CN110538960A - 一种锻压机上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锻压机上料装置，包括：垂直运料机制和水平运料机制；所述水平运料机制平行设置于垂直运料机制的一侧，所述垂直运料机制的出料端口与所述水平运料机制的入料端口匹配设置；所述垂直运料机制驱动物料上下移动，所述水平运料机制驱动物料水平移动，所述垂直运料机制配合所述水平运料机制作业能够完成物料的多角度上料输送，本发明通过设置垂直运料机制和水平运料机制，本装置使用时能够完成物料的多角度输运上料，不仅可以对水平方向上的原料进行上料供给，同时还能够对上下方的原料进行输运，功能性强，减少了中间挪送、人工搬运的环节，增强了装置的自动化和机械化水平，便于普及使用。

Description

一种锻压机上料装置
技术领域
本发明涉及锻压机配套设备技术领域，具体为一种锻压机上料装置。
背景技术
锻压机机身钢板焊接,刚度好,滑块采用六面矩形轨道,精度高,采用湿式气动摩擦离合器，主齿轮在油池中,运动平稳,噪音低，为此，目前在机械制造领域，主要使用锻压机对金属成形、制造，多数锻造厂家的锻压机上料。
锻压机在使用时需要用到上料装置，用于设备的锻压上料，然而，现有的上料装置机械化水平低，浪费人力物力，同时由于机械化水平低的缘故，使用时会占用时间成本，上料机制不能对上方或者下方的原料进行上料供给，功能性不强，设备的自动化水平低，难以满足锻压机上料的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻压机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻压机上料装置，包括：垂直运料机制和水平运料机制；
所述水平运料机制平行设置于垂直运料机制的一侧，所述垂直运料机制的出料端口与所述水平运料机制的入料端口匹配设置；
所述垂直运料机制驱动物料上下移动，所述水平运料机制驱动物料水平移动，所述垂直运料机制配合所述水平运料机制作业能够完成物料的多角度上料输送。
进一步的，所述垂直运料机制的内部包括第一电机和防护框，以及垂直安装在防护框内部的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁上固定有固定圆盘，所述第一电机上端的输出轴上固定有皮带轮，所述皮带轮与固定圆盘之间通过皮带的方式传动连接。
进一步的，所述防护框的内侧垂直固定有导杆，所述滚珠丝杆和导杆上传动连接有升降板，所述升降板的一端固定有上料盒。
进一步的，所述防护框靠近水平运料机制的一端无密封板，所述上料盒的内部设置有气压缸，以及安装在气压缸上的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的末端连接有推料板。
进一步的，所述水平运料机制的内部包括运料机柜，以及安装在运料机柜上端的上料平台，所述上料平台靠近垂直运料机制的一端开设有缺口。
进一步的，所述上料平台上端的中央位置开设有左右贯穿的限位腔，所述限位腔的内部安装有转辊，所述转辊设置有两个，两个所述转辊之间转动连接有输运带，且输运带的一端靠近缺口。
进一步的，所述转辊通过第二电机的方式进行驱动，且第二电机安装在上料平台的上表面，所述上料平台的下端设置有支杆，且支杆设置有两个，所述运料机柜的外壁上安装有PLC控制器，且PLC控制器的输出端与垂直运料机制的输入端及水平运料机制的输入端电连接。
进一步的，还包括：基板，所述基板安装在垂直运料机制和水平运料机制的下端，且基板下端的四角处设置有万向轮。
进一步的，还包括：支撑垫，且支撑垫设置有四个，四个所述支撑垫对应固定在运料机柜的下端。
进一步的，还包括：柜门，所述柜门安装在运料机柜的外部，且柜门的外壁上固定有蘑菇拉手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置垂直运料机制和水平运料机制，本装置使用时能够完成物料的多角度输运上料，不仅可以对水平方向上的原料进行上料供给，同时还能够对上下方的原料进行输运，功能性强，减少了中间挪送、人工搬运的环节，增强了装置的自动化和机械化水平，以此减轻了设备的人工及时间成本，便于使用和普及，同时本装置的性能好，通过上料盒及上料平台的设置，能够完成物料的无缝对接，增强物料上料时的稳定性，且本上料装置的限位效果好，物料上料精准，不会造成漏料隐患，工作时垂直运料机制能够完成上、下方物料的疏运工件，将原料通过缺口的方式补给到输运带上，进而通过输运带的方式完成物料水平方向上的供料。
附图说明
图1为本发明一实施例中的锻压机上料装置的产品立体结构示意图；
图2为图1实施例中的锻压机上料装置的垂直运料机制的立体结构示意图；
图3为本发明另一实施例中水平运料机制的产品立体结构示意图；
图4为图2实施例中的锻压机上料装置的上料盒俯视结构示意图。
图1-4中：1-基板；2-垂直运料机制；3-水平运料机制；4-万向轮；5-第一电机；6-皮带轮；7-皮带；8-防护框；9-固定圆盘；10-滚珠丝杆；11-导杆；12-上料盒；13-升降板；14-运料机柜；15-PLC控制器；16-缺口；17-上料平台；18-输运带；19-限位腔；20-转辊；21-第二电机；22-支杆；23-气压缸；24-气压伸缩杆；25-推料板；26-支撑垫；27-柜门；28-蘑菇拉手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，图1为本发明一实施例中的锻压机上料装置的产品立体结构示意图，图2为图1实施例中的锻压机上料装置的垂直运料机制的立体结构示意图。
本发明提供一种技术方案：一种锻压机上料装置，包括：基板1、垂直运料机制2、万向轮4、第一电机5、皮带轮6、皮带7、防护框8、固定圆盘9、滚珠丝杆10、导杆11、上料盒12、升降板13、气压缸23、气压伸缩杆24、推料板25、支撑垫26、柜门27以及蘑菇拉手28。
其中，水平运料机制3平行设置于垂直运料机制2的一侧，通过设置垂直运料机制2，可以完成原料垂直方向上的输运，垂直运料机制2直接与原料的补给区域配合连接，能够完成物料的区域无死角运输连接，无需中间搬运环节，减少成本，更加节能高效，垂直运料机制2的出料端口与水平运料机制3的入料端口匹配设置，可保证物料输运过程的稳定性，搭接合理无碰撞，工作时垂直运料机制2驱动物料上下移动，完成物料垂直方向上的传输，同时水平运料机制3能够驱动物料水平移动，完成物料在水平方向上的输运上料，水平运料机制3的末端直接与锻压机的入料端口连接，以此完成锻压机的生产上料，工作时垂直运料机制2配合水平运料机制3作业能够完成物料的多角度上料输送，效率高；
进一步的，垂直运料机制2的内部包括第一电机5和防护框8，以及垂直安装在防护框8内部的滚珠丝杆10，将滚珠丝杆10的外壁上安装固定圆盘9，且第一电机5上端的输出轴上固定有皮带轮6，工作时皮带轮6与固定圆盘9之间通过皮带7的方式传动连接，通过在垂直运料机制2的内部设置第一电机5和防护框8，工作时驱动第一电机5工作，进而通过皮带轮6及皮带7的方式使得滚珠丝杆10转动，便于物料的上下传输，此方式节能高效，噪音及震感小；
进一步的，在防护框8的内侧垂直固定导杆11，滚珠丝杆10和导杆11上传动连接有升降板13，升降板13的一端固定有上料盒12，滚珠丝杆10转动时，升降板13可在导杆11的作用下完成升降工作，其中导杆11起到限位作用，进而通过升降板13的方式完成上料盒12的上下移动，上料盒12用于装载原料；
其中，防护框8靠近水平运料机制3的一端无密封板，便于上料盒12的直接进料，防止阻挡，同时上料盒12的内部设置有气压缸23，以及安装在气压缸23上的气压伸缩杆24，气压伸缩杆24的末端连接有推料板25，工作时气压缸23驱动气压伸缩杆24伸缩，气压伸缩杆24将推料板25顶出，方便将原料输送至水平运料机制3上。
其中，还包括：基板1，基板1安装在垂直运料机制2和水平运料机制3的下端，对垂直运料机制2和水平运料机制3起到固定和缓压作用，便于装置工作，同时基板1下端的四角处设置有万向轮4，以此方便装置的移动，增强装置的灵活效果。
其中，还包括：支撑垫26，且支撑垫26设置有四个，四个支撑垫26对应固定在运料机柜14的下端，起到支撑效果。
其中，还包括：柜门27，柜门27安装在运料机柜14的外部，且柜门27的外壁上固定有蘑菇拉手，便于储藏物品。
实施例2：
请参阅图3-4，图3为本发明另一实施例中水平运料机制的产品立体结构示意图，图4为图2实施例中的锻压机上料装置的上料盒俯视结构示意图。
本发明提供另一种技术方案：一种锻压机上料装置，还包括：水平运料机制3、运料机柜14、PLC控制器15、缺口16、上料平台17、输运带18、限位腔19、转辊20、第二电机21、支杆22；
其中，水平运料机制3的内部包括运料机柜14，以及安装在运料机柜14上端的上料平台17，上料平台17用于原料的水平运输，同时上料平台17靠近垂直运料机制2的一端开设有缺口16，缺口16与上料盒12相匹配，工作时将上料盒12的底部置于缺口16上，便于物料的对接，更加稳定；
其中，在上料平台17上端的中央位置开设左右贯穿的限位腔19，并且通过限位腔19的方式安装转辊20，转辊20设置有两个，两个转辊20之间转动连接有输运带18，输运带18用于物料的直接运输，且输运带18的一端靠近缺口16，保证物料的无缝对接；
其中，转辊20通过第二电机21的方式进行驱动，且第二电机21安装在上料平台17的上表面，上料平台17的下端设置有支杆22，且支杆22设置有两个，起到支撑作用，运料机柜14的外壁上安装有PLC控制器15，PLC控制器15的型号为S7-400，为已知的现有技术，且PLC控制器15的输出端与垂直运料机制2的输入端及水平运料机制3的输入端电连接，完成装置中电路的连接控制，实际使用时PLC控制器15的输出端与第一电机5的输入端及第二电机21的输入端电连接。
综上所述，使用时，上料盒12通过内部推料板25的方式完成原料的推料工作，继而通过PLC控制器15的方式控制第一电机5工作，将上方或者下方的原料进行垂直运输供给，第一电机5工作时，皮带轮6和固定圆盘9之间通过皮带7的方式进行转动，驱动滚珠丝杆10转动，当滚珠丝杆10转动时，滚珠丝杆10外部的升降板13能够顺着导杆11上下移动，进而完成上料盒12的上下移动，将上料盒12运载至缺口16处，缺口16与上料盒12匹配，当上料盒12置于缺口16处时，其内部的气压缸23工作，气压伸缩杆24驱动推料板25伸出，进而将上料盒12内的物料推至输运带18上，此时第二电机21工作，带动转辊20转动，进而使得输运带18运转，通过第二电机21的方式完成转辊20工作为已知的现有技术，不作复述，物料在输运带18的作用下完成水平方向上的输运，其中限位腔19可以完成限位工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锻压机上料装置，其特征在于，包括：垂直运料机制(2)和水平运料机制(3)；
所述水平运料机制(3)平行设置于垂直运料机制(2)的一侧，所述垂直运料机制(2)的出料端口与所述水平运料机制(3)的入料端口匹配设置；
所述垂直运料机制(2)驱动物料上下移动，所述水平运料机制(3)驱动物料水平移动，所述垂直运料机制(2)配合所述水平运料机制(3)作业能够完成物料的多角度上料输送。
2.根据权利要求1所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述垂直运料机制(2)的内部包括第一电机(5)和防护框(8)，以及垂直安装在防护框(8)内部的滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)的外壁上固定有固定圆盘(9)，所述第一电机(5)上端的输出轴上固定有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)与固定圆盘(9)之间通过皮带(7)的方式传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述防护框(8)的内侧垂直固定有导杆(11)，所述滚珠丝杆(10)和导杆(11)上传动连接有升降板(13)，所述升降板(13)的一端固定有上料盒(12)。
4.根据权利要求3所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述防护框(8)靠近水平运料机制(3)的一端无密封板，所述上料盒(12)的内部设置有气压缸(23)，以及安装在气压缸(23)上的气压伸缩杆(24)，所述气压伸缩杆(24)的末端连接有推料板(25)。
5.根据权利要求1所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述水平运料机制(3)的内部包括运料机柜(14)，以及安装在运料机柜(14)上端的上料平台(17)，所述上料平台(17)靠近垂直运料机制(2)的一端开设有缺口(16)。
6.根据权利要求5所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述上料平台(17)上端的中央位置开设有左右贯穿的限位腔(19)，所述限位腔(19)的内部安装有转辊(20)，所述转辊(20)设置有两个，两个所述转辊(20)之间转动连接有输运带(18)，且输运带(18)的一端靠近缺口(16)。
7.根据权利要求6所述的一种锻压机上料装置，其特征在于：
所述转辊(20)通过第二电机(21)的方式进行驱动，且第二电机(21)安装在上料平台(17)的上表面，所述上料平台(17)的下端设置有支杆(22)，且支杆(22)设置有两个，所述运料机柜(14)的外壁上安装有PLC控制器(15)，且PLC控制器(15)的输出端与垂直运料机制(2)的输入端及水平运料机制(3)的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种锻压机上料装置，其特征在于，还包括：
基板(1)，所述基板(1)安装在垂直运料机制(2)和水平运料机制(3)的下端，且基板(1)下端的四角处设置有万向轮(4)。
9.根据权利要求5所述的一种锻压机上料装置，其特征在于，还包括：
支撑垫(26)，且支撑垫(26)设置有四个，四个所述支撑垫(26)对应固定在运料机柜(14)的下端。
10.根据权利要求5所述的一种锻压机上料装置，其特征在于，还包括：
柜门(27)，所述柜门(27)安装在运料机柜(14)的外部，且柜门(27)的外壁上固定有蘑菇拉手。
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