CN110539290B - 一种冲压用工业机器人移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块。本发明，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。

Description

一种冲压用工业机器人移动平台

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，现有的冲压用工业机器人移动平台，其线性导轨上设置有若干个工业机器人，若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率。

公开号为CN107838285A公开了一种冲压用工业机器人移动平台，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题，但是此装置中，但是在机器人进行冲压工作时，会对机器人产生震动，但是目前的移动平台不具有减震装置，长此以往，会造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压用工业机器人移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块，两个滑行块的一侧分别固定安装有顶杆和推杆，其特征在于：减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱；

顶杆的一端与锥形柱的一侧相接触，顶杆和推杆的一侧转动安装有同一个连杆，连杆的一侧转动安装有转杆，连杆的一侧转动安装有转杆，所述转杆的一侧开设有转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴，转轴的一端固定安装在减震座的一侧内壁上，推杆的一侧转动安装有带动杆，带动杆的一侧转动安装有推块，推块的一侧转动安装有转接杆，转接杆的一侧转动安装有可上下移动的T型杆，T型杆的顶端固定安装有L型支撑板，L型支撑板的顶侧与移动平台的底侧相适配；

所述连接块的顶侧开设有卡槽，卡槽内活动安装有卡柱，卡柱的顶端固定安装在移动平台的底侧上，连接块上开设有U型腔，U型腔的顶侧内壁上开设有压孔，压孔内活动安装有压杆，压杆的顶端固定安装有压板，压板的顶侧与卡柱的底端相接触，U型腔相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔，两个插孔内均活动安装有插杆，卡柱的两侧均开设有插槽，两个插杆相互靠近的一端分别延伸至两个插槽内，所述U型腔的两侧内壁上均开设有条型孔，条型孔内活动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有位于U型腔内的条型框，条型框的一侧开设有通孔，插杆的一端贯穿通孔，插杆上固定套接有两个挡板，两个挡板均与条型框相接触；

所述压杆的底端固定安装有位于U型腔内的U型杆，U型杆的两端均固定安装有斜杆，两个插杆的底侧均开设有斜孔，两个斜杆的顶端分别贯穿两个斜孔。

优选的，所述压杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆的顶侧上。

优选的，所述减震座的底侧内壁上开设有两个推块槽，两个推块的底侧均滑动安装在推块槽内，推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在推块的一侧上。

优选的，所述减震座的两侧内壁上均开设有限位槽，两个T型杆相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的另一端分别固定安装在两个T型杆的底侧上。

优选的，所述压柱的底端固定安装有减震弹簧，减震弹簧的底端固定安装在减震座的底侧内壁上。

优选的，(A1)、首先，当机器人在使用时产生震动时，使得移动平台通过两个连接块带动两个压柱左右晃动或者上下移动，进而使得压柱在滑孔内垂直移动并使得减震弹簧受力，或者压柱左右晃动，从而通过滑块在滑槽内滑动；

(A2)、然后，无论压柱左右晃动或者上下移动时，均会通过锥形柱带动顶杆移动，顶杆通过一个滑行块在L型槽内水平滑动，同时顶杆移动带动连杆在转杆的一侧转动的同时带动转杆转动，进而使得连杆带动推杆移动，推杆通过另一个滑行块在L型槽内垂直滑动，推杆通过带动杆带动推块移动，推块的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力，推块通过转接杆带动T型杆移动，T型杆的一端沿着限位槽垂直移动，并使得第二弹簧受力，在震动幅度较小时，可以通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动，如果震动较大，就会使得T型杆带动L型支撑板移动从而套住移动平台，进而抵消震动；

(A3)、在将移动平台安装在减震座上时，移动移动平台或者减震座，使得卡柱进入到卡槽内，从而使得卡柱压着压板移动，压板通过压杆带动U型杆移动并使得压缩弹簧受力，U型杆移动带动两个斜杆在两个斜孔内移动，从而使得两个插杆相互靠近的一端分别插进两个插槽内，从而固定住卡柱，同时插杆移动将条型框拉近U型腔内，此时旋转转动杆，使得条型框与条型孔垂直，即可使得条型框卡在U型腔的一侧内壁上，即可完成安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种冲压用工业机器人移动平台，通过减震座、压柱、减震弹簧、第一弹簧、第二弹簧和L型支撑板的设置，可以实现对移动平台进行减震，从而有效的保护了移动平台，进而提高了机器人移动平台的使用寿命。

2.本发明通过连接块、卡槽、卡住的设置，可以使得减震座能够便捷的安装和拆卸，从而使得减震座的安装十分的方便。

3.本发明，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大图；

图3为本发明的压柱与锥形柱连接的立体结构示意图；

图4为本发明的图1中B处结构放大图；

图5为本发明的图4中B1处结构放大图。

图中：1、移动平台；2、机器人；3、减震座；4、压柱；5、连接块；6、锥形柱；7、滑槽；8、滑块；9、滑孔；10、L型槽；11、滑行块；12、顶杆；13、推杆；14、转轴；15、转杆；16、连杆；17、带动杆；18、推块；19、转接杆；20、T型杆；21、卡槽；22、卡柱；23、U型腔；24、压板；25、压孔；26、压杆；27、U型杆；28、插杆；29、插孔；30、插槽；31、斜孔；32、条型孔；33、转动杆；34、条型框；35、通孔；36、挡板；37、L型支撑板；38，斜杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种冲压用工业机器人移动平台，解决了现有技术中提出的问题。下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台1，移动平台1的顶侧设有多个机器人2，移动平台1的底侧设有减震座3，减震座3的一侧内壁上开设有滑槽7，滑槽7内滑动安装有两个滑块8，两个滑块8的顶侧均开设有滑孔9，两个滑孔9内均活动安装有压柱4，两个压柱4的顶端均固定安装有连接块5，两个连接块5的顶侧均活动安装在移动平台1的底侧上，两个压柱4上均固定套接有锥形柱6，减震座3的一侧内壁上开设有两个L型槽10，L型槽10内活动安装有两个滑行块11，两个滑行块11的一侧分别固定安装有顶杆12和推杆13，顶杆12的一端与锥形柱6的一侧相接触，顶杆12和推杆13的一侧转动安装有同一个连杆16，连杆16的一侧转动安装有转杆15，推杆13的一侧转动安装有带动杆17，带动杆17的一侧转动安装有推块18，推块18的一侧转动安装有转接杆19，转接杆19的一侧转动安装有T型杆20，T型杆20的顶端固定安装有L型支撑板37，L型支撑板37的顶侧与移动平台1的底侧相适配。

其中，转杆15的一侧开设有转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴14，转轴14的一端固定安装在减震座3的一侧内壁上，减震座3的底侧内壁上开设有两个推块槽，两个推块18的底侧均滑动安装在推块槽内，推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在推块18的一侧上，减震座3的两侧内壁上均开设有限位槽，两个T型杆20相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的顶端分别固定安装在两个T型杆20的底侧上，压柱4的底端固定安装有减震弹簧，减震弹簧的底端固定安装在减震座3的底侧内壁上。

本实施例中，首先，当机器人2在使用时产生震动时，使得移动平台1通过两个连接块5带动两个压柱4左右晃动或者上下移动，进而使得压柱4在滑孔9内垂直移动并使得减震弹簧受力，或者压柱4左右晃动，从而通过滑块8在滑槽7内滑动，然后，无论压柱4左右晃动或者上下移动时，均会通过锥形柱6带动顶杆12移动，顶杆12通过一个滑行块11在L型槽10内水平滑动，同时顶杆12移动带动连杆16在转杆15的一侧转动的同时带动转杆15转动，进而使得连杆16带动推杆13移动，推杆13通过另一个滑行块11在L型槽10内垂直滑动，推杆13通过带动杆17带动推块18移动，推块18的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力，推块18通过转接杆19带动T型杆20移动，T型杆20的一端沿着限位槽垂直移动，并使得第二弹簧受力，在震动幅度较小时，可以通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动，如果震动较大，就会使得T型杆20带动L型支撑板37移动从而套住移动平台1，进而抵消震动。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

连接块5的顶侧开设有卡槽21，卡槽21内活动安装有卡柱22，卡柱22的顶端固定安装在移动平台1的底侧上，连接块5上开设有U型腔23，U型腔23的顶侧内壁上开设有压孔25，压孔25内活动安装有压杆26，压杆26的顶端固定安装有压板24，压板24的顶侧与卡柱22的底端相接触，U型腔23相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔29，两个插孔29内均活动安装有插杆28，卡柱22的两侧均开设有插槽30，两个插杆28相互靠近的一端分别延伸至两个插槽30内；

U型腔23的两侧内壁上均开设有条型孔32，条型孔32内活动安装有转动杆33，转动杆33的一端固定安装有位于U型腔23内的条型框34，条型框34的一侧开设有通孔35，插杆28的一端贯穿通孔35，插杆28上固定套接有两个挡板36，两个挡板36均与条型框34相接触；

压杆26的底端固定安装有位于U型腔23内的U型杆27，U型杆27的两端均固定安装有斜杆38，两个插杆28的底侧均开设有斜孔31，两个斜杆38的顶端分别贯穿两个斜孔31；

压杆26上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔23的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆27的顶侧上；在将移动平台1安装在减震座3上时，移动移动平台1或者减震座3，使得卡柱22进入到卡槽21内，从而使得卡柱22压着压板24移动，压板24通过压杆26带动U型杆27移动并使得压缩弹簧受力，U型杆27移动带动两个斜杆38在两个斜孔31内移动，从而使得两个插杆28相互靠近的一端分别插进两个插槽30内，从而固定住卡柱22，同时插杆28移动将条型框34拉近U型腔23内，此时旋转转动杆33，使得条型框34与条型孔32垂直，即可使得条型框34卡在U型腔23的一侧内壁上，即可完成安装，本发明，在移动平台1底侧加装了减震座3，从而对移动平台1进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台1的使用寿命，同时减震座3拆装方便，从而使得移动平台1的使用能够更加的满足人们的需求。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台（1），所述移动平台（1）的顶侧设有多个机器人（2），所述移动平台（1）的底侧设有减震座（3），减震座（3）的一侧内壁上开设有两个L型槽（10），每个L型槽（10）内活动安装有两个滑行块（11），两个滑行块（11）的一侧分别固定安装有顶杆（12）和推杆（13），其特征在于：减震座（3）的一侧内壁上开设有滑槽（7），滑槽（7）内滑动安装有两个滑块（8），两个滑块（8）的顶侧均开设有滑孔（9），两个滑孔（9）内均活动安装有压柱（4），两个压柱（4）的顶端均固定安装有连接块（5），两个连接块（5）的顶侧均活动安装在移动平台（1）的底侧上，两个压柱（4）上均固定套接有锥形柱（6）；

顶杆（12）的一侧与锥形柱（6）的一侧相接触，顶杆（12）另一侧和推杆（13）的一侧转动安装有同一个连杆（16），连杆（16）的一侧转动安装有转杆（15），所述转杆（15）的一侧开设有转轴孔，转轴孔内活动安装有转轴（14），转轴（14）的一端固定安装在减震座（3）的一侧内壁上，推杆（13）的另一侧转动安装有带动杆（17），带动杆（17）的一侧转动安装有推块（18），推块（18）的一侧转动安装有转接杆（19），转接杆（19）的一侧转动安装有可上下移动的T型杆（20），T型杆（20）的顶端固定安装有L型支撑板（37），L型支撑板（37）的顶侧与移动平台（1）的底侧相适配；

所述连接块（5）的顶侧开设有卡槽（21），卡槽（21）内活动安装有卡柱（22），卡柱（22）的顶端固定安装在移动平台（1）的底侧上，连接块（5）上开设有U型腔（23），U型腔（23）的顶侧内壁上开设有压孔（25），压孔（25）内活动安装有压杆（26），压杆（26）的顶端固定安装有压板（24），压板（24）的顶侧与卡柱（22）的底端相接触，U型腔（23）相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔（29），两个插孔（29）内均活动安装有插杆（28），卡柱（22）的两侧均开设有插槽（30），两个插杆（28）相互靠近的一端分别延伸至两个插槽（30）内，所述U型腔（23）的两侧内壁上均开设有条型孔（32），条型孔（32）内活动安装有转动杆（33），转动杆（33）的一端固定安装有位于U型腔（23）内的条型框（34），条型框（34）的一侧开设有通孔（35），插杆（28）的一端贯穿通孔（35），插杆（28）上固定套接有两个挡板（36），两个挡板（36）均与条型框（34）相接触；

所述压杆（26）的底端固定安装有位于U型腔（23）内的U型杆（27），U型杆（27）的两端均固定安装有斜杆（38），两个插杆（28）的底侧均开设有斜孔（31），两个斜杆（38）的顶端分别贯穿两个斜孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压杆（26）上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔（23）的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆（27）的顶侧上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述减震座（3）的底侧内壁上开设有两个推块槽，两个推块（18）的底侧均滑动安装在推块槽内，推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在推块（18）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述减震座（3）的两侧内壁上均开设有限位槽，两个T型杆（20）相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的另一端分别固定安装在两个T型杆（20）的底侧上。

5.根据权利要求4所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压柱（4）的底端固定安装有减震弹簧，减震弹簧的底端固定安装在减震座（3）的底侧内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其具体使用方法为：

（A1）、首先，当机器人（2）在使用时产生震动时，使得移动平台（1）通过两个连接块（5）带动两个压柱（4）左右晃动或者上下移动，进而使得压柱（4）在滑孔（9）内垂直移动并使得减震弹簧受力，或者压柱（4）左右晃动，从而通过滑块（8）在滑槽（7）内滑动；

（A2）、然后，无论压柱（4）左右晃动或者上下移动时，均会通过锥形柱（6）带动顶杆（12）移动，顶杆（12）通过一个滑行块（11）在L型槽（10）内水平滑动，同时顶杆（12）移动带动连杆（16）在转杆（15）的一侧转动的同时带动转杆（15）转动，进而使得连杆（16）带动推杆（13）移动，推杆（13）通过另一个滑行块（11）在L型槽（10）内垂直滑动，推杆（13）通过带动杆（17）带动推块（18）移动，推块（18）的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力，推块（18）通过转接杆（19）带动T型杆（20）移动，T型杆（20）的一端沿着限位槽垂直移动，并使得第二弹簧受力，在震动幅度较小时，通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动，如果震动较大，就会使得T型杆（20）带动L型支撑板（37）移动从而套住移动平台（1），进而抵消震动；

（A3）、在将移动平台（1）安装在减震座（3）上时，移动移动平台（1）或者减震座（3），使得卡柱（22）进入到卡槽（21）内，从而使得卡柱（22）压着压板（24）移动，压板（24）通过压杆（26）带动U型杆（27）移动并使得压缩弹簧受力，U型杆（27）移动带动两个斜杆（38）在两个斜孔（31）内移动，从而使得两个插杆（28）相互靠近的一端分别插进两个插槽（30）内，从而固定住卡柱（22），同时插杆（28）移动将条型框（34）拉进U型腔（23）内，此时旋转转动杆（33），使得条型框（34）与条型孔（32）垂直，即可使得条型框（34）卡在U型腔（23）的一侧内壁上，即可完成安装。

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