CN110558900A - 一种地面清洁机器人 - Google Patents

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曹爱霞
陈蕾
宋慧
郑义
王培芹
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薛蕊
王永刚
宋庆军
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Abstract

本发明公开了一种地面清洁机器人，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制***组件，本发明通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾，通过第二清扫组件的设置能够进行细小垃圾的处理，通过清洁喷洒组件的设置能够给地面进行湿润，通过湿润清洁组件的设置，能够完成拖地工作的处理，增加清洁力度，通过干燥清洁组件的设置，能够除去地面上多余的水分，保证地面的清洁干燥，通过安装平板与升降机构的设置，当湿润清洁组件、干燥清洁组件不使用时，可以通过升降组件将安装平板升起，剩下的清洁喷洒组件可以作为地面加湿使用，本装置功能多样，使用方便。

Description

一种地面清洁机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种地面清洁机器人。
背景技术
随着现代社会的发展，现在越来越多的人的生活重心都投入在工作中，人们很少有时间对家庭卫生进行清洁，而家庭卫生每天的清洁维护又时刻影响着人们的生活质量，为了节省时间，保持家庭卫生，越来越多的清洁机器人涌现出来，目前的清洁机器人大多只是简单的吸尘清扫，清洁力度不强，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，操作比较复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种地面清洁机器人，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制***组件：
所述回收部件包括设置于壳体前部的回收支臂、回收铲以及回收箱，所述回收支臂相对设置于壳体两侧，所述回收支臂一端与壳体两侧铰接，另一端与回收铲两端铰接，所述壳体前部设有用于安装回收箱的安装槽，所述回收箱可拆卸设置于安装槽内，所述回收箱为双层回收箱，所述回收箱中部隔层为可开合设置，所述回收箱底部与第一清扫组件连通；所述第一清扫组件包括吸尘盘，所述吸尘盘通过吸尘管道与回收箱底部连通；
所述壳体内侧后部设有水箱，所述水箱下部为第二清扫组件安装腔，所述第二清扫组件包括安装平板、清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述安装平板顶部通过升降机构与水箱底面连接，所述安装平板底部由前至后依次设置湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述清洁喷洒组件设置于安装平板与第一清扫组件之间，所述清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件均与水箱连通，所述水箱一端通过输水管连接至壳体外侧并设有输水口。
作为改进，所述回收支臂包括与壳体两侧铰接的第一支臂以及与回收铲两端铰接的第二支臂，所述第一支臂末端与第二支臂铰接，所述第一支臂两端、第二支臂末端分别设有驱动第一支臂、第二支臂、回收铲的驱动装置。
作为改进，所述回收箱底部设有与吸尘管道对应的通口，所述吸尘管道顶部设有螺纹，所述吸尘管道顶部伸入回收箱底部后其外侧与设有内螺纹的管帽连接，所述管帽上设有与吸尘管道对应的开口。
作为改进，所述清洁喷洒组件包括喷洒支架，所述喷洒支架顶部与水箱底面连接，底部设置有喷洒头，所述喷洒头通过喷洒管、喷洒水泵与水箱连通。
作为改进，所述湿润清洁组件包括湿润清洁辊，所述湿润清洁辊外侧周向设有湿润清洁刷，所述湿润清洁辊两端分别通过固定支架一与安装平板底部连接，所述固定支架一外设有湿润清洁辊驱动装置，所述固定支架一内侧设有湿润喷洒管，所述湿润喷洒管沿湿润清洁辊长度方向设置，所述湿润喷洒管顶部与水箱连接，所述湿润喷洒管底部设有多个面向湿润清洁辊的喷洒头。
作为改进，所述干燥清洁组件包括干燥清洁辊，所述干燥清洁辊外侧周向设有干燥清洁刷，所述干燥清洁辊两端分别通过固定支架二与安装平板底部连接，所述干燥清洁辊位于其前进方向的一侧设有刮水板，所述刮水板两侧通过侧板与固定支架二连接，所述刮水板底部伸入干燥清洁刷内，使干燥清洁刷中的水分被刮板水收集。
作为改进，所述刮水板内设有回收水管，所述回收水管底部伸入刮水板底部，顶部与水箱连接，所述回收水管上设有回收水泵。
作为改进，所述壳体上部还设有把手。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明地面清洁机器人简单实用，通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾，通过第二清扫组件的设置能够进行细小垃圾的处理，通过清洁喷洒组件的设置能够给地面进行湿润，通过湿润清洁组件的设置，能够完成拖地工作的处理，增加清洁力度，通过干燥清洁组件的设置，能够除去地面上多余的水分，保证地面的清洁干燥，通过安装平板与升降机构的设置，当湿润清洁组件、干燥清洁组件不使用时，可以通过升降组件将安装平板升起，剩下的清洁喷洒组件可以作为地面加湿使用，本装置功能多样，使用方便。
附图说明
图1是本发明一种地面清洁机器人的结构示意图。
图2是本发明一种地面清洁机器人回收支臂的结构示意图。
图3是本发明一种地面清洁机器人刮水板的结构示意图。
图4是本发明一种地面清洁机器人湿润清洁组件的结构示意图。
图5是本发明一种地面清洁机器人第一清扫组件的结构示意图。
具体实施方式
结合附图，一种地面清洁机器人，包括壳体1、设置于壳体1底部四周的万向行走轮2以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制***组件：
所述回收部件包括设置于壳体1前部的回收支臂3、回收铲4以及回收箱5，所述回收支臂3相对设置于壳体1两侧，所述回收支臂3一端与壳体1两侧铰接，另一端与回收铲4两端铰接，所述壳体1前部设有用于安装回收箱5的安装槽，所述回收箱5可拆卸设置于安装槽内，所述回收箱5为双层回收箱，所述回收箱5中部隔层6为可开合设置，所述回收箱5底部与第一清扫组件连通；所述第一清扫组件包括吸尘盘7，所述吸尘盘通7过吸尘管道8与回收箱5底部连通；
所述壳体1内侧后部设有水箱9，所述水箱9下部为第二清扫组件安装腔，所述第二清扫组件包括安装平板10、清洁喷洒组件11、湿润清洁组件12、干燥清洁组件13，所述安装平板10顶部通过升降机构14与水箱9底面连接，所述安装平板10底部由前至后依次设置湿润清洁组件12、干燥清洁组件13，所述清洁喷洒组件11设置于安装平板10与第一清扫组件之间，所述清洁喷洒组件11、湿润清洁组件12、干燥清洁组件13均与水箱9连通，所述水箱9一端通过输水管14连接至壳体1外侧并设有输水口。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述回收支臂3包括与壳体1两侧铰接的第一支臂3.1以及与回收铲4两端铰接的第二支臂3.2，所述第一支臂3.1末端与第二支臂3.2铰接，所述第一支臂3.1两端、第二支臂3.2末端分别设有驱动第一支臂3.1、第二支臂3.2、回收铲4的驱动装置15。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述回收箱5底部设有与吸尘管道8对应的通口，所述吸尘管道8顶部设有螺纹，所述吸尘管道顶8部伸入回收箱5底部后其外侧与设有内螺纹的管帽16连接，所述管帽15上设有与吸尘管道8对应的开口。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述清洁喷洒组件11包括喷洒支架11.1，所述喷洒支架11.1顶部与水箱5底面连接，底部设置有喷洒头11.2，所述喷洒头11.2通过喷洒管、喷洒水泵与水箱5连通。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述湿润清洁组件12包括湿润清洁辊12.1，所述湿润清洁辊12.1外侧周向设有湿润清洁刷12.2，所述湿润清洁辊12.2两端分别通过固定支架一12.3与安装平板10底部连接，所述固定支架一12.3外设有湿润清洁辊驱动装置，所述固定支架一12.3内侧设有湿润喷洒管12.4，所述湿润喷洒管12.4沿湿润清洁辊12.1长度方向设置，所述湿润喷洒管12.4顶部与水箱5连接，所述湿润喷洒管12.4底部设有多个面向湿润清洁辊12.1的喷洒头。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述干燥清洁组件13包括干燥清洁辊13.1，所述干燥清洁辊13.1外侧周向设有干燥清洁刷13.2，所述干燥清洁辊13.1两端分别通过固定支架二13.2与安装平板10底部连接，所述干燥清洁辊13.1位于其前进方向的一侧设有刮水板13.3，所述刮水板13.3两侧通过侧板13.4与固定支架二13.2连接，所述刮水板13.3底部伸入干燥清洁刷13.2内，使干燥清洁刷13.2中的水分被刮板水13.3收集。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述刮水板13.3内设有回收水管13.5，所述回收水管13.5底部伸入刮水板13.3底部，顶部与水箱10连接，所述回收水管13.5上设有回收水泵。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述壳体1上部还设有把手17。
本发明在具体实施时，通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾通过回收部件将垃圾倒入回收箱中，通过第二清扫组件吸尘盘的设置能够进行细小垃圾的处理，通过清洁喷洒组件的设置能够给地面进行湿润，通过湿润清洁组件的设置，能够完成拖地工作的处理，增加清洁力度，通过干燥清洁组件的设置，能够除去地面上多余的水分，保证地面的清洁干燥，通过安装平板与升降机构的设置，当湿润清洁组件、干燥清洁组件不使用时，可以通过升降组件将安装平板升起，剩下的清洁喷洒组件可以作为地面加湿使用，本装置功能多样，使用方便。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括-一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种地面清洁机器人，其特征在于，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制***组件：
所述回收部件包括设置于壳体前部的回收支臂、回收铲以及回收箱，所述回收支臂相对设置于壳体两侧，所述回收支臂一端与壳体两侧铰接，另一端与回收铲两端铰接，所述壳体前部设有用于安装回收箱的安装槽，所述回收箱可拆卸设置于安装槽内，所述回收箱为双层回收箱，所述回收箱中部隔层为可开合设置，所述回收箱底部与第一清扫组件连通；所述第一清扫组件包括吸尘盘，所述吸尘盘通过吸尘管道与回收箱底部连通；
所述壳体内侧后部设有水箱，所述水箱下部为第二清扫组件安装腔，所述第二清扫组件包括安装平板、清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述安装平板顶部通过升降机构与水箱底面连接，所述安装平板底部由前至后依次设置湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述清洁喷洒组件设置于安装平板与第一清扫组件之间，所述清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件均与水箱连通，所述水箱一端通过输水管连接至壳体外侧并设有输水口。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述回收支臂包括与壳体两侧铰接的第一支臂以及与回收铲两端铰接的第二支臂，所述第一支臂末端与第二支臂铰接，所述第一支臂两端、第二支臂末端分别设有驱动第一支臂、第二支臂、回收铲的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述回收箱底部设有与吸尘管道对应的通口，所述吸尘管道顶部设有螺纹，所述吸尘管道顶部伸入回收箱底部后其外侧与设有内螺纹的管帽连接，所述管帽上设有与吸尘管道对应的开口。
4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述清洁喷洒组件包括喷洒支架，所述喷洒支架顶部与水箱底面连接，底部设置有喷洒头，所述喷洒头通过喷洒管、喷洒水泵与水箱连通。
5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述湿润清洁组件包括湿润清洁辊，所述湿润清洁辊外侧周向设有湿润清洁刷，所述湿润清洁辊两端分别通过固定支架一与安装平板底部连接，所述固定支架一外设有湿润清洁辊驱动装置，所述固定支架一内侧设有湿润喷洒管，所述湿润喷洒管沿湿润清洁辊长度方向设置，所述湿润喷洒管顶部与水箱连接，所述湿润喷洒管底部设有多个面向湿润清洁辊的喷洒头。
6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述干燥清洁组件包括干燥清洁辊，所述干燥清洁辊外侧周向设有干燥清洁刷，所述干燥清洁辊两端分别通过固定支架二与安装平板底部连接，所述干燥清洁辊位于其前进方向的一侧设有刮水板，所述刮水板两侧通过侧板与固定支架二连接，所述刮水板底部伸入干燥清洁刷内，使干燥清洁刷中的水分被刮板水收集。
7.根据权利要求6所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述刮水板内设有回收水管，所述回收水管底部伸入刮水板底部，顶部与水箱连接，所述回收水管上设有回收水泵。
8.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述壳体上部还设有把手。
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