CN109436736B - 一种自动传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种自动传送装置，包括有推动反应管沿X向移动的X向推动机构、推动反应管沿Y向移动的Y向推动机构，所述Y向推动机构包括有可沿Z向移动的第二推动块及随第二推动块移动并压接反应管的弹性压块；本发明的自动传送装置通过X向推动机构及Y向推动机构分别推动反应管移动，实现反应管依次沿X向及Y向传送，提升了传送反应管的精确性并且降低了装置的占地面积，并且X向与Y向的传送依次进行，提升传送反应管的效率；Y向推动机构包括有第二推动块及弹性压块，通过弹性压块压接反应管的上端，防止反应管在传送时朝上窜动，提升装置运行的稳定性。

Description

一种自动传送装置
技术领域
本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种自动传送装置。
背景技术
目前，传送反应管的方式大多是直线传送，以履带或链条为传动手段的常用传动方式，若设备需要同时添加一定量的反应管，并且要达到不停地传送和随机添加反应管的目的，这些常用的传送方式往往难以做到，即使能达到目的，设备的占用面积大、效率低等缺点也不适合推广。
发明内容
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种自动传送装置，包括有推动反应管沿X向移动的X向推动机构、推动反应管沿Y向移动的Y向推动机构，所述Y向推动机构包括有可沿Z向移动的第二推动块及随第二推动块移动并能够压接反应管的弹性压块。
作为上述方案的进一步改进，还包括有存储仓板、设置在存储仓板上的X向导槽及设置在X向导槽后端的Y向导槽，反应管能够容置在X向导槽及Y向导槽中。
作为上述方案的进一步改进，所述存储仓板上设置有可分离连接的反应管架及可转动连接的合盖，所述反应管架能够容置若干个反应管，所述合盖用于将反应管架上的反应管压落至X向导槽内。
作为上述方案的进一步改进，所述合盖可分离连接有电磁锁。
作为上述方案的进一步改进，所述Y向推动机构还包括有可沿Y向及Z向移动的固定板，第二推动块以两个为一组设置在固定板上，第二推动块能够沿Z向移动插接到反应管的抓手槽内。
作为上述方案的进一步改进，弹性压块沿竖向可活动设置在两个第二推动块的内侧。
作为上述方案的进一步改进，所述弹性压块与第二推动块之间设置有弹性件，弹性压块沿竖向朝下运动压接反应管，弹性件受压缩。
作为上述方案的进一步改进，所述Y向推动机构还包括有驱动固定板沿Z向移动的Z向驱动件及驱动Z向驱动件沿Y向移动的Y向驱动件。
作为上述方案的进一步改进，所述Y向驱动件套接有皮带，Z向驱动件固接在皮带上，所述Z向驱动件的输出端连接固定板。
作为上述方案的进一步改进，所述X向推动机构包括有容置在X向导槽内的第一推动块、驱动第一推动块沿X向导槽滑动的X向丝杆及X向驱动件。
本发明的有益效果是：本发明的自动传送装置通过X向推动机构及Y向推动机构分别推动反应管移动，实现反应管依次沿X向及Y向传送，提升了传送反应管的精确性并且降低了装置的占地面积，并且X向与Y向的传送依次进行，提升传送反应管的效率；Y向推动机构包括有第二推动块及弹性压块，通过弹性压块压接反应管的上端，防止反应管在传送时朝上窜动，提升装置运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的自动传送装置的结构侧视图；
图2是本发明的自动传送装置的二维正视图；
图3是本发明的自动传送装置的二维剖视图；
图4是本发明的自动传送装置Y向推动机构的结构侧视图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1至图3所示的自动传送装置，其作用在于自动推送实验所需的反应管9，其包括有存储仓板201，所述存储仓板201上设置有用于容置反应管9的X向导槽202及推动反应管9沿X向导槽202滑动的X向推动机构203，X向导槽202的末端设有Y向导槽204及推动反应管9沿Y向导槽204滑动的Y向推动机构210，需要说明的是，所述的X向推动机构203及Y向推动机构210均通过导电线与电气控制模块电连接，通过电气控制模块实现自动化运作；所述的电气控制模块可以包括市场上常用的可编程序控制器或PLC或单片机及通过泵或阀开关实现对推动机构的控制；Y向推动机构210包括有均可沿Y向及Z向往复移动的第二推动块205及弹性压块206，所述第二推动块205随Y向推动机构210沿Z向移动至反应管9的侧端，再沿Y向推动反应管9移动，弹性压块206压接在反应管9的上端，优选地，X向导槽202及Y向导槽204在水平面上相垂直设置，所述的X向推动机构203包括有容置在X向导槽202内的第一推动块207、驱动第一推动块207沿X向导槽202滑动的X向丝杆208及X向驱动件209，更优选地，所述存储仓板201上可以并排设置有至少两个X向导槽202及与X向导槽202相配合的第一推动块207，所述的X向推动机构203通过X向同步带的作用，使得X向驱动件209能够同时驱动两个X向导槽202内的第一推动块207运动，其目的在于提升设备的工作效率；Y向导槽204上还设置有用于感应反应管9位置的传感器，传感器与X向驱动件209相配合，当传感器感应到反应管9时，即表示反应管9已经进入Y向导槽204内，此时传感器将感应信号反馈至电气控制模块，通过电气控制模块控制X向驱动件209停止运动，并控制Y向推动机构运动，将反应管9沿Y向导槽204移动。
所述的存储仓板201可以通过支撑板211直接固接在机架上，其还可以是支撑板211连接有底板220，通过底板220将自动传送装置2整体固装在机架上，这样做的好处是通过模块化设计方便各个机构或模块的安装及维护。
做为上述方案的进一步改进，如图4所示，所述Y向推动机构210包括有固定板212、驱动固定板212沿Z向移动的Z向驱动件213及驱动Z向驱动件213沿Y向移动的Y向驱动件214，具体地，所述Y向驱动件214套接有皮带，Z向驱动件213固接在皮带上，所述Z向驱动件213的输出端连接固定板212，也就是说，固定板212可以沿Z向及Y向移动，所述固定板212上设置有通过螺栓连接或焊接的方式固接的第二推动块205及沿竖向可活动并排设置的至少两个弹性压块206，弹性压块206与第二推动块205之间设置有弹性件215，弹性件215可以是弹簧，第二推动块205随固定板212沿Z向朝下移动至两个反应管9之间的位置，同时弹性压块206压接反应管9的上端，将反应管9限制在Y向导槽204内。
作为上述方案的进一步改进，如图2与图3所示，所述存储仓板201上设置有可分离连接的反应管架及和转动连接的合盖，反应管架可以容置若干个反应管9，本实施例中，反应管架能够放置若干个反应管9，合盖相对反应管9的一侧设有若干个用于压接反应管9的第一凸起，通过第一凸起压接反应管9的上端进而将反应管架上的反应管9压落至X向导槽202内，所述合盖包括有分别与存储仓板201铰接的左合盖217及右合盖218，存储仓板201还设置有电磁锁219，装置在运行过程中，通过电磁锁219将左合盖217及右合盖218锁紧在存储仓板201上，防止意外操作。
本发明自动传送装置的工作原理是，反应管9通过反应管架装载到存储仓板201上，铰接在存储仓板201上的左合盖217及右合盖218合上并压接反应管9，使反应管9自反应管架上脱落至X向导槽202内，左合盖217及右合盖218通过电磁锁219进行锁紧，在装置工作时无法手动打开合盖，防止误操作；X向驱动件209驱使第一推动块207将反应管9沿X向导槽202推送至Y向导槽204，传感器感应到反应管9后，将感应信号反馈至电气控制模块，电气控制模块控制X向驱动件209停止运动并控制Y向推动机构210运动，第二推动块205及弹性压块206在Z向驱动件213的作用下沿向朝下运动，第二推动块205运动至反应管9的侧面，弹性压块206压接反应管9的上端，Y向驱动件214在驱动第二推动块205将反应管9沿Y向导槽204推送至出去，等待下一工序动作。
需要说明的是，自动传送装置可以通过反应管架一次性添加若干个反应管9，并将反应管9传送至特定的位置，无需人工一个个手动添加，极大地提升了工作效率，降低人工劳动强度，并且可以在中途随机添加反应管9，方便人性化实验操作，具体的操作时，通过电气控制模块可以暂停自动传送装置2工作，此时X向推动机构203自动复位，并且电磁锁219关闭，人手可以打开合盖，从而在反应管架中添加反应管9。
以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动传送装置，其特征在于，包括有推动反应管(9)沿X向移动的X向推动机构(203)、推动反应管(9)沿Y向移动的Y向推动机构(210)，所述Y向推动机构(210)包括有可沿Z向移动的第二推动块(205)及随第二推动块(205)移动并能够压接反应管(9)的弹性压块(206)；所述自动传送装置还包括有存储仓板(201)、设置在存储仓板(201)上的X向导槽(202)及设置在X向导槽(202)后端的Y向导槽(204)，反应管(9)能够容置在X向导槽(202)及Y向导槽(204)中；所述存储仓板(201)上设置有可分离连接的反应管架及可转动连接的合盖，所述反应管架能够容置若干个反应管(9)，所述合盖用于将反应管架上的反应管(9)压落至X向导槽(202)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述合盖可分离连接有电磁锁(219)。
3.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述Y向推动机构(210)还包括有可沿Y向及Z向移动的固定板(212)，第二推动块(205)以两个为一组设置在固定板(212)上，第二推动块(205)能够沿Z向移动插接到反应管(9)的抓手槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动传送装置，其特征在于，弹性压块(206)沿竖向可活动设置在两个第二推动块(205)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述弹性压块(206)与第二推动块(205)之间设置有弹性件(215)，弹性压块(206)沿竖向朝下运动压接反应管(9)，弹性件(215)受压缩。
6.根据权利要求3所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述Y向推动机构(210)还包括有驱动固定板(212)沿Z向移动的Z向驱动件(213)及驱动Z向驱动件(213)沿Y向移动的Y向驱动件(214)。
7.根据权利要求6所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述Y向驱动件(214)套接有皮带，Z向驱动件(213)固接在皮带上，所述Z向驱动件(213)的输出端连接固定板(212)。
8.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于，所述X向推动机构(203)包括有容置在X向导槽(202)内的第一推动块(207)、驱动第一推动块(207)沿X向导槽(202)滑动的X向丝杆(208)及X向驱动件(209)。
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