CN110536248A - 一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备，涉及消防设备领域，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，其中，方法包括：获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块通过显示器进行显示，使得消防员能够获取自己的位置信息及所处的环境数据。以此解决了现有技术中消防员在佩戴头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

Description

一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备

技术领域

本发明涉及消防设备领域，尤其涉及一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备。

背景技术

随着城市化的发展，高层建筑解决了高密度人口的居住问题。从现有的数据来看，高层建筑发生火灾的几率及造成的损失均高于低层建筑；高层建筑的结构复杂，同时也增加了消防员进行救火工作难度。

传统的消防员在救火现场救火时，穿戴的头盔虽然能起到一定的防护作用，但是仍然缺少提升现场感知能力的技术辅助手段。中心指挥人员可能无法及时了解现场态势、消防员的确切位置，进而无法对消防员的灭火工作进行指导；同时，消防员所处的环境恶劣，火灾现场通常烟雾弥漫，消防员凭借肉眼往往难以看清现场的状况，给消防员的救援工作特别是人员搜救工作带来巨大的困难。在极端情况下，消防员甚至是听不清指挥中心下达的指令，有时会耽误撤离时间，导致人员伤亡。

因此，现有技术中消防员在佩戴头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备，用以解决现有技术中消防员在佩戴头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

依据本发明实施例的第一个方面，提供了一种消防数据的处理装置，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，包括：处理器、差分定位模块、红外成像模块、气压传感器、显示模块、以及通信模块，差分定位模块、红外成像模块、气压传感器、显示模块、以及通信模块均与处理器电连接，处理器通过通信模块与主控中心通信连接；其中，

差分定位模块，用于与CORS网络建立连接并获取位置信息，并将获取的到位置信息发送到处理器；

红外成像模块，用于获取环境红外影像数据，并将红外影像数据发送到处理器；

气压传感器，用于获取环境气压数据，并将气压数据发送到处理器；

处理器，用于接收气压数据，并根据气压数据生成海拔数据，通过通信模块向主控中心获取建筑物参数，根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据，并将所在楼层数据、接收到的位置信息、接受到的红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、接收到的位置信息、接受到的红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块；

显示模块，用于接收处理器发送的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据按照预设的显示规则进行显示。

优选地，还包括加速度传感器，加速度传感器与处理器连接；其中，

加速度传感器，用于获取加速度数据，并将加速度数据发送到处理器；

处理器，还用于将接收到的加速度数据进行处理，并将处理后的加速度数据通过通信模块发送到主控中心，以便于主控中心根据接收到的处理后的加速度数据对消防人员进行监控。

优选地，还包括存储器，存储器与处理器电连接；其中，

储存器，用于在处理器检测到通信模块无法与主控中心建立通信连接时，接收处理器发送的位置信息、红外影像数据、以及气压数据并进行存储。

优选地，还包括输入装置和振动装置，输入装置和振动装置均与控制器电连接；其中，

输入装置，用于响应用户操作并生成操作指令，并将操作指令发送到处理器，以便于处理器接收到操作指令并处理后，将处理后的操作指令通过通信模块发送到主控中心；

振动装置，用于在处理器通过通信模块接收到主控中心的传达指令后，接收到处理器发送的振动指令并进行振动。

依据本发明实施例的第二个方面，提供了一种消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，方法包括方法：

获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

根据气压数据生成海拔数据；

通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块。

优选地，方法还包括：

接收加速度传感器发送的加速度数据并进行处理，并将处理后的加速度数据发送到主控中心。

优选地，在通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求步骤之前，还包括：

判断通信模块是否与主控中心建立通信连接；

在判断结果为否时，将位置信息、红外影像数据、以及气压数据发送到存储器进行存储。

优选地，还包括：

接收输入装置相应用户操作生成的操作指令并进行处理，并将处理后的操作指令通过通信模块发送到主控中心；

接收主控中心根据操作指令生成的传达指令并根据传达指令生成振动指令，并将振动指令发送到振动装置。

依据本发明实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有消防数据的交互程序，当消防数据的交互程序被至少一个处理器执行时，以实现本发明实施例所提供的消防数据的处理方法的步骤。

依据本发明实施例的第四个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器及通信总线；

通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

处理器用于执行存储器中存储的消防数据的交互程序，以实现本发明实施例所提供的消防数据的处理方法的步骤。

根据本发明实施例提供的一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备，涉及消防设备领域，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，其中，方法包括：获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；根据气压数据生成海拔数据；通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块，显示模块在接收到的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据通过显示器进行显示，使得消防员能够获取自己的位置信息及所处的环境数据。以此解决了现有技术中消防员在佩戴头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的一种消防数据的处理装置的功能模块示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种消防数据的处理装置的功能模块示意图；

图3为本发明第三实施例提供的一种消防数据的处理装置的功能模块示意图；

图4为本发明第四实施例提供的一种消防数据的处理装置的功能模块示意图；

图5为本发明第五实施例提供的一种消防数据的处理方法的流程图；

图6为本发明第六实施例提供的一种消防数据的处理方法的流程图；

图7为本发明第七实施例提供的一种消防数据的处理方法的流程图；

图8为本发明第八实施例提供的一种消防数据的处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本发明第一实施提供的一种消防数据的处理装置100的模块示意图。该消防数据的处理装置100，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，包括：处理器150、差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、以及通信模块200，差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、以及通信模块200均与处理器150电连接，处理器150通过通信模块200与主控中心通信连接；其中，

差分定位模块110，用于与CORS网络建立连接并获取位置信息，并将获取的到位置信息发送到处理器150；

可以清楚的是，采用普通GPS定位，误差范围在10米左右，不利于现场人员搜救。本实施例中，采用的差分定位模块110可是RTK差分定位模块110，通过将RTK差分定位模块110与CORS网络建立连接，获取差分数据，并在RTK差分定位模块110进行差分解算，获得高精度的定位信息，并将获取到的定位信息发送到处理器150。

红外成像模块120，用于获取环境红外影像数据，并将红外影像数据发送到处理器150；

具体实施时，由于救火现场的烟雾浓度高，可见度低，无法采用可见光拍摄或人眼观测周围情况；因此，采用红外成像模块120对救火现场的红外影像数据进行采集，并将采集的红外影像数据发送到处理器150。可以清楚的是，红外影像数据中对应物体的温度不同则物体的发射的红外线强度也不同，处理器150可以通过物体发射的红外线强度计算物体对应的温度，以监测救火现场各区域的温度。可选地，处理器150在接收到红外影像数据后，同时将红外影像数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心对救火现场进行监控。其中，通信模块200可以采用多种通信方式；例如，采用4G通信网络和/或WiFi通信网络通信方式；本实施例中采用的是4G通信网络和WiFi通信网络的双重通信网络，在4G通信网络和WiFi通信网络均可以正常使用的情况下，优先选择WiFi通信网络与主控中心建立通信连接。

气压传感器130，用于获取环境气压数据，并将气压数据发送到处理器150；

具体实施时，采用所述气压传感器130，可精确地采集到佩戴消防头盔的消防员所在位置的气压数据；可以清楚的，根据气压数据可以获得测量该气压数据所在位置的海拔高度。

处理器150，用于接收气压数据，并根据气压数据生成海拔数据，通过通信模块200向主控中心获取建筑物参数，根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据。将所在楼层数据、接收到的位置信息、接受到的红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、接收到的位置信息、接受到的红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块140；

其中，建筑物参数可以是主控中心预先采集的建筑物海拔高度和楼层层高数据；例如，通过气压数据获取佩戴消防头盔的消防员所在海拔高度，找到该海拔高度对应的所在楼层数据；也可以根据气压变化曲线，推测出佩戴消防头盔的消防员的所在楼层数据。例如，消防员水平移动时，气压曲线在水平线上小幅波动；当消防员在上楼或下楼时，气压曲线会有明显的降低或增加。根据这一特征，可以判断消防员上下的楼层数。

具体的，气压传感器130可以以一定的时间间隔采集气压数据，并将采集到的气压数据发送到处理器150；处理器150可以向主控中心获取建筑物参数，也可以直接将气压数据发送到主控终端。主控中心根据接收到的气压数据获取对应的海拔数据，并将海拔数据与预先采集的建筑物海拔高度和楼层层高数据进行比对，计算佩戴消防头盔的消防员的所在楼层数据，并将所在楼层数据通过通信模块200发送到处理器150。优选地，消防员在救火现场无法与主控中心连接时，通过处理器150获取到的建筑物参数和气压数据计算所在楼层数据。

显示模块140，用于接收处理器150发送的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据按照预设的显示规则进行显示。

具体实施时，通过显示模块140将处理器150发送的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据按照预设的显示规则进行显示。例如，显示模块140可以包括显示屏幕，该显示屏幕具有较高的透光度，消防员可以通过显示屏幕观察救火现场，同时在显示屏幕上观测处理后的可视化的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据，提升了佩戴消防头盔的消防员的现场感知能力。显示模块140也可以是AR显示模块，AR显示模块包括屏幕，屏幕用于显示处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据对应的可视化数据。由于AR显示模块的屏幕具有较高的透光度，可实现面罩式显示，消防员既可透过屏幕看到前方景物，又可以同时在屏上看到处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据对应的可视化数据。

本实施例中，通过获取差分定位模块110发送的位置信息、红外成像模块120发送的红外影像数据、以及气压传感器130发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块110与CORS网络建立连接并获取位置数据；根据气压数据生成海拔数据；通过通信模块200向主控中心发送建筑物参数请求；接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块140，显示模块140在接收到的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据通过显示器进行显示，使得消防员能够获取自己的位置信息及所处的环境数据。以此解决了现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

请参阅图2，为本发明第二实施例提供的应用程序的消防数据的处理装置100的功能模块示意图。该消防数据的处理装置100，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，包括：处理器150、差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、以及通信模块200，差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、以及通信模块200均与处理器150电连接，处理器150通过通信模块200与主控中心通信连接。在第一实施例的基础上，还包括加速度传感器160，加速度传感器160与处理器150连接；其中，

加速度传感器160，用于获取加速度数据，并将加速度数据发送到处理器150；

具体实施时，加速度传感器160用于监测消防人员的身体征状态，通过传感器获取消防人员的加速度数据，并将加速度数据发送到处理器150。

处理器150，还用于将接收到的加速度数据进行处理，并将处理后的加速度数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心根据接收到的处理后的加速度数据对消防人员进行监控。

具体实施时，处理器150将接收到的传感器数据后进行处理，例如，处理后的加速度数据包括多个时刻对应的加速度数据。将处理后的数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控终端通过处理后的加速度数据判断消防员处于行走状态还是静止状态，并对消防员的身体特征状态进行评估，以对消防员的身体特征状态进行监控，以便于在消防员身体特征较差时，向其发送警告信息。例如，加速度曲线在较长时间处于静止状态，主控中心通过通信模块200向消防头盔会发送告警信息。

请参阅图3，为本发明第三实施例提供的应用程序的消防数据的处理装置100的功能模块示意图。该消防数据的处理装置100，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，包括：处理器150、差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、加速度传感器160、以及通信模块200，差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、加速度传感器160、以及通信模块200均与处理器150电连接，处理器150通过通信模块200与主控中心通信连接。在第二实施例的基础上，还包括存储器170，存储器170与处理器150电连接；其中，

储存器，用于在处理器150检测到通信模块200无法与主控中心建立通信连接时，接收处理器150发送的位置信息、红外影像数据、以及气压数据并进行存储。

具体实施时，在救火现场中通信模块200可能会出现连接问题，在处理器150检测到通信模块200无法与主控中心通信连接时，接收处理器150发送的位置信息、红外影像数据、以及气压数据并进行存储。以便于在处理器150检测到通信模块200可以与主控中心建立通信连接时，将存贮在处理器150中的位置信息、红外影像数据、以及气压数据发送到主控终端。同时，通过将位置信息、红外影像数据、以及气压数据进行存储，可通过外部数据端口进行数据读取。

请参阅图4，为本发明第四实施例提供的应用程序的消防数据的处理装置100的功能模块示意图。该消防数据的处理装置100，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，包括：处理器150、差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、加速度传感器160、存储器170、以及通信模块200，差分定位模块110、红外成像模块120、气压传感器130、显示模块140、加速度传感器160、存储器170、以及通信模块200均与处理器150电连接，处理器150通过通信模块200与主控中心通信连接。在第三实施例的基础上，还包括输入装置180和振动装置190，输入装置180和振动装置190均与控制器电连接；其中，

输入装置180，用于响应用户操作并生成操作指令，并将操作指令发送到处理器150，以便于处理器150接收到操作指令并处理后，将处理后的操作指令通过通信模块200发送到主控中心；

具体实施时，为了使佩戴消防头盔的消防员能与主控中心实时联系，设置有输入装置180，该输入装置180可以是语音输入端口。输入装置180在检测到消防员的输入操作时，生成操作指令并将操作指令发送到处理器150，处理器150对操作指令进行处理，该处理方式包括除噪；将处理后的操作指令通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心根据接收到的经过处理后的操作指令生成对应的传达指令。

振动装置190，用于在处理器150通过通信模块200接收到主控中心的传达指令后，接收到处理器150发送的振动指令并进行振动。

主控中心根据接收到的经过处理后的操作指令生成对应的传达指令，并将传达指令通过通信模块200发送到处理器150，处理器150接收到传达指令后进行处理，生成对应的控制指令和提醒信息，并将控制指令发送到振动装置190，以提醒消防员收到提醒信息，提醒信息可以通过显示模块140进行显示。

请参阅图5，为本发明第五实施提供的一种消防数据的处理方法的流程图。本实施例中，所述消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，该方法可以通过上述实施例所提供的装置实现，该方法主要用来解决现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。包括如下步骤：

步骤S101，获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

具体实施时，可以清楚的是，采用普通GPS定位，误差范围在10米左右，不利于现场人员搜救。本实施例中，采用的差分定位模块110可是RTK差分定位模块110，通过将RTK差分定位模块110与CORS网络建立连接，获取差分数据，并在RTK差分定位模块110进行差分解算，获得高精度的定位信息，并将获取到的定位信息发送到处理器150。

由于救火现场的烟雾浓度高，可见度低，无法采用可见光拍摄或人眼观测周围情况；因此，采用红外成像模块120对救火现场的红外影像数据进行采集，并将采集的红外影像数据发送到处理器150。可以清楚的是，红外影像数据中对应物体的温度不同则物体的发射的红外线强度也不同，处理器150可以通过物体发射的红外线强度计算物体对应的温度，以监测救火现场各区域的温度。可选地，处理器150在接收到红外影像数据后，同时将红外影像数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心对救火现场进行监控。其中，通信模块200可以采用多种通信方式；例如，采用4G通信网络和/或WiFi通信网络通信方式；本实施例中采用的是4G通信网络和WiFi通信网络的双重通信网络，在4G通信网络和WiFi通信网络均可以正常使用的情况下，优先选择WiFi通信网络与主控中心建立通信连接。

采用所述气压传感器130，可精确地采集到佩戴消防头盔的消防员所在位置的气压数据；可以清楚的，根据气压数据可以获得测量该气压数据所在位置的海拔高度。

步骤S102，根据气压数据生成海拔数据；

根据气压数据可以获得测量该气压数据所在位置的海拔高度。

步骤S103，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

其中，建筑物参数可以是主控中心预先采集的建筑物海拔高度和楼层层高数据；例如，通过气压数据获取佩戴消防头盔的消防员所在海拔高度，找到该海拔高度对应的所在楼层数据；也可以根据气压变化曲线，推测出佩戴消防头盔的消防员的所在楼层数据。例如，消防员水平移动时，气压曲线在水平线上小幅波动；当消防员在上楼或下楼时，气压曲线会有明显的降低或增加。根据这一特征，可以判断消防员上下的楼层数。

步骤S104，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

具体的，气压传感器130可以以一定的时间间隔采集气压数据，并将采集到的气压数据发送到处理器150；处理器150可以向主控中心获取建筑物参数，也可以直接将气压数据发送到主控终端。主控中心根据接收到的气压数据获取对应的海拔数据，并将海拔数据与预先采集的建筑物海拔高度和楼层层高数据进行比对，计算佩戴消防头盔的消防员的所在楼层数据，并将所在楼层数据通过通信模块200发送到处理器150。优选地，消防员在救火现场无法与主控中心连接时，通过处理器150获取到的建筑物参数和气压数据计算所在楼层数据。

步骤S105，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块。

具体实施时，通过显示模块140将处理器150发送的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据按照预设的显示规则进行显示。例如，显示模块140可以包括显示屏幕，该显示屏幕具有较高的透光度，消防员可以通过显示屏幕观察救火现场，同时在显示屏幕上观测处理后的可视化的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、以及环境气压数据，提升了佩戴消防头盔的消防员的现场感知能力。

本实施例中，通过获取差分定位模块110发送的位置信息、红外成像模块120发送的红外影像数据、以及气压传感器130发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块110与CORS网络建立连接并获取位置数据；根据气压数据生成海拔数据；通过通信模块200向主控中心发送建筑物参数请求；接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块140，显示模块140在接收到的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据通过显示器进行显示，使得消防员能够获取自己的位置信息及所处的环境数据。以此解决了现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

请参阅图6，为本发明第六实施提供的一种消防数据的处理方法的流程图。本实施例中，所述消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，该方法可以通过上述实施例所提供的装置实现，该方法主要用来解决现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。包括如下步骤：

步骤S201，获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

步骤S202，根据气压数据生成海拔数据；

步骤S203，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

步骤S204，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

步骤S205，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块；

步骤S206，接收加速度传感器发送的加速度数据并进行处理，并将处理后的加速度数据发送到主控中心。

具体实施时，加速度传感器160用于监测消防人员的身体征状态，通过传感器获取消防人员的加速度数据，并将加速度数据发送到处理器150。

处理器150，还用于将接收到的加速度数据进行处理，并将处理后的加速度数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心根据接收到的处理后的加速度数据对消防人员进行监控。

其中，步骤S201至步骤S205已在第五实施例进行了详细说明，在此不做赘述。

具体实施时，处理器150将接收到的传感器数据后进行处理，例如，处理后的加速度数据包括多个时刻对应的加速度数据。将处理后的数据通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控终端通过处理后的加速度数据判断消防员处于行走状态还是静止状态，并对消防员的身体特征状态进行评估，以对消防员的身体特征状态进行监控，以便于在消防员身体特征较差时，向其发送警告信息。例如，加速度曲线在较长时间处于静止状态，主控中心通过通信模块200向消防头盔会发送告警信息。

请参阅图7，为本发明第七实施提供的一种消防数据的处理方法的流程图。本实施例中，所述消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，该方法可以通过上述实施例所提供的装置实现，该方法主要用来解决现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。包括如下步骤：

步骤S301，获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

步骤S302，根据气压数据生成海拔数据；

步骤S303，判断通信模块是否与主控中心建立通信连接；

在判断结果为否时，执行步骤S304，

步骤S304，将位置信息、红外影像数据、以及气压数据发送到存储器进行存储。

具体实施时，在救火现场中通信模块200可能会出现连接问题，在处理器150检测到通信模块200无法与主控中心通信连接时，接收处理器150发送的位置信息、红外影像数据、以及气压数据并进行存储。以便于在处理器150检测到通信模块200可以与主控中心建立通信连接时，将存贮在处理器150中的位置信息、红外影像数据、以及气压数据发送到主控终端。同时，通过将位置信息、红外影像数据、以及气压数据进行存储，可通过外部数据端口进行数据读取。

步骤S303，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

步骤S305，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

步骤S306，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块。

其中，步骤S301至步骤S202以及步骤S203至步骤S206已在第五实施例进行了详细说明，在此不做赘述。

请参阅图8，为本发明第八实施提供的一种消防数据的处理方法的流程图。本实施例中，所述消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，该方法可以通过上述实施例所提供的装置实现，该方法主要用来解决现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。包括如下步骤：

步骤S401，获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

步骤S402，根据气压数据生成海拔数据；

步骤S403，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

步骤S404，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

步骤S405，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块；

步骤S406，接收输入装置相应用户操作生成的操作指令并进行处理，并将处理后的操作指令通过通信模块发送到主控中心；

具体实施时，为了使佩戴消防头盔的消防员能与主控中心实时联系，设置有输入装置180，该输入装置180可以是语音输入端口。输入装置180在检测到消防员的输入操作时，生成操作指令并将操作指令发送到处理器150，处理器150对操作指令进行处理，该处理方式包括除噪；将处理后的操作指令通过通信模块200发送到主控中心，以便于主控中心根据接收到的经过处理后的操作指令生成对应的传达指令。

步骤S407，接收主控中心根据操作指令生成的传达指令并根据传达指令生成振动指令，并将振动指令发送到振动装置。

主控中心根据接收到的经过处理后的操作指令生成对应的传达指令，并将传达指令通过通信模块200发送到处理器150，处理器150接收到传达指令后进行处理，生成对应的控制指令和提醒信息，并将控制指令发送到振动装置190，以提醒消防员收到提醒信息，提醒信息可以通过显示模块140进行显示。

其中，步骤S401至步骤S405已在第五实施例进行了详细说明，在此不做赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有消防数据的交互程序，当消防数据的交互程序被至少一个处理器执行时，导致至少一个处理器执行如下步骤：

步骤S101，获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

步骤S102，根据气压数据生成海拔数据；

步骤S103，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

步骤S104，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

步骤S105，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块。

可选的，执行的步骤可替换为步骤S201至步骤S206、步骤S301至步骤S306、或步骤S401至步骤S307。

由于在第一实施例至第三实施例中已经对消防数据的处理方法实施过程进行了详细说明，本实施例中不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器及通信总线；

通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

处理器用于执行存储器中存储的消防数据的交互程序，以实现如下步骤：

步骤S102，根据气压数据生成海拔数据；

步骤S103，通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；

步骤S104，接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；

步骤S105，将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块。

可选的，执行的步骤可替换为步骤S201至步骤S206、步骤S301至步骤S306、或步骤S401至步骤S307。

由于在第一实施例至第三实施例中已经对消防数据的处理方法实施过程进行了详细说明，本实施例中不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种消防数据的处理方法、装置、可读存储介质及设备，涉及消防设备领域，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，其中，方法包括：获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；根据气压数据生成海拔数据；通过通信模块向主控中心发送建筑物参数请求；接收主控中心根据建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据建筑物参数和海拔数据生成所在楼层数据；将所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据进行处理，并将处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据发送到显示模块，显示模块在接收到的处理后的所在楼层数据、位置信息、红外影像数据、环境气压数据通过显示器进行显示，使得消防员能够获取自己的位置信息及所处的环境数据。以此解决了现有技术中消防员在佩戴消防头盔时，缺少提升现场感知能力的技术辅助手段，可能无法与中心指挥人员联系，在救援工作特别是人员搜救工作带来巨大困难的技术问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防数据的处理装置，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，其特征在于，包括：处理器、差分定位模块、红外成像模块、气压传感器、显示模块、以及通信模块，所述差分定位模块、所述红外成像模块、所述气压传感器、所述显示模块、以及所述通信模块均与所述处理器电连接，所述处理器通过所述通信模块与所述主控中心通信连接；其中，

所述差分定位模块，用于与CORS网络建立连接并获取位置信息，并将获取的到位置信息发送到所述处理器；

所述红外成像模块，用于获取环境红外影像数据，并将所述红外影像数据发送到所述处理器；

所述气压传感器，用于获取环境气压数据，并将所述气压数据发送到处理器；

所述处理器，用于接收所述气压数据，并根据所述气压数据生成海拔数据，通过所述通信模块向所述主控中心获取建筑物参数，根据所述建筑物参数和所述海拔数据生成所在楼层数据，并将所述所在楼层数据、接收到的所述位置信息、接受到的所述红外影像数据、所述环境气压数据进行处理，并将处理后的所述所在楼层数据、接收到的所述位置信息、接受到的所述红外影像数据、所述环境气压数据发送到所述显示模块；

所述显示模块，用于接收所述处理器发送的处理后的所述所在楼层数据、所述位置信息、所述红外影像数据、以及所述环境气压数据，并将处理后的所述所在楼层数据、所述位置信息、所述红外影像数据、以及所述环境气压数据按照预设的显示规则进行显示。

2.根据权利要求1所述的消防数据的处理装置，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述处理器连接；其中，

所述加速度传感器，用于获取加速度数据，并将所述加速度数据发送到所述处理器；

所述处理器，还用于将接收到的所述加速度数据进行处理，并将处理后的所述加速度数据通过所述通信模块发送到所述主控中心，以便于主控中心根据接收到的处理后的所述加速度数据对消防人员进行监控。

3.根据权利要求2所述的消防数据的处理装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与所述处理器电连接；其中，

所述储存器，用于在所述处理器检测到所述通信模块无法与所述主控中心建立通信连接时，接收所述处理器发送的所述位置信息、所述红外影像数据、以及所述气压数据并进行存储。

4.根据权利要求3所述的消防数据的处理装置，其特征在于，还包括输入装置和振动装置，所述输入装置和所述振动装置均与所述控制器电连接；其中，

所述输入装置，用于响应用户操作并生成操作指令，并将所述操作指令发送到处理器，以便于所述处理器接收到所述操作指令并处理后，将处理后的所述操作指令通过所述通信模块发送到所述主控中心；

所述振动装置，用于在所述处理器通过所述通信模块接收到所述主控中心的传达指令后，接收到所述处理器发送的振动指令并进行振动。

5.一种消防数据的处理方法，应用于与主控中心通信连接的消防头盔，其特征在于，所述方法包括方法：

获取差分定位模块发送的位置信息、红外成像模块发送的所述红外影像数据、以及气压传感器发送的环境气压数据；其中，所述位置信息为差分定位模块与CORS网络建立连接并获取位置数据；

根据所述气压数据生成海拔数据；

通过通信模块向所述主控中心发送建筑物参数请求；

接收所述主控中心根据所述建筑物参数请求对应的建筑物参数；并根据所述建筑物参数和所述海拔数据生成所在楼层数据；

将所述所在楼层数据、所述位置信息、所述红外影像数据、所述环境气压数据进行处理，并将处理后的所述所在楼层数据、所述位置信息、所述红外影像数据、所述环境气压数据发送到显示模块。

6.根据权利要求5所述的消防数据的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收加速度传感器发送的加速度数据并进行处理，并将处理后的所述加速度数据发送到所述主控中心。

7.根据权利要求5所述的消防数据的处理方法，其特征在于，在通过通信模块向所述主控中心发送建筑物参数请求步骤之前，还包括：

判断所述通信模块是否与所述主控中心建立通信连接；

在判断结果为否时，将所述位置信息、所述红外影像数据、以及所述气压数据发送到存储器进行存储。

8.根据权利要求5所述的消防数据的处理方法，其特征在于，还包括：

接收输入装置相应用户操作生成的操作指令并进行处理，并将处理后的所述操作指令通过通信模块发送到所述主控中心；

接收所述主控中心根据所述操作指令生成的传达指令并根据所述传达指令生成振动指令，并将所述振动指令发送到振动装置。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有消防数据交互程序，当所述消防数据交互程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求5至8任意一项所述的方法步骤。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的消防数据交互程序，以实现如权利要求5至8中任意一项所述的方法的步骤。