CN110542305B - 一种方形电池分距上料*** - Google Patents

一种方形电池分距上料*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种方形电池分距上料***，包括：运送装置、规整装置、输送线和抓取装置，其中：运送装置包括限位板、位于限位板一侧的运送平台和用于驱动运送平台向限位板方向水平往复运动的第一驱动机构，运送平台上设有第一挡板和第二挡板；规整装置包括与第二挡板相对布置的推板和用于驱动推板向第二挡板方式水平往复移动的第二驱动机构，且推板与限位板所在面之间形成走料通道；输送线位于走料通道的一端；抓取装置包括气动机械爪、用于驱动气动机械爪向运送平台方向往复运动的第三驱动机构和用于驱动气动机械爪沿走料通道与输送线连线方向往复运动的第四驱动机构。本发明很大程度节省了厂房空间，实现了电池分距与转运工作。

Description

一种方形电池分距上料***
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种方形电池分距上料***。
背景技术
锂离子方形电池组盘烘烤作为一步至关重要的工序，对降低极片水分起到至关重要的作用，但往往面临着将电池拆盘上线的局限。因此，需要借助上料设备将电池转运到线上。然而现有的电池上料设备所需占用的厂房空间较大，增加了设备投资成本。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种方形电池分距上料***。
本发明提出的一种方形电池分距上料***，包括：运送装置、规整装置、输送线和抓取装置，其中：
运送装置包括限位板、位于限位板一侧的运送平台和用于驱动运送平台向限位板方向水平往复运动的第一驱动机构，所述运送平台远离限位板的一端设有竖直固定的第一挡板，运送平台运送方向的一侧设有竖直固定的第二挡板；
规整装置位于运送平台远离第二挡板的一侧，规整装置包括与第二挡板相对布置的推板和用于驱动推板向第二挡板方向水平往复移动的第二驱动机构，且推板靠近限位板的一端与限位板所在面之间预留有间距以形成走料通道；
输送线位于走料通道的一端；
抓取装置位于限位板远离运送平台的一侧，抓取装置包括气动机械爪、用于驱动气动机械爪向运送平台方向往复运动的第三驱动机构和用于驱动气动机械爪沿走料通道与输送线连线方向往复运动的第四驱动机构。
优选地，限位板处设有用于检测电池是否到位的光电传感器。
优选地，第一驱动机构包括电机、通过连接器与电机连接的丝杠、沿丝杠长度方向布置的第一直线导轨、以及与丝杠螺纹连接的螺母座；所述运送平台固定安装在螺母座上并与第一直线导轨滑动连接。
优选地，规整装置还包括底座、固定安装在底座上的第二直线导轨和滑动装配在第二直线导轨上的第一滑座，其中：第二直线导轨的长度方向垂直于运送平台的运动方向；第一滑座靠近运送平台的一侧设有向下延伸的边板；所述推板固定安装在第一滑座上；第二驱动机构与第一滑座的边板连接以驱动第一滑座沿第二直线导轨的长度方向往复移动。
优选地，第二驱动机构包括气缸，且该气缸位于第一滑座的下方并固定安装在底座上，该气缸的活塞杆与第一滑座的边板连接。
优选地，推板远离第二挡板的一侧设有与其固定的加强板。
优选地，抓取装置还包括位于限位板远离运送平台一侧的支撑板，所述支撑板与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动沿走料通道与输送线的连线方向往复移动；支撑板上固定安装有支撑座，支撑座上设有第三直线导轨和滑动安装在第三直线导轨上的第二滑座，且第三直线导轨的长度方向平行于运送平台的运动方向，第二滑座靠近运送平台的一侧设有向下延伸的边板；所述气动机械爪固定安装在第二滑座上；所述第三驱动机构包括气缸，且该气缸位于第二滑座的下方并固定安装在支撑座上，该气缸的活塞杆与第二滑座的边板连接。
优选地，第四驱动机构包括位于走料通道和输送线一侧并沿二者的连线方向布置的无杆气缸；所述支撑板固定安装在该无杆气缸中的执行机构(执行机构是指无杆气缸中与其活塞直接或间接连接以随着活塞移动而移动的部件)上。
本发明中，利用运送装置的运送平台将电池向限位板方向运送，利用运送平台上的第一挡板与限位板配合对电池的进行限位，利用规整装置中推板与运送平台上的第二挡板配合对电池的两侧进行限位，利用抓取装置的第三驱动机构和第四驱动机构配合带动气动机械爪将运送平台上电池转依次移至输送线上，并利用输送线的持续传送作用使电池与电池之间形成间距。该结构的设置方式很大程度节省了厂房空间，有效实现了电池分距与转运工作，提升了设备生产效率；且由于结构部件较为简单常见，设备投入成本底，且方面后续设备维修。
附图说明
图1为本发明提出的一种方形电池分距上料***的结构示意图；
图2为本发明提出的一种方形电池分距上料***的俯视图；
图3为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述运送装置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述规整装置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-5所示，图1为本发明提出的一种方形电池分距上料***的结构示意图；图2为本发明提出的一种方形电池分距上料***的俯视图；图3为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述运送装置的结构示意图；图4为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述规整装置的结构示意图；图5为本发明提出的一种方形电池分距上料***中所述抓取装置的结构示意图。
参照图1-3，本发明提出的一种方形电池分距上料***，包括：运送装置、规整装置、输送线8和抓取装置，其中：
运送装置包括限位板1、位于限位板1一侧的运送平台2和用于驱动运送平台2向限位板1方向水平往复运动的第一驱动机构3，所述运送平台2远离限位板1的一端设有竖直固定的第一挡板4，运送平台2运送方向的一侧设有竖直固定的第二挡板5。规整装置位于运送平台2远离第二挡板5的一侧，规整装置包括与第二挡板5相对布置的推板6和用于驱动推板6向第二挡板5方向水平往复移动的第二驱动机构7，且推板6靠近限位板1的一端与限位板1所在面之间预留有间距以形成走料通道。输送线8位于走料通道的一端。抓取装置位于限位板1远离运送平台2的一侧，抓取装置包括气动机械爪9、用于驱动气动机械爪9向运送平台2方向往复运动的第三驱动机构10和用于驱动气动机械爪9沿走料通道与输送线8连线方向往复运动的第四驱动机构11。
本发明工作时，预先使运送平台2移动至远离限位板1的一端，使推板6 处于远离第二挡板5的一端，使气动机械爪9处于限位板1远离运动平台2的一侧；待生产设备中的下料模组将电池放置于运送平台2上后，第二驱动机构7 推动推板6向第二挡板5方向运动，以利用推板6与第二挡板5配合对电池进行规整；规整后推板6缩回复位，此时，第一驱动机构3带动运送平台2向限位板1方向移动，直至排在前端的电池与限位板1抵靠；此时，第三驱动机构 10与第四驱动机构11动作，以使气动机械夹爪9移动至运送平台2处并将运送平台2上的电池转移至输送线8上，如此反复直至将运送平台2上的所有电池转移至输送线8上。当运送平台2上所有电池抓取完成后，所有的结构回复至初始状态等待下料模组上料，上料完成后重复以上动作即可。
由上可知，本发明利用运送装置的运送平台2将电池向限位板1方向运送，利用运送平台2上的第一挡板4与限位板1配合对电池的进行限位，利用规整装置中推板6与运送平台2上的第二挡板5配合对电池的两侧进行限位，利用抓取装置的第三驱动机构10和第四驱动机构11配合带动气动机械爪9将运送平台2上电池转依次移至输送线8上，并以利用输送线8的持续传送作用使电池与电池之间形成间距。该结构的设置方式很大程度节省了厂房空间，有效实现了电池分距与转运工作，提升了设备生产效率；且由于结构部件较为简单常见，设备投入成本底，且方面后续设备维修。
本实施例中，限位板1处设有光电传感器12，利用光电传感器12对用于检测电池是否与限位板1抵靠。
本实施例中，第一驱动机构3包括电机、通过连接器与电机连接的丝杠、沿丝杠长度方向布置的第一直线导轨、以及与丝杠螺纹连接的螺母座；所述运送平台2固定安装在螺母座上并与第一直线导轨滑动连接。以利用电机带动丝杆正反转动，从而带动安装在螺母座上的运送平台2往复移动。
参照图4，规整装置还包括底座13、固定安装在底座13上的第二直线导轨和滑动装配在第二直线导轨上的第一滑座14，其中：第二直线导轨的长度方向垂直于运送平台2的运动方向；第一滑座14靠近运送平台2的一侧设有向下延伸的边板；所述推板6固定安装在第一滑座14上；所述第二驱动机构7包括气缸，且该气缸位于第一滑座14的下方并固定安装在底座13上，该气缸的活塞杆与第一滑座14的边板连接。以利用第二驱动机构7中的气缸推动第一滑座14 向运送平台2方向往复移动，从而间接带动推板6向运送平台2方向移动。该结构的设置可以有效减小占地空间。
参照图5，第四驱动机构11包括位于走料通道和输送线8一侧并沿二者的连线方向布置的无杆气缸；抓取装置还包括位于限位板1远离运送平台2一侧的支撑板16，所述支撑板16固定安装在该无杆气缸中的执行机构1101(执行机构1101是指无杆气缸中与其活塞直接或间接连接以随着活塞移动而移动的部件)上，以使其可以随着执行机构1101沿走料通道与输送线8的连线方向往复移动；支撑板16上固定安装有支撑座17，支撑座17上设有第三直线导轨和滑动安装在第三直线导轨上的第二滑座18，且第三直线导轨的长度方向平行于运送平台2的运动方向，第二滑座18靠近运送平台2的一侧设有向下延伸的边板；所述气动机械爪9固定安装在第二滑座18上；所述第三驱动机构10包括气缸，且该气缸位于第二滑座18的下方并固定安装在支撑座17上，该气缸的活塞杆与第二滑座18的边板连接。以利用第三驱动机构10中的气缸推动第二滑座18 沿运送平台2的移动方向往复移动，从而间接带动气动机械爪9沿运送平台2 的移送方向移动，以执行抓取工作。该结构的设置有效节省了厂房空间，且结合第四驱动机构11中的无杆气缸和第三驱动机构10中的气缸带动气动机械爪9 复合作用，可以有效降低成本投入。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方形电池分距上料***，其特征在于，包括：运送装置、规整装置、输送线(8)和抓取装置，其中：
运送装置包括限位板(1)、位于限位板(1)一侧的运送平台(2)和用于驱动运送平台(2)向限位板(1)方向水平往复运动的第一驱动机构(3)，所述运送平台(2)远离限位板(1)的一端设有竖直固定的第一挡板(4)，运送平台(2)运送方向的一侧设有竖直固定的第二挡板(5)；
规整装置位于运送平台(2)远离第二挡板(5)的一侧，规整装置包括与第二挡板(5)相对布置的推板(6)和用于驱动推板(6)向第二挡板(5)方向 水平往复移动的第二驱动机构(7)，且推板(6)靠近限位板(1)的一端与限位板(1)所在面之间预留有间距以形成走料通道；
输送线(8)位于走料通道的一端；
抓取装置位于限位板(1)远离运送平台(2)的一侧，抓取装置包括气动机械爪(9)、用于驱动气动机械爪(9)向运送平台(2)方向往复运动的第三驱动机构(10)和用于驱动气动机械爪(9)沿走料通道与输送线(8)连线方向往复运动的第四驱动机构(11)；
规整装置还包括底座(13)、固定安装在底座(13)上的第二直线导轨和滑动装配在第二直线导轨上的第一滑座(14)，其中：第二直线导轨的长度方向垂直于运送平台(2)的运动方向；第一滑座(14)靠近运送平台(2)的一侧设有向下延伸的边板；所述推板(6)固定安装在第一滑座(14)上；第二驱动机构(7)与第一滑座(14)的边板连接以驱动第一滑座(14)沿第二直线导轨的长度方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的方形电池分距上料***，其特征在于，限位板(1)处设有用于检测电池是否到位的光电传感器(12)。
3.根据权利要求1所述的方形电池分距上料***，其特征在于，第一驱动机构(3)包括电机、通过连接器与电机连接的丝杠、沿丝杠长度方向布置的第一直线导轨、以及与丝杠螺纹连接的螺母座；所述运送平台(2)固定安装在螺母座上并与第一直线导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的方形电池分距上料***，其特征在于，第二驱动机构(7)包括气缸，且该气缸位于第一滑座(14)的下方并固定安装在底座(13)上，该气缸的活塞杆与第一滑座(14)的边板连接。
5.根据权利要求1所述的方形电池分距上料***，其特征在于，推板(6)远离第二挡板(5)的一侧设有与其固定的加强板(15)。
6.根据权利要求1所述的方形电池分距上料***，其特征在于，抓取装置还包括位于限位板(1)远离运送平台(2)一侧的支撑板(16)，所述支撑板(16)与第四驱动机构(11)连接并由第四驱动机构(11)驱动沿走料通道与输送线(8)的连线方向往复移动；支撑板(16)上固定安装有支撑座(17)，支撑座(17)上设有第三直线导轨和滑动安装在第三直线导轨上的第二滑座(18)，且第三直线导轨的长度方向平行于运送平台(2)的运动方向，第二滑座(18)靠近运送平台(2)的一侧设有向下延伸的边板；所述气动机械爪(9)固定安装在第二滑座(18)上；所述第三驱动机构(10)包括气缸，且该气缸位于第二滑座(18)的下方并固定安装在支撑座(17)上，该气缸的活塞杆与第二滑座(18)的边板连接。
7.根据权利要求6所述的方形电池分距上料***，其特征在于，第四驱动机构(11)包括位于走料通道和输送线(8)一侧并沿二者的连线方向布置的无杆气缸；所述支撑板(16)固定安装在该无杆气缸中的执行机构(1101)上。
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