输出的条烟的打码信息，并生成与所述四个待灼刻状态一一对应的四个预制二维码模板；

S2：激光灼刻装置获取条烟的状态信息，并从全部所述预制二维码模板中调取与所述状态信息对应的目标二维码模板；

步骤S2具体包括：

激光灼刻装置获取条烟的条码姿态信息，根据所述条码姿态信息从全部所述预制二维码模板中选择与所述条烟的条码姿态信息对应的第一二维码模板；

激光灼刻装置获取条烟的主可视面的图像，根据所述主可视面的图像从全部所述预制二维码模板中选择与所述主可视面的图像对应的第二二维码模板；

当所述第一二维码模板和所述第二二维码模板相同时，确定所述第一二维码模板为目标二维码模板；

S3：所述激光灼刻装置基于所述条烟的状态信息，确定所述条烟上的打码区域，所述激光灼刻装置将所述目标二维码模板的方位修正至与所述条烟的打码区域相匹配；

S4：激光灼刻装置基于修正方位之后的目标二维码模板和所述打码信息在所述打码区域进行灼刻形成二维码。

2.根据权利要求1所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法,其特征在于，所述条烟的状态信息包括条码姿态信息和主可视面的图像。

3.根据权利要求2所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法,其特征在于，

所述激光灼刻装置获取所述条烟的条码姿态信息，所述条烟的条码姿态信息通过拍摄或扫描条烟的四个侧立面得到；

所述激光灼刻装置将所述条码姿态信息转换为姿态函数，根据所述姿态函数的真值从全部所述预制二维码模板中选择与所述状态信息对应的第一二维码模板；

其中，姿态函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

4.根据权利要求2所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法,其特征在于，

所述激光灼刻装置获取所述主可视面的图像，所述主可视面的图像通过拍摄或扫描条烟的主可视面得到；

所述激光灼刻装置将所述主可视面的图像转换为可视面函数，根据所述可视面函数的真值从全部所述预制二维码模板中选择与所述状态信息对应的第二二维码模板；

其中，可视面函数的不同真值对应不同的预制二维码模板。

5.根据权利要求3所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法,其特征在于，S3中包括：

所述激光灼刻装置在所述主可视面的图像中选取打码区域；

所述激光灼刻装置将所述主可视面的图像边界与所述目标二维码模板对应的标准边界进行对比处理，获得位移偏转参数；

所述激光灼刻装置根据所述位移偏转参数修正所述目标二维码模板的方位，使其与所述条烟的打码区域相匹配。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法,其特征在于，S4之前还包括：

S5：传感器检测到条烟进入激光灼刻装置对应的灼刻区域后，触发激光灼刻装置开始进行二维码灼刻；

S4之后还包括：

S6：激光灼刻装置将打码完成信息传输至上位机。

7.根据权利要求6所述的 一种条烟激光二维码灼刻方法，其特征在于，S2之前，还包括：

S0：将条烟放置于传送平台；条烟通过所述传送平台传送至所述灼刻区域。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的条烟激光二维码灼刻方法。

9.一种条烟激光二维码灼刻装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的条烟激光二维码灼刻方法。

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