CN110548623A - 小型喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一小型喷漆装置，其中所述小型喷漆装置包括一架梁、一操作臂、一油漆喷枪和一转动支撑底座，其中所述架梁包括一横向导轨，其中所述操作臂被可滑动定位地设置于所述架梁的所述横向导轨，其中所述油漆喷枪被固定于所述操作臂的末端，其中所述转动支撑底座被设置于所述横梁的下方，供承载一待喷涂车辆。

Description

小型喷漆装置

技术领域

本发明涉及一喷漆装置领域，尤其涉及一小型喷漆装置领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车尤其是私家车逐渐地普及于众多家庭中。汽车用户在驾驶汽车的过程中，总会不经意间无意地将车辆外壁上的油漆刮伤，从而影响汽车整体的美观。

为此，车辆用户总会在汽车外壁上的油漆被刮擦后，到维修店或汽车4S店进行喷漆。为此，维修店或汽车4S店通常会设置专门为车辆进行喷漆的车房。现有技术中对汽车进行喷漆要么是手动控制油漆喷枪对车辆被刮擦部位进行手动喷漆，要么是采用自动喷漆机器人对车辆进行喷漆。

显然，手动喷漆由于对于操作人员来说十分辛苦，尤其是油漆中通常存在有毒有害的有机物，会对人体有伤害。因此，现有的维修店或汽车4S店更倾向于通过自动喷漆机器人对车辆进行喷漆。比如申请号为 CN201811118758.X公开的一种汽车油漆喷漆机器人组件虽然能够对车辆进行喷漆，但是这种汽车油漆喷漆机器人要相对车辆每个面进行喷漆，则整个装置要设置比较大，否则，过小的汽车油漆喷漆机器人仅仅通过在设置于地面上的导轨行走机构上滑行和通过转动被喷漆的车辆，是无法对较大体积的车辆顶面进行喷漆。也正是基于此，现有的汽车油漆喷漆机器人往往设置的整体高度要大于普通的车辆，而对于一些比汽车油漆喷漆机器人油漆喷口要高的车辆外壁，则通过这种汽车油漆喷漆机器人无法实现喷漆操作。

另外，由于汽车油漆喷漆机器人设置的体积较大，从而会导致整个喷漆房增大，这对于建立在城市中心的维修店或汽车4S店来说，占地成本会明显地增加。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一小型喷漆装置，其中所述小型汽车喷漆装置被设置能够适于对具有不同体积和高度的车辆进行喷漆。

本发明的一个目的在于提供一小型喷漆装置，其中所述小型喷漆装置体积较小，但却能够对体积较大的车辆进行喷漆。

本发明的另一个目的在于提供一小型汽车喷漆装置，其中所述小型汽车喷漆装置的体积相对于现有技术中的汽车油漆喷漆机器人来说体积小得多，从而减少整个喷漆房所占地块的面积，进而减少的维修店或汽车4S店的成本。

本发明的另一个目的在于提供一小型汽车喷漆装置，其中所述小型汽车喷漆装置形成至少一油漆喷口，其中所述小型汽车喷漆装置能够多自由度地调整待喷漆的车辆外壁与所述小型汽车喷漆装置的油漆喷口之间的相对位置，从而使得所述小型汽车喷漆装置适于对汽车的各个不同的外壁进行喷漆。

本发明的另一个目的在于提供一小型汽车喷漆装置，其中所述小型汽车喷漆装置的油漆喷口相对于所述小型汽车喷漆装置的外壁之间的相对距离可按照预定条件被调整，从而能够调整所述小型汽车喷漆装置在带喷漆车辆的外壁上形成的喷涂面积。

为实现上述至少一个目的，本发明提供一小型喷漆装置，其中所述小型喷漆装置包括：

一架梁，其中所述架梁包括一横向导轨；

一操作臂，其中所述操作臂被可滑动定位地设置于所述横向导轨；

一油漆喷枪，其中所述油漆喷枪被固定于所述操作臂的底端；和

一转动支撑底座，其中所述转动支撑底座被设置于所述横梁的下方，供承载一待喷涂车辆。

根据本发明一实施例，所述架梁包括一对竖直支撑杆，其中所述横向导轨的两端分别被设置于一对所述竖直支撑杆的顶端。

根据本发明一实施例，所述竖直支撑杆被设置为同步升降地升降杆。

根据本发明一实施例，所述机械臂包括一滑动基座、至少一关节部和一驱动单元，其中所述滑动基座被可滑动地安装于所述架梁的所述横向导轨，其中所述关节部的顶端被可转动地安装于所述滑动基座，其中所述油漆喷枪被安装于所述关节部的另一端。

根据本发明一实施例，所述转动支撑底座包括一支撑盘、一转动轴以及一驱动电机，其中所述支撑盘被设置于所述横向导轨的下方，其中所述支撑盘被可转动地安装于所述转动轴顶端，其中所述转动轴被可驱动地连接于所述驱动电机。

根据本发明一实施例，所述支撑盘被设置为一圆盘，其中所述圆盘的轴线被设置经过所述架梁形成的所述横向导轨的中点。

根据本发明一实施例，所述小型汽车喷漆装置还包括一喷漆房，其中所述喷漆房形成可密闭的一喷漆室，所述操作臂、所述转动支撑底座以及所述油漆喷枪被设置于所述喷漆室。

根据本发明一实施例，所述小型汽车喷漆装置还包括一控制器，所述操作臂和所述转动支撑底座以动态调整的方式被可控制地连接于所述控制器，以使所述支撑底座上的所述待喷涂车辆上需要被喷涂的位置与被固定于所述操作臂上的所述油漆喷枪之前的相对位置被自动地调整。

附图说明

图1示出了本发明一小型汽车喷漆装置的整体示意图。

图2示出了本发明所述小型汽车喷漆装置的部分拆卸图。

图3示出了本发明所述小型汽车喷漆装置的一机械臂和一油漆喷枪的示意图。

图4示出了本发明所述小型汽车喷漆装置工作时的状态图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

结合说明书附图1至图4，依本发明一较佳实施例的一小型汽车喷漆装置将在以下被详细阐述，其中所述小型汽车喷漆装置100包括一操作臂10、一架梁20以及一转动支撑底座30。所述架梁20在所述转动支撑底座30上方形成一横向导轨21，所述操作臂10被可滑动定位地设置于所述横向导轨21。

进一步地，所述小型汽车喷漆装置100还包括一油漆喷枪40，其中所述油漆喷枪40被设置于所述操作臂10。所述油漆喷枪40形成一喷漆口401。所述油漆喷枪40可以被连通于至少一油漆存储器50，以使所述油漆喷枪40能够将所述油漆喷漆存储器50中的油漆自上而下地喷涂在位于所述操作臂10下方的所述转动支撑底座30上的一待喷涂车辆500。

在本发明中，所述操作臂10被设置为一多自由度调节的机械臂20，所述油漆喷枪40形成的所述喷漆口401被设置于所述操作臂10的下端，以在所述操作臂10被调节时，所述喷漆口401相对于所述待喷涂车辆500的高度改变，进而使得所述油漆喷枪40在对所述待喷涂车辆500的进行喷漆时，在所述待喷涂车辆500上形成的喷涂面积得以被调整。

具体地，所述机械臂10包括至少一滑动基座11、至少一关节部12以及一驱动单元13。所述滑动基座11被可滑动地安装于所述架梁20的所述横向导轨21。所述关节部12的顶端被可转动地安装于所述滑动基座11。优选地，在本发明中，所述机械臂10包括至少两个关节部12，相邻的两个所述关节部12被设置可相互轴转，以通过这样的方式，进而能够调整设置于所述关节部12上的所述油漆喷枪40的所述喷漆口40相对于所述待喷涂车辆500的高度。

本领域技术人员还能够理解的是，由于所述操作臂10能够在所述架梁20形成的所述横向导轨21上滑动，因此，所述喷漆口401相对于所述待喷涂车辆500在横向上的相对位置也可以被调整，从而使得所述油漆喷枪40能够对所述车辆500的外壁的不同位置进行喷涂作业。

所述架梁20进一步形成一对竖直支撑杆22，其中所述横向导轨21被设置于一对所述竖直支撑盘22顶端。优选地，所述竖直支撑杆22被设置为一升降杆，以通过升降调节所述竖直支撑杆22，所述横向导轨21的高度也相应地能够被调整，进而使得设置于所述横向导轨21上的所述油漆喷枪40相对于被承载于所述支撑盘31上的所述待喷涂车辆500之前的相对距离被调整，进而使所述油漆喷枪40在所述待喷涂车辆500上形成的喷涂面积被调整。一对所述竖直支撑杆22被设置同步地升降。

本领域技术人员能够理解的是，所述竖直支撑杆22可以被实施为由液压缸形成的伸缩机构。

进一步地，所述转动支撑底座30供承载所述待喷涂车辆500。所述转动支撑底座30被设置于所述横向导轨21的下方，以在通过调整所述喷漆口401相对于所述待喷涂车辆500在横向上的相对位置而无法实现对所述待喷涂车辆500外壁上需要被喷漆的位置进行喷漆时，可以转动所述待喷涂车辆500以调整所述待喷涂车辆500外壁上需要被喷漆的位置的朝向，从而实现对所述待喷涂车辆500外壁上需要被喷漆的位置进行油漆喷涂。

具体地，所述转动支撑底座30包括一支撑盘31、一转动轴32以及一驱动电机33，其中所述支撑盘31被可转动地安装于所述转动轴32顶端，其中所述转动轴32被可驱动地连接于所述驱动电机33。所述驱动电机33被开启时，所述转动轴32旋转，相应地，位于所述转动轴32顶端的所述支撑盘31将带动所述待喷涂车辆500旋转，从而使所述待喷涂车辆500外壁上需要被喷漆的位置的朝向适于所述油漆喷枪40进行喷涂作业。

优选地，在本发明中，所述支撑盘31被设置为一圆盘，其中所述圆盘的轴线被设置经过所述架梁20形成的所述横向导轨21的中点。由此，所述待喷涂车辆500在停止于所述支撑盘31后，适于所述机械臂20被控制而调节其在所述横梁20上的位置。

优选地，所述小型汽车喷漆装置还包括一喷漆房60，其中所述喷漆房60形成可密闭的一喷漆室601。所述操作臂10、所述转动支撑底座30以及所述油漆喷枪40都被设置于所述喷漆室601。当需要对所述待喷涂车辆500进行喷漆时，所述车辆500首先被开进所述喷漆室601，随后密闭所述喷漆室601，以避免喷漆过程中产生的有毒有害气体溢出。

进一步地，所述小型汽车喷漆装置还包括一控制器70。所述操作臂10、所述转动支撑底座30以及所述油漆喷枪40都被电连接于所述控制器70。

具体地，当需要对所述待喷涂车辆500进行喷漆时，首先将所述待喷涂车辆500停放在所述转动支撑底座30上。开启所述控制器70，所述操作臂10、所述架梁20的所述竖直支撑杆22以及所述转动支撑底座30按照设定的程序自动地调整，以使所述油漆喷枪40的所述喷漆口401对准所述待喷涂车辆500上需要被喷涂的位置。随后，所述油漆喷枪40将自动地对所述待喷涂车辆500上需要被喷涂的位置进行喷漆。随后，所述操作臂10、所述架梁20的所述竖直支撑杆22、所述转动支撑底座30以及所述油漆喷枪40将进行下一次喷漆操作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.一小型喷漆装置，其特征在于，其中所述小型喷漆装置包括：

一架梁，其中所述架梁包括一横向导轨；

一操作臂，其中所述操作臂被可滑动定位地设置于所述横向导轨；

一油漆喷枪，其中所述油漆喷枪被固定于所述操作臂的底端；和

一转动支撑底座，其中所述转动支撑底座被设置于所述横梁的下方，供承载一待喷涂车辆。

2.根据权利要求1所述小型喷漆装置，其中所述架梁包括一对竖直支撑杆，其中所述横向导轨的两端分别被设置于一对所述竖直支撑杆的顶端。

3.根据权利要求2所述小型喷漆装置，其中所述竖直支撑杆被设置为同步升降的升降杆。

4.根据权利要求1所述小型喷漆装置，其中所述机械臂包括一滑动基座、至少一关节部和一驱动单元，其中所述滑动基座被可滑动地安装于所述架梁的所述横向导轨，其中所述关节部的顶端被可转动地安装于所述滑动基座，其中所述油漆喷枪被安装于所述关节部的另一端。

5.根据权利要求1至4中任一所述小型喷漆装置，其中所述转动支撑底座包括一支撑盘、一转动轴以及一驱动电机，其中所述支撑盘被设置于所述横向导轨的下方，其中所述支撑盘被可转动地安装于所述转动轴顶端，其中所述转动轴被可驱动地连接于所述驱动电机。

6.根据权利要求5所述小型喷漆装置，所述支撑盘被设置为一圆盘，其中所述圆盘的轴线被设置经过所述架梁形成的所述横向导轨的中点。

7.根据权利要求1所述小型喷漆装置，所述小型汽车喷漆装置还包括一喷漆房，其中所述喷漆房形成可密闭的一喷漆室，所述操作臂、所述转动支撑底座以及所述油漆喷枪被设置于所述喷漆室。

8.根据权利要求1所述小型喷漆装置，所述小型汽车喷漆装置还包括一控制器，所述操作臂和所述转动支撑底座以动态调整的方式被可控制地连接于所述控制器，以使所述支撑底座上的所述待喷涂车辆上需要被喷涂的位置与被固定于所述操作臂上的所述油漆喷枪之前的相对位置被自动地调整。