CN110540056A - 培养瓶多级传输机构及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及培养瓶多级传输机构及传输方法，该机构包括总传输结构以及放置有培养瓶的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，以使培养瓶进入相邻仓体内。本发明通过以两级传输方式完成两个仓体之间的物品传递过程，由总传输结构将推瓶结构与培养瓶传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动培养瓶进入相邻仓体内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

Description

培养瓶多级传输机构及传输方法

技术领域

本发明涉及物品传输装置，更具体地说是指培养瓶多级传输机构及传输方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶多级传输机构及传输方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶多级传输机构，包括总传输结构以及放置有培养瓶的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，以使培养瓶进入相邻仓体内。

其进一步技术方案为：所述推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，所述推瓶底座连接于所述总传输结构上，所述推瓶动力源连接于所述推瓶底座一侧，所述推瓶组件置于所述推瓶底座上，且所述推瓶组件的一端与所述推瓶动力源连接，所述培养瓶置于所述推瓶底座上，且所述培养瓶与所述推瓶组件的另一端抵接，由所述推瓶动力源带动所述推瓶组件朝靠近相邻仓体的一端移动，以使所述推瓶组件推动所述培养瓶进入相邻仓体。

其进一步技术方案为：所述推瓶底座上设有若干个导向杆，相邻导向杆与所述推瓶底座之间围合形成供培养瓶放置在内的空间。

其进一步技术方案为：所述推瓶动力源包括与所述推瓶底座连接的无杆气缸以及位于无杆气缸上的滑座，所述推瓶组件与所述滑座连接。

其进一步技术方案为：所述推瓶组件包括过渡块以及推板，所述过渡块与所述滑座连接，所述过渡块的一端与所述推板的一端连接，所述推板的另一端设有顶板，所述顶板与所述培养瓶抵接。

其进一步技术方案为：所述无杆气缸的外周设有气缸罩。

其进一步技术方案为：所述推瓶底座上设有通槽，所述过渡块置于所述通槽内。

其进一步技术方案为：所述推瓶底座包括第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座一体形成，且所述第一底座的高度大于所述第二底座的高度，相邻导向杆与所述第二底座之间围合形成供培养瓶放置在内的空间，所述通槽置于所述第一底座内，且所述第一底座的上端面朝下凹陷，形成空腔，所述空腔的上端面封盖有封板；当所述推瓶结构未推动培养瓶时，所述推板置于所述空腔内。

其进一步技术方案为：还包括限位结构，所述限位结构连接于所述推瓶结构的一端，所述限位结构包括转轴、固定座、挡板以及旋转动力源，所述挡板连接于所述转轴上，所述转轴的一端与所述旋转动力源连接，所述旋转动力源通过固定座连接于所述推瓶底座的一侧，且所述转轴的另一端通过轴承连接座连接于所述推瓶底座的另一侧。

本发明还提供了培养瓶多级传输机构的传输方法，包括：

当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，使培养瓶进入相邻仓体内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置总传输结构以及推瓶结构，以两级传输方式完成两个仓体之间的物品传递过程，由总传输结构将推瓶结构与培养瓶传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动培养瓶进入相邻仓体内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的立体结构示意图一；

图2为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的立体结构示意图二；

图3为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的立体结构示意图三；

图4为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的主视结构示意图一；

图5为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的主视结构示意图二；

图6为本发明具体实施例提供的培养瓶多级传输机构的主视结构示意图三；

图7为本发明具体实施例提供的推瓶结构的立体结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的推瓶结构的***结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的推瓶结构的主视结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的推瓶结构的局部剖切结构示意图；

图11为本发明具体实施例提供的限位结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～11所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶多级传输机构，可以运用在细胞培养过程中，且适用于洁净度为百万级别的培养环境中，以实现培养瓶20从一个仓体传输至另一个仓体，当然，该机构也可以运用在其他场景中，具体是在一些需要从一个仓体与另一个仓体传输物品的场景。

请参阅图1至图3，上述的培养瓶多级传输机构，包括总传输结构以及放置有培养瓶20的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；当需要将培养瓶20传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶20，以使培养瓶20进入相邻仓体内。

具体地，总传输结构属于一级传输机构，将整个推瓶结构以及培养瓶20整体移动至相邻仓体的门口，推瓶结构属于二级传输机构，在推瓶结构以及培养瓶20到达相邻仓体门口时，借助推瓶结构推动培养瓶20进入到相邻仓体内，而后推瓶结构复位，且总传输结构也带动推瓶结构会到最初始的位置，以进行下一批培养瓶20的传输，实现将培养瓶20从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，采用多级推进式的结构进行推瓶操作，当推瓶完成后，便可退回，两个仓体可以关闭各自的门，以减少产尘，推瓶结构可以采用不锈钢材质，不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，请参阅图7与图10，上述的推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，推瓶底座连接于总传输结构上，推瓶动力源连接于推瓶底座一侧，推瓶组件置于推瓶底座上，且推瓶组件的一端与推瓶动力源连接，培养瓶20置于推瓶底座上，且培养瓶20与推瓶组件的另一端抵接，由推瓶动力源带动推瓶组件朝靠近相邻仓体的一端移动，以使推瓶组件推动培养瓶20进入相邻仓体。

借助推瓶动力源带动推瓶组件移动，而推瓶组件与培养瓶20抵接，进而由推瓶组件推动培养瓶20移动，以使得培养瓶20进入相邻仓体内，可自动跨越两个仓体之间的门槛，培养瓶20传输完毕后，待推瓶组件退回后，两个仓体的门便可关闭，以减少产尘，且这种传输机构也不易被培养过程中产生的灭菌剂腐蚀，可提高整个细胞培养过程的成功率。

在一实施例中，请参阅图7至图9，上述的推瓶底座上设有若干个导向杆32，相邻导向杆32与推瓶底座之间围合形成供培养瓶20放置在内的空间。导向杆32可以对于培养瓶20的放置以及培养瓶20的推动均能起到一定的导向作用。

在一实施例中，请参阅图8与图9，上述的推瓶动力源包括与推瓶底座连接的无杆气缸35以及位于无杆气缸35上的滑座36，推瓶组件与滑座36连接。

借助滑座36在无杆气缸35上的滑动，而推瓶组件与滑座36连接，即可实现推瓶组件的滑动，进而达到推动培养瓶20移动的目的。

在一实施例中，请参阅图8，上述的推瓶组件包括过渡块52以及推板50，过渡块52与滑座36连接，过渡块52的一端与推板50的一端连接，推板50的另一端设有顶板51，顶板51与培养瓶20抵接。

过渡块52包括滑座连接段以及推板连接段，其中，滑座连接段与推板连接段呈一体成型，且上述的滑座连接段与滑座36通过螺栓等紧固件连接，上述的推板连接段与推板50通过螺栓等紧固件连接。推板50上设有若干个滑槽，滑槽可避免推板50的滑动过程中，触碰到导向杆32。

滑座36的移动，带动过渡块52的滑动，进而带动推板50移动，而推板50借助顶板51推动培养瓶20移动，以实现两仓体之间的培养瓶20自动传递作用。

在一实施例中，请参阅图9，上述的无杆气缸35的外周设有气缸罩33。该气缸罩33可以起到防尘作用。

在一实施例中，请参阅图8，上述的推瓶底座上设有通槽301，过渡块52置于通槽301内。以使得整个机构的结构更加紧凑。

在一实施例中，请参阅图8，上述的推瓶底座包括第一底座30以及第二底座34，第一底座30与第二底座34一体形成，且第一底座30的高度大于第二底座34的高度，相邻导向杆32与第二底座34之间围合形成供培养瓶20放置在内的空间，通槽301置于第一底座30内，且第一底座30的上端面朝下凹陷，形成空腔，空腔的上端面封盖有封板31；当推瓶结构未推动培养瓶20时，推板50置于空腔内；上述的无杆气缸35与第一底座30连接。

第一底座30与第二底座34呈阶梯状布置，这样子，培养瓶20置于第二底座34内，而推瓶组件置于第二底座34上，借助着阶梯，便于实现推瓶组件轻松推动培养瓶20的效果，且这种布置方式，还可以使得整个机构的结构更加紧凑。

在一实施例中，请参阅图11，上述的培养瓶多级传输机构还包括限位结构，限位结构连接于推瓶结构的一端，当总传输结构带动推瓶组件以及培养瓶20至指定位置时，也就是相邻仓体的门口时，限位结构工作，以去除对培养瓶20的限位作用，且可以衔接相邻仓体门口的间隙，以使得培养瓶20可以顺利传输至相邻仓体内。

在一实施例中，请参阅图11，上述的限位结构包括转轴42、固定座41、挡板43以及旋转动力源40，挡板43连接于转轴42上，转轴42的一端与旋转动力源40连接，旋转动力源40通过固定座41连接于推瓶底座的一侧，且转轴42的另一端通过轴承连接座44连接于推瓶底座的另一侧。具体的，转轴42的另一端通过轴承连接座44连接于第二底座34的外侧。

当推瓶结构未工作时，挡板43处于竖立状态，以对培养瓶20进行限位作用，当推瓶结构进行工作之前，旋转动力源40工作，带动挡板43转动，以使得挡板43处于水平状态，从而便于去除挡板43对培养瓶20的限位作用，以便于推瓶组件推动培养瓶20。

在一实施例中，上述的总传输结构包括总传输底座10以及总传输组件，所述总传输组件置于所述总传输底座10上，且上述的推瓶底座与总传输组件连接。

具体地，上述的总传输组件包括两组总传输动力源11，两组总传输动力源11间隔布置在总传输底座10上，且总传输动力源11上设有滑块12，以总传输动力源11工作来带动滑块12移动，进而实现推瓶结构与培养瓶20的移动。

在本实施例中，总传输动力源11为但不局限于电动模组，当然，还可以为其他动力源，上述的旋转动力源40为但不局限于旋转电机，当然，还可以为其他动力源。

请参阅图4至图6，当未需要进行培养瓶20传递时，整个培养瓶多级传输机构的状态如图4所示；当需要进行培养瓶20传输时，总传输动力源11工作，带动滑块12移动，进而带动整个推瓶结构以及培养瓶20移动，如图5所示；当总传输结构移动到位后，也就是推瓶结构达到相邻仓体的门口，即总传输动力源11的尾端，旋转动力源40工作，带动转轴42转动，进而将挡板43旋转至水平状态，而后，无杆动力源工作，带动滑座36移动，滑动通过过渡块52带动推板50移动，推板50借助顶板51推动培养瓶20移动，以使得培养瓶20进入相邻仓体内，如图6所示。

上述的培养瓶多级传输机构，通过设置总传输结构以及推瓶结构，以两级传输方式完成两个仓体之间的物品传递过程，由总传输结构将推瓶结构与培养瓶20传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动培养瓶20进入相邻仓体内，实现将培养瓶20从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，还提供了培养瓶多级传输机构的传输方法，包括：

当需要将培养瓶20传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶20，使培养瓶20进入相邻仓体内。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述培养瓶多级传输机构的传输方法的具体实现过程，可以参考前述培养瓶多级传输机构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.培养瓶多级传输机构，其特征在于，包括总传输结构以及放置有培养瓶的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，以使培养瓶进入相邻仓体内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，所述推瓶底座连接于所述总传输结构上，所述推瓶动力源连接于所述推瓶底座一侧，所述推瓶组件置于所述推瓶底座上，且所述推瓶组件的一端与所述推瓶动力源连接，所述培养瓶置于所述推瓶底座上，且所述培养瓶与所述推瓶组件的另一端抵接，由所述推瓶动力源带动所述推瓶组件朝靠近相邻仓体的一端移动，以使所述推瓶组件推动所述培养瓶进入相邻仓体。

3.根据权利要求2所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶底座上设有若干个导向杆，相邻导向杆与所述推瓶底座之间围合形成供培养瓶放置在内的空间。

4.根据权利要求3所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶动力源包括与所述推瓶底座连接的无杆气缸以及位于无杆气缸上的滑座，所述推瓶组件与所述滑座连接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶组件包括过渡块以及推板，所述过渡块与所述滑座连接，所述过渡块的一端与所述推板的一端连接，所述推板的另一端设有顶板，所述顶板与所述培养瓶抵接。

6.根据权利要求4所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述无杆气缸的外周设有气缸罩。

7.根据权利要求5所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶底座上设有通槽，所述过渡块置于所述通槽内。

8.根据权利要求7所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，所述推瓶底座包括第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座一体形成，且所述第一底座的高度大于所述第二底座的高度，相邻导向杆与所述第二底座之间围合形成供培养瓶放置在内的空间，所述通槽置于所述第一底座内，且所述第一底座的上端面朝下凹陷，形成空腔，所述空腔的上端面封盖有封板；当所述推瓶结构未推动培养瓶时，所述推板置于所述空腔内。

9.根据权利要求2至8任一项所述的培养瓶多级传输机构，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构连接于所述推瓶结构的一端，所述限位结构包括转轴、固定座、挡板以及旋转动力源，所述挡板连接于所述转轴上，所述转轴的一端与所述旋转动力源连接，所述旋转动力源通过固定座连接于所述推瓶底座的一侧，且所述转轴的另一端通过轴承连接座连接于所述推瓶底座的另一侧。

10.培养瓶多级传输机构的传输方法，其特征在于，包括：

当需要将培养瓶传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动培养瓶，使培养瓶进入相邻仓体内。