CN110556091A

CN110556091A - 信息提供装置

Info

Publication number: CN110556091A
Application number: CN201910469652.2A
Authority: CN
Inventors: 米泽拓臣; 光成贵宏; 熊木优
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2019-12-10
Also published as: JP2019211586A; CN116645949A; JP6936772B2

Abstract

一种信息提供装置(10)，其在准确的发声开始点(Xs)开始与驾驶员对应的语音发声速度下的语音引导，该信息提供装置(10)具有以下构成。具有：驾驶员发声速度设定部(42A)，其设定与驾驶员的发声速度对应的驾驶员发声速度(Sdriv)；发声类型判断部(44)，其判断所设定的驾驶员发声速度(Sdriv)属于根据从扬声器(20)输出的语音引导的发声速度、即语音发声速度(Saud)而预先分配的多个发声类型(TS)中的哪一个；和发声开始点计算部(50)，其从与所判断的所述发声类型(TS)对应的所述语音发声速度(Saud)和所述语音引导的发声字数来计算该语音引导的所述发声开始点(Xs)。

Description

信息提供装置

技术领域

本发明涉及一种信息提供装置，其在行驶中的车辆到达发声开始点(地点)时，从扬声器对所述车辆的驾驶员开始语音引导。

背景技术

在专利文献1的日本特开2015－158573号公报(以下称为JPA2015－158573。)中公开了一种车辆用语音应答***，其根据乘员的语音输入指令，使信息处理部操作车辆空调等外部设备，并基于所述乘员的所述语音输入指令的语调以及发声速度，来决定关于操作结果的来自所述车辆的应答语音的语调以及发声速度(JPA2015－158573号的0051－0054段)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－158573号公报

发明内容

但是，对于上述背景技术的车辆用语音应答***存在只要不发出用户的语音输入指令，所述车辆用语音应答***就不工作的课题。

本发明是鉴于这种课题做出的，其目的在于提供一种信息提供装置，其能够在准确的发声开始点开始与驾驶员对应的语音发声速度下的语音引导。

本发明的一个方式为一种信息提供装置，其在行驶中的车辆到达发声开始点时，从扬声器对所述车辆的驾驶员开始语音引导，该信息提供装置具有：驾驶员发声速度设定部，其设定与所述驾驶员的发声速度对应的驾驶员发声速度；发声类型判断部，其判断所设定的所述驾驶员发声速度属于根据从所述扬声器输出的所述语音引导的发声速度、即语音发声速度而预先分配的多个发声类型中的哪一个；和发声开始点计算部，其从与所判断的所述发声类型对应的所述语音发声速度和所述语音引导的发声字数来计算该语音引导的所述发声开始点。

发明效果

根据本发明，能够在准确的发声开始点开始与驾驶员对应的语音发声速度下的语音引导。

上述目的、特征以及优点能够根据参照附图来说明的以下实施方式容易地了解。

附图说明

图1是表示实施方式的信息提供装置的构成的一例的框图。

图2是从车内后方看到的搭载有图1所示的信息提供装置的车辆的内部的内部图。

图3是表示图1中发声类型存储部中所存储的发声类型表的内容的图表。

图4是实施方式的信息提供装置的动作说明中所用的交通状况的例示图。

图5是实施方式的信息提供装置的动作说明中所用的流程图。

图6是表示用于在相同发声结束点结束语音引导的发声开始点的计算方法例的说明图。

具体实施方式

以下，例举实施方式并参照附图来具体说明本发明的信息提供装置。

[构成]

图1是表示实施方式的信息提供装置10的构成的一例的框图。图2是从车内后方看到的搭载有图1所示的信息提供装置10的车辆12的内部的内部图。

如图1所示，信息提供装置10基本上由导航装置14、和与该导航装置14分别电连接的麦克风16、动力开关18、扬声器20、捕捉来自GNSS卫星、例如GPS卫星的卫星电波的GPS天线22和车速传感器24构成。

此外，动力开关18是代替传统的点火开关的开关，能够切换为熄火模式、ACC电源模式、和使动力***起动的起动模式。

如图2的例子所示，麦克风16设于车辆12内的转向盘26，动力开关18设在仪表盘28的中央下方。扬声器20设于两前车门的脚踢板，GPS天线22(图2中未图示)设在仪表盘28的上表面内部。此外，麦克风16也可以利用导航装置14的内置麦克风。

并且，导航装置14配置于仪表盘28的前面中央，具有兼用作触摸面板和显示器的触摸显示器(也称为触摸面板30A或者显示器30B。)30。

转向灯手柄(方向指示器)31设在将转向盘26的轴覆盖的转向柱的左侧。

此外，输出车速Vv的车速传感器24设于未图示的车轴。

如图1所示，导航装置14具有自主式导航用等的陀螺仪传感器32以及方位传感器34、包含了具体道路信息的地图数据库36、以及检测车辆12(本车)的位置的GPS接收部38。

而且，导航装置14具有：为具有CPU等处理器和存储器的计算机并通过CPU执行存储器中所存储的程序来实现功能的语音引导发声控制部(以下也称为控制部。)40；驾驶员发声速度设定学习部(驾驶员发声速度设定部42A或驾驶员发声速度学习部42B)42；发声类型判断部44；以及发声类型存储部46。控制部40具有发声开始点计算部50和发声结束点计算部52。

图3表示导航装置14的发声类型存储部46中所存储的发声类型表60的内容。

在发声类型表60中，通过由控制部40的信号处理不改变音程而改变播放速度的语速变换所实现的发声类型TS被分配为“缓慢”、“普通”、“快速”的3个类型，“缓慢”的语音发声速度Saud设定为7.5[mora/sec]，“快速”的语音发声速度Saud设定为9.5[mora/sec]，“普通”的语音发声速度Saud设定为8.5[mora/sec]。

此外，1[mora/sec]是表示将发声1秒钟的语音写成平假名时的发声字数的单位。

当后述那样地所设定或学习的驾驶员发声速度Sdriv不足8.0[mora/sec]时，发声类型TS的语音发声速度Saud被判断为7.5[mora/sec]的“缓慢”，当驾驶员发声速度Sdriv为8.0[mora/sec]以上且不足9.0[mora/sec]时，发声类型TS的语音发声速度Saud被判断为8.5[mora/sec]的“普通”，当驾驶员发声速度Sdriv超过9.0[mora/sec]时，发声类型TS的语音发声速度Saud被判断为9.5[mora/sec]的“快速”。

[动作]

以图4所示的交通状况为语音引导的例子，并参照图5的流程图来说明基本如以上那样构成的实施方式的信息提供装置10的动作。

图4是将以车速Vv＝40[km/h]在道路53上向着路口54行驶中的车辆12在所述路口54左转的情况为例，对从信息提供装置10的扬声器20开始发声进行“请在下一个路口左转”(日语平假名发声字数为18个文字，即“つぎのこうさてんをさせつしてください”)这一语音引导的离路口54的距离Ds、即发声开始点Xs进行计算的说明中所用的说明图。

在该情况下，发声结束点Xe设定在驾驶员对转向灯手柄31进行操作(执行左转的标志)的路口54前30[m]的距离De。

在图5的步骤S1中，控制部40在车辆12的停车中判断动力开关18是否由驾驶员设为起动模式(动力开关起动)。

控制部40在检测到起动模式(步骤S1：是)时，在步骤S2中，驾驶员发声速度设定学习部42通过来自扬声器20的语音或者显示器30B上的显示以规定时间、例如几秒时间，提示驾驶员输入是否为高龄者，例如是否为70岁以上。

当驾驶员发声速度设定部42A检测到来自麦克风16的“是高龄者。”的输入或者来自触摸面板30A的“是高龄者。”的输入(步骤S2：是)时，在步骤S3中，驾驶员发声速度设定部42A将驾驶员发声速度Sdriv设定为高龄者默认的7.5[mora/sec](发声类型TS＝缓慢)，并前进至步骤S4。

另一方面，在步骤S2中，当判断为否定(步骤S2：否)时，即，在上述几秒时间之内没有来自麦克风16以及触摸面板30A的基于驾驶员做出的输入时、或从麦克风16以及触摸面板30A输入了不是高龄者的意思时，在步骤S5中，驾驶员发声速度学习部42B通过来自扬声器20的语音以及显示器30B上的显示以规定时间、例如几秒时间，向驾驶员提示固定语句的发声。

在此，固定语句为例如“早上好。”等事先登记的语言，能够任意地变更。

当在规定时间之内没有检测到来自驾驶员的基于固定语句的发声(步骤S5：否)时，在步骤S6中，判断前次的发声类型TS是否存储于发声类型存储部46，在没有存储(步骤S6：否)时，在步骤S7中，驾驶员发声速度设定部42A将驾驶员的发声类型TS设定为默认的“缓慢”，该设定在步骤S8中存储于发声类型存储部46。

当存储了前次的发声类型TS(步骤S6：是)时，前进至步骤S9。

这样需要留意的是，在步骤S2中没有输入是高龄者，并在步骤S6中，前次发声类型也没有存储于发声类型存储部46的情况下，发声类型TS设定为默认的“缓慢”。

另一方面，在步骤S5中，通过麦克风16检测到驾驶员执行了固定语句的发声(步骤S5：是)时，在步骤S10中，驾驶员发声速度学习部42B学习(取得)驾驶员发声速度Sdriv[mora/sec]。

接下来，在步骤S4中，发声类型判断部44参照图3所示的发声类型表60来判断驾驶员的发声类型TS。

即，在步骤S4中，当步骤S10中所学习的驾驶员发声速度Sdriv不足8.0(Sdriv＜8.0)时判断(决定)为发声类型TS＝缓慢，当8.0≤Sdriv＜9.0时判断(决定)为发声类型TS＝普通，当Sdriv＞9.0时判断(决定)为发声类型TS＝快速。

此外，当在步骤S3中驾驶员发声速度Sdriv被设定为7.5[mora/sec]时，在步骤S4中判断发声类型TS为“缓慢”。

接着，在步骤S8中，发声类型判断部44将步骤S4中所判断的发声类型TS以及步骤S7中所设定的发声类型TS改写存储至发声类型存储部46。

当在步骤S8中存储了发声类型TS之后，并且步骤S6的判断为肯定(具有前次发声类型TS的存储)时，开始车辆12的行驶。

接下来，步骤S9之后，导航装置14通过接收来自GPS卫星的GPS电波而得到车辆(本车)12的位置信息(本车位置)，并将本车位置(本车的当前地)由箭头等标识显示在显示器30B所示的地图上。

而且，导航装置14通过路径引导功能而在显示器30B上显示到目的地应行驶的道路，并且对行驶中的车辆12的驾驶员，通过语音引导进行道路引导等。

接着，在步骤S11中，发声结束点计算部52基于步骤S9的GPS接收结果来计算下一个语音引导的发声结束点Xe。

在路口54左转的情况下，发声结束点Xe被计算并设定为路口54前30[m]的地点(参照图4)。

即，进行控制，使得来自扬声器20的语音引导“请在下一个路口左转”的最后“转”字(日语中最后“い”字)的音的发声，不依赖语音发声速度Saud(Saud＝7.5、8.5、9.5)地，在确定的发声结束点Xe＝30[m]结束。

为了进行控制，使得语音引导不依赖语音发声速度Saud地，在确定的发声结束点Xe＝30[m]结束，在步骤S12中，发声开始点计算部50读取发声类型存储部46中所存储的驾驶员的发声类型TS，并且从车速传感器24取得车速Vv[km/h]，并在步骤S13中，代入如下的算式(1)来计算从路口54到发声开始点Xs为止的距离Ds，也就是计算发声开始点Xs。

Xs(Ds)＝Xe(De)+(发声量/Saud)×Vv…(1)

在上述算式(1)中，Xs为发声开始点(Ds为发声开始距离)，Xe为发声结束点(De为发声结束距离)，发声量为平假名发声字数，Saud为语音发声速度，Vv为车速。

若通过具体例进行说明，则在步骤S4中，当驾驶员的发声类型TS设定为“普通”，车速Vv为Vv＝40[km/h]，平假名发声字数为18个文字时，发声开始点Xs被计算为Xs(Ds)≒30[m]+(18/8.5)×11.1[m/s]≒54[m](参照图4)。

此外，发声开始点Xs的计算点(计算地点)是例如欲进行左转的路口54前几百米的地点。在该地点，例如进行“在约300米前方的路口向左方向转弯。”的语音引导。

图6表示如下的发声开始点Xs的计算方法例，该发声开始点Xs表示，在语音发声速度Saud不同于7.5、8.5、9.5[mora/sec]的情况下，通过不依赖语音发声速度Saud地设定基于上述算式(1)的规定的发声开始点Xs(Xs＝A、B、C)，而能够在相同的(确定的)发声结束点Xe结束语音引导。

当发声类型TS设定为“缓慢”时，发声开始点Xs设定为Xs＝A的离路口54(0[m])最远的位置，当发声类型TS设定为“普通”时，发声开始点Xs设为Xs＝B，当发声类型TS设定为“快速”时，发声开始点Xs设定为Xs＝C的离路口54最近的位置。

在任何情况下，在步骤S14中，语速变换地说出“请在下一个路口左转”的语音引导，由此能够在相同的发声结束点Xe{离路口54为30[m]的地点}结束语音引导。

[总结]

上述实施方式的信息提供装置10在行驶中的车辆12到达发声开始点Xs时，从扬声器20对车辆12的驾驶员开始语音引导，该信息提供装置10具有：驾驶员发声速度设定部42A，其设定与所述驾驶员的发声速度对应的驾驶员发声速度Sdriv；发声类型判断部44，其判断所设定的驾驶员发声速度Sdriv属于根据从扬声器20输出的所述语音引导的发声速度、即语音发声速度Saud而预先分配的多个发声类型Ts中的哪一个；和发声开始点计算部50，其从与所判断的所述发声类型Ts对应的语音发声速度Saud和所述语音引导的发声字数来计算该语音引导的所述发声开始点Xs。

通过该构成，根据驾驶员发声速度Sdriv所属的发声类型TS、与该发声类型TS对应的语音发声速度Saud、和所述语音引导的发声字数来计算该语音引导的发声开始点Xs，因此能够在准确的发声开始点Xs开始与驾驶员对应的语音发声速度Saud下的语音引导。

而且，在信息提供装置10中也可以为，驾驶员发声速度设定部42A在驾驶员为高龄者(步骤S2：是)的情况下，设定比非高龄者(年轻人)慢的驾驶员发声速度Sdriv(Sdriv＝7.5[mora/sec])。

由此，在假设驾驶员为高龄者的情况下，能够设定(语速变换)为对该高龄者合适的、即比非高龄者(年轻人)慢的驾驶员发声速度Sdriv＝7.5[mora/sec]。由此，导航装置14即使在驾驶员为高龄者的情况下也能够游刃有余地进行语音引导。

并且，在信息提供装置10中也可以为，驾驶员发声速度设定部42A设为学习并设定驾驶员发声速度Sdriv的驾驶员发声速度学习部42B(步骤S10)。

这样，通过学习并设定驾驶员发声速度Sdriv，而能够准确地判断与驾驶员发声速度Sdriv对应的发声类型TS。

而且，在信息提供装置10中还可以为，发声开始点计算部50还对车辆12的车速Vv进行反映地计算发声开始点Xs。

根据该情况，能够与作为行驶状态的车速Vv配合地适时开始语音引导。例如，即使减慢语音发声速度Saud也能够在需要的定时完成语音引导。

而且，在信息提供装置10中还可以为，发声开始点计算部50以使所述语音引导的发声在规定的发声结束点Xe结束的方式计算发声开始点Xs。

由此，发声开始点Xs被计算为使所述语音引导的发声在规定的发声结束点Xe结束，因此能够不依赖语速变换的语音发声速度Saud地，控制必要的语音引导，使得在发声结束点Xe确实地结束发声。

而且，在信息提供装置10中还可以为，规定的所述发声结束点Xe设定在基于车辆12履行的规定标志被开始执行、例如转向灯手柄31的操作被开始执行的定时。

由此，能够在规定的发声结束点Xe确实地履行规定标志。

而且，在信息提供装置10中，所述发声类型TS分类为缓慢、普通、快速的三个类型，默认设定为缓慢，由此能够做出对高龄者友善的设定。

此外，本发明并不限于上述实施方式，例如作为路口以外的交通状况的例子，也能够适用于收费道路上的岔路引导和汇入车流注意的警告、普通道路中的到达目的地的引导等情况，基本上能够适用于基于导航装置14进行的语音引导依赖地图上的点的情况，当然基于本说明书的记载内容，能够采用各种构成。

Claims

1.一种信息提供装置(10)，其在行驶中的车辆(12)到达发声开始点(Xs)时，从扬声器(20)对所述车辆(12)的驾驶员开始语音引导，该信息提供装置(10)的特征在于，具有：

驾驶员发声速度设定部(42A)，其设定与所述驾驶员的发声速度对应的驾驶员发声速度(Sdriv)；

发声类型判断部(44)，其判断所设定的所述驾驶员发声速度(Sdriv)属于根据从所述扬声器(20)输出的所述语音引导的发声速度、即语音发声速度(Saud)而预先分配的多个发声类型(TS)中的哪一个；和

发声开始点计算部(50)，其从与所判断的所述发声类型(TS)对应的所述语音发声速度(Saud)和所述语音引导的发声字数来计算该语音引导的所述发声开始点(Xs)。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

所述驾驶员发声速度设定部(42A)在所述驾驶员为高龄者的情况下，设定比非高龄者慢的所述驾驶员发声速度(Sdriv)。

3.根据权利要求1所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

所述驾驶员发声速度设定部(42A)设为学习并设定所述驾驶员发声速度(Sdriv)的驾驶员发声速度学习部(42B)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

所述发声开始点计算部(50)还对所述车辆(12)的车速(Vv)进行反映地计算所述发声开始点(Xs)。

5.根据权利要求4所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

所述发声开始点计算部(50)以使所述语音引导的发声在规定的发声结束点(Xe)结束的方式计算所述发声开始点(Xs)。

6.根据权利要求5所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

规定的所述发声结束点(Xe)被设定在基于所述车辆(12)履行的规定标志被开始执行的定时。

7.根据权利要求1所述的信息提供装置(10)，其特征在于，

所述发声类型被分类为缓慢、普通、快速的三个类型，默认设定为缓慢。