CN110550264A - 一种太阳能光伏玻璃用打包*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能光伏玻璃用打包***，其包括打包台、至少一个上料台、至少一个暂存台及控制机构，上料台、打包台和暂存台由后向前设置，打包台上设置打包组件，上料台、打包台和暂存台均设有对应的传感器和传送单元，在上料台至打包台的传送方向上，控制机构根据前一个传送单元对应的传感器的检测结果控制后一个传送单元，传送单元包括传送组件、驱动传送组件移动的驱动机构以及传动机构，传送组件包括多个平行设置的传送板，传送板为长条形结构；打包台具有打包状态，当打包台处于打包状态时，控制机构控制打包台的驱动机构停止工作。本发明设计的打包***，可使打包在一条流水线上完成，操作方便，提高效率，降低成本，提高操作安全性。

Description

一种太阳能光伏玻璃用打包***

技术领域

本发明涉及太阳能光伏玻璃打包***领域，尤其涉及一种太阳能光伏玻璃用打包***。

背景技术

在现有技术中，对太阳能光伏玻璃进行打包，目前采用人工手动打包，手工操作，太阳能光伏玻璃重量大，人员劳动强度高，尤其是弯腰、下蹲等动作，耗费过多的体力，且易被划伤；打包占地面积多，需要较大空间；物料运输、转运、堆放等工作频繁，造成物流、时间等浪费，效率低下；打包中，物料使用容易出错、不便于集中管理。

鉴于此，急需一种太阳能光伏玻璃打包***，可以实现太阳能光伏玻璃集中、自动打包。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种太阳能光伏玻璃用打包***，以提高工作效率，提高操作安全性，所述技术方案如下：

本发明提供一种太阳能光伏玻璃用打包***，其包括打包台、设置在所述打包台一侧的至少一个上料台、设置在所述打包台另一侧的至少一个暂存台以及控制机构，所述上料台、打包台和暂存台由后向前顺序设置，所述打包台上设置有用于打包的打包组件，所述上料台、打包台和暂存台均设置有对应的传感器和传送单元，

在上料台至打包台的传送方向上，所述控制机构根据前一个传送单元对应的传感器的检测结果控制后一个传送单元，包括：当前一个传送单元对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元停止传送，直至前一个传送单元对应的传感器检测到压力为零时，控制后一个传送单元继续传送；

传送单元，其包括传送组件、驱动所述传送组件移动的驱动机构以及传动机构，所述驱动机构与控制机构连接，所述传送组件包括多个平行设置且依次连接的传送板，所述传送板为长条形结构；

传动机构，其包括多个链轮以及套设在所述链轮上的链条，所述链条固定设置在所述传送组件的内侧，在所述驱动机构的驱动下，所述传动机构带动所述传送组件移动；

打包台，所述打包台具有打包状态，当所述打包台处于打包状态时，所述控制机构控制所述打包台的驱动机构停止工作；

打包组件，其包括设置在所述打包台上方的放置架，所述放置架用于放置打包辅料。

进一步地，所述链条上设置有多个向外延伸的连接件，每个传送板的内侧设置有用于固定链条的固定部，所述连接件与固定部一一对应，所述链条的连接件通过紧固件锁附在传送板的固定部上；所述传送板的外侧具有容置太阳能光伏玻璃的平面，多个传送板依次拼接形成一连续的封闭结构。

进一步地，每个传动机构包括相对设置的主动链轮和从动链轮，所述链条绕设在所述主动链轮和从动链轮上，所述主动链轮通过主动轴与驱动机构连接。

进一步地，所述上料台包括在传送方向上由后向前设置的第一上料台、第二上料台、第三上料台，所述控制机构根据打包台对应的传感器的检测结果控制第三上料台，所述控制机构根据第三上料台对应的传感器的检测结果控制第二上料台，所述控制机构根据第二上料台对应的传感器的检测结果控制第一上料台。

进一步地，所述打包***还包括总开关，所述总开关与控制机构的输入端连接，所述上料台的驱动机构、打包台的驱动机构以及暂存台的驱动机构均与控制机构的输出端连接，当按下总开关，所述控制机构控制所述上料台的驱动机构驱动对应的传送单元移动，并控制打包台的驱动机构驱动对应的传送单元移动，且控制暂存台的驱动机构驱动对应的传送单元移动。

进一步地，所述打包台上设置有人工启动按钮，所述人工启动按钮与控制机构的输入端连接，所述打包台的驱动机构与控制机构的输出端连接，当按下人工启动按钮，所述控制机构控制所述打包台的驱动机构驱动打包台对应的传送单元移动。

进一步地，所述暂存台设置为多个，所述控制机构根据前一个传送单元对应的传感器的检测结果控制后一个传送单元，包括：当前一个传送单元对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元停止传送，直至前一个传送单元对应的传感器检测到压力为零时，控制后一个传送单元继续传送

进一步地，所述暂存台包括在传送方向上由后向前设置的第一暂存台、第二暂存台以及第三暂存台，所述控制机构根据第三暂存台对应的传感器的检测结果控制第二暂存台，所述控制机构根据第二暂存台对应的传感器的检测结果控制第一暂存台。

进一步地，所述打包***还包括安全防护装置，其包括设置在每个传送单元沿长度方向两侧的防护架、与所述控制机构连接的对射式光电开关、升降护杆、防护挡板以及设置在所述暂存台远离打包台的一侧的升降护杆；所述打包***的输送末端设置有限位开关，所述限位开关与控制机构的输入端连接；所述上料台和打包台连接处的外侧以及所述第二暂存台和第三暂存台连接处的外侧均设置有防护挡板。

进一步地，所述安全防护装置还包括至少一个急停按钮，所述急停按钮与控制机构的输入端连接，当按下急停按钮，所述控制机构控制每个传送单元的驱动机构均停止工作；所述打包***还包括过渡辊，每相邻两个传送组件之间设置有过渡辊。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本发明设计的太阳能光伏玻璃用打包***，可使太阳能光伏玻璃运输转运在一条流水线上完成，操作方便，省时省力，可降低出错率，提高效率，降低成本，降低劳动强度，且提高操作安全性；

b.本发明设计的太阳能光伏玻璃用打包***，通过设置具有多个长条形结构的传送板为传送单元，可安全传送重量较大的玻璃，其结构坚固耐用，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的主视图；

图2是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的仰视图；

图3是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的侧视图；

图4是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的传送单元的仰视图；

图5是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的链轮的俯视图；

图6是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的链轮的侧视图；

图7是本发明实施例提供的太阳能光伏玻璃用打包***的主动轴的侧视图。

其中，附图标记包括：1-打包台，2-第一上料台，3-第二上料台，4-第三上料台，5-第一暂存台，6-第二暂存台，7-第三暂存台，8-传感器，9-传送单元，91-传送板，92-链轮，93-链条，10-驱动机构，11-防护架，12-叉车轮限位挡柱，13-放置架，14-过渡辊，15-太阳能光伏玻璃。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种太阳能光伏玻璃用打包***，具体结构参见图1和图2，打包***，其包括打包台1、设置在所述打包台1一侧的至少一个上料台、设置在所述打包台1另一侧的至少一个暂存台以及控制机构，所述上料台、打包台1和暂存台由后向前顺序设置(由后向前指暂存台所在方向为前，上料台所在方向为后)，所述打包台上设置有用于打包的打包组件，所述上料台、打包台1和暂存台均设置有对应的传感器8和传送单元9，所述上料台为输送起始端，所述上料台用于将太阳能光伏玻璃输送至打包台。

打包组件包括设置在所述打包台1上方的放置架13，放置架13高于传送组件，所述放置架13用于放置打包辅料，打包辅料为打包用的卷状塑钢带，卷状塑钢带缠绕在卷盘中，卷盘设置在放置架上，操作员可由上而下拉动塑钢带，使用便利省力，将打包带依次穿入包装箱孔内，缠绕完成后，再用压紧装置，将打包带焊接牢固，且在打包作业时，防止工人接触到传送单元9，起安全防护作用。

所述传送单元9的具体结构如下：参见图2和图4，每个传送单元9包括传送组件、驱动所述传送组件移动的驱动机构10(驱动机构优选为伺服电机)以及传动机构，所述驱动机构10与控制机构连接，所述传送组件包括多个平行设置且依次连接的传送板91，所述传送板为长条形结构，图2和图4中长条形传送板数量较多只标记一个。

所述传送组件的具体结构如下：所述传送板沿长度方向的内侧设置有开口，所述传送板的外侧具有容置太阳能光伏玻璃的平面，保证整体表面的平整度，多个传送板依次拼接形成一连续的封闭结构；每相邻两个传送板之间的间距范围设置为≤5mm，以便于移动。每个传送单元9中传送板的数量范围设置为80-150个，传送板由金属材质制成，具有一定强度，并能承受较重的太阳能光伏玻璃；且所述链条93上设置有多个向外延伸的连接件(链条由多个内链板和外链板交替设置，内链板和外链板外均设置连接件，内链板与对应的连接件一体成型，外链板与对应的连接件一体成型)，每个传送板沿长度方向的内侧(即具有开口的一侧为内侧)设置有用于固定链条的固定部，所述连接件与固定部一一对应，传送板的宽度小于等于固定部的宽度，所述链条的连接件通过紧固件锁附在传送板的固定部上，通过设置连接件，是为了将链条固定在传送件上，链条带动传送件移动。相比传统输送皮带，本申请提供的传送组件承重能力强(光伏玻璃的重量大，每次传送的光伏玻璃和底盘重量共计2吨左右)，且提供足够的摩擦力，防止其上的光伏玻璃掉落；进一步地，每相邻两个传送组件之间设置有过渡辊14，过渡辊14的长度等于传送件的长度，设置过渡辊14便于太阳能光伏玻璃从一个传送单元9向相邻传送单元9上输送，在输送中不会被卡在传送单元9的末端，若没有过渡辊14，每个传送单元9中多个传送板依次拼接形成的封闭结构的两端为向外突出的弧形结构，在两个传送单元9之间会形成低陷部分，在传输过程中，光伏玻璃可能会进入低陷部分而不能正常传输至下一个传送单元9上，影响打包进度，或损坏玻璃。

传动机构的具体结构如下：传动机构包括多个链轮92、套设在所述链轮92上的链条93，链轮的结构参见图5和图6，所述链条93固定设置在传送组件上，在所述驱动机构10的驱动下，所述传动机构带动所述传送组件移动；每个传动机构包括相对设置的主动链轮和从动链轮，所述链条绕设在所述主动链轮和从动链轮上，所述主动链轮通过主动轴与驱动机构10连接，主动轴结构参见图7，所述从动链轮套设在从动轴外，每个传送组件沿长度方向两侧均设置有防护架11，主动轴的两端和从动轴的两端均与防护架11连接。在本发明的一个实施例中，每个传动机构包括三个并排设置的主动链轮、三个并排设置的从动链轮以及分别套设在对应的主动链轮和从动链轮上的链条93。

链板传输结构整体采用履带式链板传输结构，结构新颖，每一个传送单元9，有长度范围设置在1200-1500mm，宽度范围设置在40-80mm，高度范围设置在4-10mm的传送板，连接件上开设安装孔，其直径为8mm，通过孔与传动链条93链接；每一节履带式链板内部头部，装有直径200mm的链轮，由7.5KW电机驱动，链条上因为固定了链板，当电机启动后，电机带动链轮旋转，链轮带动链条转动，进而链板就往前进方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述打包***还包括总开关，所述总开关与控制机构的输入端连接，所述打包***还包括总开关，所述总开关与控制机构的输入端连接，所述上料台的驱动机构、打包台1的驱动机构以及暂存台的驱动机构均与控制机构的输出端连接，当按下总开关，所述控制机构控制所述上料台的驱动机构10驱动对应的传送单元9，并控制打包台1的驱动机构10驱动对应的传送单元9移动，且控制暂存台的驱动机构驱动对应的传送单元移动。

所述上料台、打包台1和暂存台均设置有对应的传感器8(传感器优选为光电传感器)和传送单元9，在上料台至打包台1的传送方向上，所述控制机构根据前一个传送单元9对应的传感器的检测结果控制后一个传送单元9，包括：当前一个传送单元9对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元9停止传送，直至前一个传送单元9对应的传感器检测到压力为零时，控制后一个传送单元9继续传送，以实现上料台至打包台这一工位的自动传送，节约人力，提高工作效率。

具体地，所述上料台包括在传送方向上由后向前设置的第一上料台2、第二上料台3、第三上料台4，所述控制机构根据打包台1对应的传感器的检测结果控制第三上料台4，即当打包台1对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制第三上料台4停止传送，当打包台1对应的传感器检测到压力为零时，所述控制机构控制第三上料台4继续传送太阳能光伏玻璃至打包台1上；所述控制机构根据第三上料台4对应的传感器的检测结果控制第二上料台3，即当第三上料台4对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制第二上料台3停止传送，当第三上料台4对应的传感器检测到压力为零时，所述控制机构控制第二上料台3继续传送太阳能光伏玻璃至第三上料台4上，即第三上料台4没有玻璃时，第二上料台3的传送单元9启动将玻璃输送至第三上料台4上；所述控制机构根据第二上料台3对应的传感器的检测结果控制第一上料台2，即当第二上料台3对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制第一上料台2停止传送，当第二上料台3对应的传感器检测到压力为零时，所述控制机构控制第一上料台2继续传送太阳能光伏玻璃至第二上料台3上，即第二上料台3没有玻璃时，第一上料台2的传送单元9启动将玻璃输送至第二上料台3上。

所述打包台1具有打包状态，当所述打包台1处于打包状态时，所述控制机构控制所述打包台1的驱动机构10停止工作，具体地，当上料台上玻璃输送至打包台1的传送单元上，所述打包台1对应的传感器检测到玻璃，并向控制机构发送信号，所述控制机构控制打包台1的驱动机构停止驱动。所述打包台1上设置有人工启动按钮，所述人工启动按钮与控制机构的输入端连接，所述打包台1的驱动机构10与控制机构的输出端连接，在打包台对太阳能光伏玻璃打包，完成打包后，按下人工启动按钮，所述控制机构控制所述打包台1的驱动机构10驱动打包台1对应的传送单元9移动，以将打包的太阳能光伏玻璃传送至暂存台上。

所述暂存台的结构如下：暂存台设置为至少一个，当暂存台设置为多个时，其运行方式如下：所述控制机构根据前一个传送单元9对应的传感器8的检测结果控制后一个传送单元9，包括：当前一个传送单元9对应的传感器8检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元9停止传送，直至前一个传送单元9对应的传感器8检测到压力为零时，控制后一个传送单元9继续传送，具体地，在本发明提供的一个实施例中，所述暂存台包括在传送方向上由后向前设置的第一暂存台5、第二暂存台6以及第三暂存台7，所述打包台设置在第三上料台4和第一暂存台5之间，所述控制机构根据第三暂存台7对应的传感器的检测结果控制第二暂存台6，即当第三暂存台7对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制第二暂存台6停止传送，当第三暂存台7对应的传感器检测到压力为零时，所述控制机构控制第二暂存台6继续传送太阳能光伏玻璃至第三暂存台7上，即第三暂存台7没有玻璃时，第二暂存台6的传送单元9启动将玻璃输送至第三暂存台7上；所述控制机构根据第二暂存台6对应的传感器的检测结果控制第一暂存台5，即当第二暂存台6对应的传感器检测到重力信息时，所述控制机构控制第一暂存台5停止传送，当第二暂存台6对应的传感器检测到压力为零时，所述控制机构控制第一暂存台5继续传送太阳能光伏玻璃至第二暂存台6上，即第二暂存台6没有玻璃时，第一暂存台5的传送单元9启动将玻璃输送至第二暂存台6上，以实现打包台至暂存台这一工位的自动传送，节约人力，提高工作效率。

使用本发明提供的打包***对太阳能光伏玻璃进行打包的具体实施过程如下：将现场的待打包玻璃箱(木箱底盘和多片玻璃)叉入第一上料台，操作人员启动总开关，上料台、打包台和暂存台的传送单元均移动，将太阳能光伏玻璃从第一上料台、第二上料台和第三上料台依次传送到打包台，当玻璃传送到打包台上，打包台的传送单元9停止传送，同时，第三上料台的的传送单元9停止传送，打包员在打包台上开始打包封箱操作(打包台两侧的打包员进行不同的打包工作，一侧的打包员按包装要求，放置立柱板、泡沫、纸板等包装材料，另一侧的打包员拉动打包组件的放置架上方的打包带，依次穿入包装箱孔内，缠绕完成后，用压紧装置将打包带焊接牢固)，操作完后，操作员按下打包台上的人工启动按钮，打包好的玻璃箱依次输送至第一暂存台、第二暂存台和第三暂存台，第三暂存台上设置有限位开关，当已打包的玻璃(15)感应到限位开关，第三暂存台上的电机立即停止，再用叉车将玻璃箱卸下来，送入仓库。

为了提高打包***的安全性，设置安全防护装置，其包括设置在每个传送单元9沿长度方向两侧的防护架11以及与所述控制机构连接的对射式光电开关，对射式光电开关设置在防护架11两侧并与防护架11保持预设间距，对射式光电开关通过光电信号对射感应阻挡物，当对射式光电开关传送阻挡对射信号至控制机构，控制机构控制打包***全部立即停止工作，防止伤人；或控制机构根据对射式光电开关发送的信号，触发所述报警器工作，以警示操作人员远离。对射式光电开关包括在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻挡光线时，光电开关就产生了开关信号。

在每个传送单元9沿长度方向两侧的防护架11，防护架11既起到固定连接传送单元9的作用，又起到防护作用，防止操作人员靠近传送组件；所述暂存台远离打包台1的一侧设置有升降护杆，升降护杆的高度可调节，在打包作业时，防止工人接触到传输带，起安全防护作用；所述打包***的输送末端设置有限位开关，即暂存台的末端设置有限位开关，所述限位开关与控制机构的输入端连接，当已打包的太阳能光伏玻璃移动至输送末端感应到限位开关，限位开关发送信号至控制机构，所述控制机构控制所述暂存台的的驱动机构停止驱动，以限制已打包的太阳能光伏玻璃继续前进，进而起到防护作用；再通过叉车将已打包的太阳能光伏玻璃卸下送至仓库，所述升降护杆远离暂存台一侧设置有叉车轮限位挡柱12，如图3所示，限制叉车靠近传送单元9。

所述安全防护装置还包括至少一个急停按钮，急停按钮包括手动急停按钮和脚动急停按钮，手动急停按钮是指用手按，脚动急停按钮是指用脚踩，所述手动急停按钮和脚动急停按钮均与控制机构的输入端连接，当按下手动急停按钮或脚动急停按钮，所述控制机构收到急停信号后控制所述每个传送单元9的驱动机构10均停止工作。若出现操作人员夹手或其他危险情况，可快速停止整个打包***，将危险降到最低。

另外，所述安全防护装置还包括防护挡板，所述第三上料台4和打包台1连接处的外侧以及所述第二暂存台6和第三暂存台7连接处的外侧均设置有防护挡板，在打包台1处，需要操作人员对光伏玻璃进行打包，第三暂存台7为传输的终端，需要操作人员辅助卸载玻璃，为了防止操作人员触碰传送组件，特在所述第三上料台4和打包台1连接处的外侧及所述第二暂存台6和第三暂存台7连接处的外侧均设置有防护挡板，其起到保护操作人员的作用。

本申请提供的打包***中安全防护***齐全，加装各种保护装置；打包过程标准化，流水作业，降低出错几率；节约了人员动作的时间浪费，提高了工作效率；实现集约化生产，操作员分工更加明确，一部分操作员负责穿线，封口；另一部分操作员在负责安放立柱板，相互合作封箱操作，大大节省了人员的体力损耗；且减少操作人员数量，节约了人工管理成本；物料的集中统一，便于管控使用和统计数量，减少物料的使用呆滞；打包使用的塑钢带设计专用的塑钢带放置架，由上而下拉动，使用便利、省力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，包括打包台(1)、设置在所述打包台(1)一侧的至少一个上料台、设置在所述打包台(1)另一侧的至少一个暂存台以及控制机构，所述上料台、打包台(1)和暂存台由后向前顺序设置，所述打包台上设置有用于打包的打包组件，所述上料台、打包台(1)和暂存台均设置有对应的传感器(8)和传送单元(9)，

在上料台至打包台(1)的传送方向上，所述控制机构根据前一个传送单元(9)对应的传感器(8)的检测结果控制后一个传送单元(9)，包括：当前一个传送单元(9)对应的传感器(8)检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元(9)停止传送，直至前一个传送单元(9)对应的传感器(8)检测到压力为零时，控制后一个传送单元(9)继续传送；

传送单元(9)，其包括传送组件、驱动所述传送组件移动的驱动机构(10)以及传动机构，所述驱动机构(10)与控制机构连接，所述传送组件包括多个平行设置且依次连接的传送板(91)，所述传送板(91)为长条形结构；

传动机构，其包括多个链轮(92)以及套设在所述链轮(92)上的链条(93)，所述链条(93)固定设置在所述传送组件的内侧，在所述驱动机构(10)的驱动下，所述传动机构带动所述传送组件移动；

打包台(1)，所述打包台(1)具有打包状态，当所述打包台(1)处于打包状态时，所述控制机构控制所述打包台(1)的驱动机构(10)停止工作；

打包组件，其包括设置在所述打包台(1)上方的放置架(13)，所述放置架(13)用于放置打包辅料。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述链条(93)上设置有多个向外延伸的连接件，每个传送板(91)的内侧设置有用于固定链条(93)的固定部，所述连接件与固定部一一对应，所述链条(93)的连接件通过紧固件锁附在传送板(91)的固定部上；所述传送板(91)的外侧具有容置太阳能光伏玻璃的平面，多个传送板依次拼接形成一连续的封闭结构。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，每个传动机构包括相对设置的主动链轮和从动链轮，所述链条(93)绕设在所述主动链轮和从动链轮上，所述主动链轮通过主动轴与驱动机构(10)连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述上料台包括在传送方向上由后向前设置的第一上料台(2)、第二上料台(3)、第三上料台(4)，所述控制机构根据打包台(1)对应的传感器(8)的检测结果控制第三上料台(4)，所述控制机构根据第三上料台(4)对应的传感器(8)的检测结果控制第二上料台(3)，所述控制机构根据第二上料台(3)对应的传感器(8)的检测结果控制第一上料台(2)。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述打包***还包括总开关，所述总开关与控制机构的输入端连接，所述上料台的驱动机构、打包台(1)的驱动机构以及暂存台的驱动机构均与控制机构的输出端连接，当按下总开关，所述控制机构控制所述上料台的驱动机构驱动对应的传送单元移动，并控制打包台(1)的驱动机构驱动对应的传送单元移动，且控制暂存台的驱动机构驱动对应的传送单元移动。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述打包台(1)上设置有人工启动按钮，所述人工启动按钮与控制机构的输入端连接，所述打包台(1)的驱动机构(10)与控制机构的输出端连接，当按下人工启动按钮，所述控制机构控制所述打包台(1)的驱动机构(10)驱动打包台(1)对应的传送单元(9)移动。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述暂存台设置为多个，所述控制机构根据前一个传送单元(9)对应的传感器(8)的检测结果控制后一个传送单元(9)，包括：当前一个传送单元(9)对应的传感器(8)检测到重力信息时，所述控制机构控制后一个传送单元(9)停止传送，直至前一个传送单元(9)对应的传感器(8)检测到压力为零时，控制后一个传送单元(9)继续传送。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述暂存台包括在传送方向上由后向前设置的第一暂存台(5)、第二暂存台(6)以及第三暂存台(7)，所述控制机构根据第三暂存台(7)对应的传感器(8)的检测结果控制第二暂存台(6)，所述控制机构根据第二暂存台(6)对应的传感器(8)的检测结果控制第一暂存台(5)。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述打包***还包括安全防护装置，其包括设置在每个传送单元(9)沿长度方向两侧的防护架(11)、与所述控制机构连接的对射式光电开关、升降护杆、防护挡板以及设置在所述暂存台远离打包台(1)的一侧的升降护杆；所述打包***的输送末端设置有限位开关，所述限位开关与控制机构的输入端连接；所述上料台和打包台连接处的外侧以及所述第二暂存台(6)和第三暂存台(7)连接处的外侧均设置有防护挡板。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏玻璃用打包***，其特征在于，所述安全防护装置还包括至少一个急停按钮，所述急停按钮与控制机构的输入端连接，当按下急停按钮，所述控制机构控制每个传送单元(9)的驱动机构均停止工作；所述打包***还包括过渡辊(14)，每相邻两个传送组件之间设置有过渡辊(14)。